CN102812801A - 多功能耕作收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能耕作收获机，属于农田、旱地耕整及农作物收获机械技术领域，包括行走驱动底盘及固设于其上的传动装置、操作装置、悬挂装置，所述传动装置包括动力源、反向器、行走变速箱、履带行走部件、动力输出部件；所述操作装置包括两个反方向设置的操作台；所述悬挂装置包括悬挂平台、液压升降油缸，所述悬挂平台上设有多个悬挂支点和多个转速不同、方向不同的动力输出点。本机可悬挂起垄机、旋耕机、半喂入收割机、全喂入收割机等耕整收获机具，将作业机具与行走驱动底盘等设计成两独立部分，实现一机多用，闲置时间减少，提高了使用效率，降低购置、使用、维护成本。

Description

多功能耕作收获机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种用于水田、旱地的多功能耕作收获机。

背景技术

目前，目前国内的农田、旱地耕整及农作物收获机械有中耕机、水田耕整机、微型耕耘机、旋耕机、起垄机、谷物联合收割机等，品种众多，结构简单、复杂不一。现有农田、旱地耕整及农作物收获机械虽然品种众多，但基本上都只能完成单一作业，使用时间短、闲置时间长，使用效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能悬挂旋耕机、起垄机、半喂入联合收割机、全喂入联合收割机等多种作业机具的多功能耕作收获机，能提高机具的使用效率、减少闲置，降低机具制造成本。

本发明提出一种多功能耕作收获机，包括行走驱动底盘、传动装置、操作装置、悬挂装置，所述传动装置、操作装置、悬挂装置均固设在行走驱动底盘上， 

所述传动装置包括动力源、行走离合器、反向器、行走变速箱、履带行走部件、工作离合器、动力输出部件，工作离合器与行走离合器都直接跟动力源直接连接，反向器安装在行走离合器与行走变速箱之间，其输入端与行走离合器连接，其输出端与行走变速箱连接，行走变速箱输出端与履带行走部件连接，动力输出部件与工作离合器连接，所述反向器上设有拨杆，通过控制拨杆使反向器输出两种转速相同但方向相反的动力至行走变速箱；

所述操作装置包括两个反方向设置的操作台，两操作台安装在行走驱动底盘的两端，分别设有左右转向控制手柄、悬挂平台升降控制手柄、工作离合器拉杆及行走离合踏板，两组操作装置分别对应作用于相同的行走变速箱、液压换向阀、工作离合器及行走离合器，工作过程中根据工作方向需要同一时间只使用一个操作台；

所述悬挂装置包括悬挂平台、液压升降油缸，所述液压升降油缸的升降杆铰接在悬挂平台上，通过所述液压换向阀控制所述升降杆的升降，从而调节悬挂平台的高度，所述悬挂平台上设有多个悬挂支点和多个转速不同、方向不同的动力输出点，所述动力输出点由动力输出部件提供动力。

优选地，所述悬挂平台主要由固定板、悬挂板、两调节侧板、两侧杆铰接而成的可上下活动的平行四边体结构，所述多个悬挂支点设置在悬挂板上。

所述悬挂平台上能悬挂不同功能的作业机具，所述作业机具上设有与所述悬挂支点相配合的悬挂支架，所述悬挂支架与悬挂平台上对应的悬挂支点连接便可组成一台完整的机具。

所述作业机具上都设有单一的动力输入端，将动力输入端与悬挂平台上对应的动力输出点连接使作业机具获得配套动力。

所述作业机具上都设有伸缩支架，作业机具悬挂到悬挂平台时可将伸缩支架收起，作业机具与悬挂平台分离时将伸缩支架拉出支撑其平稳放置。

更优选地，所述动力输出点为位于调节侧板与悬挂板铰接处的输出链轮。

所述输出链轮通过链条传动机构将动力传给作业机具上的动力输入端，所述动力输入端为作业机具的传动主轴，所述作业机具为半喂入联合收割机、全喂入联合收割机。

或更优选地，所述动力输出点为固定在悬挂平台上的变速器。

所述变速器通过万向节或链条传动机构将动力传给作业机具上的动力输入端，所述动力输入端为作业机具的传动主轴，所述作业机具为旋耕机、起垄机。

本发明的有益效果是：将作业机具与行走驱动底盘及设于其上的传动装置、操作装置、悬挂装置等设计成两独立部分，实现一机多用使得使用时间增加、闲置时间减少，大大提高了使用效率；以完成同样几种作业需要为标准，一台多功能机与多台单功能机相比，多功能机在购置、使用、维护等方面降低成本效果明显。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的作业机具半喂入联合收割机的结构示意图；

图3为本发明的作业机具全喂入联合收割机的结构示意图；

图4为本发明的作业机具旋耕、起垄机的结构示意图；

附图标记：动力源1  反向器2  行走变速箱3  履带行走部件4  动力输出部件5  操作台6  左右转向控制手柄7   悬挂平台升降控制手柄8  工作离合器拉杆9   行走离合踏板10  悬挂平台11  悬挂支点12  固定板13  悬挂板14  两调节侧板15  两侧杆16  悬挂支架17  动力输入端18  伸缩支架19  半喂入联合收割机20  输出链轮21  行走驱动底盘22  变速器23工作轴24  轴刀25  拨杆26

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1、图2，提出本发明的实施例1，本实施例为多功能耕作收获机与作业机具——半喂入联合收割机相配合使用，包括行走驱动底盘22、传动装置、操作装置、悬挂装置，所述传动装置、操作装置、悬挂装置均固设在行走驱动底盘上，所述传动装置包括动力源1、行走离合器、反向器2、行走变速箱3、履带行走部件4、工作离合器、动力输出部件5，工作离合器与行走离合器都直接跟动力源1直接连接，反向器2安装在行走离合器与行走变速箱3之间，其输入端与行走离合器连接，其输出端与行走变速箱3连接，行走变速箱3输出端与履带行走部件4连接，动力输出部件5与工作离合器连接，所述反向器2上设有拨杆26，通过控制拨杆26使反向器输出两种转速相同但方向相反的动力至行走变速箱；所述操作装置包括两个反方向设置的操作台6，两操作台安装在行走驱动底盘1的两端，分别设有左右转向控制手柄7、悬挂平台升降控制手柄8、工作离合器拉杆9及行走离合踏板10，所述两组操作装置分别对应作用于相同的行走变速箱3、液压换向阀、工作离合器及行走离合器，工作过程中根据工作方向需要同一时间只使用一个操作台；所述悬挂装置包括悬挂平台11、液压升降油缸25，所述液压升降油缸的升降杆铰接在悬挂平台11上，通过液压换向阀控制所述升降杆的升降，从而调节悬挂平台11的高度，所述悬挂平台11上设有多个悬挂支点12和多个转速不同、方向不同的动力输出点，所述动力输出点由动力输出部件提供动力。所述悬挂平台7是主要由固定板13、悬挂板14、两调节侧板15、两侧杆16铰接而成的可上下活动的平行四边体结构，所述多个悬挂支点12设置在悬挂板14上。所述作业机具半喂入联合收割机20上设有与所述悬挂支点相配合的悬挂支架17，所述悬挂支架17与悬挂平台上对应的悬挂支点12连接便可组成一台完整的机具，半喂入联合收割机上都设有单一的动力输入端，将动力输入端与悬挂平台上对应的动力输出点连接使作业机具获得配套动力。所述半喂入联合收割机20上设有伸缩支架19，当半喂入联合收割机20悬挂到悬挂平台11时可将伸缩支架19收起，当半喂入联合收割机20与悬挂平台分离时将伸缩支架19拉出时支撑其平稳放置。所述动力输出点为位于调节侧板与悬挂板铰接处的输出链轮21。所述输出链轮21通过链条传动机构将动力传给半喂入联合收割机20上的动力输入端18，所述动力输入端为作业机具的传动主轴18，所述作业机具为半喂入联合收割机。

参照图1、图3，提出本发明的实施例2，本实施例中与多功能耕作收获机配套的作业机具是全喂入联合收割机，本实施例与实施例1基本相同，仅作业机具的结构和功能有区别。

参照图1、图4，提出本发明的实施例3，本实施例中与多功能耕作收获机配套的作业机具是旋耕机、起垄机，旋耕机、起垄机乃是同一机械更换不同的工作轴24和轴刀25，旋耕时采用旋耕轴和旋耕刀便是旋耕机，起垄时采用起垄轴和起垄刀便是起垄机，本实施例与实施例1基本相同，除作业机具结构和功能有区别外，还与实施例1存在以下不同之处：所述动力输出点为固定在悬挂平台11上的变速器23。所述变速器23通过万向节将动力传给作业机具上的动力输入端，所述动力输入端为作业机具的传动主轴18。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多功能耕作收获机，包括行走驱动底盘、传动装置、操作装置、悬挂装置，所述传动装置、操作装置、悬挂装置均固设在行走驱动底盘上，其特征在于，

所述传动装置包括动力源、行走离合器、反向器、行走变速箱、履带行走部件、工作离合器、动力输出部件，工作离合器与行走离合器都直接跟动力源直接连接，反向器安装在行走离合器与行走变速箱之间，其输入端与行走离合器连接，其输出端与行走变速箱连接，行走变速箱输出端与履带行走部件连接，动力输出部件与工作离合器连接，所述反向器上设有拨杆，通过控制拨杆使反向器输出两种转速相同但方向相反的动力至行走变速箱；

所述操作装置包括两个反方向设置的操作台，两操作台安装在行走驱动底盘的两端，分别设有左右转向控制手柄、悬挂平台升降控制手柄、工作离合器拉杆及行走离合踏板，两组操作装置分别对应作用于相同的行走变速箱、液压换向阀、工作离合器及行走离合器，工作过程中根据工作方向需要同一时间只使用一个操作台；

所述悬挂装置包括悬挂平台、液压升降油缸，所述液压升降油缸的升降杆铰接在悬挂平台上，通过所述液压换向阀控制所述升降杆的升降，从而调节悬挂平台的高度，所述悬挂平台上设有多个悬挂支点和多个转速不同、方向不同的动力输出点，所述动力输出点由动力输出部件提供动力。

2.根据权利要求1所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述悬挂平台主要由固定板、悬挂板、两调节侧板、两侧杆铰接而成的可上下活动的平行四边体结构，所述多个悬挂支点设置在悬挂板上。

3.根据权利要求2所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述悬挂平台上能悬挂不同功能的作业机具，所述作业机具上设有与所述悬挂支点相配合的悬挂支架，所述悬挂支架与悬挂平台上对应的悬挂支点连接便可组成一台完整的机具。

4.根据权利要求3所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述作业机具上都设有单一的动力输入端，将动力输入端与悬挂平台上对应的动力输出点连接使作业机具获得配套动力。

5.根据权利要求4所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述作业机具上都设有伸缩支架，作业机具悬挂到悬挂平台时可将伸缩支架收起，作业机具与悬挂平台分离时将伸缩支架拉出支撑其平稳放置。

6.根据权利要求5所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述动力输出点为位于调节侧板与悬挂板铰接处的输出链轮。

7.根据权利要求6所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述输出链轮通过链条传动机构将动力传给作业机具上的动力输入端，所述动力输入端为作业机具的传动主轴，所述作业机具为半喂入联合收割机、全喂入联合收割机。

8.根据权利要求5所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述动力输出点为固定在悬挂平台上的变速器。

9.根据权利要求8所述的多功能耕作收获机，其特征在于，所述变速器通过万向节或链条传动机构将动力传给作业机具上的动力输入端，所述动力输入端为作业机具的传动主轴，所述作业机具为旋耕机、起垄机。

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