CN111887017A - 整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置，涉及甘蔗收割机制造技术领域，它包括设置在甘蔗输送通道上的输入单元、输送单元和剥叶单元，输入单元的下输入辊为光滑圆辊，上输入辊绕芯轴设置的定位轴铰接有带压板的支撑杆，套装在定位轴上的第一复位扭簧分别与芯轴和定位轴相抵；剥叶单元包括斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元，斜剥叶单元的两个剥叶辊错开设置，断梢剥叶单元的两个剥叶辊的剥叶元件相互交错排列，直剥叶单元的两个剥叶辊中心的连线垂直于甘蔗输送通道；在直剥叶单元的输出后方还设置有横向排叶单元、反拍排叶单元和限位单元。本发明解决了现有甘蔗剥叶设备存在易压爆甘蔗，以及剥叶不够干净的问题。

Description

整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机制造技术领域，尤其是一种对整杆甘蔗进行脱叶、断梢作业，并将甘蔗叶与甘蔗杆分离排出的装置。

背景技术

甘蔗的采收质量直接影响到制糖生产，国内的各制糖企业出于现有生产工艺和成本控制的需要，对入厂的甘蔗质量有很严格的要求，甘蔗杆表皮破损或者含杂率高，都会严重影响制糖，因为甘蔗杆表皮破损容易发生污染变质、会使蔗汁流出，糖分减少，以及黏附灰尘，使进入生产流程中的甘蔗夹带大量杂质，杂质还会吸收部分蔗糖并随废液排出而降低出糖率，增加制糖成本。在整杆甘蔗的机械化收获进程中，甘蔗从被切断扶倒，到被喂入剥叶设备中进行剥叶，再到剥叶完成后的收集运输过程中，剥叶设备所要完成的工作量最大，目前，机械收割甘蔗的爆裂和含杂率高的原因也大都是因为剥叶设备存在不足。在实际作业中，通常会将多根甘蔗聚集喂入剥叶设备中进行剥叶这样造成会缠绕挤压在甘蔗杆上的甘蔗叶剥除和分离非常困难，即使提高剥叶元件的剥叶力度也难完全将甘蔗叶与甘蔗杆分离，而且极易损伤甘蔗。早期的甘蔗剥叶设备剥叶的甘蔗含杂率甚至超过20%，无法达到糖厂要求甘蔗含杂率低于2%的工艺条件。现有的一种甘蔗剥叶设备包括输入辊单元、多个输送单元和剥叶单元，输入辊的作用是为了使多根甘蔗并排进入剥叶设备的甘蔗输送通道内，输送单元是夹持甘蔗并以稳定速度使甘蔗在甘蔗输送通道内移动，剥叶单元则用于剥除甘蔗上的叶子；输入单元设置在剥叶设备的前部，它包括至少一对结构相同且呈上下方式设置的输入辊，输入辊由芯轴和垂直固定于芯轴圆周面上的多个刚性的拨板组成，上下输入辊之间设置适当的间距供甘蔗通过；输送单元包括两个结构相同并呈上下设置的输送辊，输送辊具有沿径向分布的多块梳状刷片，梳状刷片上分布有固定连接的齿条，齿条为橡胶条；剥叶单元为两个结构相同并呈上下设置的剥叶辊，剥叶辊主要由转轴和安装在转轴上的剥叶元件组成，剥叶元件为固定在转轴上的刚性剥叶板，如此，剥叶单元在剥除甘蔗叶时，也可以折断细嫩的甘蔗末梢。这种结构的剥叶设备存在以下不足：1、由于上下输入辊的拔板位于竖直正对位置时的间距是固定不变的，对于自然生长出的粗细不匀、甚至存在弯曲的甘蔗来说，拨板极易压爆较粗或者弯曲的甘蔗；2、固定的剥叶板在击打甘蔗叶的同时也对甘蔗杆造成较大的冲击和搓擦，致使甘蔗杆损伤，甚至折断；3、位于甘蔗杆下方和侧面的脱叶会在剥叶元件的击打和重力作用下会掉落地面，使脱叶排出甘蔗剥叶设备；但是，受到甘蔗输送通道的限制，位于甘蔗杆上方的脱叶，或者一部分被夹在甘蔗杆和甘蔗输送通道之间的脱叶，会随着甘蔗杆一起进入集蔗容器内，甘蔗叶杆不能很好地分离，导致含杂率高。4、甘蔗杆上方的脱叶如果过多而在甘蔗剥叶输送通道内形成堆积，则极容易出现卡阻现象，需时常停机维护，降低了剥叶效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置，这种装置可以解决现有甘蔗剥叶设备存在易压爆甘蔗，以及剥叶不够干净的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置包括设置在甘蔗输送通道上的输入单元、输送单元和剥叶单元，所述输入单元具有上输入辊和下输入辊，所述下输入辊为圆辊；所述上输入辊包括芯轴、定位盘、定位轴、第一复位扭簧、支撑杆和压板，所述芯轴上间隔固定有多个所述定位盘，多根所述定位轴以所述芯轴的轴线为环绕中心呈环形布设于所述定位盘上，所述定位轴上铰接有多个所述支撑杆，铰接于同一所述定位轴上的各所述支撑杆外端通过所述压板相连接；各所述支撑杆和所述定位轴之间均安装有所述第一复位扭簧，所述第一复位扭簧套装在所述定位轴上；所述剥叶单元包括沿甘蔗输送方向设置的斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元，所述斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元均具有两个剥叶辊，所述剥叶辊包括转轴和连接所述转轴的剥叶元件，所述斜剥叶单元有设置在所述甘蔗输送通道上方和下方的两个剥叶辊，这两个剥叶辊旋转轴线的横截面轴心连线与输送通道甘蔗输送方向呈倾斜设置；所述直剥叶单元有设置在所述甘蔗输送通道上方和下方的两个剥叶辊，这两个剥叶辊旋转轴线的横截面轴心连线与输送通道甘蔗输送方向呈垂直设置；在所述甘蔗输送通道上于所述直剥叶单元的输出后方还设置有横向排叶单元、反拍排叶单元和限位单元，所述横向排叶单元设置于所述甘蔗输送通道的上方，所述反拍排叶单元设置在所述甘蔗输送通道的下方；所述横向排叶单元包括跨接在所述甘蔗输送通道上方的支撑架，所述支撑架的两头分别连接有通过排叶皮带箍紧连接的主动轮和从动轮，所述主动轮由电机驱动旋转，所述排叶皮带的前进方向与所述甘蔗输送通道的输送方向相交，所述排叶皮带的工作面靠近所述甘蔗输送通道；所述反拍排叶单元包括转动方向与甘蔗输送方向相反的反拍辊，所述反拍辊上固定有多个反拍板，所述多个反拍板绕所述反拍辊轴线呈环形布设；所述限位单元包括分别设置于所述甘蔗输送通道上、下方的上限位筒、下限位筒；所述转轴上固定有支撑盘，所述支撑盘与所述转轴同轴设置，在所述支撑盘上呈环形布设有多根固定轴，所述剥叶元件连接于所述固定轴上；所述剥叶元件包括连接杆和剥叶板，所述连接杆的一端与所述固定轴相铰接，另一端与所述剥叶板通过连接件固定连接；各所述剥叶元件和所述固定轴之间均安装有第二复位扭簧，所述第二复位扭簧套装在所述固定轴上。

上述整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：具有两个所述输入单元和两个所述斜剥叶单元，在两个所述输入单元之间设置有另一所述横向排叶单元，在靠近各所述斜剥叶单元、所述断梢剥叶单元、所述限位单元的位置处均设置有所述输送单元，在各所述斜剥叶单元和邻近的所述输送单元之间均设置有所述反拍排叶单元。

进一步的，两个所述剥叶辊上的所述剥叶元件的旋转区域在径向上有交叠区域。

进一步的，所述排叶皮带的外表面布设有凸起。

进一步的，所述排叶皮带的前进方向垂直于所述甘蔗输送通道。

进一步的，所述反拍板的外边缘设有锯齿。

进一步的，所述压板为弧形板，所述压板的外凸面朝向所述芯轴旋转方向设置；所述压板的外侧边向内弯折，所述压板的弯折处外表面为圆弧面。

进一步的，所述连接杆为刚性杆，所述剥叶板由高强度耐磨胶板制成，所述剥叶板内镶嵌有钢网。

进一步的，所述支撑盘固定连接有限位保护套，所述限位保护套与所述转轴同轴设置，所述限位保护套上开设有与各所述剥叶元件一一对应的限位槽所述连接杆穿过相应的所述限位槽。

进一步的，所述输送单元包括呈上下设置的两个弹性输送辊。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、在甘蔗输送通道上设置输入单元、输送单元、剥叶单元、横向排叶单元和反拍排叶单元，输送单元的弹性的上输入辊和具有光滑表面的圆辊作为下输入辊的设置，使上输入辊的压板在压力作用下随着与之抵触的甘蔗，自动随形调节与下输入辊的距离，使不同尺寸和弯曲度的甘蔗都能顺利通过，甘蔗不易被压爆；剥叶单元沿甘蔗输送方向设置斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元，这些剥叶单元上下剥叶辊分别设置为错开、剥叶元件交错，剥叶辊中心连线垂直于输送通道的的布置结构，结合各剥叶辊上设置的可回弹剥叶元件，可对甘蔗进行全方位剥叶，在剥叶的同时实现断梢；再由位于后方的横向排叶单元的排叶皮带将位于甘蔗上方甘蔗叶从侧面刮出脱叶，同时，反拍排叶单元的反拍板反向拍打悬垂的脱叶，将脱叶拍打落下，实现彻底的叶杆分离，剥叶干净，与脱叶分离后的甘蔗杆在限位单元的导向下输送至集蔗容器内，得到含杂率低于2%的甘蔗；且甘蔗杆不易损伤，分离装置不易卡阻，有效提高了剥叶效率。

2、设置两个输入单元，能提高摊平效果，利于后续剥叶；在输入单元之间设置横向排叶单元，可将甘蔗上的干枯脱叶排出，避免阻塞输送通道，减小后续脱叶负担；各剥叶单元和输送单元的布置，使剥叶更快速、完全、稳定。

3、上下剥叶辊的剥叶元件的旋转区域有交叠，可增加剥叶范围，增强剥叶效果。

4、排叶皮带的外表面布设有凸起，有利于排出脱叶。

5、排叶皮带的前进方向垂直于甘蔗输送通道，可将脱叶快速排出剥叶设备，并减小本装置在剥叶设备上的占位。

6、反拍板外边缘设锯齿，利于拍打的同时将脱叶用力刮下，提高排叶效果。

7、压板设计为外凸面朝向芯轴旋转方向的弧形板，使压板在转动压抵甘蔗的过程中，能与甘蔗获得更良好和足够长时间的接触，提高摊平效果；压板外侧边向内弯折的圆弧面设计，可避免刮伤甘蔗。

8、剥叶元件的刚性连接杆和高强度耐磨剥叶板，既能提高剥叶效果，保护甘蔗杆，又能延长使用寿命。

9、设置限位保护套，连接杆穿过限位保护套周面上对应的限位槽，可限制剥叶元件的摆动角度，确保剥叶元件能持续正常工作；限位保护套还可以阻隔甘蔗叶，避免甘蔗叶缠绞转轴。

10、弹性输送辊能以一定的定的夹持力对不同大小的甘蔗分别进行夹持，确保甘蔗以稳定的速度送入剥叶工序，在剥叶辊的作用将其蔗叶剥离，甘蔗输送速度不受剥叶辊速度的影响。

附图说明

图1是本整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是输入单元的结构示意图。

图4是输入单元的主视图。

图5是安装结构示意图。

图6是图4中A-A方向的剖面示意图。

图7是横向排叶单元的立体结构示意图。

图8是横向排叶单元的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是横向排叶单元的安装结构示意图。

图11是图1中B处的放大图。

图12是图11的立体结构示意图。

图13是直剥叶单元的结构示意图。

图14是直剥叶辊的结构示意图。

图15是剥叶元件的排布结构示意图。

图16是限位保护套的安装结构示意图。

图17是其它实施例的剥叶元件的结构示意图。

图18是图17中C-C方向的剖视图。

附图标号说明：10、支架梁；11、甘蔗输送通道；12、排叶缺口；20、输入单元；21、上输入辊；21-1、芯轴；21-2、定位盘；21-21、定位套；21-3、定位轴；21-4、支撑杆；21-5、第一复位扭簧；21-6、压板；21-7、限位杆；22、下输入辊；23、摊平电机；24、摊平齿轮；25、第一上轴承座；26、第一下轴承座；30、横向排叶单元；31、支撑架；32、连接板；33、套筒；34、主动轮；34-1、主动轮轴；34-2、驱动轮；35、排叶皮带；35-1、工作面；36、排叶电机；36-1、排叶电机安装架；36-2、链轮；36-3、排叶电机输出轴36-3；37、从动轮；37-1、从动轮轴；38、调节螺栓；39、双排链条；40、斜剥叶单元；50、断梢剥叶单元；60、直剥叶单元；61、剥叶电机；62、第二上轴承座；63、剥叶辊；63-1、转轴；63-2、支撑盘；63-3、固定轴；63-4、剥叶元件；63-41、剥叶板；63-411、钢网；63-42、剥叶板安装座；63-43、连接杆；63-5、第二复位扭簧；63-6、限位保护套；63-61、限位槽；64、第二下轴承座；65、剥叶齿轮；70、反拍排叶单元；71、反拍辊；72、反拍板；73、加强板；80、限位单元；81、上限位筒；82、下限位筒；90、输送单元。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1和图2所示的整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置主要包括设置在甘蔗输送通道11上的输入单元20、横向排叶单元30、剥叶单元，输送单元90、反拍排叶单元70和限位单元80，其中，在支架梁10前部安装有两个输入单元20，两个输入单元20之间设置有一个用于排出干枯脱叶的横向排叶单元30。剥叶单元包括沿甘蔗输送方向设置的斜剥叶单元40、断梢剥叶单元50和直剥叶单元60，斜剥叶单元40、断梢剥叶单元50和直剥叶单元60均具有两个剥叶辊63，本实施例的各剥叶辊63结构相同，不同剥叶单元的剥叶辊63尺寸大小不同，参见图14，剥叶辊63包括转轴63-1和连接转轴63-1的剥叶元件63-4，斜剥叶单元40有设置在输送通道11上方和下方的两个剥叶辊63，这两个剥叶辊63旋转轴线的横截面轴心连线与输送通道甘蔗输送方向呈倾斜设置，断梢剥叶单元50的两个剥叶辊63的剥叶元件63-4相互交错排列，直剥叶单元60有设置在述甘蔗输送通道11上方和下方的两个剥叶辊63，旋转轴线的横截面轴心连线垂直于甘蔗输送通道11。在甘蔗输送通道11上于直剥叶单元60甘蔗输送输出方向的后方还设置有另一个横向排叶单元30、反拍排叶单元70和限位单元80，该横向排叶单元30设置于甘蔗输送通道11的上方，反拍排叶单元70设置在所述甘蔗输送通道11的下方，该横向排叶单元30和反拍排叶单元70位于直剥叶单元60和限位单元80之间。为提高甘蔗输送的稳定性和剥叶质量，在靠近各斜剥叶单元40、断梢剥叶单元50、限位单元80的位置处均设置有输送单元90，在各斜剥叶单元40和邻近的输送单元90之间均设置有反拍排叶单元70。除了限位单元80无需动力，反拍排叶单元70通过链传动方式与邻近的输送单元90共用动力源，其余单元都设置有独立的动力源；输送单元90的两个反向转动的输送辊采用专利名称为“甘蔗输送辊”、授权公告号CN203563355所公布的结构。

如图3至图6所示，输入单元20具有呈上下设置的上输入辊21和下输入辊22，上输入辊21为设置有弹性部件的辊体，下输入辊22为表面光滑的圆辊，上输入辊21通过轴承与第一上轴承座25连接，下输入辊22通过轴承与第一下轴承座26相连接，第一上轴承座25固定安装于支架梁10上端面，第一下轴承座26固定安装于支架梁10下端面，在其中一个第一上轴承座25上安装有摊平电机23，摊平电机23输出轴与上输入辊21的芯轴21-1相平行，上输入辊21的芯轴21-1和下输入辊22的轴上分别安装有相互啮合的摊平齿轮24，摊平电机23通过链传动方式驱动摊平齿轮24转动，带动上输入辊21和下输入辊22互为反向地转动。上输入辊21包括芯轴21-1、定位盘21-2、定位轴21-3、支撑杆21-4、第一复位扭簧21-5、压板21-6和限位杆21-7，定位盘21-2与芯轴21-1同轴设置，芯轴21-1上设置有多个相间隔的定位盘21-2，定位盘21-2具有套装在芯轴21-1上的定位套21-21，定位盘21-2通过穿装在定位套21-21安装孔内的螺栓固定于芯轴21-1上。在定位盘21-2上以芯轴21-1的轴线为环绕中心呈环形布设有多根定位轴21-3，这些定位轴21-3与芯轴21-1平行，各定位轴21-3的两端分别延伸至位于最外面的两个定位盘21-2上，每根定位轴21-3上均铰接有若干等距间隔设置的支撑杆21-4，各支撑杆21-4和相应的定位轴21-3之间均安装有第一复位扭簧21-5，第一复位扭簧21-5套装在定位轴21-3上，支撑杆21-4置于第一复位扭簧21-5的两个弹簧圈以及拱形连杆之间，第一复位扭簧21-5分别与支撑杆21-4和芯轴21-1相抵接，参见图6；第一复位扭簧21-5的拱形连杆上部弯折，使支撑杆21-4能更好地搭接于第一复位扭簧21-5中。本实施例的支撑杆21-4为弯杆，各支撑杆21-4的弯曲方向一致，第一复位扭簧21-5的拱形连杆与支撑杆21-4的内弯曲面相抵。在定位盘21-2上设置有与各定位轴21-3相对应的限位杆21-7，各限位杆21-7的两端分别延伸至位于最外面的两个定位盘21-2上，限位杆21-7的截面为V形结构，限位杆21-7的一侧嵌入定位盘21-2内，另一侧与定位盘21-2的外缘相贴合，限位杆21-7焊接固定于定位盘21-2上，支撑杆21-4的外弯曲面与限位杆21-7相抵接，使第一复位扭簧21-5保持与支撑杆21-4和芯轴21-1的抵接状态。铰接于同一定位轴21-3上的支撑杆21-4通过压板21-6连接，本实施例沿芯轴21-1的轴线方向上设置有两组相互独立的压板21-6，压板21-6为弧形板，压板21-6的外凸面朝向芯轴21-1旋转方向设置；压板21-6的内侧边沿支撑杆21-4的外曲面延伸至与限位杆21-7相抵触的位置，定位盘21-2上开设有压板21-6避位槽，使压板21-6能够有充足的摆动范围；压板21-6的外侧边向内弯折，该弯折处外表面为圆弧面，如此，可避免刮伤甘蔗。

如图7至图10所示，横向排叶单元30主要包括支撑架31、主动轮34、排叶皮带35、从动轮37和排叶电机36，其中，支撑架31跨接在支架梁10上，在支撑架31之上固定有排叶电机安装架36-1，排叶电机36安装于排叶电机安装架36-1上。在支撑架31的四根立柱的外侧分别连接有连接板32，各连接板32上均设置有套筒33，位于支撑架31同一端的两个套筒33穿装连接有主动轮轴34-1，另一端的两个套筒33穿装连接有从动轮轴37-1，从动轮轴37-1与主动轮轴34-1相平行，主动轮轴34-1、从动轮轴37-1分别通过轴承装配有主动轮34、从动轮37，主动轮34固定连接有由排叶电机36驱动转动的驱动轮34-2，驱动轮34-2通过花键套装在主动轮轴34-1上，驱动轮34-2与排叶电机输出轴36-3传动连接；本实施例的排叶电机输出轴36-3上安装有链轮36-2，该链轮36-2和驱动轮34-2均为双排链轮，链轮36-2与驱动轮34-2通过双排链条39相连接。排叶皮带35是本甘蔗叶杆分离装置排叶的关键部件，主动轮34和从动轮37通过排叶皮带35箍紧连接，排叶皮带35设置于剥叶设备的甘蔗输送通道11上方，排叶皮带35的下循环外端面为工作面35-1，排叶皮带35的前进方向与剥叶设备内的甘蔗输送通道11的输送方向垂直相交，且工作面35-1靠近甘蔗输送通道11；为了使排叶皮带35靠近甘蔗输送通道11，且能更好地从支架梁10侧面排叶，支架梁10对应排叶皮带35的部位开设有排叶缺口12。排叶皮带35的外表面布设凸起，可更好地将干枯脱叶或者剥离甘蔗杆的脱叶刮出剥叶设备；本实施例的排叶皮带35为三根并排的百节带，相邻百节带间隔设置，主动轮34和从动轮37的圆周上设有对应于各百节带的限位槽63-61，限位槽63-61的两侧壁可以限制百节带宽度方向的窜动。为了提高传动的稳定性，安装主动轮轴34-1的连接板32通过调节螺栓38与支撑架31固定连接，调节螺栓38的轴线沿排叶皮带35的长度方向设置，调节螺栓38通过位于连接板32相背两面的螺母与连接板32锁紧固定；调节调节螺栓38的轴向位置，主动轮轴34-1随之移动，当主动轮轴34-1轴线位于排叶电机输出轴36-3轴线正下方后，旋转螺母固定调节螺栓38。

如图11至图12所示，反拍排叶单元70包括转动方向与甘蔗输送方向相反的反拍辊71，反拍辊71上倾斜固定有多个反拍板72，多个反拍板72绕反拍辊71轴线呈环形布设，各反拍板72与反拍辊71的连接线平行于反拍辊71的轴线，反拍板72和输送通道之间具有一段距离，避免拍打时刮伤甘蔗杆；反拍板72的拍打面与反拍辊71表面之间的夹角为钝角，反拍辊71上固定有多个与各反拍板72固定连接的加强板73，反拍板72的外边缘还设有锯齿，参见图12。限位单元80包括分别设置于甘蔗输送通道11上、下方的上限位筒81、下限位筒82，上限位筒81靠近横向排叶单元30，下限位筒82与上限位筒81错开设置，以使甘蔗能更顺畅地进入上限位筒81和下限位筒82之间。

如图13至图16所示，直剥叶单元60包括安装在支架梁10上的剥叶辊组，剥叶辊组具有两个结构相同、转向相反的剥叶辊63，两个剥叶辊63呈上下方式设置，并通过轴承分别与第二上轴承座62、第二下轴承座64相连接，第二上轴承座62固定安装于支架梁10上端面，第二下轴承座64固定安装于支架梁10下端面，在其中一个第二上轴承座62上安装有剥叶电机61，剥叶电机61输出轴与剥叶辊63的转轴63-1相平行，两个剥叶辊63的转轴63-1上分别安装有相互啮合的剥叶齿轮65，剥叶电机61通过链传动方式驱动剥叶齿轮65转动，带动剥叶辊63转动。如图14所示，剥叶辊63包括转轴63-1、支撑盘63-2、固定轴63-3、剥叶元件63-4、第二复位扭簧63-5和限位保护套63-6，转轴63-1上固定有多个相间隔的支撑盘63-2，支撑盘63-2与转轴63-1同轴设置，在支撑盘63-2上呈环形布设有多根固定轴63-3，各固定轴63-3的两端分别延伸至位于最外面的两个支撑盘63-2上，每根固定轴63-3上均铰接有若干等距间隔设置的剥叶元件63-4，形成指梳状，参见图15。剥叶元件63-4包括剥叶板63-41和连接杆63-43，连接杆63-43的一端与固定轴63-3相铰接，另一端与剥叶板63-41通过连接件固定连接；本实施例的连接杆63-43外端固定有剥叶板安装座63-42，剥叶板63-41插装在剥叶板安装座63-42内并通过螺钉固定；剥叶板63-41的击打面为板体的细长面，连接杆63-43和剥叶板63-41的击打面之间的夹角为钝角，且剥叶板63-41的击打面朝剥叶辊63旋转方向设置。各剥叶元件63-4和与之连接的固定轴63-3之间均安装有第二复位扭簧63-5，第二复位扭簧63-5套装在固定轴63-3上，第二复位扭簧63-5的一扭臂与相应的连接杆63-43相搭接，另一扭臂与转轴63-1相抵触。如16所示，支撑盘63-2固定连接有与转轴63-1同轴设置的限位保护套63-6，限位保护套63-6的周面上上开设有与各剥叶元件63-4一一对应的限位槽63-61，剥叶元件63-4的连接杆63-43穿过相应的限位槽63-61，各限位槽63-61的弧长相同，位于同一圆周上的各限位槽63-61等距间隔设置。两个剥叶辊63上的剥叶元件63-4的旋转区域在径向上有交叠区域，剥叶元件63-4的剥叶板63-41由高强度耐磨胶板制成，有利于提高剥叶能力。

如图17和图18所示，在其它实施例中，剥叶元件为提高剥叶板63-41的耐磨性能和强度，在剥叶板63-41内部镶嵌有钢网63-411，钢网63-411呈波浪结构并沿剥叶板63-41的长度方向设置。

作业时，启动各电机驱动各动作单元工作，上输入辊21和下输入辊22相对反向转动，当多根甘蔗经由另外的输送装置被同时喂入上输入辊21和下输入辊22之间的甘蔗输送通道11时，旋转的压板21-6会拍打堆叠在上方的甘蔗，并将位于上方的甘蔗压下，在压下过程中，被压的甘蔗将其相邻的甘蔗向两侧推挤，在上输入辊21旋转过程中，多个压板21-6连续拍打、下压甘蔗，两侧的甘蔗在下输入辊22上向两侧滑移让出空位，使堆叠在上的甘蔗被压下至让出的空位，最终将多根甘蔗摊平，通过上输入辊21和下输入辊22的甘蔗输送通道11。上述过程中，当压板21-6与甘蔗相抵触时，压板21-6在第一复位扭簧21-5的作用下，自动调节适应不同大小和弯曲度的甘蔗，压板21-6在向下施加足够压力的同时，在甘蔗杆表面随形滑动，有效防止了甘蔗被压爆。甘蔗经过前部的横向剥叶单元时，干枯的脱叶被排叶皮带35从侧面刮带排出。再经由另一输入单元20确保甘蔗完全摊平，摊平后的甘蔗经过两个斜剥叶单元40剥除大部分甘蔗叶，剥除的甘蔗脱叶由邻近斜剥叶单元40的反拍排叶单元70拍打排出，以减少后续脱叶负担，并可避免脱叶卡阻甘蔗输送通道11。在输送单元90的夹持下，甘蔗在甘蔗通道内稳定输送，甘蔗经过断梢剥叶单元50时，又被剥除一部分甘蔗叶，断梢剥叶单元50上下剥叶辊63的剥叶元件63-4成排交错设置，细嫩的甘蔗末梢则被交错排列的剥叶元件63-4折断。断梢后的甘蔗被送入直剥叶单元60，直剥叶单元60的两个反向转动的剥叶辊63上的剥叶元件63-4随转轴63-1转动，剥叶辊63的转动方向朝向甘蔗输送方向，当甘蔗通过甘蔗输送通道11时，旋转的剥叶元件63-4上的剥叶板63-41会对甘蔗叶进行击打，使甘蔗叶剥离甘蔗杆，当剥叶板63-41与甘蔗相抵触时，剥叶元件63-4在第二复位扭簧63-5的作用下，自动调节适应不同大小和弯曲度的甘蔗，剥叶板63-41在甘蔗杆表面随形滑动，更好地剥离了甘蔗叶。当剥叶元件63-4转动至脱离蔗杆表面后，剥叶元件63-4在第二复位扭簧63-5的弹力作用下复位。当被剥离甘蔗叶的甘蔗被输送至横向排叶单元30和反拍排叶单元70之间时，循环旋转的排叶皮带35不断刮动并带走甘蔗杆和排叶皮带35工作面35-1之间的已剥离的甘蔗叶，使脱叶从剥叶设备侧面排出；同时，下方的反拍辊71相对甘蔗输送方向反向转动，各反拍板72连续拍打悬垂的脱叶，悬垂的脱叶在拍打力和锯齿的作用下，被拍、刮落地或位于下方的脱叶收集容器内。甘蔗经过各剥叶单元的全方位剥叶，以及横向排叶单元30的横向排叶和反拍排叶单元70的纵向排叶后，甘蔗杆和甘蔗叶彻底分离，甘蔗杆经由限位单元80的导向进入后一组输送单元90，并通过该输送单元90将甘蔗杆输送至甘蔗收集容器中。

经本整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置处理的甘蔗，叶杆分离程度高，剥叶干净，含杂率低，甘蔗杆不易损伤，装置不易发生卡阻，剥叶效率高，使用寿命长。

Claims (10)

1.一种整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置，包括设置在甘蔗输送通道上的输入单元、输送单元和剥叶单元，所述输入单元具有上输入辊和下输入辊，其特征在于：所述下输入辊为圆辊；所述上输入辊包括芯轴、定位盘、定位轴、第一复位扭簧、支撑杆和压板，所述芯轴上间隔固定有多个所述定位盘，多根所述定位轴以所述芯轴的轴线为环绕中心呈环形布设于所述定位盘上，所述定位轴上铰接有多个所述支撑杆，铰接于同一所述定位轴上的各所述支撑杆外端通过所述压板相连接；各所述支撑杆和所述定位轴之间均安装有所述第一复位扭簧，所述第一复位扭簧套装在所述定位轴上；所述剥叶单元包括沿甘蔗输送方向设置的斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元，所述斜剥叶单元、断梢剥叶单元和直剥叶单元均具有两个剥叶辊，所述剥叶辊包括转轴和连接所述转轴的剥叶元件，所述斜剥叶单元有设置在所述甘蔗输送通道上方和下方的两个剥叶辊，这两个剥叶辊旋转轴线的横截面轴心连线与输送通道甘蔗输送方向呈倾斜设置；所述直剥叶单元有设置在所述甘蔗输送通道上方和下方的两个剥叶辊，这两个剥叶辊旋转轴线的横截面轴心连线与输送通道甘蔗输送方向呈垂直设置；在所述甘蔗输送通道上于所述直剥叶单元的输出后方还设置有横向排叶单元、反拍排叶单元和限位单元，所述横向排叶单元设置于所述甘蔗输送通道的上方，所述反拍排叶单元设置在所述甘蔗输送通道的下方；所述横向排叶单元包括跨接在所述甘蔗输送通道上方的支撑架，所述支撑架的两头分别连接有通过排叶皮带箍紧连接的主动轮和从动轮，所述主动轮由电机驱动旋转，所述排叶皮带的前进方向与所述甘蔗输送通道的输送方向相交，所述排叶皮带的工作面靠近所述甘蔗输送通道；所述反拍排叶单元包括转动方向与甘蔗输送方向相反的反拍辊，所述反拍辊上固定有多个反拍板，所述多个反拍板绕所述反拍辊轴线呈环形布设；所述限位单元包括分别设置于所述甘蔗输送通道上、下方的上限位筒、下限位筒；所述转轴上固定有支撑盘，所述支撑盘与所述转轴同轴设置，在所述支撑盘上呈环形布设有多根固定轴，所述剥叶元件连接于所述固定轴上；所述剥叶元件包括连接杆和剥叶板，所述连接杆的一端与所述固定轴相铰接，另一端与所述剥叶板通过连接件固定连接；各所述剥叶元件和所述固定轴之间均安装有第二复位扭簧，所述第二复位扭簧套装在所述固定轴上。

2.根据权利要求1所述的整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置，其特征在于：具有两个所述输入单元和两个所述斜剥叶单元，在两个所述输入单元之间设置有另一所述横向排叶单元，在靠近各所述斜剥叶单元、所述断梢剥叶单元、所述限位单元的位置处均设置有所述输送单元，在各所述斜剥叶单元和邻近的所述输送单元之间均设置有所述反拍排叶单元。

3.根据权利要求2所述的整杆甘蔗脱叶断梢纵横向叶杆分离装置，其特征在于：两个所述剥叶辊上的所述剥叶元件的旋转区域在径向上有交叠区域。

4.根据权利要求3所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述排叶皮带的外表面布设有凸起。

5.根据权利要求4所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述排叶皮带的前进方向垂直于所述甘蔗输送通道。

6.根据权利要求5所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述反拍板的外边缘设有锯齿。

7.根据权利要求6所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述压板为弧形板，所述压板的外凸面朝向所述芯轴旋转方向设置；所述压板的外侧边向内弯折，所述压板的弯折处外表面为圆弧面。

8.根据权利要求7所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述连接杆为刚性杆，所述剥叶板由高强度耐磨胶板制成，所述剥叶板内镶嵌有钢网。

9.根据权利要求8所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述支撑盘固定连接有限位保护套，所述限位保护套与所述转轴同轴设置，所述限位保护套上开设有与各所述剥叶元件一一对应的限位槽所述连接杆穿过相应的所述限位槽。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的纵横向叶杆分离装置，其特征在于：所述输送单元包括呈上下设置的两个弹性输送辊。

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