CN216387806U - 矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，该控制装置包括设在矿用双机牵引电机车的操作台上的本地/远程控制开关、升降弓开关、锁闭/解锁开关、运动控制器、拉杆电机继电器和受电弓电磁阀及设在前后车上的拉杆电机。拉杆电机通过绳索与安装在前后车的受电弓上的挂钩相连，该拉杆电机分别与锁闭/解锁开关、拉杆电机继电器相连；受电弓通过受电弓气缸与受电弓电磁阀相连；受电弓电磁阀的气管与设在矿用双机牵引电机车上的空压机相连，供电部分分别与升降弓开关、运动控制器相连；运动控制器分别与本地/远程控制开关、升降弓开关、锁闭/解锁开关、拉杆电机相连。本实用新型可有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用双机牵引电机车技术领域，尤其涉及矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置。
背景技术
电机车是拉运矿石的主要工具，其动力由供电电压提供。具体为前后车受电弓从滑触线获取550v直流电，经变频器驱动电机产生动力将矿石拉运至卸载架卸矿。传统的卸矿过程为：即将进入卸载架电机车司机在前车操作受电弓降落，车辆停止运行，然后司机下前车徒步进入后车，操作后车受电弓升起为电机车供电，在后车即将进入卸载架时，将后车受电弓降落，车辆再次停止运行，再从后车下来，步行进入前车，手动升起前车受电弓，直至后车完全经过卸载架，完成卸矿，如图1所示。此过程极其繁琐，且司机频繁上下车，存在诸多安全隐患。另一方面，电机车在经过卸载架时受电弓降落，卸矿过程中存在很大的振动，将受电弓紧固螺丝振动松动，需频繁更换、紧固受电弓，维修频繁，生产效率滞后。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率的矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置。
为解决上述问题，本实用新型所述的矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，其特征在于：该控制装置包括设在矿用双机牵引电机车的操作台上的本地/远程控制开关、升降弓开关、锁闭/解锁开关、运动控制器、拉杆电机继电器和受电弓电磁阀及设在前后车上的拉杆电机；所述拉杆电机通过绳索与安装在前后车的受电弓上的挂钩相连，该拉杆电机分别与所述锁闭/解锁开关、所述拉杆电机继电器相连；所述受电弓通过受电弓气缸与所述受电弓电磁阀相连；所述受电弓电磁阀的气管与设在矿用双机牵引电机车上的空压机相连，供电部分分别与所述升降弓开关、所述运动控制器相连；所述运动控制器分别与所述本地/远程控制开关、所述升降弓开关、所述锁闭/解锁开关、所述拉杆电机相连。
所述本地/远程控制开关的正极接24V电源，负极串联所述升降弓开关、所述受电弓电磁阀，该受电弓电磁阀的负极接地线。
所述锁闭/解锁开关分别与所述本地/远程控制开关、所述升降弓开关并联，并串联有所述拉杆电机继电器，该继电器线圈中的A1端与所述锁闭/解锁开关的负极相连，A2端接地线。
所述挂钩的底部开凿有穿线孔，穿线孔上固定有所述绳索的一端，该绳索的另一端固定在所述拉杆电机的推杆上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置拉杆电机及受电弓挂钩，实现受电弓可靠固定及释放，为受电弓安全升降加了保护功能，从而解决了受电弓因震动导致意外升起的问题，并实现卸矿过程中的电机车动力自动切换。
2、本实用新型同时实现列车卸矿过程中前后电机车自动切换动力的功能，较现有机车卸矿过程中只有一台机车提供动力的技术更加符合现场实际且受电弓保护功能更加可靠。
3、采用本实用新型后，司机可全程离开电机车，进行远程操作电机车升降受电弓，解决了电机车进出卸载架时司机频繁上下车前后车操作受电弓升降的问题；同时解决在卸矿过程中受电弓因降落后易松动的问题。
4、本实用新型人员在集控室操作，解决了人员触电风险，优化了职工的操作环境，进而提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为现有技术中电机车无人驾驶前受电弓操作过程。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型电机车无人驾驶前机车受电弓的自动控制电路原理图。
图4本实用新型电机车无人驾驶后受电弓的自动控制过程。
图中：1—本地/远程控制开关；2—升降弓开关；3—锁闭/解锁开关；4—运动控制器；5—受电弓电磁阀；6—拉杆电机；7—受电弓；8—挂钩；9—受电弓气缸；10—空压机；11—拉杆电机继电器。
具体实施方式
如图2所示，矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，该控制装置包括设在矿用双机牵引电机车的操作台上的本地/远程控制开关1、升降弓开关2、锁闭/解锁开关3、运动控制器4、拉杆电机继电器11和受电弓电磁阀5及设在前后车上的拉杆电机6。
拉杆电机6通过绳索与安装在前后车的受电弓7上的挂钩8相连，该拉杆电机6分别与锁闭/解锁开关3、拉杆电机继电器11相连；受电弓7通过受电弓气缸9与受电弓电磁阀5相连；受电弓电磁阀5的气管与设在矿用双机牵引电机车上的空压机10相连，供电部分分别与升降弓开关2、运动控制器4相连；运动控制器4分别与本地/远程控制开关1、升降弓开关2、锁闭/解锁开关3、拉杆电机6相连。
上述各开关量信息、受电弓电磁阀5信息、拉杆电机6的伸缩信息均上传至运动控制器4。
挂钩8的底部开凿有穿线孔，穿线孔上固定有绳索的一端，该绳索的另一端固定在拉杆电机6的推杆上。挂钩8在竖直状态下挂住受电弓7的横杆，非竖直状态下释放受电弓7的横杆；其中受电弓7为矿用电机车普遍采用的气缸式受电弓。
本地/远程控制开关1的作用是机车需要本地或远程操作时使用。
受电弓电磁阀5控制受电弓气缸9充气放气，实现受电弓7的升降。
锁闭/解锁开关3、运动控制器4、拉杆电机6、挂钩8的功能是实现受电弓7降落后，防止受电弓7异常升起，造成前后机车同时供电，造成系统故障。
拉杆电机6选用XC800底座型电动推杆-HH，电压：DC24V 行程：50mm 速度：5MM/S推力：2000N。其具有前后伸缩功能。当受电弓降落时，拉杆电机6自动后缩，将挂钩8拉至竖直状态，挂住受电弓7，其目的是防止电机车受电弓7降落情况下发生意外情况自动升起，机车突然启动，发生安全事故；当受电弓7需升起时，拉杆电机6前伸可将挂钩8推至钝角状态，释放受电弓7，起到释放受电弓7的作用。
本实用新型的电路图如图3所示，本地/远程控制开关1的正极接24V电源，负极串联升降弓开关2、受电弓电磁阀5，该受电弓电磁阀5的负极接地线，构成供电回路。锁闭/解锁开关3分别与本地/远程控制开关1、升降弓开关2并联，并串联有拉杆电机继电器11，该继电器线圈中的A1端与锁闭/解锁开关3的负极相连，A2端接地线。
本实用新型的工作原理：通过受电弓电磁阀5通电或失电以及拉杆电机6前后伸缩带动受电弓7的挂钩8动作，实现受电弓7升降。
本实用新型远程操作时，只需将本地/远程控制开关1旋转至远程状态，前后机车受电弓7自动切换。具体工作过程如图4所示。
⑴将本地/远程控制开关1旋转至远程状态，前车即将进入卸载架；
⑵前车在即将经过卸载架卸矿时前车受电弓7自动降落，降落到位后，拉杆电机6自动伸到位，此时挂钩8由水平状态变为垂直状态，自动挂住受电弓7；与此同时，后车拉杆电机6自动回缩，释放受电弓7，自动升起，由后车产生动力驱动机车前进。
⑶当前车已完全经过卸载架后，前车拉杆电机6自动回缩，释放受电弓7，前车受电弓7升起；同时，后车受电弓7自动降落，降落到位后，拉杆电机6自动伸到位，挂钩8处于垂直状态，将受电弓7挂住达到固定目的。
⑷卸矿完成。
远程无法操作需本地操作时，首先旋转拉杆电机的锁闭/解锁开关3、再旋转升降弓开关2，实现机车动力切换。
Claims (4)
1.矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，其特征在于：该控制装置包括设在矿用双机牵引电机车的操作台上的本地/远程控制开关（1）、升降弓开关（2）、锁闭/解锁开关（3）、运动控制器（4）、拉杆电机继电器（11）和受电弓电磁阀（5）及设在前后车上的拉杆电机（6）；所述拉杆电机（6）通过绳索与安装在前后车的受电弓（7）上的挂钩（8）相连，该拉杆电机（6）分别与所述锁闭/解锁开关（3）、所述拉杆电机继电器（11）相连；所述受电弓（7）通过受电弓气缸（9）与所述受电弓电磁阀（5）相连；所述受电弓电磁阀（5）的气管与设在矿用双机牵引电机车上的空压机（10）相连，供电部分分别与所述升降弓开关（2）、所述运动控制器（4）相连；所述运动控制器（4）分别与所述本地/远程控制开关（1）、所述升降弓开关（2）、所述锁闭/解锁开关（3）、所述拉杆电机（6）相连。
2.如权利要求1所述的矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，其特征在于：所述本地/远程控制开关（1）的正极接24V电源，负极串联所述升降弓开关（2）、所述受电弓电磁阀（5），该受电弓电磁阀（5）的负极接地线。
3.如权利要求1所述的矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，其特征在于：所述锁闭/解锁开关（3）分别与所述本地/远程控制开关（1）、所述升降弓开关（2）并联，并串联有所述拉杆电机继电器（11），该继电器线圈中的A1端与所述锁闭/解锁开关（3）的负极相连，A2端接地线。
4.如权利要求1所述的矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，其特征在于：所述挂钩（8）的底部开凿有穿线孔，穿线孔上固定有所述绳索的一端，该绳索的另一端固定在所述拉杆电机（6）的推杆上。
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