CN212520025U - 高效率双行整杆式甘蔗联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体为一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，解决了现有甘蔗收获机效率低、甘蔗糖分损失率较高的问题。高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，包括底盘，底盘前端上方悬伸固定有切梢机构，底盘中部斜向固定有输送剥叶机构，输送剥叶机构前端固定有割台机构，割台机构前端固定有扶蔗机构，输送剥叶机构后端上方固定有朝向为下的鼓风机，鼓风机后侧设有蔗仓。本实用新型降低了人工劳动强度，提高了甘蔗收割效率，降低了甘蔗收割成本，实现全程机械化收割，减少人工投入量，降低甘蔗糖分损失率，减少甘蔗的浪费，降低收获甘蔗的含杂率。

Description

高效率双行整杆式甘蔗联合收获机

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收获机相关设备，具体为一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机。

背景技术

甘蔗作为一种重要的经济农作物，是制糖工业的主要原料。我国是世界上仅次于巴西、印度的第三大食糖生产国和消费国。糖料是我国四大重要农产品和三大经济作物之一，是关系国计民生的重要战略物质。我国食糖的主要原料是甘蔗，种植面积占糖料面积的85％以上，蔗糖产量占食糖总产量的90％以上。

我国的甘蔗种植面积达到100多万公顷，甘蔗产量非常大，甘蔗收获工作量也巨大。目前，我国甘蔗收获主要还是以人工砍割为主，小部分地区为机械化收割，机械化收割也基本上为半自动化方式或切断式联合收获机的方式。

然而随着社会的发展，愿意从事体力工作的人越来越少，人工成本也越来越高，靠人工收割甘蔗成本也越来越高。同时甘蔗收割具有一定的季节性，收割时间也是有节点要求，收割效率低是无法满足要求的。半自动化机械收割甘蔗能减少部分人工工作量，但收割成本仍然较高，收割效率仍然较低。

切断式联合收获机收割方式为将整根甘蔗切断为若干小段，收割甘蔗效率较高。然而切断式联合收获机收割的甘蔗糖分损失率较高，造成了较大的浪费。而且甘蔗在切成小断后必须在24小时内送到榨糖厂完成榨糖，否则变质不能用，这样导致如果切断甘蔗较多，榨糖厂无法保证完成所有甘蔗的榨糖，未榨糖的甘蔗将全部白白浪费掉。

单行式联合收获机收割效率低，且容易受地形高低不平的影响，在行进过程中侧翻，造成危险。现有收获机收割的甘蔗叶子剥离不干净，影响糖厂榨糖，降低了糖厂对甘蔗的回收价格。现有收获机收割容易造成甘蔗劈裂、非正常断裂，造成甘蔗糖分损失，降低了糖厂对甘蔗的回收价格。现有收获机收割容易伤害甘蔗宿根，影响来年甘蔗的正常生长。现有收获机在收获甘蔗时易出现甘蔗堵塞蹩卡现象，影响设备正常工作。现有收获机庞大笨重，在较小的甘蔗地块适应性不强。

发明内容

本实用新型为了解决现有甘蔗收获机效率低、甘蔗糖分损失率较高的问题，提供了一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，包括底盘，底盘上设有前桥组件、后桥组件、发动机、变速箱、驾驶室，底盘前端上方悬伸铰接有切梢机构，底盘中部斜向安装有输送剥叶机构，输送剥叶机构前端固定有割台机构，割台机构前端固定有扶蔗机构，输送剥叶机构后端上方固定有朝向为下的鼓风机，鼓风机后侧设有蔗仓；

扶蔗机构包括扶蔗支架，扶蔗支架上固定有左外扶蔗滚筒、左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒、右外扶蔗滚筒，其中左外扶蔗滚筒、左内扶蔗滚筒与右内扶蔗滚筒、右外扶蔗滚筒对称布置在中扶蔗滚筒两侧且左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒中心线在同一斜面上与地面形成夹角，左外扶蔗滚筒、右外扶蔗滚筒中心线在同一斜面上与地面形成的夹角大于左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒与地面形成的夹角，左外扶蔗滚筒、左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒、右外扶蔗滚筒顶部设有扶蔗马达，左外扶蔗滚筒、左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒、右外扶蔗滚筒表面设有螺旋护圈，左内扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒、右内扶蔗滚筒底部设有扶蔗圆锥；

割台机构包括利用割台连杆和割台油缸与扶蔗支架连接的刀盘架，刀盘架上设有两组齿轮箱，每组齿轮箱上设有割台马达，齿轮箱下通过刀盘轴连接有刀盘，刀盘与地面夹角为11~13度，刀盘刀尖高度为入土30mm，刀盘轴上沿周向均布设有六片喂入板；

输送剥叶机构，包括一级输送剥叶装置和二级输送剥叶装置，一级输送剥叶装置和二级输送剥叶装置之间通过铰接轴铰接，一级输送剥叶装置下方设有连接到底盘的一级千斤顶；

一级输送剥叶装置包括外框架，一级输送剥叶装置的外框架两侧架夹角为°，两侧架之间设有一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴，一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴一端均固定有剥叶轴齿轮，其中一号下剥叶轴位于一号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，二号下剥叶轴位于二号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，三号下剥叶轴位于三号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，四号下剥叶轴位于四号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，二号上剥叶轴和三号上剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，三号上剥叶轴和四号上剥叶轴之间设有与二者均啮合的传动齿轮；

二级输送剥叶装置包括外框架，二级输送剥叶装置的外框架两侧架平行，两侧架之间设有五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴，五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴一端均固定有剥叶轴齿轮，其中五号下剥叶轴位于五号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，六号下剥叶轴位于六号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，七号下剥叶轴位于七号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，八号下剥叶轴位于八号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，九号下剥叶轴位于九号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，五号下剥叶轴和六号下剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，六号下剥叶轴和七号下剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，八号上剥叶轴和九号上剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的两个传动齿轮，且这两个传动齿轮相互啮合，一号上剥叶轴、三号上剥叶轴、六号下剥叶轴、九号上剥叶轴上设有驱动装置；

一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴、五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴每根剥叶轴上均布设有四排剥叶刷，四排剥叶刷分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥叶刷交错布置，即上层剥叶轴的剥叶刷与下层剥叶轴的剥叶刷成45°夹角布置，剥叶刷具体通过设于剥叶轴上的安装管连接固定，安装管利用螺栓固定，剥叶刷刷毛为牛筋橡胶材料制成的圆柱体，且刷毛圆柱体上间错设有凸圆棱和凹圆槽；

七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴上均布设有四排剥蔗胶皮板，四排剥蔗胶皮板分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥蔗胶皮板交错布置，既上层剥叶轴的剥蔗胶皮板与下层剥叶轴的剥蔗胶皮板成45°夹角布置，剥蔗胶皮板具体由设于剥叶轴上的回转轴架固定，剥蔗胶皮板为牛筋橡胶材料板，剥蔗胶皮板边缘为凸圆和凹圆组成弧形齿，剥叶轴均由带座外球面轴承支撑；

其中一号上剥叶轴、三号上剥叶轴、六号下剥叶轴、九号上剥叶轴上各连接有转速均不相同的剥叶驱动马达作为主动轴；

切梢机构，包括固定在底盘上的两个相对的切梢支承座，两个切梢支承座上铰接有切梢支架，切梢支架下与切梢支承座之间铰接有切梢支撑千斤顶，切梢支架前端支撑有切梢旋转轴，切梢旋转轴上沿轴向均布固定有若干排切梢橡胶棒，每排切梢橡胶棒包括四根成90°夹角布置的切梢橡胶棒，切梢旋转轴一端连接到固定在切梢支架上的切梢马达，切梢旋转轴上方设有弧形护板，切梢旋转轴两端设有侧护板。

蔗仓下设有侧翻机构。喂入板为橡胶板。

工作时，收获机整机在底盘等驱动装置带动下在甘蔗地两行甘蔗中间匀速前进进行收割，甘蔗相对收获机整机向后方移动。甘蔗先由切梢机构将蔗梢切除，扶蔗机构两侧的扶蔗滚筒将正被收割的两行甘蔗以外的甘蔗拨开，中间三个扶蔗滚筒将将两行甘蔗全部扶进割台机构，割台机构的刀盘的刀尖入土30mm切割甘蔗，这样既保证割甘蔗时，甘蔗不会劈裂，也能避免伤害甘蔗宿根。甘蔗被刀盘割断后，被送入输送剥叶机构，剥叶轴带动甘蔗向后拨进，剥叶刷将甘蔗叶子与甘蔗分离。输送剥叶机构入口为喇叭口设计，入口大出口小，散乱的甘蔗经过输送剥叶机构后被捋顺集中。甘蔗杆被抛入蔗仓内，同时，由于甘蔗叶子比重较小，在经过鼓风机下方时，被强劲风力吹至地面。

根据上述工作过程，本实用新型使用时需配合对应的动力系统、液压系统、和电控系统工作，动力系统包括发动机、分动箱，液压系统包括液压泵、液压阀、液压管路等，电控系统，其包括整车ECU控制系统、各种监控及灯光控制等。这是本领域技术人员容易实现的。

左内扶蔗滚筒与中扶蔗滚筒、中扶蔗滚筒与右内扶蔗滚筒形成双行扶蔗通道，工作时，扶蔗马达带动扶蔗滚筒转动，扶蔗圆锥和螺旋护圈带动倒伏的甘蔗向上运动，同时完成两行甘蔗扶正的工作。

一级输送剥叶装置能上下摆动调节，入口能随着甘蔗地的高低变化而变化，二级输送剥叶装置也能摆动调节，改变甘蔗抛出高度，使甘蔗仓内的甘蔗能堆得更高。工作时一号上剥叶轴、二号上剥叶轴、三号上剥叶轴、四号上剥叶轴、五号上剥叶轴、六号上剥叶轴、七号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴逆时针转动，一号下剥叶轴、二号下剥叶轴、三号下剥叶轴、四号下剥叶轴、五号下剥叶轴、六号下剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、九号下剥叶轴顺时针转动，其中一号上剥叶轴、三号上剥叶轴、六号下剥叶轴、九号上剥叶轴上设有驱动装置为主动轴，其余为被动轴；八号上剥叶轴和八号下剥叶轴与其他剥叶轴转向不同的原因是其余剥叶轴的作用是输送及剥叶，八号上剥叶轴和八号下剥叶轴的作用是甘蔗叶子与甘蔗分离；牛筋橡胶材料，具有较好的柔韧性和抗磨性能，使用寿命较长；

一级输送剥叶装置采用八字喇叭口喂入结构，能一次进行双行甘蔗的高效输送，并将杂乱的甘蔗均匀平稳的过渡到二级输送剥叶装置内。二级输送剥叶装置能一次进行双行甘蔗的高效输送，同时输送生长弯曲的甘蔗时，空间宽大，甘蔗不易被折断，输送装置也不会出现憋卡现象。

剥蔗胶皮板的弧形齿可以与甘蔗杆外圆形成双线接触，增加接触面积，提高剥叶能力，提高甘蔗杆抛出输送装置的速度，甘蔗杆与甘蔗叶子因比重不同形成输送速度不同，甘蔗叶子速度较慢，甘蔗杆速度较快，甘蔗杆与叶子分离，双线接触对甘蔗还有扶正作用，对输送装置内歪斜的甘蔗进行扶正，保证甘蔗在甘蔗仓的规则放置，便于甘蔗的二次转运；

切梢旋转轴由切梢马达驱动，通过控制切梢马达的转速、转向来控制切割速度和切割方向，切梢旋转轴上布置的切梢橡胶棒，由于甘蔗生长点处较脆，高速旋转的切梢胶棒可以精确地从甘蔗生长点处将甘蔗梢打断而损伤甘蔗，同时能够将打断的甘蔗梢瞬间打碎。切梢旋转轴后方的弧形护板遮挡粉碎的甘蔗叶、甘蔗段等杂物，避免其甩到驾驶室挡风玻璃上。侧护板用于捋顺范围内的甘蔗进入切梢机构进行切梢。切梢支承座承载整套结构，通过调整切梢支撑千斤顶来确定切梢高度。

本实用新型的有益效果如下：利用合理的结构设计，实现双行整杆甘蔗的切梢、扶蔗、剥叶、输送等收割操作。本实用新型降低了人工劳动强度，提高了甘蔗收割效率，降低了甘蔗收割成本，实现全程机械化收割，减少人工投入量，避免了切断式甘蔗收割模式，降低甘蔗糖分损失率，减少甘蔗的浪费；新颖切梢装置，有效降低收获甘蔗的含杂率。优化结构设计，提高联合收获机的稳定性能，降低侧翻的安全隐患；提高剥叶能力，使甘蔗叶子去除更干净；降低收割过程中造成甘蔗劈裂、非正常断裂情况出现的概率；减少了对甘蔗宿根的伤害；避免了在收割时出现甘蔗堵塞憋卡等异常现象；缩小了整体外形结构尺寸，使之更适用于甘蔗小地块收割。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视视结构示意图；

图3为本实用新型的扶蔗机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的扶蔗机构俯视结构示意图；

图5为本实用新型的割台机构正视结构示意图；

图6为本实用新型的输送剥叶机构正视结构示意图；

图7为本实用新型的输送剥叶机构俯视结构示意图；

图8为本实用新型的剥叶轴的结构示意图；

图9为本实用新型的剥蔗胶皮板的结构示意图；

图10为本实用新型的剥叶刷的结构示意图；

图11为本实用新型的切梢机构正视结构示意图；

图12为本实用新型的切梢机构俯视结构示意图；

图中：1-扶蔗机构，2-割台机构，3-输送剥叶机构，4-切梢机构，5-蔗仓，6-鼓风机，7-底盘，8-驾驶室；

101-扶蔗支架，102-左外扶蔗滚筒，103-左内扶蔗滚筒，104-中扶蔗滚筒，105-右内扶蔗滚筒，106-右外扶蔗滚筒，107-扶蔗马达，108-扶蔗圆锥，109-螺旋护圈；

201-刀盘架，202-刀盘，203-刀盘轴，204-喂入板，205-齿轮箱，206-割台马达，207-割台连杆，208-割台油缸；

301-一级输送剥叶装置，311-一号上剥叶轴，312-一号下剥叶轴，313-二号上剥叶轴，314-二号下剥叶轴，315-三号上剥叶轴，316-三号下剥叶轴，317-四号上剥叶轴，318-四号下剥叶轴，302-二级输送剥叶装置，321-五号上剥叶轴，322-五号下剥叶轴，323-六号上剥叶轴，324-六号下剥叶轴，325-七号上剥叶轴，326-七号下剥叶轴，327-八号上剥叶轴，328-八号下剥叶轴，329-九号上剥叶轴，330-九号下剥叶轴，303-铰接轴，304-一级千斤顶，305-二级千斤顶，306-外框架，307-带座外球面轴承，308-剥叶轴齿轮，309-传动齿轮，310-剥叶刷，331-安装管，332-螺栓，333-凸圆棱，334-凹圆槽，335-剥蔗胶皮板，336-弧形齿，337-回转轴架；

401-侧护板，402-弧形护板，403-切梢旋转轴，404-切梢支架，405-切梢支撑千斤顶，406-切梢支承座，407-切梢马达，408-切梢橡胶棒。

具体实施方式

高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，包括底盘7，底盘7上设有前桥组件、后桥组件、发动机9、变速箱、驾驶室8，底盘7前端上方悬伸铰接有切梢机构4，底盘7中部斜向安装有输送剥叶机构3，输送剥叶机构3前端固定有割台机构2，割台机构2前端固定有扶蔗机构1，输送剥叶机构3后端上方固定有朝向为下的鼓风机6，鼓风机6后侧设有蔗仓5；

扶蔗机构1包括扶蔗支架101，扶蔗支架101上固定有左外扶蔗滚筒102、左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105、右外扶蔗滚筒106，其中左外扶蔗滚筒102、左内扶蔗滚筒103与右内扶蔗滚筒105、右外扶蔗滚筒106对称布置在中扶蔗滚筒104两侧且左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105中心线在同一斜面上与地面形成夹角，左外扶蔗滚筒102、右外扶蔗滚筒106中心线在同一斜面上与地面形成的夹角大于左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105与地面形成的夹角，左外扶蔗滚筒102、左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105、右外扶蔗滚筒106顶部设有扶蔗马达107，左外扶蔗滚筒102、左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105、右外扶蔗滚筒106表面设有螺旋护圈109，左内扶蔗滚筒103、中扶蔗滚筒104、右内扶蔗滚筒105底部设有扶蔗圆锥108；

割台机构2包括利用割台连杆207和割台油缸208与扶蔗支架101连接的刀盘架201，刀盘架201上设有两组齿轮箱205，每组齿轮箱205上设有割台马达206，齿轮箱205下通过刀盘轴203连接有刀盘202，刀盘202与地面夹角为11~13度，刀盘202刀尖高度为入土30mm，刀盘轴203上沿周向均布设有六片喂入板204；

输送剥叶机构3，包括一级输送剥叶装置301和二级输送剥叶装置302，一级输送剥叶装置301和二级输送剥叶装置302之间通过铰接轴303铰接，一级输送剥叶装置301下方设有连接到底盘7的一级千斤顶304；

一级输送剥叶装置301包括外框架306，一级输送剥叶装置301的外框架306两侧架夹角为25°，两侧架之间设有一号上剥叶轴311、一号下剥叶轴312、二号上剥叶轴313、二号下剥叶轴314、三号上剥叶轴315、三号下剥叶轴316、四号上剥叶轴317、四号下剥叶轴318，一号上剥叶轴311、一号下剥叶轴312、二号上剥叶轴313、二号下剥叶轴314、三号上剥叶轴315、三号下剥叶轴316、四号上剥叶轴317、四号下剥叶轴318一端均固定有剥叶轴齿轮308，其中一号下剥叶轴312位于一号上剥叶轴311的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，二号下剥叶轴314位于二号上剥叶轴313的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，三号下剥叶轴316位于三号上剥叶轴315的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，四号下剥叶轴318位于四号上剥叶轴317的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，二号上剥叶轴313和三号上剥叶轴315的剥叶轴齿轮308之间设有与二者均啮合的传动齿轮309，三号上剥叶轴315和四号上剥叶轴317之间设有与二者均啮合的传动齿轮309；

二级输送剥叶装置302包括外框架306，二级输送剥叶装置302的外框架306两侧架平行，两侧架之间设有五号上剥叶轴321、五号下剥叶轴322、六号上剥叶轴323、六号下剥叶轴324、七号上剥叶轴325、七号下剥叶轴326、八号上剥叶轴327、八号下剥叶轴328、九号上剥叶轴329、九号下剥叶轴330，五号上剥叶轴321、五号下剥叶轴322、六号上剥叶轴323、六号下剥叶轴324、七号上剥叶轴325、七号下剥叶轴326、八号上剥叶轴327、八号下剥叶轴328、九号上剥叶轴329、九号下剥叶轴330一端均固定有剥叶轴齿轮308，其中五号下剥叶轴322位于五号上剥叶轴321的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，六号下剥叶轴324位于六号上剥叶轴323的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，七号下剥叶轴326位于七号上剥叶轴325的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，八号下剥叶轴328位于八号上剥叶轴327的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，九号下剥叶轴330位于九号上剥叶轴329的下方且两者的剥叶轴齿轮308啮合，五号下剥叶轴322和六号下剥叶轴324的剥叶轴齿轮308之间设有与二者均啮合的传动齿轮309，六号下剥叶轴324和七号下剥叶轴326的剥叶轴齿轮308之间设有与二者均啮合的传动齿轮309，八号上剥叶轴327和九号上剥叶轴329的剥叶轴齿轮308之间设有与二者均啮合的两个传动齿轮309，且这两个传动齿轮309相互啮合，一号上剥叶轴311、三号上剥叶轴315、六号下剥叶轴324、九号上剥叶轴329上设有驱动装置；

一号上剥叶轴311、一号下剥叶轴312、二号上剥叶轴313、二号下剥叶轴314、三号上剥叶轴315、三号下剥叶轴316、四号上剥叶轴317、四号下剥叶轴318、五号上剥叶轴321、五号下剥叶轴322、六号上剥叶轴323、六号下剥叶轴324、八号上剥叶轴327、八号下剥叶轴328每根剥叶轴上均布设有四排剥叶刷310，四排剥叶刷310分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥叶刷310交错布置，即上层剥叶轴的剥叶刷310与下层剥叶轴的剥叶刷310成45°夹角布置，剥叶刷310具体通过设于剥叶轴上的安装管331连接固定，安装管331利用螺栓332固定，剥叶刷310刷毛为牛筋橡胶材料制成的圆柱体，且刷毛圆柱体上间错设有凸圆棱333和凹圆槽334；

七号上剥叶轴325、七号下剥叶轴326、九号上剥叶轴329、九号下剥叶轴330上均布设有四排剥蔗胶皮板335，四排剥蔗胶皮板335分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥蔗胶皮板335交错布置，既上层剥叶轴的剥蔗胶皮板335与下层剥叶轴的剥蔗胶皮板335成45°夹角布置，剥蔗胶皮板335具体由设于剥叶轴上的回转轴架337固定，剥蔗胶皮板335为牛筋橡胶材料板，剥蔗胶皮板335边缘为凸圆和凹圆组成弧形齿336，剥叶轴均由带座外球面轴承307支撑；

其中一号上剥叶轴311、三号上剥叶轴315、六号下剥叶轴324、九号上剥叶轴329上各连接有转速均不相同的剥叶驱动马达作为主动轴；

切梢机构4，包括固定在底盘7上的两个相对的切梢支承座406，两个切梢支承座406上铰接有切梢支架404，切梢支架404下与切梢支承座406之间铰接有切梢支撑千斤顶405，切梢支架404前端支撑有切梢旋转轴403，切梢旋转轴403上沿轴向均布固定有若干排切梢橡胶棒408，每排切梢橡胶棒408包括四根成90°夹角布置的切梢橡胶棒408，切梢旋转轴403一端连接到固定在切梢支架404上的切梢马达407，切梢旋转轴403后方设有弧形护板402，切梢旋转轴403两端设有侧护板401。

具体实施过程中，蔗仓5下设有侧翻机构。喂入板204为橡胶板。割台机构下设地面仿形装置，通过检测地面起伏可以实现自动控制割台高度。两个割台马达之间设置有分流集流阀，确保两组刀盘同步转动。

Claims (3)

1.一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，包括底盘（7），底盘（7）上设有前桥组件、后桥组件、发动机（9）、变速箱、驾驶室（8），其特征在于：底盘（7）前端上方悬伸铰接有切梢机构（4），底盘（7）中部斜向安装有输送剥叶机构（3），输送剥叶机构（3）前端固定有割台机构（2），割台机构（2）前端固定有扶蔗机构（1），输送剥叶机构（3）后端上方固定有朝向为下的鼓风机（6），鼓风机（6）后侧设有蔗仓（5）；

扶蔗机构（1）包括扶蔗支架（101），扶蔗支架（101）上固定有左外扶蔗滚筒（102）、左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）、右外扶蔗滚筒（106），其中左外扶蔗滚筒（102）、左内扶蔗滚筒（103）与右内扶蔗滚筒（105）、右外扶蔗滚筒（106）对称布置在中扶蔗滚筒（104）两侧且左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）中心线在同一斜面上与地面形成夹角，左外扶蔗滚筒（102）、右外扶蔗滚筒（106）中心线在同一斜面上与地面形成的夹角大于左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）与地面形成的夹角，左外扶蔗滚筒（102）、左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）、右外扶蔗滚筒（106）顶部设有扶蔗马达（107），左外扶蔗滚筒（102）、左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）、右外扶蔗滚筒（106）表面设有螺旋护圈（109），左内扶蔗滚筒（103）、中扶蔗滚筒（104）、右内扶蔗滚筒（105）底部设有扶蔗圆锥（108）；

割台机构（2）包括利用割台连杆（207）和割台油缸（208）与扶蔗支架（101）连接的刀盘架（201），刀盘架（201）上设有两组齿轮箱（205），每组齿轮箱（205）上设有割台马达（206），齿轮箱（205）下通过刀盘轴（203）连接有刀盘（202），刀盘（202）与地面夹角为11~13度，刀盘（202）刀尖高度为入土30mm，刀盘轴（203）上沿周向均布设有六片喂入板（204）；

输送剥叶机构（3），包括一级输送剥叶装置（301）和二级输送剥叶装置（302），一级输送剥叶装置（301）和二级输送剥叶装置（302）之间通过铰接轴（303）铰接，一级输送剥叶装置（301）下方设有连接到底盘（7）的一级千斤顶（304）；

一级输送剥叶装置（301）包括外框架（306），一级输送剥叶装置（301）的外框架（306）两侧架夹角为25°，两侧架之间设有一号上剥叶轴（311）、一号下剥叶轴（312）、二号上剥叶轴（313）、二号下剥叶轴（314）、三号上剥叶轴（315）、三号下剥叶轴（316）、四号上剥叶轴（317）、四号下剥叶轴（318），一号上剥叶轴（311）、一号下剥叶轴（312）、二号上剥叶轴（313）、二号下剥叶轴（314）、三号上剥叶轴（315）、三号下剥叶轴（316）、四号上剥叶轴（317）、四号下剥叶轴（318）一端均固定有剥叶轴齿轮（308），其中一号下剥叶轴（312）位于一号上剥叶轴（311）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，二号下剥叶轴（314）位于二号上剥叶轴（313）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，三号下剥叶轴（316）位于三号上剥叶轴（315）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，四号下剥叶轴（318）位于四号上剥叶轴（317）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，二号上剥叶轴（313）和三号上剥叶轴（315）的剥叶轴齿轮（308）之间设有与二者均啮合的传动齿轮（309），三号上剥叶轴（315）和四号上剥叶轴（317）之间设有与二者均啮合的传动齿轮（309）；

二级输送剥叶装置（302）包括外框架（306），二级输送剥叶装置（302）的外框架（306）两侧架平行，两侧架之间设有五号上剥叶轴（321）、五号下剥叶轴（322）、六号上剥叶轴（323）、六号下剥叶轴（324）、七号上剥叶轴（325）、七号下剥叶轴（326）、八号上剥叶轴（327）、八号下剥叶轴（328）、九号上剥叶轴（329）、九号下剥叶轴（330），五号上剥叶轴（321）、五号下剥叶轴（322）、六号上剥叶轴（323）、六号下剥叶轴（324）、七号上剥叶轴（325）、七号下剥叶轴（326）、八号上剥叶轴（327）、八号下剥叶轴（328）、九号上剥叶轴（329）、九号下剥叶轴（330）一端均固定有剥叶轴齿轮（308），其中五号下剥叶轴（322）位于五号上剥叶轴（321）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，六号下剥叶轴（324）位于六号上剥叶轴（323）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，七号下剥叶轴（326）位于七号上剥叶轴（325）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，八号下剥叶轴（328）位于八号上剥叶轴（327）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，九号下剥叶轴（330）位于九号上剥叶轴（329）的下方且两者的剥叶轴齿轮（308）啮合，五号下剥叶轴（322）和六号下剥叶轴（324）的剥叶轴齿轮（308）之间设有与二者均啮合的传动齿轮（309），六号下剥叶轴（324）和七号下剥叶轴（326）的剥叶轴齿轮（308）之间设有与二者均啮合的传动齿轮（309），八号上剥叶轴（327）和九号上剥叶轴（329）的剥叶轴齿轮（308）之间设有与二者均啮合的两个传动齿轮（309），且这两个传动齿轮（309）相互啮合，一号上剥叶轴（311）、三号上剥叶轴（315）、六号下剥叶轴（324）、九号上剥叶轴（329）上设有驱动装置；

一号上剥叶轴（311）、一号下剥叶轴（312）、二号上剥叶轴（313）、二号下剥叶轴（314）、三号上剥叶轴（315）、三号下剥叶轴（316）、四号上剥叶轴（317）、四号下剥叶轴（318）、五号上剥叶轴（321）、五号下剥叶轴（322）、六号上剥叶轴（323）、六号下剥叶轴（324）、八号上剥叶轴（327）、八号下剥叶轴（328）每根剥叶轴上均布设有四排剥叶刷（310），四排剥叶刷（310）分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥叶刷（310）交错布置，既上层剥叶轴的剥叶刷（310）与下层剥叶轴的剥叶刷（310）成45°夹角布置，剥叶刷（310）具体通过设于剥叶轴上的安装管（331）连接固定，安装管（331）利用螺栓（332）固定，剥叶刷（310）刷毛为牛筋橡胶材料制成的圆柱体，且刷毛圆柱体上间错设有凸圆棱（333）和凹圆槽（334）；

七号上剥叶轴（325）、七号下剥叶轴（326）、九号上剥叶轴（329）、九号下剥叶轴（330）上均布设有四排剥蔗胶皮板（335），四排剥蔗胶皮板（335）分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥蔗胶皮板（335）交错布置，既上层剥叶轴的剥蔗胶皮板（335）与下层剥叶轴的剥蔗胶皮板（335）成45°夹角布置，剥蔗胶皮板（335）具体由设于剥叶轴上的回转轴架（337）固定，剥蔗胶皮板（335）为牛筋橡胶材料板，剥蔗胶皮板（335）边缘为凸圆和凹圆组成弧形齿（336），剥叶轴均由带座外球面轴承（307）支撑；

其中一号上剥叶轴（311）、三号上剥叶轴（315）、六号下剥叶轴（324）、九号上剥叶轴（329）上各连接有转速均不相同的剥叶驱动马达作为主动轴；

切梢机构（4），包括固定在底盘（7）上的两个相对的切梢支承座（406），两个切梢支承座（406）上铰接有切梢支架（404），切梢支架（404）下与切梢支承座（406）之间铰接有切梢支撑千斤顶（405），切梢支架（404）前端支撑有切梢旋转轴（403），切梢旋转轴（403）上沿轴向均布固定有若干排切梢橡胶棒（408），每排切梢橡胶棒（408）包括四根成90°夹角布置的切梢橡胶棒（408），切梢旋转轴（403）一端连接到固定在切梢支架（404）上的切梢马达（407），切梢旋转轴（403）后方设有弧形护板（402），切梢旋转轴（403）两端设有侧护板（401）。

2.根据权利要求1所述的高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，其特征在于：蔗仓（5）下设有侧翻机构。

3.据权利要求1所述的高效率双行整杆式甘蔗联合收获机，其特征在于：喂入板（204）为橡胶板。

Images