CN111889552A - 一种分步冲压冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲床技术领域，具体是涉及一种分步冲压冲床，包括机架、上压模机构、下模调节机构和步进输送机构，机架的一端设有倾斜设置的下料滑道，机架的下方远离下料滑道的一端设置有废料收集箱，上压模机构包括有缓冲支架和下压驱动组件，下压驱动组件包括能够呈竖直升降的下压板，下压板的底部设置有第一上模、第二上模和第三上模，机架上设有与第一上模、第二上模和第三上模一一对应的定位槽，下模调节机构包括移动板，移动板上设置有第一下模、第二下模和第三下模，步进输送机构包括步进架，步进架上设有用于同步输送每个定位槽内的工件移动的移动架，该技术方案能够分步式的将加工件进行冲压，提高加工效率。

Description

一种分步冲压冲床

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，具体是涉及一种分步冲压冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，通常冲床在对加工件进行加工时，都是通过上模和下模进行冲压，得到冲压后的成品，然而在冲压时，有些加工件上需要冲压的形状不同，有时无法通过同一个上模和下模进行冲压，需要通过人工更换模具，影响效率，因此，我们提出了一种模块化焊磨切换一种分步冲压冲床，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分步冲压冲床，该技术方案能够分步式的将加工件进行冲压，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种分步冲压冲床，包括机架、上压模机构、下模调节机构和步进输送机构，机架的一端设有倾斜设置的下料滑道，机架的下方远离下料滑道的一端设置有废料收集箱，上压模机构包括有缓冲支架和下压驱动组件，缓冲支架安装在机架靠近下料滑道的台面上，下压驱动组件设置在缓冲支架上，下压驱动组件包括能够呈竖直升降的下压板，下压板的底部设置有沿着下压板的长度方向等间距分布的第一上模、第二上模和第三上模，机架上设有与第一上模、第二上模和第三上模一一对应的定位槽，下模调节机构包括能够沿着机架的长度方向并且能够向下压板下方直线相向移动的移动板，移动板上设置有分别与第一上模、第二上模和第三上模一一对应的第一下模、第二下模和第三下模，第一下模、第二下模和第三下模能够同步翻转的设置在移动板上，步进输送机构包括步进架，步进架上设有用于同步输送每个定位槽内的工件移动的移动架。

所述机架和下料滑道上均设有用于避让移动板移动的矩形通口，移动板的底部两侧分别设置有滑块，机架的底部设有用于供每个滑块滑动的滑轨。

所述第一下模、第二下模和第三下模的中心处分别通过第一转轴相连接，移动板上开设有用于供第一下模、第二下模和第三下模翻转的避让通槽，第一下模和第三下模向背的一端中心处通过第二转轴与移动板的内壁转动连接，第一下模远离第二下模的一端设有翻转气缸，翻转气缸的输出端与第一下模上的第二转轴的一端连接，翻转气缸安装在移动板上，机架远离下料滑道的一端设有呈水平设置的气缸，气缸的输出端与移动板的一端连接，加工时，通过机械手或者人工将加工件放置在靠近第一上模的定位槽内，随后启动气缸，气缸带动移动板沿着每个滑轨向缓冲支架的下方移动，直至使第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模进行对接，使加工件位于第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模之间，当第一下模、第二下模和第三下模内容纳了较多的废料后，通过气缸带动移动板复合，随后通过翻转气缸，翻转气缸通过每个第一转轴和每个第二转轴带动第一下模、第二下模和第三下模进行翻转，将第一下模、第二下模和第三下模内的废料导入废料收集箱内进行收集。

所述缓冲支架包括中空矩形架和四个光杆，矩形架呈水平位于机架的上方，矩形架的底部每个拐角处分别通过固定支架与机架的台面连接，四个光杆分别呈竖直位于每个固定支架的一侧，每个光杆的顶部分别与矩形架的底部连接，每个光杆的底部分别与机架的台面连接，下压板呈水平位于矩形架的内部，下压板上分别设置有能够在每个光杆上滑动的滑套，每个滑套的底部分别设有缓冲弹簧，每个抵触弹簧分别套设在每个光杆上，当下压板升降运动时，设置的每个滑套分别沿着每个光杆进行限位移动，通过每个缓冲弹簧的抵触起到缓冲作用。

所述下压驱动组件包括第一电机、转盘、铰接连杆和拨动杆，第一电机呈水平位于矩形架的上方一侧，转盘呈竖直安装在第一电机的输出端，转盘的边缘处设置有拨动销，铰接连杆的一端与拨动销的一端铰接设置，拨动杆呈竖直安装在下压板的顶部中心处，铰接连杆的另一端与拨动杆的顶端铰接设置，在第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模需要将每个定位槽内的加工件进行冲压时，启动第一电机，第一电机带动转盘旋转，转盘带动拨动销沿着转盘的轴线进行转动，通过拨动销带动铰接连杆的一端进行转动，通过铰接连杆的一端带动拨动杆和下压板上下移动，通过下压板上设置的第一上模、第二上模和第三上模对每个定位槽内的加工件进行冲压。

所述步进输送机构还把包括两个竖直弯杆、两个第一轴座、两个第二轴座、两个第一铰接杆、连接架和两个第二铰接杆，两个第一轴座对称并且间隔设置在机架的内部底端，每个竖直弯杆分别位于每个第一轴座的一侧，每个第一铰接杆的一端分别与每个竖直弯杆的中端铰接设置，每个第一铰接杆的另一端的一侧分别通过第一转杆能够转动的插设于每个第一轴座的内圈向外水平延伸，每个第二轴座分别位于每个竖直弯杆远离每个第一轴座的一侧，每个第二轴座分别安装在机架的内部底端，每个第二铰接杆的一端分别铰接设置在每个竖直弯杆的下端，每个第二铰接杆的一端分别于每个竖直弯杆的下端铰接，每个第二铰接杆的另一端的一侧，分别通过第二转杆能够转动的插设于每个第二轴座的内圈向外延伸，每个连接架分别铰接设置在每个竖直弯杆的上端，步进架的底部两端分别与每个连接架的顶部连接。

所述步进输送机构还包括第二电机、主动轮和从动轮，第二电机呈水平位于其中一个第一轴座的一侧，第二电机安装在机架的内部底端，主动轮安装在第二电机的输出端，主动轮的中心处与其中一个轴座内圈的第一转杆一端连接，从动轮安装在另外一个第一轴座内圈设置的第一转杆的一端，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，通过第二电机带动主动轮和从动轮旋转，主动轮和从动轮分别带动每个第一转杆旋转，每个转杆分别带动每个第一铰接杆旋转，通过每个第一铰接杆的另一端分别带动每个竖直弯杆的中端沿着每个第一转轴的轴线圆周方向进行转动，通过每个竖直弯杆的下端带动每个第二铰接杆通过第二轴座进行导向运动，步进架的两端分别通过每个竖直弯杆的顶部铰接设置，并带动步进架呈椭圆形进行移动，通过移动架上的每个移动架依次将每个定位槽内的加工件进行换位，远离第三下压上模的移动架将加工完成的加工件依移入下料滑道上，通过下料滑道进行下料，每当靠近第一上模的定位槽内的加工件被移出后，都会通过人工或者机械手进行补料，不间断循环进行加工，并且第一上模、第二上模和第三上模的结构均不相同，使加工件分步进行冲压不同的方位，在每个移动架分别带动每个加工件进行移动时，移动板通过气缸复合。

所述下料滑道的两端分别设置有挡板，通过下料滑道进行下料时，设置的每个挡板用于抵挡加工件滑落。

一种分步冲压冲床及冲压方法，该实施方法包括以下步骤：

第一步，加工时，通过机械手或者人工将加工件放置在靠近第一上模的定位槽内，随后启动气缸，气缸带动移动板沿着每个滑轨向缓冲支架的下方移动，直至使第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模进行对接，使加工件位于第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模之间，当第一下模、第二下模和第三下模内容纳了较多的废料后，通过气缸带动移动板复合，随后通过翻转气缸，翻转气缸通过每个第一转轴和每个第二转轴带动第一下模、第二下模和第三下模进行翻转，将第一下模、第二下模和第三下模内的废料导入废料收集箱内进行收集；

第二步，通过第二电机带动主动轮和从动轮旋转，主动轮和从动轮分别带动每个第一转杆旋转，每个转杆分别带动每个第一铰接杆旋转，通过每个第一铰接杆的另一端分别带动每个竖直弯杆的中端沿着每个第一转轴的轴线圆周方向进行转动，通过每个竖直弯杆的下端带动每个第二铰接杆通过第二轴座进行导向运动，步进架的两端分别通过每个竖直弯杆的顶部铰接设置，并带动步进架呈椭圆形进行移动，通过移动架上的每个移动架依次将每个定位槽内的加工件进行换位，远离第三下压上模的移动架将加工完成的加工件依移入下料滑道上，通过下料滑道进行下料，每当靠近第一上模的定位槽内的加工件被移出后，都会通过人工或者机械手进行补料，不间断循环进行加工，并且第一上模、第二上模和第三上模的结构均不相同，使加工件分步进行冲压不同的方位，在每个移动架分别带动每个加工件进行移动时，移动板通过气缸复合；

第三步，在第一上模、第二上模和第三上模分别与第一下模、第二下模和第三下模需要将每个定位槽内的加工件进行冲压时，启动第一电机，第一电机带动转盘旋转，转盘带动拨动销沿着转盘的轴线进行转动，通过拨动销带动铰接连杆的一端进行转动，通过铰接连杆的一端带动拨动杆和下压板上下移动，通过下压板上设置的第一上模、第二上模和第三上模对每个定位槽内的加工件进行冲压；

第四步，当下压板升降运动时，设置的每个滑套分别沿着每个光杆进行限位移动，通过每个缓冲弹簧的抵触起到缓冲作用；

第五步，通过下料滑道进行下料时，设置的每个挡板用于抵挡加工件滑落。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：该技术方案能够分步式的将加工件进行冲压，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的图4中沿A-A处的剖视图；

图6为本发明的图5中B处放大图；

图7为本发明的立体结构示意图三；

图8为本发明的图7中C处放大图；

图9为本发明的图7中D处放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-机架；2-下料滑道；3-废料收集箱；4-缓冲支架；5-下压板；6-第一上模；7-第二上模；8-第三上模；9-定位槽；10-移动板；11-第一下模；12-第二下模；13-第三下模；14-步进架；15-移动架；16-矩形通口；17-滑块；18-滑轨；19-翻转气缸；20-气缸；21-矩形架；22-光杆；23-滑套；24-缓冲弹簧；25-第一电机；26-转盘；27-铰接连杆；28-拨动杆；29-拨动销；30-竖直弯杆；31-第一轴座；32-第二轴座；33-第一铰接杆；34-连接架；35-第二铰接杆；36-第一转杆；37-第二转杆；38-第二电机；39-主动轮；40-从动轮；41-挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示的一种分步冲压冲床，包括机架1、上压模机构、下模调节机构和步进输送机构，机架1的一端设有倾斜设置的下料滑道2，机架1的下方远离下料滑道2的一端设置有废料收集箱3，上压模机构包括有缓冲支架4和下压驱动组件，缓冲支架4安装在机架1靠近下料滑道2的台面上，下压驱动组件设置在缓冲支架4上，下压驱动组件包括能够呈竖直升降的下压板5，下压板5的底部设置有沿着下压板5的长度方向等间距分布的第一上模6、第二上模7和第三上模8，机架1上设有与第一上模6、第二上模7和第三上模8一一对应的定位槽9，下模调节机构包括能够沿着机架1的长度方向并且能够向下压板5下方直线相向移动的移动板10，移动板10上设置有分别与第一上模6、第二上模7和第三上模8一一对应的第一下模11、第二下模12和第三下模13，第一下模11、第二下模12和第三下模13能够同步翻转的设置在移动板10上，步进输送机构包括步进架14，步进架14上设有用于同步输送每个定位槽9内的工件移动的移动架15。

机架1和下料滑道2上均设有用于避让移动板10移动的矩形通口16，移动板10的底部两侧分别设置有滑块17，机架1的底部设有用于供每个滑块17滑动的滑轨18。

第一下模11、第二下模12和第三下模13的中心处分别通过第一转轴相连接，移动板10上开设有用于供第一下模11、第二下模12和第三下模13翻转的避让通槽，第一下模11和第三下模13向背的一端中心处通过第二转轴与移动板10的内壁转动连接，第一下模11远离第二下模12的一端设有翻转气缸2019，翻转气缸2019的输出端与第一下模11上的第二转轴的一端连接，翻转气缸2019安装在移动板10上，机架1远离下料滑道2的一端设有呈水平设置的气缸20，气缸20的输出端与移动板10的一端连接，加工时，通过机械手或者人工将加工件放置在靠近第一上模6的定位槽9内，随后启动气缸20，气缸20带动移动板10沿着每个滑轨18向缓冲支架4的下方移动，直至使第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13进行对接，使加工件位于第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13之间，当第一下模11、第二下模12和第三下模13内容纳了较多的废料后，通过气缸20带动移动板10复合，随后通过翻转气缸2019，翻转气缸2019通过每个第一转轴和每个第二转轴带动第一下模11、第二下模12和第三下模13进行翻转，将第一下模11、第二下模12和第三下模13内的废料导入废料收集箱3内进行收集。

缓冲支架4包括中空矩形架21和四个光杆22，矩形架21呈水平位于机架1的上方，矩形架21的底部每个拐角处分别通过固定支架与机架1的台面连接，四个光杆22分别呈竖直位于每个固定支架的一侧，每个光杆22的顶部分别与矩形架21的底部连接，每个光杆22的底部分别与机架1的台面连接，下压板5呈水平位于矩形架21的内部，下压板5上分别设置有能够在每个光杆22上滑动的滑套23，每个滑套23的底部分别设有缓冲弹簧24，每个抵触弹簧分别套设在每个光杆22上，当下压板5升降运动时，设置的每个滑套23分别沿着每个光杆22进行限位移动，通过每个缓冲弹簧24的抵触起到缓冲作用。

下压驱动组件包括第一电机25、转盘26、铰接连杆27和拨动杆28，第一电机25呈水平位于矩形架21的上方一侧，转盘26呈竖直安装在第一电机25的输出端，转盘26的边缘处设置有拨动销29，铰接连杆27的一端与拨动销29的一端铰接设置，拨动杆28呈竖直安装在下压板5的顶部中心处，铰接连杆27的另一端与拨动杆28的顶端铰接设置，在第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13需要将每个定位槽9内的加工件进行冲压时，启动第一电机25，第一电机25带动转盘26旋转，转盘26带动拨动销29沿着转盘26的轴线进行转动，通过拨动销29带动铰接连杆27的一端进行转动，通过铰接连杆27的一端带动拨动杆28和下压板5上下移动，通过下压板5上设置的第一上模6、第二上模7和第三上模8对每个定位槽9内的加工件进行冲压。

步进输送机构还把包括两个竖直弯杆30、两个第一轴座31、两个第二轴座32、两个第一铰接杆33、连接架34和两个第二铰接杆35，两个第一轴座31对称并且间隔设置在机架1的内部底端，每个竖直弯杆30分别位于每个第一轴座31的一侧，每个第一铰接杆33的一端分别与每个竖直弯杆30的中端铰接设置，每个第一铰接杆33的另一端的一侧分别通过第一转杆36能够转动的插设于每个第一轴座31的内圈向外水平延伸，每个第二轴座32分别位于每个竖直弯杆30远离每个第一轴座31的一侧，每个第二轴座32分别安装在机架1的内部底端，每个第二铰接杆35的一端分别铰接设置在每个竖直弯杆30的下端，每个第二铰接杆35的一端分别于每个竖直弯杆30的下端铰接，每个第二铰接杆35的另一端的一侧，分别通过第二转杆37能够转动的插设于每个第二轴座32的内圈向外延伸，每个连接架34分别铰接设置在每个竖直弯杆30的上端，步进架14的底部两端分别与每个连接架34的顶部连接。

步进输送机构还包括第二电机38、主动轮39和从动轮40，第二电机38呈水平位于其中一个第一轴座31的一侧，第二电机38安装在机架1的内部底端，主动轮39安装在第二电机38的输出端，主动轮39的中心处与其中一个轴座内圈的第一转杆36一端连接，从动轮40安装在另外一个第一轴座31内圈设置的第一转杆36的一端，主动轮39通过同步带与从动轮40传动连接，通过第二电机38带动主动轮39和从动轮40旋转，主动轮39和从动轮40分别带动每个第一转杆36旋转，每个转杆分别带动每个第一铰接杆33旋转，通过每个第一铰接杆33的另一端分别带动每个竖直弯杆30的中端沿着每个第一转轴的轴线圆周方向进行转动，通过每个竖直弯杆30的下端带动每个第二铰接杆35通过第二轴座32进行导向运动，步进架14的两端分别通过每个竖直弯杆30的顶部铰接设置，并带动步进架14呈椭圆形进行移动，通过移动架15上的每个移动架15依次将每个定位槽9内的加工件进行换位，远离第三下压上模的移动架15将加工完成的加工件依移入下料滑道2上，通过下料滑道2进行下料，每当靠近第一上模6的定位槽9内的加工件被移出后，都会通过人工或者机械手进行补料，不间断循环进行加工，并且第一上模6、第二上模7和第三上模8的结构均不相同，使加工件分步进行冲压不同的方位，在每个移动架15分别带动每个加工件进行移动时，移动板10通过气缸20复合。

下料滑道2的两端分别设置有挡板41，通过下料滑道2进行下料时，设置的每个挡板41用于抵挡加工件滑落。

一种分步冲压冲床及冲压方法，该实施方法包括以下步骤：

第一步，加工时，通过机械手或者人工将加工件放置在靠近第一上模6的定位槽9内，随后启动气缸20，气缸20带动移动板10沿着每个滑轨18向缓冲支架4的下方移动，直至使第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13进行对接，使加工件位于第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13之间，当第一下模11、第二下模12和第三下模13内容纳了较多的废料后，通过气缸20带动移动板10复合，随后通过翻转气缸2019，翻转气缸2019通过每个第一转轴和每个第二转轴带动第一下模11、第二下模12和第三下模13进行翻转，将第一下模11、第二下模12和第三下模13内的废料导入废料收集箱3内进行收集；

第二步，通过第二电机38带动主动轮39和从动轮40旋转，主动轮39和从动轮40分别带动每个第一转杆36旋转，每个转杆分别带动每个第一铰接杆33旋转，通过每个第一铰接杆33的另一端分别带动每个竖直弯杆30的中端沿着每个第一转轴的轴线圆周方向进行转动，通过每个竖直弯杆30的下端带动每个第二铰接杆35通过第二轴座32进行导向运动，步进架14的两端分别通过每个竖直弯杆30的顶部铰接设置，并带动步进架14呈椭圆形进行移动，通过移动架15上的每个移动架15依次将每个定位槽9内的加工件进行换位，远离第三下压上模的移动架15将加工完成的加工件依移入下料滑道2上，通过下料滑道2进行下料，每当靠近第一上模6的定位槽9内的加工件被移出后，都会通过人工或者机械手进行补料，不间断循环进行加工，并且第一上模6、第二上模7和第三上模8的结构均不相同，使加工件分步进行冲压不同的方位，在每个移动架15分别带动每个加工件进行移动时，移动板10通过气缸20复合；

第三步，在第一上模6、第二上模7和第三上模8分别与第一下模11、第二下模12和第三下模13需要将每个定位槽9内的加工件进行冲压时，启动第一电机25，第一电机25带动转盘26旋转，转盘26带动拨动销29沿着转盘26的轴线进行转动，通过拨动销29带动铰接连杆27的一端进行转动，通过铰接连杆27的一端带动拨动杆28和下压板5上下移动，通过下压板5上设置的第一上模6、第二上模7和第三上模8对每个定位槽9内的加工件进行冲压；

第四步，当下压板5升降运动时，设置的每个滑套23分别沿着每个光杆22进行限位移动，通过每个缓冲弹簧24的抵触起到缓冲作用；

第五步，通过下料滑道2进行下料时，设置的每个挡板41用于抵挡加工件滑落。

Claims (9)

1.一种分步冲压冲床，其特征在于，包括机架(1)、上压模机构、下模调节机构和步进输送机构，机架(1)的一端设有倾斜设置的下料滑道(2)，机架(1)的下方远离下料滑道(2)的一端设置有废料收集箱(3)，上压模机构包括有缓冲支架(4)和下压驱动组件，缓冲支架(4)安装在机架(1)靠近下料滑道(2)的台面上，下压驱动组件设置在缓冲支架(4)上，下压驱动组件包括能够呈竖直升降的下压板(5)，下压板(5)的底部设置有沿着下压板(5)的长度方向等间距分布的第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)，机架(1)上设有与第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)一一对应的定位槽(9)，下模调节机构包括能够沿着机架(1)的长度方向并且能够向下压板(5)下方直线相向移动的移动板(10)，移动板(10)上设置有分别与第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)一一对应的第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)，第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)能够同步翻转的设置在移动板(10)上，步进输送机构包括步进架(14)，步进架(14)上设有用于同步输送每个定位槽(9)内的工件移动的移动架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述机架(1)和下料滑道(2)上均设有用于避让移动板(10)移动的矩形通口(16)，移动板(10)的底部两侧分别设置有滑块(17)，机架(1)的底部设有用于供每个滑块(17)滑动的滑轨(18)。

3.根据权利要求2所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)的中心处分别通过第一转轴相连接，移动板(10)上开设有用于供第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)翻转的避让通槽，第一下模(11)和第三下模(13)向背的一端中心处通过第二转轴与移动板(10)的内壁转动连接，第一下模(11)远离第二下模(12)的一端设有翻转气缸(20)(19)，翻转气缸(20)(19)的输出端与第一下模(11)上的第二转轴的一端连接，翻转气缸(20)(19)安装在移动板(10)上，机架(1)远离下料滑道(2)的一端设有呈水平设置的气缸(20)，气缸(20)的输出端与移动板(10)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述缓冲支架(4)包括中空矩形架(21)和四个光杆(22)，矩形架(21)呈水平位于机架(1)的上方，矩形架(21)的底部每个拐角处分别通过固定支架与机架(1)的台面连接，四个光杆(22)分别呈竖直位于每个固定支架的一侧，每个光杆(22)的顶部分别与矩形架(21)的底部连接，每个光杆(22)的底部分别与机架(1)的台面连接，下压板(5)呈水平位于矩形架(21)的内部，下压板(5)上分别设置有能够在每个光杆(22)上滑动的滑套(23)，每个滑套(23)的底部分别设有缓冲弹簧(24)，每个抵触弹簧分别套设在每个光杆(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述下压驱动组件包括第一电机(25)、转盘(26)、铰接连杆(27)和拨动杆(28)，第一电机(25)呈水平位于矩形架(21)的上方一侧，转盘(26)呈竖直安装在第一电机(25)的输出端，转盘(26)的边缘处设置有拨动销(29)，铰接连杆(27)的一端与拨动销(29)的一端铰接设置，拨动杆(28)呈竖直安装在下压板(5)的顶部中心处，铰接连杆(27)的另一端与拨动杆(28)的顶端铰接设置。

6.根据权利要求5所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述步进输送机构还把包括两个竖直弯杆(30)、两个第一轴座(31)、两个第二轴座(32)、两个第一铰接杆(33)、连接架(34)和两个第二铰接杆(35)，两个第一轴座(31)对称并且间隔设置在机架(1)的内部底端，每个竖直弯杆(30)分别位于每个第一轴座(31)的一侧，每个第一铰接杆(33)的一端分别与每个竖直弯杆(30)的中端铰接设置，每个第一铰接杆(33)的另一端的一侧分别通过第一转杆(36)能够转动的插设于每个第一轴座(31)的内圈向外水平延伸，每个第二轴座(32)分别位于每个竖直弯杆(30)远离每个第一轴座(31)的一侧，每个第二轴座(32)分别安装在机架(1)的内部底端，每个第二铰接杆(35)的一端分别铰接设置在每个竖直弯杆(30)的下端，每个第二铰接杆(35)的一端分别于每个竖直弯杆(30)的下端铰接，每个第二铰接杆(35)的另一端的一侧，分别通过第二转杆(37)能够转动的插设于每个第二轴座(32)的内圈向外延伸，每个连接架(34)分别铰接设置在每个竖直弯杆(30)的上端，步进架(14)的底部两端分别与每个连接架(34)的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述步进输送机构还包括第二电机(38)、主动轮(39)和从动轮(40)，第二电机(38)呈水平位于其中一个第一轴座(31)的一侧，第二电机(38)安装在机架(1)的内部底端，主动轮(39)安装在第二电机(38)的输出端，主动轮(39)的中心处与其中一个轴座内圈的第一转杆(36)一端连接，从动轮(40)安装在另外一个第一轴座(31)内圈设置的第一转杆(36)的一端，主动轮(39)通过同步带与从动轮(40)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种分步冲压冲床，其特征在于，所述下料滑道(2)的两端分别设置有挡板(41)。

9.一种分步冲压冲床及冲压方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：

第一步，加工时，通过机械手或者人工将加工件放置在靠近第一上模(6)的定位槽(9)内，随后启动气缸(20)，气缸(20)带动移动板(10)沿着每个滑轨(18)向缓冲支架(4)的下方移动，直至使第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)分别与第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)进行对接，使加工件位于第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)分别与第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)之间，当第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)内容纳了较多的废料后，通过气缸(20)带动移动板(10)复合，随后通过翻转气缸(20)(19)，翻转气缸(20)(19)通过每个第一转轴和每个第二转轴带动第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)进行翻转，将第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)内的废料导入废料收集箱(3)内进行收集；

第二步，通过第二电机(38)带动主动轮(39)和从动轮(40)旋转，主动轮(39)和从动轮(40)分别带动每个第一转杆(36)旋转，每个转杆分别带动每个第一铰接杆(33)旋转，通过每个第一铰接杆(33)的另一端分别带动每个竖直弯杆(30)的中端沿着每个第一转轴的轴线圆周方向进行转动，通过每个竖直弯杆(30)的下端带动每个第二铰接杆(35)通过第二轴座(32)进行导向运动，步进架(14)的两端分别通过每个竖直弯杆(30)的顶部铰接设置，并带动步进架(14)呈椭圆形进行移动，通过移动架(15)上的每个移动架(15)依次将每个定位槽(9)内的加工件进行换位，远离第三下压上模的移动架(15)将加工完成的加工件依移入下料滑道(2)上，通过下料滑道(2)进行下料，每当靠近第一上模(6)的定位槽(9)内的加工件被移出后，都会通过人工或者机械手进行补料，不间断循环进行加工，并且第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)的结构均不相同，使加工件分步进行冲压不同的方位，在每个移动架(15)分别带动每个加工件进行移动时，移动板(10)通过气缸(20)复合；

第三步，在第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)分别与第一下模(11)、第二下模(12)和第三下模(13)需要将每个定位槽(9)内的加工件进行冲压时，启动第一电机(25)，第一电机(25)带动转盘(26)旋转，转盘(26)带动拨动销(29)沿着转盘(26)的轴线进行转动，通过拨动销(29)带动铰接连杆(27)的一端进行转动，通过铰接连杆(27)的一端带动拨动杆(28)和下压板(5)上下移动，通过下压板(5)上设置的第一上模(6)、第二上模(7)和第三上模(8)对每个定位槽(9)内的加工件进行冲压；

第四步，当下压板(5)升降运动时，设置的每个滑套(23)分别沿着每个光杆(22)进行限位移动，通过每个缓冲弹簧(24)的抵触起到缓冲作用；

第五步，通过下料滑道(2)进行下料时，设置的每个挡板(41)用于抵挡加工件滑落。

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