CN103507786B - 半挂车 - Google Patents

Abstract

一种半挂车，其包括：底架、连接在底架前部下方的两支撑装置、一锁止机构以及一翻转机构，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，支腿固定座和支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，转轴穿过两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起；锁止机构包括：两个锁止执行件和一个锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，锁止控制器与锁止销驱动器相连；翻转机构包括：两翻转执行件和一个翻转控制器，翻转控制器分别连接两翻转执行件，两翻转执行件分别连接两支腿主体。该半挂车的支腿可通过翻转机构和锁止机构而实现自动翻转和锁止，节省了人力、物力，提高了工作效率。

Description

半挂车

技术领域

本发明涉及一种半挂车，尤其涉及半挂车上的支腿结构。

背景技术

半挂车是一种运载能力强、经济实用的陆路运输设备。半挂车前部通常都匹配有支腿，牵引车与半挂车脱离时，支腿需伸出，以支撑半挂车；牵引车与半挂车连接时，支腿需收起，从而确保半挂车通过性。大多数支腿都为机械的，伸出及收起需要人力摇转。

在码头及钢铁厂等短途运输场合，经常采用一台牵引车匹配多台半挂车联合作业的形式，牵引车与半挂车之间需频繁脱离及连接。在这个过程中，支腿的升降费时费力，大大影响了工作的效率。

为提高效率，降低工作强度，业内人士普遍采取的办法是：在半挂车前部设计一个不可升降的部件，代替支腿在主挂脱离后支撑挂车车身，同时，选用具有鞍座提升功能的低速码头牵引车，鞍座升降高度400mm左右。主挂连接时，降低主机鞍座高度，使之匹配半挂车，运行时，提高鞍座高度，来确保挂车前部代替支腿的部件与地面间的距离，从而确保挂车的通过性。但这样的弊端是，连接后，主机鞍座抬高了，通过性确保了，但挂车前部被抬起，挂车承载面是一个斜面，挂车装载叠放多层的集装箱时，容易出现侧翻现象，且在钢厂装载圆柱类棒料时，容易滚落。

如何在降低因牵引车与半挂车之间需频繁脱离及连接，对生产效率造成的影响的同时，又能确保运转安全，成为一个急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种半挂车的支撑装置，其从挂车气路获得压缩空气作为动力源，实现了支腿自动翻转，省时省力，提高了工作效率，具有很高的实用价值。

为解决上述技术问题，本发明提出一种半挂车，其包括：底架和连接在底架前部下方的两支撑装置，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，所述支腿固定座和所述支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，所述支腿主体的上部夹设在所述两支腿固定座之间，且所述支腿主体上的两通孔分别与各支腿固定座上的两通孔相对，所述转轴穿过所述两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起，所述半挂车还包括：一锁止机构和一翻转机构，所述锁止机构包括：两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件和一个用以控制该两锁止执行件动作的锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，所述锁止控制器与所述锁止销驱动器相连，从而将所述支腿主体锁止在水平状态或竖直状态，由所述锁止控制器控制所述锁止销驱动器带动所述锁止销插入所述两支腿固定座和所述支腿主体的另一组相对的通孔，将所述支腿主体锁止在竖直状态；所述翻转机构包括：用以执行翻转动作的两翻转执行件和一个用以控制所述两翻转执行件动作的翻转控制器，所述翻转控制器分别连接两翻转执行件，所述两翻转执行件分别连接两支腿主体，由所述翻转控制器控制两翻转执行件推动两支腿主体绕所述转轴翻转至竖直状态或水平状态。

优选地，所述锁止销驱动器为单作用气缸，所述单作用气缸的缸体固定在底架上，所述单作用气缸的活塞杆的伸出端连接所述锁止销。

优选地，所述锁止控制器为常闭型两位三通手控阀，所述两位三通手控阀的进气口连接半挂车的气源，所述两位三通手控阀的出气口通过三通管分别连接两单作用气缸的进气口，所述两位三通手控阀的排气口通过三通管分别连接两个单作用气缸的排气口。

优选地，所述翻转执行件为双作用气缸，所述双作用气缸的缸体固定在所述底架上，所述双作用气缸的活塞杆的伸出端与所述支腿主体的上部连接。

优选地，所述翻转控制器为两位四通手转阀，所述两位四通手转阀的进气口连接半挂车的气源，所述两位四通手转阀的一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的一个进气口，所述两位四通手转阀的另一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的另一个进气口。

优选地，所述支腿主体上还设置一防止所述双作用气缸的活塞杆干涉所述转轴的活塞杆连接座，所述活塞杆连接座凸出固定在所述支腿主体的上部，所述双作用气缸的活塞杆通过所述活塞杆连接座与所述支腿主体相连。

优选地，所述半挂车还包括一报警系统，该报警系统包括两个分别监控各锁止销是否插入到位或者拔出到位的报警单元，每个报警单元包括两个行程开关和一个与所述两行程开关相连的蜂鸣器，每个报警单元上两行程开关分别位于对应的锁止销行程的两端，当所述锁止销未到达行程的任意一端时，所述两行程开关均未启动，所述蜂鸣器响起并报警；当所述锁止销到达行程的任意一端时，对应端的行程开关启动，切断所述蜂鸣器使其停止报警。

优选地，所述行程开关为常开型两位三通阀，所述蜂鸣器为气喇叭，所述锁止销与所述锁止销驱动器相连的位置设置一用以碰触所述两位三通阀的挡板，每个报警单元中的两个两位三通阀分别设置在挡板行程的两端，且其中一个两位三通阀的进气口连接半挂车的气源，出气口连接第二个两位三通阀的进气口，该第二个两位三通阀的出气口连接所述气喇叭。

优选地，所述底架的底部具有两纵向设置的纵梁，所述两支撑装置分别设置在所述两纵梁的外侧，各支撑装置的一个支腿固定座固定在与其相邻的纵梁上。

优选地，该半挂车还包括一联动杆，所述联动杆连接在所述两支撑装置的支腿主体之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明通过一翻转机构实现了支腿的自动翻转，并在支腿竖直和水平状态下通过一锁止机构而实现自动锁止，免除了人工翻转和锁止的麻烦，节省了人力、物力，提高了工作效率；翻转机构和锁止机构均利用挂车自带的气路获得压缩空气作为动力源，简化了结构，节省了成本；此外，本发明还利用一报警系统来监控锁止销的状态，使工作人员无需查看锁止销的位置，也可轻松掌握锁止销是否已完全拔出或者完全锁止，降低了工作人员的劳动强度，提高了挂车的安全保障。

附图说明

图1为本发明的半挂车的主视示意图（实线为支腿主体翻转到竖直状态的结构图，虚线为支腿主体翻转到水平状态的结构图）。

图2为本发明的半挂车的侧视示意图。

图3为半挂车支腿主体翻转到竖直状态的结构示意图。

图4为半挂车支腿主体翻转到水平状态的结构示意图。

图5为半挂车锁紧机构、翻转机构以及报警系统的气路图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参阅图1，本发明的半挂车包括：底架1、设置在底架1前部下方的两支撑装置2以及设置在底架1后部下方的车轮6。

参阅图2，两支撑装置2并排设置在底架1的宽度方向，每个支撑装置2包括：一支腿主体21、两固定在底架1上的支腿固定座22以及一将支腿主体21铰接在支腿固定座22上的转轴23。底架1的底部具有两纵向设置的纵梁11，两支撑装置2分别设置在两纵梁11的外侧，两支撑装置2的一个支腿固定座22分别固定在与其相邻的纵梁11上。支腿固定座22设置有上下分布的两通孔（未图示），支腿主体21的上部也设置上下分布的两通孔（未图示），支腿主体21的上部夹设在两支腿固定座22之间，且支腿主体21上的两通孔分别与各支腿固定座22上的两通孔相对。转轴23穿过支腿主体21和两支腿固定座22的一组相对的通孔将三者铰接在一起，使得支腿主体21可绕转轴23翻转至竖直状态，以在半挂车与牵引车脱离时，支撑半挂车；或者使支腿主体21绕转轴23翻转至水平状态，以在半挂车与牵引车连接时，确保半挂车的通过性。为使两支撑装置2能够同步翻转，该半挂车还在两支撑装置2的的支腿主体21之间连接一联动杆20，该联动杆20将两支撑装置2的支腿主体21连接成一体，所以能保持同步联动。

参阅图5，为使支腿主体21能够被自动锁止在水平状态或竖直状态，该半挂车还设置一个可通过操控而实现自动锁止两支腿主体21的锁止机构3。结合参阅图2和图5，该锁止机构3包括：两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件31和一个用以控制该两锁止执行件31动作的锁止控制器32。每个锁止执行件31包括：一个锁止销312和一个与锁止销312相连的锁止销驱动器311，锁止销驱动器311与锁止控制器32相连，通过操纵锁止控制器32，可使锁止销驱动器311带动锁止销312插入两支腿固定座22和支腿主体21的另一组相对的通孔，从而将支腿主体21锁止在水平状态或竖直状态。

锁止销驱动器311可采用现有技术中成熟的电动方式或者采用气动方式。考虑到半挂车本身具有气源，为合理利用现有资源，降低设计成本，本发明的锁止销驱动器311采用气动方式来实现。参阅图2，更具体而言，该锁止销驱动器311为一单作用气缸，其包括：缸体3111和一活塞杆3112，缸体3111通过一固定板33固定在半挂车两侧的边梁12上，活塞杆3112的一端位于缸体3111内，另一端伸出缸体3111，且伸出端与锁止销312相连。参阅图5，与单作用气缸对应的锁止控制器32为一常闭型的两位三通手控阀，该两位三通受控阀的进气口连接半挂车的气源，两位三通阀的出气口通过三通管分别连接两单作用气缸的进气口，两位三通阀的排气口通过三通管分别连接两个单作用气缸的排气口。工作时，如需要解除锁止销312对支腿主体21的锁止，可通过按下两位三通受控阀的控制按钮，使单作用气缸进气，活塞杆3112收缩，带动锁止销312从两支腿固定座22和支腿主体21的通孔中抽出，此时，支腿主体21即可绕转轴23翻转；如需要锁止支腿主体21，可再次按下两位三通受控阀的控制按钮，使单作用气缸排气，此时活塞杆3112在缸体3111内部的弹簧力的作用下伸出，带动锁止销312插入两支腿固定座22和支腿主体21的通孔，从而实现对支腿主体21的锁止。

为使支腿主体21能够实现自动翻转，降低人工翻转的劳动强度。该半挂车还设置一个可通过操控而实现自动翻转支腿主体21的翻转机构4。参阅图5，该翻转机构4包括：两个分别用以执行翻转动作的翻转执行件41和一个用以控制该两翻转执行件41动作的翻转控制器42，该翻转控制器42分别连接两翻转执行件41，两翻转执行件41分别连接两支腿主体21。通过操纵翻转控制器42，可使翻转执行件41推动支腿主体21绕转轴23翻转至竖直状态或水平状态。

翻转执行件41可采用现有技术中成熟的电动方式，也可采用气动方式。而电动方式需要在半挂车上配备额外的电源，所以设计成本高，且结构复杂，节约成本起见，本发明的翻转执行件41采用气动方式实现，以便利用半挂车气路获得压缩空气作为动力源，实现合理利用现有资源、降低设计成本的目的。结合参阅图3和图4，该翻转执行件41为双作用气缸41，其包括一缸体411和一活塞杆412，缸体411通过一缸座4111固定在底架1上，活塞杆412的一端位于缸体411内，活塞杆412的另一端伸出缸体411，且伸出端与支腿主体21的上部连接。对应地，控制该双作用气缸41动作的翻转控制器42为一个两位四通手转阀，参阅图5，该两位四通手转阀的进气口连接半挂车的气源，两位四通手转阀的一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的一个进气口，两位四通手转阀的另一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的另一个进气口。

工作时，如需要将支腿主体21从竖直状态翻转到水平状态，首先应通过锁止机构3中两位三通手控阀使单作用气缸带动锁止销312收缩，使支腿主体21处于解除锁止状态，然后操作翻转机构4两位四通手转阀，使活塞杆412伸出，活塞杆412即带动支腿主体21绕转轴23翻转至水平状态（如图4所示），最后操作锁止机构3中两位三通手控阀使单作用气缸带动锁止销312伸出，使锁止销312与转轴23共同锁止支腿主体21，将支腿主体21牢牢锁止在水平状态。反之，如需要将支腿主体21从水平状态翻转到竖直状态，同样应首先操作锁止机构3中两位三通手控阀，使支腿主体21处于解除锁止状态，然后操作翻转机构4两位四通手转阀，使活塞杆412缩回，活塞杆412即带动支腿主体21绕转轴23翻转至竖直状态（如图3所示），最后再次操作锁止机构3中两位三通手控阀使单作用气缸带动锁止销312伸出，即可将支腿主体21被锁止在竖直状态。

参阅图4，为防止活塞杆412在伸出时干涉转轴23，在支腿主体21上部对应转轴23上方的位置固定一活塞杆连接座211，活塞杆连接座211凸出于支腿主体21的表面，活塞杆412通过该活塞杆连接座211与支腿主体21相连，当活塞杆412伸出时，该活塞杆连接座211可将活塞杆412支撑在转轴23的上方，从而避免二者产生干涉，确保活塞杆412运动顺畅。

值得一提的是，由于锁止机构3的锁止销312是由锁止销驱动器311自动完成拔出或插入的，所以工作人员无法掌握锁止销312是否完全拔出到位或者插入到位。如果锁止销312没有完全拔出（即单作用气缸收缩时未达到行程末端），支腿主体21就无法翻转；如果锁止销312没有完全插入（即单作用气缸伸出时未达到行程末端），支腿主体21就未被完全锁死，存在安全风险。为杜绝安全隐患，需要工作人员频繁观察锁止销312的位置，但这样又会大大加重工作人员的工作强度，所以为解决该问题，方便工作人员在无需查看的前提下轻松掌握锁止销312的位置，本发明在半挂车上设计了一个报警系统。参阅图5，该报警系统5包括两个分别监控两锁止销312是否插入到位或者拔出到位的报警单元51，每个报警单元51包括：两行程开关511和一蜂鸣器512，蜂鸣器512连接两行程开关511，每个报警单元51上两行程开关511分别位于对应的锁止销312行程的两端，当锁止销312未到达行程的任意一端时，两行程开关511均未启动，此时蜂鸣器512报警；当锁止销312到达行程的任意一端时，对应端的行程开关511启动，蜂鸣器512停止报警。

行程开关511可采用现有技术中成熟的光电开关或光电继电器，但考虑到光电开关或光电继电器需要在挂车上自带外部电源，所以降低成本起见，本发明结合挂车上自带气路的条件，将行程开关511采用气控方式实现。更具体而言，该行程开关511为一常开型两位三通阀，对应地，蜂鸣器512为气喇叭。参阅图2，为方便触动两位三通阀，在锁止销312与锁止销驱动器311相连的位置还设置一用以碰触两位三通阀的挡板513，挡板513随锁止销312而动，并体现锁止销312的位置信息。每个报警单元51中的两个两位三通阀分别设置在挡板513行程的两端，且两个两位三通阀采用串联的方式连接之后与气喇叭串联，即其中一个两位三通阀的进气口连接半挂车的气源，出气口连接另一个两位三通阀的进气口，该另一两位三通阀的出气口连接气喇叭。结合参阅图5，如果锁止销312在锁止时已完全插入到两支腿固定座22和支腿主体21的通孔中，或者锁止销312在解除锁止时已完全从两支腿固定座22和支腿主体21的通孔完全拔出，即挡板513到达理论行程的两端，此时挡板513碰触两位三通阀，报警气路被切断，气喇叭不响；如果锁止销312在锁止时未完全插入到两支腿固定座22和支腿主体21的通孔中，或者锁止销312在解除锁止时未完全从两支腿固定座22和支腿主体21的通孔中拔出，即挡板513未到达理论行程的两端，此时挡板513无法碰触两位三通阀，报警气路未被切断，气喇叭响起，实现报警功能。

综上所述，本发明通过一翻转机构实现了支腿的自动翻转，并在支腿竖直和水平状态下通过一锁止机构而实现自动锁止，免除了人工翻转和锁止的麻烦，节省了人力、物力，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半挂车，其包括：底架和连接在底架前部下方的两支撑装置，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，所述支腿固定座和所述支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，所述支腿主体的上部夹设在所述两支腿固定座之间，且所述支腿主体上的两通孔分别与各支腿固定座上的两通孔相对，所述转轴穿过所述两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起，其特征在于，所述半挂车还包括：一锁止机构和一翻转机构，所述锁止机构包括：两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件和一个用以控制该两锁止执行件动作的锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，所述锁止控制器与所述锁止销驱动器相连，从而将所述支腿主体锁止在水平状态或竖直状态，由所述锁止控制器控制所述锁止销驱动器带动所述锁止销插入所述两支腿固定座和所述支腿主体的另一组相对的通孔，将所述支腿主体锁止在竖直状态；所述翻转机构包括：用以执行翻转动作的两翻转执行件和一个用以控制所述两翻转执行件动作的翻转控制器，所述翻转控制器分别连接两翻转执行件，所述两翻转执行件分别连接两支腿主体，由所述翻转控制器控制两翻转执行件推动两支腿主体绕所述转轴翻转至竖直状态或水平状态。

2.如权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述锁止销驱动器为单作用气缸，所述单作用气缸的缸体固定在底架上，所述单作用气缸的活塞杆的伸出端连接所述锁止销。

3.如权利要求2所述的半挂车，其特征在于，所述锁止控制器为常闭型两位三通手控阀，所述两位三通手控阀的进气口连接半挂车的气源，所述两位三通手控阀的出气口通过三通管分别连接两单作用气缸的进气口，所述两位三通手控阀的排气口通过三通管分别连接两个单作用气缸的排气口。

4.如权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述翻转执行件为双作用气缸，所述双作用气缸的缸体固定在所述底架上，所述双作用气缸的活塞杆的伸出端与所述支腿主体的上部连接。

5.如权利要求4所述的半挂车，其特征在于，所述翻转控制器为两位四通手转阀，所述两位四通手转阀的进气口连接半挂车的气源，所述两位四通手转阀的一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的一个进气口，所述两位四通手转阀的另一个出气口通过三通管分别连接两个双作用气缸的另一个进气口。

6.如权利要求4所述的半挂车，其特征在于，所述支腿主体上还设置一防止所述双作用气缸的活塞杆干涉所述转轴的活塞杆连接座，所述活塞杆连接座凸出固定在所述支腿主体的上部，所述双作用气缸的活塞杆通过所述活塞杆连接座与所述支腿主体相连。

7.如权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述半挂车还包括一报警系统，该报警系统包括两个分别监控各锁止销是否插入到位或者拔出到位的报警单元，每个报警单元包括两个行程开关和一个与所述两行程开关相连的蜂鸣器，每个报警单元上两行程开关分别位于对应的锁止销行程的两端，当所述锁止销未到达行程的任意一端时，所述两行程开关均未启动，所述蜂鸣器响起并报警；当所述锁止销到达行程的任意一端时，对应端的行程开关启动，切断所述蜂鸣器使其停止报警。

8.如权利要求7所述的半挂车，其特征在于，所述行程开关为常开型两位三通阀，所述蜂鸣器为气喇叭，所述锁止销与所述锁止销驱动器相连的位置设置一用以碰触所述两位三通阀的挡板，每个报警单元中的两个两位三通阀分别设置在挡板行程的两端，且其中一个两位三通阀的进气口连接半挂车的气源，出气口连接第二个两位三通阀的进气口，该第二个两位三通阀的出气口连接所述气喇叭。

9.如权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述底架的底部具有两纵向设置的纵梁，所述两支撑装置分别设置在所述两纵梁的外侧，各支撑装置的一个支腿固定座固定在与其相邻的纵梁上。

10.如权利要求1所述的半挂车，其特征在于，该半挂车还包括一联动杆，所述联动杆连接在所述两支撑装置的支腿主体之间。