CN200959738Y - 整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整杆式甘蔗联合收割机，机架为框架结构，以机架为基础，具有防护装置的履带式行走机构位于其下，发动机位于机架后部之上，由液压缸带动的割台机构铰接在机架正前方，输送剥叶机构前端与割台机构连接，中部从前向后倾斜向上在机架之上并越过发动机，后部固定在机架尾端之上，驾驶室安装在机架前部上方输送剥叶装置之上，割稍机构铰接在机架前端上方倾斜向上向前，履带式行走机构及上述工作机构的驱动方式为液压和机械相结合的方式。采用上述结构后，它不仅田间使用灵便，不轮陷打滑，收割效果好，而且制造成本低，整机体积较小。

Description

整杆式甘蔗联合收割机

所属技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是涉及一种集自动扶起倒扶的甘蔗、切稍、砍蔗、输送、剥叶、蔗叶分离等功能于一体的整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

目前，世界上的产糖大国如美国、巴西、古巴、澳大利亚等国家都采用甘蔗联合收割机进行甘蔗收割，甘蔗收割作业机械程度提高。但是这些国家使用的大型甘蔗联合收割机，其价格昂贵(一台价格高达35万美元)，而且还不适合我国现行的甘蔗种植情况。国外甘蔗收割机结构上一般采用侧挂式或腹挂式，结构庞大，需要宽大的种植行距，地头转弯不方便，横跨蔗垄不灵便，而且因其重心高运行稳定性比较差；其去叶能力比较差，使收割过程中浪费较大，蔗农无法承受损失。

从国内外现有的甘蔗收割机类型来看，有整杆式的，有切段式的，有分段式(收割机与剥叶机分段)的。其中，整杆式的比较适合我国国情，虽有看到该型机的试制情况的报道，但均未推广应用，而且普遍存在的问题是：田间运行操作不灵活，容易出现轮陷打滑现象；剥叶元件容易磨损失效；剥叶质量达不到要求，即去叶能力差、含杂率高；留宿根蔗头高度达不到农艺要求，对下年度的甘蔗产量产生不利影响；破损率高，浪费比较大；结构庞大，价格昂贵等等。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种整杆式甘蔗联合收割机，它不仅田间使用灵便，不轮陷打滑，收割效果好，而且制造成本低，整机体积较小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整杆式甘蔗联合收割机，包括发动机及传动机构组成的动力部分，行走机构、割稍机构、割台机构、输送剥叶装置、液压及电器控制系统、机架，其特征是：机架为框架结构，以机架为基础，具有防护装置的履带式行走机构位于其下，发动机位于机架后部之上，由液压缸带动的割台机构铰接在机架正前方，输送剥叶机构前端与割台机构连接，中部从前向后倾斜向上在机架之上并越过发动机，后部固定在机架尾端之上，驾驶室安装在机架前部上方输送剥叶装置之上，割稍机构铰接在机架前端上方倾斜向上向前，履带式行走机构及上述工作机构的驱动方式为液压和机械相结合的方式。

作为优选，所述机架上还设有四轮道路行走机构，该机构主要由四个相同的独立的轮系组成，每个轮系由橡胶轮、轮轴、轮架、液压油缸、转座等组成，四个轮系分别放置在机架左右两侧，转座固定在机架上，液压油缸与转座铰接，轮架与液压油缸联接，橡胶轮通过轮轴安装在轮架上。

作为优选，所述割稍机构由割稍器和调节装置组成，调节装置为液压缸与平行四边形机构的组合，平行四边形机构的两个杆件下端铰接在机架，上端铰接在割稍器上，液压缸斜撑在下杆件上；割稍器主要由刀片、刀盘、刀盘架、刀盘轴、液压马达、马达接座等组成，四块刀片均布固定在圆形刀盘边缘，两组按相反方向转动的刀盘固定在刀盘轴上，并通过固定在刀盘架上的马达接座分别与两液压马达联接。

作为优选，所述割台机构由台架、割刀装置、扒进轮装置、仿型装置等组成，割刀装置、扒进轮装置和仿型装置固定在台架上，其中，仿型装置左右对称各一分别固定在台架外两侧，割刀装置呈“门”形固定在台架内后壁上，其刀盘位于台架底面下，扒进轮装置位于割刀装置“门”框内固定在台架内下角，其中：

台架是由若干矩型钢管焊接而成簸箕形框架，在其内外两侧面衬有钢板；

割刀装置主要由割刀、刀盘、刀盘轴、压盖、刀盘架、锥形齿轮、箱体、接套、盖板、上盖板、联接轴、联接套、长套、马达联接套、液压马达组成，该装置由两组通过联接轴动力联动的刀盘组与联接轴组构成“门”形，刀盘固定在刀盘轴下，在刀盘边缘上均布安装四个割刀，两刀盘上的割刀相互错开45°，液压马达通过马达联接套与联接轴联接，刀盘轴上固定的锥形齿轮与联接轴上固定的锥形齿轮啮合，在刀盘轴、联接轴外均有接套、联接套罩着；

扒进轮装置主要由转轮、轴承座、轴承、液压马达、端盖、联接座组成，在转轮上纵向设有四组由规律排列的橡胶条组成的橡胶排，液压马达在转轮一端通过联接座与转轮轴联接，转轮轴通过轴承安装在轴承座中；

仿型装置主要由橡胶轮、轮架、导向柱、导向套、弹簧等组成，橡胶轮安装在轮架上，轮架上固定导向柱，弹簧套在导向柱上外罩导向套，用螺母固定在导向柱头部，其中导向柱下部为方形并与导向套下面的方形口相配。

作为优选，所述输送剥叶机构主要由两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置组成，整个机构倾斜向上设置在机架上，两组强制轮装置位于机架前部后接打尾剥叶装置，后部为输送装置，三只液压马达以链条传动方式分别控制两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置，其中：

两组强制轮装置主要由两组橡胶轮和橡胶管轮的配对组合而成，其中，橡胶管轮位于橡胶轮之上，两者之间保留一定的空隙，橡胶轮表面上割有若干道等距环形V型导向缺口，橡胶管轮的钢管外圆上轴向有序地排列若干条橡胶水管；

打尾剥叶装置主要由一组剥叶打尾轮和橡胶管轮和一组剥叶打尾轮和橡胶轮的组合组成，其中，前一组剥叶打尾轮和橡胶管轮的组合剥叶打尾轮在上橡胶轮在下，后一组剥叶打尾轮和橡胶管轮的组合剥叶打尾轮在上橡胶管轮在下，剥叶打尾轮为转轮上固定若干条橡胶条；

输送装置主要由三部分组成，前部为一组橡胶轮和橡胶管轮的组合，橡胶管轮在上橡胶轮在下，中部为套在两个转轮上的表面均匀设有横向弹性胶体的输送带，在其后转轮的轮轴上设有输送带张紧调节装置。后部为两只上下错开一定距离的橡胶管轮，出口处悬垂着若干可绕转轴自由转动钢条组成的阻挡帘。

作为优选，所述覆土机构固定在机架的尾部下方，由两组相同而以机组纵向中心面为对称面布置的装置组成，且是内八字状向内倾斜，该装置主要由刀片、刀盘、转座、连接杆、转轴、连接套、液压马达等组成，每个刀盘上均布安装四个割刀，刀盘固定在转轴上，转轴通过连接套与液压马达联接，连接杆一端固定在连接套上，另一端与转座铰接。

作为优选，所述履带式行走机构中的防护装置是在每个橡胶履带两侧内固定钢板，该钢板与履带整个内轮廓之间均有20mm的空隙，钢板外覆盖橡胶板。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，其最大特点是与国外同类产品相比，整机体形较小，重量较轻，地头转弯方便，横跨蔗垄也很灵便，可实现田间作业和公路拖行的便捷转换；甘蔗输送机构的输送效果较好，无堵塞、损伤甘蔗现象；甘蔗剥叶装置的剥叶、打尾效果较好；割刀装置的砍蔗效果较好，甘蔗损伤、破头较少；割台仿形装置使割台随地形起伏变化，以保持割蔗圆盘刀实时贴地切割甘蔗；覆土机构将地垄两侧泥土翻盖在裸露的甘蔗头部对其进行覆土保护。具有结构紧凑、重量轻、使用灵活、操作可靠性高、价格便宜等特点，是非常适合我国产糖区乃至东南亚地区的甘蔗种植生产实际情况，具有广阔的销售市场。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机外形示意图；

图2是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机结构示意图；

图3是割稍机构中割稍器结构示意图；

图4是机架和输送机构结构示意图；

图5是输送机构中V型橡胶轮组结构示意图；

图6是输送机构中管型橡胶轮组结构示意图；

图7是割台机构中割刀装置结构示意图；

图8是割台机构中扒进轮装置结构示意图；

图9是四轮道路行走装置结构示意图；

图10是履带行走防护装置结构示意图；

图11是覆土机构结构示意图。

附图标记：1、割稍机构，2、割台机构，3、四轮道路行走装置，4、履带式行走机构，5、机架，6、覆土机构，7、输送剥叶机构，8、发动机，9、驾驶室，101、刀片，102、刀盘，103、刀盘架，104、刀盘轴，105、马达接座，106、液压马达，201、台架，202、仿型装置，203、割刀装置，2031、割刀，2032、刀盘，2033、刀盘轴，2034、压盖，2035、刀盘架，，2036、接套，2037、箱体，2038、锥形齿轮，2039、上盖板，20310、联接轴，20311、联接套，20312、长套，20313、马达联接套，20314马达联接板，20315、液压马达，204、扒进轮装置，2041、端盖，2042、轴承座，2043、转轮，2044、联接座，2045、接套，2046、橡胶条，2047、液压马达，2048、转轮轴，301、橡胶轮，302、轮轴，303、轮架，304、液压油缸，305转座，401、橡胶履带，402、钢板，403、橡胶板，601、刀片，602、刀盘，603、转轴，604、透盖，605、连接套，606、连接杆，607、液压马达，608、转座，71、橡胶轮，72、橡胶管轮，73、剥叶打尾轮，74、输送带，76、张紧调节装置，7101、胶板压板，7102、主轴，7103、主轴，7104、链轮，7105、轴承座，7201、轴承座，7202链轮，7203、主轴，7204、钢管，7205、橡胶水管，7206、挡板，

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型为一种整杆式甘蔗联合收割机，包括发动机8及传动机构组成的动力部分，履带式行走机构4、割稍机构1、割台机构2、输送剥叶机构7、液压及电器控制系统、机架5、驾驶室9，机架5为框架结构，以机架5为基础，具有防护装置的履带式行走机构4位于其下，发动机8位于机架5后部之上，由液压缸带动的割台机构2铰接在机架5正前方，输送剥叶机构7前端与割台机构2连接，中部倾斜向上在机架5之上并越过发动机8，后部固定在机架5尾端之上，驾驶室9安装在机架5前部上方输送剥叶机构7之上，割稍机构1铰接在机架5前端上方倾斜向上向前，履带式行走机构4及上述工作机构的驱动方式为液压和机械相结合的方式。

如图1、图2、图3所示，割稍机构1由割稍器和调节装置组成，调节装置为液压缸与平行四边形机构的组合，平行四边形机构的两个杆件下端铰接在机架，上端铰接在割稍器上，液压缸斜撑在下杆件上；割稍器主要由刀片101、刀盘102、刀盘架103、刀盘轴104、液压马达106、马达接座105组成，四块刀片101均布固定在圆形刀盘102边缘，两组按相反方向转动的刀盘102固定在刀盘轴104上，并通过固定在刀盘架103上的马达接座105分别与两液压马达106联接。按相反方向转动的刀盘102旋转过程中，固定在刀盘102上的刀片101，可将甘蔗尾部自动收拢，并碰撞在刀盘架103上，由刀片101相继撞击切割。

如图1、图4、图5、图6、图8所示，机架5用槽钢及矩形钢管等焊接而成，固定在履带式行走机构4支承台上，其作用在于联接各机构并承受安装在其上的各机构的重量。

输送剥叶机构7主要由两组强制轮装置、两组打尾剥叶装置、输送装置组成，整个机构从前向后倾斜向上，两组强制轮装置位于机架5前部，后接两组打尾剥叶装置，最后部为输送装置，三只液压马达以链传动方式分别控制两组强制轮装置、两组打尾剥叶装置、输送装置，其中：

两组强制轮装置主要由相同的两组橡胶轮71和橡胶管轮72的组合组成，其中，第一组橡胶轮71位于橡胶管轮72之下，两者之间保留有一定的空隙，橡胶轮71表面上割有若干道等距环形V型导向缺口，橡胶管轮72的结构是钢管7204外圆上轴向有序均布地排列着8条橡胶水管7205固定在主轴7203上，两边由挡板7206固定，通过轴承支承在轴承座7201中，通过链轮7202传递动力。V型橡胶轮71由主轴7102、胶板7103、压板7101组成，若干胶板7103套在主轴7102上，两边由压板7101通过螺母压紧固定，通过轴承支承在轴承座7105中，通过链轮7104传递动力，其主要作用是控制甘蔗在进入下道作业时强制其进入的速度和有规律地进入排列；橡胶轮71上割有V型导向缺口，可保证甘蔗在进入时有规律地排列。强制轮用为控制甘蔗进入的速度。橡胶水管7205为在输送大小不规则的甘蔗时能起到一定浮动作用，确保甘蔗能顺利地输入下道作业工序。

两组打尾剥叶装置主要由一组剥叶打尾轮73和橡胶轮71和一组剥叶打尾轮73和橡胶管轮72的组合组成，其中，前一组剥叶打尾轮73和橡胶轮71的组合剥叶打尾轮73在上橡胶轮71在下，后一组和橡胶管轮72的组合剥叶打尾轮73在上橡胶管轮72在下，其中，剥叶打尾轮73的结构与扒进轮装置204相同，为在转轮2043上纵向设有四组由规律排列的橡胶条2046组成的橡胶排；当甘蔗由强制轮组输入时，高速旋转的剥叶轮上橡胶条2046，可将甘蔗叶与甘蔗剥离；当甘蔗尾部经过该装置时，由于尾部甘蔗相对比较脆弱，随着橡胶条旋转的惯性将尾部击断。

输送装置主要由三部分组成，前部为一组橡胶轮71和橡胶管轮72的组合，橡胶管轮72在上橡胶轮71在下，中部为套在两个转轮上的表面均匀设有横向弹性胶体的输送带74，在其后转轮的轮轴上设有输送带74张紧调节装置76，后部为两只上下错开一定距离的橡胶管轮72，出口处悬垂着一排由若干可绕转轴自由转动钢条组成的阻挡帘75。该装置将完成剥叶、打尾作业的甘蔗从机组尾部送出，并使甘蔗叶和泥等杂物从尾部开口处与甘蔗分离后落入地面。

如图1、图2、图7、图8所示，割台机构2由台架201、割刀装置203、扒进轮装置204、仿型装置202等组成，割刀装置203、扒进轮装置204和仿型装置202固定在台架201上，其中，仿型装置202左右对称各一分别固定在台架201外两侧，割刀装置203呈“门”形固定在台架201内后壁上，其刀盘位于台架201底面之下，扒进轮装置204位于割刀装置203“门”形框内固定在台架201内下角，其中：

台架201是由若干矩型钢管焊接而成呈簸箕形框架，在其内外两侧面衬有钢板，底面是空的，割刀装置203、扒进轮装置204和仿型装置202固定其上。在机组作业时，可收拢甘蔗并把甘蔗推成70°倾斜，便于割刀顺利地切割，并可靠地送入机组内进行下一道作业。该机构与机架由绞链联接液压缸带动台架在26°角度范围内转动。当机组不进行作业时，液压缸带动台架转动26°使刀盘离开地面，便于维修，避免刀片碰撞损坏。

割刀装置203主要由割刀2031、刀盘2032、刀盘轴2033、压盖2034、刀盘架2035、锥形齿轮2038、箱体2037、接套2036、上盖板2039、联接轴20310、联接套20311、长套20312、马达联接套20313、马达联接板20314、液压马达20315组成，该装置由两组通过联接轴20310动力联动的刀盘组与联接轴20310组构成“门”形，刀盘2032固定在刀盘轴2033下，在刀盘2032边缘上均布安装四个割刀2031，两刀盘2032上的割刀2031相互错开45°，液压马达20315通过马达联接套20313与联接轴20310联接，刀盘轴2033上固定的锥形齿轮2038与联接轴20310上固定的锥形齿轮2038啮合并在箱体2037中，在刀盘轴2033、联接轴20310外均有接套2036、联接套20311罩着，并与两头箱体2037联接形成封闭环境。使用时，由液压马达20315带动联接轴20310，经锥形齿轮2038传递使刀盘轴2033按一定方向同步旋转，刀盘轴2033带动刀盘2032旋转，使割刀2031不停地旋转进行切割作业。在作业过程中割刀2031入土2cm把甘蔗头部在土中割断，并使甘蔗成向后向上14°沿刀盘2032倾斜的角度，传递到输送机构进行剥叶打尾等作业工序。

扒进轮装置204主要由转轮2043、轴承座2042、橡胶条2046、轴承、液压马达2047、端盖2041、联接座2044、接套2045组成，在转轮2043上纵向设有四组由规律排列的橡胶条2046组成的橡胶排，液压马达2047在转轮2043一端通过联接座2044、接套2045与转轮轴2048联接，转轮轴2048通过轴承安装在轴承座2042中；转轮2043在液压马达2047的驱动下按要求方向转动，其上不停转动的橡胶条2046驱使甘蔗不停地进入输送剥叶机构把甘蔗按一定规律传递到下一作业工序。

仿型装置202主要由橡胶轮、轮架、导向柱、导向套、弹簧等组成，橡胶轮安装在轮架上，轮架上固定导向柱，弹簧套在导向柱上外罩导向套，用螺母固定在导向柱头部，其中导向柱下部为方形并与导向套下面的方形口相配。在作业过程中由于地垄不平整，为确保割刀在作业过程中基本入土2cm左右作业，该装置上的橡胶轮在地垄上行走，能随着地垄高度的变化而自动调整割刀的高度。

如图9所示，机架上还设有四轮道路行走机构，该机构主要由四个相同的独立的轮系组成，每个轮系主要由橡胶轮301、轮轴302、轮架303、液压油缸304、转座305组成，四个轮系分别放置在机架左右两侧，转座305固定在机架5上，液压油缸304与转座305铰接，轮架303与液压油缸304联接，橡胶轮301通过轮轴302安装在轮架303上。四轮道路行走机构由四只液压油缸304来实现升降，液压油缸304可伸缩200mm，由34ED-H10B电磁阀来控制，可实现四轮同时伸出和缩回。当机组在作业时，橡胶轮301缩回使轮面为履带面平齐，并可同时用为支承机组起平衡支点作用；当机组在道路行走时，由于履带行走速度缓慢，不适长途行走，将液压油缸304伸出200mm，橡胶轮301抬起机组使履带离开地面，四组橡胶轮301与地面接触，机组用牵引车牵引行走，同时又可作为修理更换履带时机组的支撑架。

如图1、图2、图10所示，履带式行走机构4是一个独立的系统，它借用成熟农机产品、工程机械橡胶履带行走部件，橡胶履带分置在机组左右两侧，由各自的液压马达驱动，各自由手动三位四通阀来控制其旋转方向，当液压马达按同一方向旋转时，机组就可达到前进或后退的目的，当两只液压马达接不同方向旋转时，机组就可做到左转弯或右转弯，并可使机组原地左或右转弯。其主要作用使机组在作业过程中保证机组能平稳前进，并确保机组在农田作业中不出现轮陷打滑现象。

履带式行走机构4中的防护装置是在每个橡胶履带401两侧内固定钢板402，该钢板402与橡胶履带401整个内轮廓之间均有20mm的空隙，钢板402外覆盖橡胶板403。它是为了防止履带行走中发生由于甘蔗叶缠绕履带驱动齿及转动轴上导致履带涨死不能行走，甚至使履带过度膨胀而断裂的现象。

如图1、图2、图11所示，覆土机构6固定在机架5的尾部下方，由两组相同且以机组纵向中心面为对称面布置的装置组成，且是内八字状向内倾斜，该装置主要由刀片601、刀盘602、转座608、连接杆606、转轴603、透盖604、连接套605、液压马达607组成，每个刀盘602上均布安装四个割刀601，刀盘602固定在转轴603上，转轴603通过连接套605与液压马达607联接，连接杆606一端固定在连接套605上，另一端与转座608铰接，透盖604与连接套605一端固定。由不停转动的刀片601将地垄两侧泥土翻盖在裸露的甘蔗头部。其主要作用在于甘蔗收割后可能有部分甘蔗头部裸露出地面，经雨水淋后可能出现霉烂而死，将影响明年收成，因此收割过后都需覆一层泥土保护。

Claims (14)

1.一种整杆式甘蔗联合收割机，包括发动机及传动机构组成的动力部分，行走机构、割稍机构、割台机构、输送剥叶装置、液压及电器控制系统、机架，其特征是：机架为框架结构，以机架为基础，具有防护装置的履带式行走机构位于其下，发动机位于机架后部之上，由液压缸带动的割台机构铰接在机架正前方，输送剥叶机构前端与割台机构连接，中部从前向后倾斜向上在机架之上并越过发动机，后部固定在机架尾端之上，驾驶室安装在机架前部上方输送剥叶装置之上，割稍机构铰接在机架前端上方倾斜向上向前，行走机构及上述工作机构的驱动方式为液压和机械相结合的方式。

2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述机架上还设有四轮道路行走机构，该机构由四个相同的独立的轮系组成，每个轮系由橡胶轮、轮轴、轮架、液压油缸、转座组成，四个轮系分别放置在机架左右两侧，转座固定在机架上，液压油缸与转座铰接，轮架与液压油缸联接，橡胶轮通过轮轴安装在轮架上。

3.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述割稍机构由割稍器和调节装置组成，调节装置为液压缸与平行四边形机构的组合，平行四边形机构的两个杆件下端铰接在机架，上端铰接在割稍器上，液压缸斜撑在下杆件上；割稍器由刀片、刀盘、刀盘架、刀盘轴、液压马达、马达接座组成，四块刀片均布固定在圆形刀盘边缘，两组按相反方向转动的刀盘固定在刀盘轴上，并通过固定在刀盘架上的马达接座分别与两液压马达联接。

4.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述割台机构由台架、割刀装置、扒进轮装置、仿型装置组成，割刀装置、扒进轮装置和仿型装置固定在台架上，其中，仿型装置左右对称各一分别固定在台架两侧，扒进轮装置固定在台架内下角，割刀装置固定在台架内后壁上，其刀盘位于台架底面下。

5.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述输送剥叶机构由两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置组成，整个机构倾斜向上，两组强制轮装置位于机架前部，后接打尾剥叶装置，后部为输送装置，三只液压马达以链传动方式分别控制两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置。

6.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在所述机架的尾部下方固定有覆土机构，该机构由两组相同而以机组纵向中心面为对称面布置的装置组成，且是内八字状向内倾斜，该装置由刀片、刀盘、转座、连接杆、转轴、连接套、液压马达组成，每个刀盘上均布安装四个割刀，刀盘固定在转轴上，转轴通过连接套与液压马达联接，连接杆一端固定在连接套上，另一端与转座铰接。

7.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述履带式行走机构中的防护装置是在每个橡胶履带两侧内固定钢板，该钢板与履带整个内轮廓之间均有20mm的空隙，钢板外覆盖橡胶板。

8.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述台架是由若干矩型钢管焊接而成簸箕形框架，在其内衬有钢板。

9.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述割刀装置由割刀、刀盘、刀盘轴、压盖、刀盘架、锥形齿轮、箱体、接套、盖板、上盖板、联接轴、联接套、长套、马达联接套、液压马达组成，该装置由两组通过联接轴动力联动的刀盘组与联接轴组构成“门”形，刀盘固定在刀盘轴下，在刀盘边缘上均布安装四个割刀，两刀盘上的割刀相互错开45°，液压马达通过马达联接套与联接轴联接，刀盘轴上固定的锥形齿轮与联接轴上固定的锥形齿轮啮合，在刀盘轴、联接轴外均有接套、联接套罩着。

10.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述扒进轮装置由转轮、轴承座、轴承、液压马达、端盖、联接座组成，在转轮上纵向设有四组由规律排列的橡胶条组成的橡胶排，液压马达在转轮一端通过联接座与转轮轴联接，转轮轴通过轴承安装在轴承座中。

11.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述仿型装置由橡胶轮、轮架、导套、导向套、弹簧、导向杆组成，橡胶轮安装在轮架上，导向杆外套弹簧。

12.根据权利要求5所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述两组强制轮装置由两组橡胶轮和橡胶管轮的组合组成，其中，橡胶轮位于橡胶管轮之上，两者之间留有空隙，V型橡胶轮表面上割有若干道等距环形V型导向缺口，橡胶管轮的钢管外圆上轴向有序地排列若干条橡胶水管。

13.根据权利要求5所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述打尾剥叶装置由一组扒进轮和橡胶管轮和一组剥叶轮和橡胶管轮的组合组成，其中，前一组扒进轮和橡胶管轮的组合扒进轮在上橡胶管轮在下，后一组剥叶轮和橡胶管轮的组合扒进轮在下橡胶管轮在上，其中，扒进轮和剥叶轮均为转轮上固定若干条橡胶条。

14.根据权利要求5所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：所述输送装置由三部分组成，前部为一组橡胶轮和橡胶管轮的组合，橡胶轮在上橡胶管轮在下，中部为表面均匀设有横向弹性胶体的输送带，后部为两只上下错开一定距离的橡胶管轮。

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