CN202210957U - 一种自走式牧草小区收获作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种自走式牧草小区收获作业机械。本实用新型的目的在于提供一种自走式牧草小区收获作业机械，它结构紧凑，适合小区地块和其他对工作环境要求较高地块的作业，能够实现一机多用，满足小区收获作业要求，大大降低劳动强度和生产成本。一种自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述机械包括多功能自走式动力平台和悬挂于所述多功能自走式动力平台的梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件。本实用新型能够实现一机多用，满足小区收获作业要求，大大降低劳动强度和生产成本。

Description

一种自走式牧草小区收获作业机械

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种自走式牧草小区收获作业机械。

背景技术

在农业育种过程中，小区田间试验机械的利用能够保证育种试验的精确性，在良种的培育过程中发挥至关重要的作用。但是，目前小区育种田间试验机械专业性强，不能一机多用，适用的场合较少，并且造价相对较高，因而限制了小区育种田间试验机械的普及。目前，还没有一种适合于牧草小区地块的收获作业机械，牧草小区地块的收获作业多数还是利用农作物收获作业机械。由于牧草的生长特点和草种子特性，牧草收获作业与农作物收获作业有很大不同，农作物收获作业机械经过改造后虽然能进行牧草收获，但是只能收获牧草草种，而且草种子损失率较大，牧草收获还得需要专门的割草机进行作业，局限性较大；农作物收获作业机械和专门的割草机由于作业幅宽和转向半径的限制，但是并不适合在小区地块作业，而且农作物收获作业机械和专门的割草机只能进行一种作业，作业范围小，利用率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式牧草小区收获作业机械，它结构紧凑，适合小区地块和其他对工作环境要求较高地块的作业，能够实现一机多用，满足小区收获作业要求，大大降低劳动强度和生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自走式牧草小区收获作业机械，所述机械包括多功能自走式动力平台和悬挂于所述多功能自走式动力平台的梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件。

所述多功能自走式动力平台包括：

驱动行走机构，其包括发动机6、驱动桥架9、离合器10、制动器17、驱动轮11；其中，驱动桥架9通过半轴套筒12支撑在驱动轮11上，驱动桥架9上部安装有发动机6；

机架2，其前部支撑在转向前桥1上，后部通过一对钢板弹簧13可拆卸的支撑在半轴套筒12上；

设置于驱动桥架9的壳体中的转向机构以及制动机构；

座位5、换挡杆4、转向操纵装置3及制动器17安装在机架2后部；

动力输出装置14安装在驱动桥架9上部、发动机6前方，动力输出轴16向前；

发动机6分别给驱动桥架9和动力输出装置14提供动力。

所述梳刷式牧草种子收获部件包括尼龙转刷18，壳体19，传动系统20，带轮离合器21，齿轮箱22，其中，由传动系统20驱动的尼龙转刷18安装在壳体19前部入口处，所述传动系统20设置在壳体19一侧，壳体19后下部安装有齿轮箱22，带动传动系统20的带轮离合器21安装在齿轮箱22的动力输出位置。

所述梳刷式牧草种子收获部件的前悬挂依靠两组平行四连杆机构实现，其中，平行斜连杆23一端与壳体19销接，另一端与悬挂架25相连，平行斜连杆23上设置有弹性拉杆33，在连接两组平行四连杆的连接件中间位置安装液压缸24。

所述双圆盘割草部件包括齿轮箱30、圆盘割草器31，其中，左右并排的两个圆盘割草器31组成双圆盘割草部件，齿轮箱30的输入轴通过万向传动装置28与自走式动力平台动力输出轴16相连；齿轮箱30具有两个输出轴，其中一个驱动双圆盘割草部件，另一个通过万向传动装置32与梳刷式牧草种子收获部件的齿轮箱22的输入轴相连；所述双圆盘割草部件的左右两外侧各安装有一个挡草轮29。

所述双圆盘割草部件采用中部轴间悬挂的形式，通过液压缸26和悬挂架27组成的悬挂提升装置布置在自走式动力平台中部。

当带轮离合器21处于连接状态时，该自走式牧草小区收获作业机械同时进行牧草种子收获作业和牧草收获作业。

当带轮离合器21处于断开状态时，该自走式牧草小区收获作业机械只进行牧草收获作业。

本实用新型的有益效果在于：

由于牧草的生长特点和草种子特性，牧草收获作业与农作物收获作业有很大不同，本实用新型提出的自走式牧草小区收获作业机械，在多功能自走式动力平台上加装梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件，就可以进行牧草小区收获作业。该自走式牧草小区收获作业机械结构紧凑，适合小区地块和其他对工作环境要求较高地块的作业，既可以牧草种子收获和牧草收获同时进行，也可以单独进行牧草收获作业，大大提高了作业效率和适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种牧草草地多功能模块化小区育种作业模式示意图

图2为本实用新型的多功能自走式动力平台的结构示意图

图3为本实用新型自走式牧草小区收获作业机械示意图

【主要组件符号说明】

1     转向前桥     18    尼龙转刷

2     机架         19    壳体

3     转向操纵装置 20    传动系统

4     换挡杆       21    带轮离合器

5     座位         22    齿轮箱

6     发动机       23    斜连杆

7     液压泵       24    液压缸

8     牵引框架     25    悬挂架

9     驱动桥架     26    液压缸

10    离合器       27    悬挂架

11    驱动轮       28    万向传动装置

12    半轴套筒     29    挡草轮

13    钢板弹簧     30    齿轮箱

14    动力输出装置 31    圆盘割草器

15    离合器       32    万向传动装置

16    动力输出轴   33    弹性拉杆

17    制动器

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，为本实用新型提供的一种牧草草地多功能模块化小区育种作业模式示意图，该模式是将小区育种用耕整地机械、中耕管理机械、播种机械、收获机械等具体的工作机械进行模块化设计和制造，将其模块化为耕整地部件、中耕管理部件、播种部件、收获部件等，并根据需要将它们搭载在同一个动力平台上完成相应的作业。工作部件实施标准化、系列化和轻巧化的设计，在保证功能实现的同时降低重量。动力平台是一个自走式动力平台，并设有动力输出装置，动力平台与各个工作部件采用标准化的连接形式，降低安装和拆卸的劳动强度，这样的一种设计可以避免传统农用拖拉机与耕作部件的配套问题并降低对草场的破坏程度。

为了使本领域的相关技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

图2为本实用新型的自走式动力平台的结构示意图，它包括转向前桥1、机架2、驱动轮11、驱动桥架9，机架2前部支撑在转向前桥1上，后部通过一对钢板弹簧13可拆卸的支撑在半轴套筒12上；驱动桥架9通过半轴套筒12支撑在驱动轮11上；发动机6以后置形式安装在驱动桥架9后部，通过离合器10给驱动桥架9提供动力；动力输出装置14安装在驱动桥架9上部，采用前输出的形式，动力输出轴16方向朝前，发动机6通过离合器15给动力输出装置14提供动力；驱动桥架9的壳体中设有变速齿轮和转向机构，根据需要还设有差速器锁紧装置，用于转向和制动，座位5、换挡杆4、转向操纵装置3及制动器17安装在机架2后部上端，由驱动桥架9带动的液压泵7驱动，悬挂提升装置安装在机架2中部。为进一步增强功能，在驱动桥架9后部可加装牵引框架8。

图3为本实用新型的自走式牧草小区收获作业机械示意图。所述收获作业机械包括梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件。其中，梳刷式牧草种子收获部件采用前悬挂的形式布置在自走式动力平台前部，双圆盘割草部件采用中间悬挂的形式布置在自走式动力平台中部。

如图3所示，梳刷式牧草种子收获部件包括尼龙转刷18、壳体19、传动系统20、带轮离合器21、齿轮箱22；其中，尼龙转刷18安装在壳体19前部入口处，在壳体一侧设置有传动系统20，在壳体的后下部安装有齿轮箱22，齿轮箱22动力输出位置安装带轮离合器21，通过带轮离合器21带动传动系统20，最后驱动尼龙转刷18工作。

所述梳刷式牧草种子收获部件的前悬挂依靠左右两组平行四连杆机构实现，以其中一组为例，平行斜连杆23一端与壳体19销接，另一端与悬挂架25相连，平行斜连杆23上设置有弹性拉杆33，在连接两组平行四连杆的连接件中间位置安装液压缸24，从而实现梳刷式牧草种子收获部件的割幅能够自由的调整。

所述双圆盘割草部件包括齿轮箱30、圆盘割草器31，其中，左右并排的两个圆盘割草器31组成双圆盘割草部件，齿轮箱30的输入轴通过万向传动装置28与自走式动力平台动力输出轴16相连；齿轮箱30具有两个输出轴，其中一个驱动双圆盘割草部件，另一个通过万向传动装置32与梳刷式牧草种子收获部件的齿轮箱22的输入轴相连；在双圆盘割草部件的左右两外侧各安装有一个挡草轮29，可以使割后的牧草形成草条。

所述双圆盘割草部件采用中间悬挂的形式，通过液压缸26和悬挂架27组成的悬挂提升装置布置在自走式动力平台中部。

该自走式牧草小区收获作业机械既可以同时进行牧草种子收获和牧草收获，也可以只进行牧草收获作业。当带轮离合器21处于连接状态时，梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件均处于工作状态，此时两种作业同时进行；当带轮离合器21处于断开状态时，梳刷式牧草种子收获部件的动力源被切断，停止工作，此时只有双圆盘割草部件处于工作状态，只进行牧草收获作业。

Claims (8)

1.一种自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述机械包括多功能自走式动力平台和悬挂于所述多功能自走式动力平台的梳刷式牧草种子收获部件和双圆盘割草部件。

2.如权利要求1所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：

所述多功能自走式动力平台包括：

驱动行走机构，其包括发动机(6)、驱动桥架(9)、离合器(10)、制动器(17)、驱动轮(11)；其中，驱动桥架(9)通过半轴套筒(12)支撑在驱动轮(11)上，驱动桥架(9)上部安装有发动机(6)；

机架(2)，其前部支撑在转向前桥(1)上，后部通过一对钢板弹簧(13)可拆卸的支撑在半轴套筒(12)上；

设置于驱动桥架(9)的壳体中的转向机构以及制动机构；

座位(5)、换挡杆(4)、转向操纵装置(3)及制动器(17)安装在机架(2)后部；

动力输出装置(14)安装在驱动桥架(9)上部、发动机(6)前方，动力输出轴(16)向前；

发动机(6)分别给驱动桥架(9)和动力输出装置(14)提供动力。

3.如权利要求1或2所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述梳刷式牧草种子收获部件包括尼龙转刷(18)，壳体(19)，传动系统(20)，带轮离合器(21)，齿轮箱(22)，其中，由传动系统(20)驱动的尼龙转刷(18)安装在壳体(19)前部入口处，所述传动系统(20)设置在壳体(19)一侧，壳体(19)后下部安装有齿轮箱(22)，带动传动系统(20)的带轮离合器(21)安装在齿轮箱(22)的动力输出位置。

4.如权利要求3所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述梳刷式牧草种子收获部件的前悬挂依靠两组平行四连杆机构实现，其中，平行斜连杆(23)一端与壳体(19)销接，另一端与悬挂架(25)相连，平行斜连杆(23)上设置有弹性拉杆(33)，在连接两组平行四连杆的连接件中间位置安装液压缸(24)。

5.如权利要求1或2所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述双圆盘割草部件包括齿轮箱(30)、圆盘割草器(31)，其中，左右并排的两个圆盘割草器(31)组成双圆盘割草部件，齿轮箱(30)的输入轴通过万向传动装置(28)与自走式动力平台动力输出轴(16)相连；齿轮箱(30)具有两个输出轴，其中一个驱动双圆盘割草部件，另一个通过万向传动装置(32)与梳刷式牧草种子收获部件的齿轮箱(22)的输入轴相连；所述双圆盘割草部件的左右两外侧各安装有一个挡草轮(29)。

6.如权利要求5所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：所述双圆盘割草部件采用中部轴间悬挂的形式，通过液压缸(26)和悬挂架(27)组成的悬挂提升装置布置在自走式动力平台中部。

7.如权利要求3所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：当带轮离合器(21)处于连接状态时，该自走式牧草小区收获作业机械同时进行牧草种子收获作业和牧草收获作业。

8.如权利要求3所述的自走式牧草小区收获作业机械，其特征在于：当带轮离合器(21)处于断开状态时，该自走式牧草小区收获作业机械只进行牧草收获作业。

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