CN111891091B - 半挂车的支腿机构控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种半挂车的支腿机构控制装置，包括收缩架、支腿、气缸、U形安装架、气包、电磁阀、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源；电磁阀的进气口与气包连通，电磁阀的执行口与气缸的无杆腔连通；接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；继电器的开关、电磁阀的接线端和电源依次电连接并形成回路。本发明可实现挂车与牵引车相连时收缩架和支腿自动离开地面，挂车与牵引车脱开时收缩架和支腿自动支撑于地面。

Description

半挂车的支腿机构控制装置
技术领域
本发明涉及一种半挂车，特别涉及一种半挂车的支腿机构控制装置 。
背景技术
半挂车是现代运输行业中应用相当广泛的一种运输工具，如图2和图3所示，半挂车由牵引车50和挂车51组成，半挂车的前端有驱动能力的叫牵引车50，后端没有驱动能力的叫挂车51，牵引车50与挂车51通过牵引销连接。半挂车在行驶时，挂车51与牵引车50相连，半挂车不行驶时，挂车51与牵引车50脱开。牵引车50可以脱离原来的挂车51而牵引其它挂车，挂车51也可以脱离原来的牵引车50而被其它牵引车所牵引。挂车51脱离牵引车50后，挂车51的前端需要进行支撑，一般在挂车51的前端部会设置支腿机构，现有技术的支腿机构包括收缩架52、支腿53、气缸54和U形安装架55；U形安装架55的上端固定连接在挂车51的车架上，收缩架52的中部与U形安装架55的下端部铰接，收缩架52的上端与气缸54的活塞杆铰接，收缩架52的下端与支腿53铰接；气缸54的缸体铰接在挂车51的车架上。当半挂车行驶时，驾驶员需要将挂车51与牵引车50相连，并手动操作挂车51上的控制阀，使气缸54的活塞杆伸出，带动收缩架52和支腿53离开地面，当挂车51与牵引车50脱开时，需要手动操作挂车51上的控制阀，将气缸54的活塞杆缩回，带动收缩架52和支腿53支撑于地面。中国专利文献CN202320240 U（申请号201120480300.6）公开的一种半挂车用气动支腿，就属于上述支腿机构，这种支腿机构不能在挂车51与牵引车50相连时收缩架52和支腿53自动离开地面，也不能在挂车51与牵引车50脱开时收缩架52和支腿53自动支撑于地面，这样当驾驶员在挂车51与牵引车50相连时，忘记手动操作控制阀；或者在挂车51与牵引车50脱开时，忘记手动操作控制阀，就会发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提出一种挂车与牵引车相连时收缩架和支腿能自动离开地面，挂车与牵引车脱开时收缩架和支腿能自动支撑于地面的半挂车的支腿机构控制装置 。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种半挂车的支腿机构控制装置 ，包括收缩架、支腿、气缸和U形安装架；所述收缩架的中部与U形安装架的下端部铰接，收缩架的上端与气缸的活塞杆铰接，收缩架的下端与支腿铰接。
还包括气包、电磁阀、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源；所述继电器包括线圈和开关；所述电磁阀的进气口P与气包连通，电磁阀的执行口A与气缸的无杆腔连通；所述磁钢固定连接在支架上，且磁钢与接近开关相对应；所述接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；所述第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；所述三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；所述继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；所述继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路；当电磁阀的接线端K得电时，电磁阀进气口P与执行口A相通。当电磁阀的接线端K失电时，电磁阀执行口A与出气口T相通。
还包括二极管；所述二极管并联连接在继电器的线圈的两端。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的电磁阀的进气口P与气包连通，电磁阀的执行口A与气缸的无杆腔连通；磁钢固定连接在支架上，且磁钢与接近开关相对应；接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路；当电磁阀的接线端K得电时，电磁阀进气口P与执行口A相通，因而当半挂车行驶时，驾驶员需要将挂车与牵引车相连，这时支架上的磁钢与接近开关相接近，接近开关在接通状态，三极管导通，驱动继电器的开关吸合，电源给磁阀的接线端K供电，电磁阀的接线端K得电，电磁阀进气口P与执行口A相通，气包中的压力气体经电磁阀到达气缸的无杆腔，气缸的活塞杆伸出，带动收缩架和支腿离开地面。即本发明可实现挂车与牵引车相连时，收缩架和支腿自动离开地面。当挂车与牵引车脱开时，这时支架上的磁钢与接近开关相分离，接近开关在断开状态，三极管截止，驱动继电器的开关释放，电源不能给磁阀的接线端K供电，电磁阀的接线端K失电，电磁阀执行口A与出气口T相通，气缸的无杆腔中的压力气体经电磁阀回到大气中，气缸的活塞杆在弹簧的作用下缩回，带动收缩架和支腿支撑于地面，即本发明可实现在挂车与牵引车脱开时，收缩架和支腿自动支撑于地面。
附图说明
图1是本发明的气包、电磁阀、气缸、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源的连接原理图；
图2是本发明的收缩架、支腿、气缸、U形安装架、支架、磁钢和接近开关连接在半挂车上且支腿支承于地面的结构示意图；
图3是本发明的收缩架、支腿、气缸、U形安装架、支架、磁钢和接近开关连接在半挂车上且支腿离开地面的结构示意图。
上述附图中的附图标记如下：气包1、电磁阀2、支架3、磁钢4、接近开关5、第一电阻6、第二电阻7、三极管8、继电器9、线圈9-1、开关9-2、电源10、二极管11、牵引车50、挂车51、收缩架52、支腿53、气缸54、U形安装架55。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种半挂车的支腿机构控制装置 ，包括收缩架52、支腿53、气缸54和U形安装架55；所述收缩架52的中部与U形安装架55的下端部铰接，收缩架52的上端与气缸54的活塞杆铰接，收缩架52的下端与支腿53铰接。
还包括气包1、电磁阀2、支架3、磁钢4、接近开关5、第一电阻6、第二电阻7、三极管8、继电器9和电源10；磁钢4的材料为磁性钢。接近开关5选用型号为LJ18A3-8-Z/BX的接近开关。所述继电器9包括线圈9-1和开关9-2；所述电磁阀2的进气口P与气包1连通，电磁阀2的执行口A与气缸54的无杆腔连通；电磁阀2的出气口T与大气相通。所述磁钢4通过紧固件固定连接在支架3上，且磁钢4与接近开关5相对应；所述接近开关5、第一电阻6和三极管8的基极依次电连接；所述第二电阻7的一端电连接在第一电阻6和三极管8的基极之间，第二电阻7的另一端接地；所述三极管8的集电极与继电器9的线圈9-1的一端电连接，三极管8的发射极与电源的负极电连接；所述继电器9的线圈9-1的另一端与电源的正极电连接；所述继电器9的开关9-2、电磁阀2的接线端K和电源11依次电连接并形成回路；当电磁阀2的接线端K得电时，电磁阀2进气口P与执行口A相通。当电磁阀2的接线端K失电时，电磁阀2执行口A与出气口T相通。
还包括二极管11；所述二极管11并联连接在继电器9的线圈9-1的两端。为了保护三极管8正常工作，防止继电器9在吸合和释放过程中产生脉冲电流，在继电器9的线圈9-1二端并联二极管11，主要是消除脉冲电流的影响，保护电路正常工作。
如图2和图3所示，本发明在使用时，将U形安装架55的上端通过紧固件固定连接在挂车51的车架上，将气缸54的缸体铰接在挂车51的车架上。将支架3通过紧固件固定连接在牵引车50上，将接近开关5通过紧固件固定连接在挂车51上，且接近开关5与固定连接在支架3的磁钢4相对应，接近开关5固定连接在挂车51上的位置应使挂车51与牵引车50相连时，支架3上的磁钢4与接近开关5相接近，这时接近开关5在接通状态；挂车51与牵引车50脱开时，支架3上的磁钢4与接近开关5相分离，这时接近开关5在断开状态。将气包1、电磁阀2、第一电阻6、第二电阻7、三极管8、继电器9和电源10均安装在挂车51上。
本发明的工作原理如下：如图1和图3所示，当半挂车行驶时，驾驶员需要将挂车51与牵引车50相连，这时支架3上的磁钢4与接近开关5相接近，接近开关5在接通状态，三极管8导通，驱动继电器9的开关9-2吸合，也就是说，这时开关9-2在闭合状态，电源11给磁阀2的接线端K供电，电磁阀2的接线端K得电，电磁阀2进气口P与执行口A相通，气包1中的压力气体经电磁阀2到达气缸54的无杆腔，气缸54的活塞杆伸出，带动收缩架52和支腿53离开地面。即本发明可实现挂车51与牵引车50相连时，收缩架52和支腿53自动离开地面。
如图1和图2所示，当挂车51与牵引车50脱开时，这时支架3上的磁钢4与接近开关5相分离，接近开关5在断开状态，三极管8截止，驱动继电器9的开关9-2释放，也就是说，这时开关9-2在打开状态，电源11不能给磁阀2的接线端K供电，电磁阀2的接线端K失电，电磁阀2执行口A与出气口T相通，气缸54的无杆腔中的压力气体经电磁阀2回到大气中，气缸54的活塞杆在弹簧的作用下缩回，带动收缩架52和支腿53支撑于地面，即本发明可实现在挂车51与牵引车50脱开时，收缩架52和支腿53自动支撑于地面。

Claims (2)

1.一种半挂车的支腿机构控制装置，包括收缩架（52）、支腿（53）、气缸（54）和U形安装架（55）；所述收缩架（52）的中部与U形安装架（55）的下端部铰接，收缩架（52）的上端与气缸（54）的活塞杆铰接，收缩架（52）的下端与支腿（53）铰接；其特征在于：
还包括气包（1）、电磁阀（2）、支架（3）、磁钢（4）、接近开关（5）、第一电阻（6）、第二电阻（7）、三极管（8）、继电器（9）和电源（10）；所述继电器（9）包括线圈（9-1）和开关（9-2）；所述电磁阀（2）的进气口P与气包（1）连通，电磁阀（2）的执行口A与气缸（54）的无杆腔连通；所述磁钢（4）固定连接在支架（3）上，且磁钢（4）与接近开关（5）相对应；所述接近开关（5）、第一电阻（6）和三极管（8）的基极依次电连接；所述第二电阻（7）的一端电连接在第一电阻（6）和三极管（8）的基极之间，第二电阻（7）的另一端接地；所述三极管（8）的集电极与继电器（9）的线圈（9-1）的一端电连接，三极管（8）的发射极与电源的负极电连接；所述继电器（9）的线圈（9-1）的另一端与电源的正极电连接；所述继电器（9）的开关（9-2）、电磁阀（2）的接线端K和电源（10）依次电连接并形成回路；当电磁阀（2）的接线端K得电时，电磁阀（2）进气口P与执行口A相通；当电磁阀（2）的接线端K失电时，电磁阀（2）执行口A与出气口T相通。
2.根据权利要求1所述的半挂车的支腿机构控制装置，其特征在于：还包括二极管（11）；所述二极管（11）并联连接在继电器（9）的线圈（9-1）的两端。
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