CN210501475U - 一种智能热焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能热焊机，包含机架以及设置在机架上的上模移动机构、下模移动机构、热模移动机构、换模移动机构、储模机构和预加热机构；上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构相互配合，可将形成堆叠模组；换模移动机构可配合储模机构对堆叠模组进行更换，预加热机构对待更换的堆叠模组中的加热板进行预加热；本方案通过换模移动机构、储模机构和预加热机构相互配合，可以实现自动化换模，并且可以对等待更换的热模进行预加热；而且优化了上下模的升降机构，避免上下模左右微倾，提高了加工精度，并提供安全保护机构，降低安全隐患；同时优化了热模的安装和移动机构，使加热板可以快速拆换，并减少热膨胀带来的损耗。

Description

一种智能热焊机

技术领域

本实用新型涉及热板焊接机技术领域，具体地说是一种结构稳定、加工精度高，且具有自动化换模和预加热功能的智能热焊机。

背景技术

热板焊接机是用于焊接各种配件的设备，热板焊接机利用电加热原理，配合机械传动结构进行焊接，可以弥补超声波焊接机对焊接大型及特殊塑料工件的不足，热板焊接机更适用于PP、PE等热塑性材料，以及焊口面积尺寸大而复杂的塑料工件的焊接。

现有的热板焊接机大多不具有自动化的换模系统，一台机仅具有一套模具，换模时还需要通过人工将模具拆卸更换，费时费力；而且上下模的升降以及热模的行进一般通过气缸导柱或链条等方式驱动，这些驱动升降的结构容易导致上下模左右微倾，匹配热模的过程中就会产生偏差，影响焊接精度；上下模的升降缺少安全保护机构，发生断气或断电时存在安全隐患；而且现有的加热板的安装固定结构无法同时满足自动化拆换和克服热膨胀需要，会影响加热板的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构稳定、加工精度高，且具有自动化换模和预加热功能的智能热焊机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能热焊机，包含机架以及设置在机架上的上模移动机构、下模移动机构、热模移动机构、换模移动机构、储模机构和预加热机构；所述上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构相互配合，对工件进行加热焊接；所述上模移动机构上设置有上模板，下模移动机构上设置有下模板，热模移动机构上设置有加热板，上模板用于装载上模，下模板用于装载下模；所述上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构相互配合，可将上模板、下模板和加热板卸下并堆叠，形成堆叠模组；所述换模移动机构带动堆叠模组移动，并配合储模机构对堆叠模组进行更换，预加热机构对储模机构上待更换的堆叠模组中的加热板进行预加热。

优选的，所述上模移动机构包含上模升降架、上模升降齿条和上模传动组件，上模升降齿条沿竖向设置在上模升降架左右两侧的机架上，上模传动组件设置在上模升降架上，上模升降架的下侧设置有上模板；所述上模传动组件包含伺服电机、减速箱和传动轴，伺服电机通过减速箱带动传动轴转动，传动轴的两端通过齿轮与上模升降架两侧的上模升降齿条配合；所述下模移动机构包含下模升降架、下模升降齿条和下模传动组件，下模升降齿条沿竖向设置在下模升降架左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架上，下模升降架的上侧设置有下模板，下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架和下模升降架的左右两侧均设置有升降导向轨。

优选的，所述上模升降架和下模升降架的左右两侧的机架上均设置有竖向挂条，上模升降架和下模升降架上均设置有安全锁组件，安全锁组件包含活动锁头、锁壳和复位弹簧；所述活动锁头设置在锁壳之内，活动锁头的前端可从锁壳的前侧伸出，活动锁头的前端以及竖向挂条上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳具有气缸结构，活动锁头具有活塞结构，锁壳在进气状态下，活动锁头的前端会脱离竖向挂条的齿结构，并且活动锁头会拉伸或压缩复位弹簧；所述锁壳在断气状态下，复位弹簧会带动活动锁头的前端伸出，与竖向挂条的齿结构配合。

优选的，所述传动轴的一侧分段设置，两段传动轴通过法兰盘组件连接，法兰盘组件上设置有多个调节腰孔。

优选的，所述热模移动机构包含热板移动架和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架前后移动；所述加热板的后侧以及左右两侧上均具有向外凸出的耳部，热板移动架上设置有多组热板定位座，多组热板定位座分别与加热板的各个耳部配合；所述热板移动架上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸和后锁推块，后锁气缸带动后锁推块压住加热板后侧的耳部，侧边锁定组件包含侧部气缸和侧部压杆，侧部气缸带动侧部压杆压住加热板两侧的耳部；所述加热板上还设置有加热插座，热板移动架上还设置有加热插头，加热插头与加热插座配合。

优选的，所述耳部的上侧设置有压块，后锁推块和侧部压杆与对应的压块间隙配合；所述热板移动架上还设置有压杆导向座，压杆导向座与侧部压杆配合，且侧部压杆的前端穿过热板定位座。

优选的，所述换模移动机构包含换模支座、换模传动组件和换模拖板，换模传动组件带动换模拖板前后移动；所述换模支座上设置有下模滑动配合部件和下模定位部件，换模拖板上设置有下模锁定部件；所述下模板的前后两侧部上均设置有下模锁定结构，下模锁定部件与下模锁定结构配合，下模板上还设置有下模定位结构，下模定位部件与下模定位结构配合。

优选的，所述储模机构包含转台和转台驱动组件，转台驱动组件带动转台转动，转台与换模支座的后端配合，转台上设置有下模滑动配合部件和多个储模工位，每个储模工位上均设置有下模定位部件。

优选的，所述下模滑动配合部件包括多个平面滚珠和多个侧边导轮，下模定位部件和下模锁定部件均为顶销，下模锁定结构和下模定位结构均为孔结构。

优选的，所述预加热机构包含预热载板、预热架升降缸、预热升降架、预热插头和插头推缸；所述预热载板固定在机架上，预热架升降缸设置在预热载板上，预热架升降缸带动预热升降架升降，插头推缸设置在预热升降架上，插头推缸带动预热插头移动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的智能热焊机，通过换模移动机构、储模机构和预加热机构相互配合，可以实现自动化换模，并且可以对等待更换的热模进行预加热；而且优化了上下模的升降机构，避免上下模左右微倾，提高了加工精度，并提供安全保护机构，降低安全隐患；同时优化了热模的安装和移动机构，使加热板可以快速拆换，并减少热膨胀带来的损耗。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的智能热焊机的立体图；

附图2为本实用新型所述的智能热焊机的部分结构示意图；

附图3为上模移动机构和下模移动机构的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的升降安全机构的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的热模移动机构的结构示意图；

附图6为图5的A处放大图；

附图7为换模移动机构和储模机构的结构示意图；

附图8为本实用新型所述的预加热机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-8所示，本实用新型所述的智能热焊机，包含机架1以及设置在机架1上的上模移动机构2、下模移动机构3、热模移动机构4、换模移动机构5、储模机构6和预加热机构7；所述上模移动机构2、下模移动机构3和热模移动机构4相互配合，对工件进行加热焊接；所述上模移动机构2上设置有上模板12，下模移动机构3上设置有下模板13，热模移动机构4上设置有加热板14，上模板12用于装载上模，下模板13用于装载下模；所述上模移动机构2、下模移动机构3和热模移动机构4相互配合，可将上模板12、下模板13和加热板14卸下并堆叠，使上模板12位于下模板13上侧，加热板14位于上模板12上侧，形成堆叠模组8；所述换模移动机构5带动堆叠模组8移动，并配合储模机构6对堆叠模组8进行更换，预加热机构7对储模机构6上待更换的堆叠模组8中的加热板14进行预加热。

如图3所示，所述上模移动机构2包含上模升降架21、上模升降齿条22和上模传动组件，上模升降架21的左右两侧各设置有一个上模升降齿条22，上模升降齿条22沿竖向设置在上模升降架21左右两侧的机架上，上模升降架21的下侧设置有上模板12，上模升降架21上还设置有用于锁紧上模板12的多个锁模部件；所述上模传动组件设置在上模升降架21上，上模传动组件包含伺服电机23、减速箱24和传动轴25，伺服电机23通过减速箱24带动传动轴25转动，传动轴25的两端均穿过上模升降架21，上模升降架21上设置有与传动轴25配合的轴承，传动轴25的两端均设置有与上模升降架21两侧的上模升降齿条22配合的齿轮，上模升降架21上还设置有与齿轮配合的润滑小齿轮；所述传动轴25的一侧分段设置，两段传动轴25通过法兰盘组件26连接，法兰盘组件26上设置有多个调节腰孔，通过调节腰孔可以消除传动轴25两端齿轮的齿位差。

所述下模移动机构3包含下模升降架31、下模升降齿条32和下模传动组件，下模升降齿条32沿竖向设置在下模升降架31左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架31上，下模升降架31的上侧设置有下模板13，下模板13通过下模升降架31上的锁模部件固定，下模传动组件与上述的上模传动组件的各组成部件相同，采用与上模相同的传动方式，同轴双齿轮齿条的传动方式可以避免模具微倾；所述上模升降架21和下模升降架31的左右两侧共设置有4根升降导向轨20，上模升降架21和下模升降架31共用升降导向轨20，进一步提高上下模升降的精确性和稳定性。

如图3-4所示，所述上模升降架21和下模升降架31的左右两侧的机架上均设置有竖向挂条33，上模升降架21和下模升降架31上均设置有安全锁组件，安全锁组件包含活动锁头34、锁壳35和复位弹簧37；所述活动锁头34设置在锁壳35之内，活动锁头34的前端可从锁壳35的前侧伸出，活动锁头34的前端以及竖向挂条33上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳35由前侧壳体和后侧端盖36组成，复位弹簧37设置在活动锁头34上，并与后侧端盖36配合，后侧端盖36上还设置有接触式传感器38和导槽，活动锁头34上还设置有与该导槽配合的导条39；导条39和导槽不仅对活动锁头34的前后移动起到导向作用，还可以防止圆柱状的活动锁头34转动，避免活动锁头34前端的齿结构发生转动错位。

所述锁壳35具有气缸结构，活动锁头34具有活塞结构，锁壳35在进气状态下，活动锁头34整体后移，使其前端脱离竖向挂条33的齿结构，活动锁头34压缩复位弹簧37，并且活动锁头34的后端会触碰接触式传感器38，指示安全锁处于解锁状态，系统可执行热焊机的上下模正常移动；而当发生断电或断气情况时，锁壳35内部会缺气，复位弹簧37会带动活动锁头34的前端伸出，与竖向挂条33的齿结构配合，将上模和下模挂在当前位置，避免坠落，这时活动锁头34的后端离开接触式传感器38，指示安全锁处于上锁状态，系统不可执行热焊机的上下模移动。

如图5-6所示，所述热模移动机构4包含热板移动架41和前移驱动组件，前移驱动组件采用与上模传动组件和下模传动组件相同的传动形式，前移驱动组件带动热板移动架41前后移动；所述加热板14的后侧以及左右两侧上均具有一个向外凸出的耳部42，热板移动架41上设置有3组热板定位座43，3组热板定位座43分别抵住加热板14的左右两侧以及后侧，并分别与加热板14的3个耳部42配合，每个热板定位座43均由两个挡块组成，耳部42位于两个挡块之间；所述热板移动架41上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸44和后锁推块45，后锁气缸44可以带动后锁推块45伸入两个挡块之间，压住加热板14后侧的耳部42；侧边锁定组件包含侧部气缸46和侧部压杆47，热板移动架41上还设置有压杆导向座49，压杆导向座49位于侧部气缸46和相应的热板定位座43之间，侧部气缸46可以带动侧部压杆47的前端穿过压杆导向座49和热板定位座43，并使侧部压杆47的前端压住相应的耳部42。

每个耳部42的上侧设置有压块48，压块48用于补偿耳部42与后锁推块45或侧部压杆47之间的空间，且后锁推块45和侧部压杆47与对应的压块48间隙配合，以便于后锁推块45和侧部压杆47的行进；当加热板14工作使耳部42受热膨胀时，耳部42会向外侧产生微小形变，不会影响上侧的后锁推块45和侧部压杆47；所述加热板14上还设置有加热插座17，热板移动架41上还设置有加热插头18，加热插头18采用气缸推动的方式，与加热插座17配合或脱离。

如图7所示，所述换模移动机构5包含换模支座51、换模传动组件和换模拖板52，换模传动组件包括电机、链条和滑轨，电机通过链条带动换模拖板52沿滑轨滑动，滑轨沿前后方向设置；所述换模支座51上设置有多个平面滚珠54和多个侧边导轮55，换模支座51的中段设置有下模定位部件50，换模拖板52上设置有下模锁定部件53；所述下模板13的前后两侧部上均设置有下模锁定结构15，下模锁定部件53与下模锁定结构15配合，下模板13上还设置有下模定位结构16，下模定位部件50与下模定位结构16配合。

所述储模机构6包含转台61和转台驱动组件，转台驱动组件带动转台61转动，转台61与换模支座51的后端配合，转台61上设置有多个平面滚珠54和多个侧边导轮55，转台61具有两个储模工位，储模工位可以根据实际需要设置多个，每个储模工位上均设置有下模定位部件50以及避让换模拖板52的空间；所述下模定位部件50和下模锁定部件53均为顶销，顶销可以为气动或液压，下模锁定结构15和下模定位结构16均为孔结构。

换模时，上模升降架21下降，上模的锁模部件脱开，使上模板12叠落在下模板13上，上模板12与下模板13通过顶杆配合，顶杆长度根据实际模具设计，为了图示方便，模具样式在图中未示出；随后上模升降架21回位，热板移动架41带动加热板14移动至前端，热板后锁组件和侧边锁定组件以及加热插头18脱开，下模升降架31向上顶起一定距离，使加热板14叠落在上模板12上，加热板14与上模板12之间也通过顶杆结构间隔一定距离，随后热板移动架41回位，下模升降架31回位，上模板12、下模板13和加热板14组成堆叠模组8。

此时换模拖板52位于换模支座51的前端，下模锁定部件53顶出，与堆叠模组8的下模板13后侧部的下模锁定结构15配合，下模升降架31上的锁模部件解锁松开下模板13，由换模拖板52带动堆叠模组8向换模支座51的后侧滑动，堆叠模组8在滑动过程中与平面滚珠54和侧边导轮55配合；堆叠模组8移动至换模支座51的中段时，换模支座51上的下模定位部件50与堆叠模组8中的下模板13的下模定位结构16配合，将堆叠模组8锁定在当前位置，随后下模锁定部件53缩回，换模拖板52再向前回移一小段距离，使下模锁定部件53再与下模板13前侧部的下模锁定结构15配合，随后换模支座51上的下模定位部件50解锁，换模拖板52即可带动堆叠模组8完全移动至换模支座51的后端，并进入储模机构6的储模工位；上述分段式的拖移方式可以避免换模移动机构5与储模机构6在结构空间上的干涉。

换模拖板52带动堆叠模组8进入储模机构6的储模工位之后，下模锁定部件53解锁，换模拖板52向前移动一小段距离，让开转台61，随后转台61转动，将另一工位上的另一套堆叠模组8换到当前位置，之后反向重复上述过程，即可完成各个模具的更换。

如图2、图8所示，所述预加热机构7包含预热载板71、预热架升降缸72、预热升降架73、预热插头74和插头推缸75；所述预热载板71固定在机架上，预热架升降缸72设置在预热载板71上，预热架升降缸72带动预热升降架73升降，插头推缸75设置在预热升降架73上，插头推缸75带动预热插头74移动，可使预热插头74匹配储模机构6上待更换的堆叠模组8中的加热板14上的加热插座17，使加热板14再更换之后可以直接投入焊接加工，节省了换模后加热板14加热的等待时间。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能热焊机，其特征在于：包含机架（1）以及设置在机架（1）上的上模移动机构（2）、下模移动机构（3）、热模移动机构（4）、换模移动机构（5）、储模机构（6）和预加热机构（7）；所述上模移动机构（2）、下模移动机构（3）和热模移动机构（4）相互配合，对工件进行加热焊接；所述上模移动机构（2）上设置有上模板（12），下模移动机构（3）上设置有下模板（13），热模移动机构（4）上设置有加热板（14），上模板（12）用于装载上模，下模板（13）用于装载下模；所述上模移动机构（2）、下模移动机构（3）和热模移动机构（4）相互配合，可将上模板（12）、下模板（13）和加热板（14）卸下并堆叠，形成堆叠模组（8）；所述换模移动机构（5）带动堆叠模组（8）移动，并配合储模机构（6）对堆叠模组（8）进行更换，预加热机构（7）对储模机构（6）上待更换的堆叠模组（8）中的加热板（14）进行预加热。

2.根据权利要求1所述的智能热焊机，其特征在于：所述上模移动机构（2）包含上模升降架（21）、上模升降齿条（22）和上模传动组件，上模升降齿条（22）沿竖向设置在上模升降架（21）左右两侧的机架上，上模传动组件设置在上模升降架（21）上，上模升降架（21）的下侧设置有上模板（12）；所述上模传动组件包含伺服电机（23）、减速箱（24）和传动轴（25），伺服电机（23）通过减速箱（24）带动传动轴（25）转动，传动轴（25）的两端通过齿轮与上模升降架（21）两侧的上模升降齿条（22）配合；所述下模移动机构（3）包含下模升降架（31）、下模升降齿条（32）和下模传动组件，下模升降齿条（32）沿竖向设置在下模升降架（31）左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架（31）上，下模升降架（31）的上侧设置有下模板（13），下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架（21）和下模升降架（31）的左右两侧均设置有升降导向轨（20）。

3.根据权利要求2所述的智能热焊机，其特征在于：所述上模升降架（21）和下模升降架（31）的左右两侧的机架上均设置有竖向挂条（33），上模升降架（21）和下模升降架（31）上均设置有安全锁组件，安全锁组件包含活动锁头（34）、锁壳（35）和复位弹簧（37）；所述活动锁头（34）设置在锁壳（35）之内，活动锁头（34）的前端可从锁壳（35）的前侧伸出，活动锁头（34）的前端以及竖向挂条（33）上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳（35）具有气缸结构，活动锁头（34）具有活塞结构，锁壳（35）在进气状态下，活动锁头（34）的前端会脱离竖向挂条（33）的齿结构，并且活动锁头（34）会拉伸或压缩复位弹簧（37）；所述锁壳（35）在断气状态下，复位弹簧（37）会带动活动锁头（34）的前端伸出，与竖向挂条（33）的齿结构配合。

4.根据权利要求2所述的智能热焊机，其特征在于：所述传动轴（25）的一侧分段设置，两段传动轴（25）通过法兰盘组件（26）连接，法兰盘组件（26）上设置有多个调节腰孔。

5.根据权利要求1所述的智能热焊机，其特征在于：所述热模移动机构（4）包含热板移动架（41）和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架（41）前后移动；所述加热板（14）的后侧以及左右两侧上均具有向外凸出的耳部（42），热板移动架（41）上设置有多组热板定位座（43），多组热板定位座（43）分别与加热板（14）的各个耳部（42）配合；所述热板移动架（41）上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸（44）和后锁推块（45），后锁气缸（44）带动后锁推块（45）压住加热板（14）后侧的耳部（42），侧边锁定组件包含侧部气缸（46）和侧部压杆（47），侧部气缸（46）带动侧部压杆（47）压住加热板（14）两侧的耳部（42）；所述加热板（14）上还设置有加热插座（17），热板移动架（41）上还设置有加热插头（18），加热插头（18）与加热插座（17）配合。

6.根据权利要求5所述的智能热焊机，其特征在于：所述耳部（42）的上侧设置有压块（48），后锁推块（45）和侧部压杆（47）与对应的压块（48）间隙配合；所述热板移动架（41）上还设置有压杆导向座（49），压杆导向座（49）与侧部压杆（47）配合，且侧部压杆（47）的前端穿过热板定位座（43）。

7.根据权利要求1所述的智能热焊机，其特征在于：所述换模移动机构（5）包含换模支座（51）、换模传动组件和换模拖板（52），换模传动组件带动换模拖板（52）前后移动；所述换模支座（51）上设置有下模滑动配合部件和下模定位部件（50），换模拖板（52）上设置有下模锁定部件（53）；所述下模板（13）的前后两侧部上均设置有下模锁定结构（15），下模锁定部件（53）与下模锁定结构（15）配合，下模板（13）上还设置有下模定位结构（16），下模定位部件（50）与下模定位结构（16）配合。

8.根据权利要求7所述的智能热焊机，其特征在于：所述储模机构（6）包含转台（61）和转台驱动组件，转台驱动组件带动转台（61）转动，转台（61）与换模支座（51）的后端配合，转台（61）上设置有下模滑动配合部件和多个储模工位，每个储模工位上均设置有下模定位部件（50）。

9.根据权利要求7或8所述的智能热焊机，其特征在于：所述下模滑动配合部件包括多个平面滚珠（54）和多个侧边导轮（55），下模定位部件（50）和下模锁定部件（53）均为顶销，下模锁定结构（15）和下模定位结构（16）均为孔结构。

10.根据权利要求1所述的智能热焊机，其特征在于：所述预加热机构（7）包含预热载板（71）、预热架升降缸（72）、预热升降架（73）、预热插头（74）和插头推缸（75）；所述预热载板（71）固定在机架上，预热架升降缸（72）设置在预热载板（71）上，预热架升降缸（72）带动预热升降架（73）升降，插头推缸（75）设置在预热升降架（73）上，插头推缸（75）带动预热插头（74）移动。

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