CN111886159B - 通知设备和通知方法 - Google Patents

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Abstract

一种通知设备(1a)，包括：第一信号转换器(50)，其布置在座椅(80)的衬垫中，并且被配置为将传递至所述座椅(80)的振动转换成座椅振动信号；第二信号转换器(60)，其布置在除所述衬垫以外的位置中，并且被配置为检测所传递的振动并转换成输入振动信号；水平差计算器(30a)，其被配置为通过从所述输入振动信号的信号水平中减去所述座椅振动信号的信号水平来计算信号水平差ΔG；通知方式确定单元(100)，其被配置为基于所述信号水平差ΔG的值来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及通知执行单元(55)，其被配置为在获取到通知信息的情况下，基于所述通知方式来进行所述通知。

Description

通知设备和通知方法
技术领域
本发明涉及通知设备和通知方法，并且更具体地，涉及使用振动来进行通知的通知设备和通知方法。
背景技术
作为车辆通知设备，提出了通过使车辆座椅振动来警告驾驶员的设备(例如，参见专利文献1)。
例如，在设置有用于识别行驶车道之间的车道标记线的标记线识别单元的车辆的座椅的左右位置中，布置有在就座者的大腿附近振动的振动发生器。在标记线识别单元判断为车辆的预定左侧部位越过了左侧标记线的情况下，通过使车辆座椅中的左侧振动发生器振动来向就座者进行与偏离方向有关的通知。此外，在标记线识别单元判断为车辆的预定右侧部位越过了右侧标记线的情况下，通过使车辆座椅中的右侧振动发生器振动来向就座者进行与偏离方向有关的通知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-129716
发明内容
发明要解决的问题
然而，在包括布置在车辆座椅中的振动发生器并且通过使得就座者感知到振动来进行通知的设备的情况下，就座者所感知到的振动的大小随着就座者的坐姿等而变化。
例如，在就座者正以不适当姿势坐在车辆座椅上的情况下，从座椅面要施加至座椅衬垫的压力往往较低。在这种情况下，即使布置在座椅衬垫中的振动发生器产生振动，就座者也往往将经由座椅衬垫传递的振动感知为较弱的振动。也就是说，在就座者相对于布置有振动发生器的位置不是正以适当姿势坐着的情况下，该设备不能将振动充分传递至就座者，这导致就座者对振动的可感知性下降。
本发明是有鉴于上述问题而做出的，并且本发明的目的是提供如下的一种通知设备和通知方法，该通知设备和通知方法不论就座者的就座状态如何，都能够使得就座者充分感知到通知。
用于解决问题的方案
根据本发明的一方面的一种通知设备，包括：第一信号转换器，其布置在座椅的衬垫中，并且被配置为检测传递至所述座椅的振动且将所述振动转换成座椅振动信号；第二信号转换器，其布置在所述座椅的除所述衬垫以外的位置中，并且被配置为检测所传递的振动且将所述振动转换成输入振动信号；水平差计算器，其被配置为从第一信号转换器获取所述座椅振动信号，从所述第二信号转换器获取所述输入振动信号，以及通过从所述输入振动信号的水平的值中减去所述座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG；通知方式确定单元，其被配置为基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值，来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及通知执行单元，其被配置为在获取到当通知状况检测器检测到进行通知的状况时输出的通知信息的情况下，基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
根据本发明的另一方面的一种通知方法，包括：利用布置在座椅的衬垫中的第一信号转换器，来检测传递至所述座椅的振动并且将所述振动转换成座椅振动信号；利用布置在所述座椅的除所述衬垫以外的位置中的第二信号转换器，来检测所传递的振动并且将所述振动转换成输入振动信号；利用水平差计算器，来从第一信号转换器获取所述座椅振动信号，从所述第二信号转换器获取所述输入振动信号，并且通过从所述输入振动信号的水平的值中减去所述座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG；利用通知方式确定单元，基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值，来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及在获取到当通知状况检测器检测到进行通知的状况时输出的通知信息的情况下，利用通知执行单元基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
该通知设备和通知方法通过从自第二信号转换器获取到的输入振动信号的水平的值中减去自第一信号转换器获取到的座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG，并且基于所计算出的信号水平差ΔG来确定用于向用户进行通知的通知方式。
由于第一信号转换器布置在座椅的衬垫中，因此座椅振动信号的水平随着施加至衬垫的压力而变化。也就是说，座椅振动信号的水平随就座状态(诸如用户是否正以适当姿势坐在座椅上等)而变化。另一方面，由于第二信号转换器布置在座椅的除衬垫以外的位置中，因此输入振动信号的水平不受就座者的就座状态影响。因此，通过从输入振动信号的水平的值中减去座椅振动信号的水平的值所计算出的信号水平差ΔG的值随着就座者是否正以适当姿势坐在座椅上而变化。
由于该原因，该通知设备和通知方法使用值随着用户是否正以适当姿势坐在座椅上而变化的信号水平差ΔG来确定通知方式。通过基于所确定的通知方式来进行通知，该通知设备和通知方法能够确定适合于就座者的就座状态的通知方式，并且使得就座者充分感知到该通知。
在所述通知设备中，所述通知方式确定单元可以包括：控制水平确定单元，其被配置为基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值来确定控制水平；通知信号生成器，其被配置为基于所述通知信息来生成通知信号；以及通知信号控制器，其被配置为基于所述控制水平确定单元所确定的所述控制水平来控制所述通知信号生成器所生成的所述通知信号的水平。所述通知执行单元可以是振动转换器，所述振动转换器被配置为将所述通知信号控制器所控制的所述通知信号转换成通知振动，并且在所述座椅中输出所述通知振动。
在所述通知方法中，所述通知方式确定单元可以包括控制水平确定单元、通知信号生成器和通知信号控制器。所述通知执行单元可以包括振动转换器。所述控制水平确定单元基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值来确定控制水平。所述通知信号生成器基于所述通知信息来生成通知信号。所述通知信号控制器基于所述控制水平确定单元所确定的所述控制水平来控制所述通知信号生成器所生成的所述通知信号的水平。所述振动转换器将所述通知信号控制器所控制的所述通知信号转换成通知振动，并且在所述座椅中输出所述通知振动。
该通知设备和通知方法使用值随着就座者是否正以适当姿势坐在座椅上而变化的信号水平差ΔG来确定控制水平，并且基于该控制水平来控制通知信号的水平。因而，该通知设备和通知方法能够根据就座者的就座状态来适当地控制或改变通知振动的水平，由此输出具有就座者可以充分感知到的强度的通知振动。
在所述通知设备和所述通知方法中，所述控制水平确定单元可以确定所述控制水平，使得所述控制水平与所述信号水平差ΔG的值成反比。
在就座者正以适当姿势坐在座椅上的情况下，施加至衬垫的压力较高。这样的压力往往抑制向布置在衬垫中的第一信号转换器传递的振动。由于该原因，在就座者正以适当姿势坐在座椅上的情况下第一信号转换器所检测到的座椅振动信号的水平往往变为比就座者正以不适当姿势坐在座椅上的情况下的该水平低的值。另一方面，在就座者正以不适当姿势坐在座椅上的情况下，施加至衬垫的压力较低。由于该原因，第一信号转换器所检测到的座椅振动信号的水平往往变为比就座者正以适当姿势坐在座椅上的情况下的该水平高的值。因此，在用户正以适当姿势坐在座椅上的情况下，信号水平差ΔG的值变大；在就座者正以不适当姿势坐在座椅上的情况下，信号水平差ΔG的值变小。
在就座者正以适当姿势坐在座椅上的情况下，施加至衬垫的压力较高，因而经由衬垫传播的振动的衰减量减小。因此，通知振动在未被大幅衰减的情况下被传递至就座者。另一方面，在就座者正以不适当姿势坐在座椅上的情况下，施加至衬垫的压力较低，因而经由衬垫传播的振动的衰减量增大。因此，通知振动在被衰减的情况下被传递至就座者。
在就座者正以适当姿势坐在座椅上的情况下、即在信号水平差ΔG的值较大的情况下，座椅中输出的通知振动在未被大幅衰减的情况下被传递至就座者。由于该原因，该通知设备和通知方法将控制水平设置为较小的值，使得控制水平与信号水平差ΔG的值成反比，由此能够使得坐在座椅上的人感知到具有适当水平的通知振动。
另一方面，在就座者正以不适当姿势坐在座椅上的情况下、即在信号水平差ΔG的值较小的情况下，座椅中输出的通知振动的衰减量增大。由于该原因，该通知设备和通知方法将控制水平设置为较大的值，使得控制水平与信号水平差ΔG的值成反比，由此能够使得坐在座椅上的人感知到具有适当水平的通知振动。
在所述通知设备和所述通知方法中，在所述通知状况检测器输出所述通知信息的情况下，所述控制水平确定单元可以维持紧挨在所述通知信息被输出之前所确定的所述控制水平的值，以及在所述通知信息被输出期间，所述通知信号控制器可以基于所述控制水平确定单元所维持的所述控制水平的值来控制所述通知信号的水平。
在通知信息被输出的情况下，该通知设备和通知方法维持紧挨在通知信息被输出之前所确定的控制水平的值；在通知信息被输出期间，该通知设备和通知方法基于所维持的控制水平的值来控制通知信号的水平。因此，即使正在输出通知信息、并且第一信号转换器或第二信号转换器无法检测到振动，该通知设备和通知方法也能够基于紧挨在输出通知信息之前所确定的控制水平的值来控制通知信号的水平，由此不论是否正输出通知信息，都适当地控制通知信号的水平。
在所述通知设备和所述通知方法中，所述第一信号转换器和所述振动转换器可以由同一转换器构成，以及所述转换器可以将所述振动转换成所述座椅振动信号，并且将所述通知信号转换成所述通知振动。
在该通知设备和通知方法中，信号转换器和振动转换器由同一转换器构成。因而，可以简化该设备。由于单个转换器能够进行逆处理(即，电气信号向振动的转换(振动输出)和振动向电气信号的转换(振动检测))，因此该通知设备和通知方法能够基于座椅振动信号的水平的值来适当地控制实际要输出的通知信号(通知振动)的水平。
在所述通知设备和所述通知方法中，所述通知方式确定单元可以将用于进行通知的多个方法其中之一确定为所述通知方式，所述多个方法在用于使得所述用户感知到所述通知的方法上彼此不同，以及所述通知执行单元可以基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
在该通知设备和通知方法中，通知方式确定单元将用于进行通知的多个方法其中之一确定为通知方式，其中这些方法在用于使得用户感知到通知的方法上彼此不同，并且通知执行单元基于所确定的通知方式来进行通知。该通知方式是基于信号水平差ΔG的值来确定的，并且信号水平差ΔG的值随着就座者是否正以适当姿势坐在座椅上而变化。由于该原因，该通知设备和通知方法基于表示就座者是否正以适当姿势坐在座椅上的信号水平差ΔG的值来确定用于使得用户感知到通知的通知方式，由此能够使用适合于用户的就座状态的通知方法。
在所述通知设备和所述通知方法中，所述通知执行单元可以包括：振动输出单元，其被配置为输出振动以向所述用户进行所述通知；通知声音输出单元，其被配置为输出通知声音以向所述用户进行所述通知；以及通知信息显示器，其被配置为显示通知信息以向所述用户进行所述通知。在所述通知方式确定单元确定了使用振动来使得所述用户感知到所述通知的方法的情况下，所述振动输出单元可以通过输出所述振动来进行所述通知。在所述通知方式确定单元确定了使用通知声音来使得所述用户感知到所述通知的方法的情况下，所述通知声音输出单元可以通过输出所述通知声音来进行所述通知。在所述通知方式确定单元确定了通过显示通知信息来使得所述用户感知到所述通知的方法的情况下，所述通知信息显示器可以通过显示所述通知信息来进行所述通知。
该通知设备和通知方法预先具有以下的方法作为用于使得用户感知到通知的方法：通过输出振动来使得用户从触觉上感知到通知的方法、通过输出通知声音来使得用户从听觉上感知到通知的方法、以及通过显示通知信息来使得用户从视觉上感知到通知的方法，并且使用所确定的通知方法来进行通知。
例如，在就座者正以不适当姿势坐在座椅上、并且信号水平差ΔG的值小的情况下，用户可能无法感知到座椅中产生的振动。在这种情况下，该通知设备和通知方法通过输出通知声音来进行听觉通知，或者通过显示通知信息来进行视觉通知，由此能够向用户进行有效的通知。
在用户周围的环境中正发生噪声或振动等的情况下、例如在正行驶的车辆中发生行驶噪声或行驶声音等的情况下，座椅振动信号和输入振动信号这两者都可能表现出高水平值，由此信号水平差ΔG可以变为小的值。结果，该通知设备和通知方法可能无法使用通知声音或振动来向用户进行充分的通知。在这种情况下，该通知设备和通知方法能够通过显示通知信息以进行视觉通知来向用户进行充分的通知。
在所述通知设备和所述通知方法中，所述第一信号转换器可以检测在车辆的行驶期间传递至车辆中的所述座椅的振动，并且将该振动转换成所述座椅振动信号，以及所述第二信号转换器可以检测在车辆的行驶期间在车辆中产生的振动，并且将该振动转换成所述输入振动信号。
在该通知设备和通知方法中，第一信号转换器检测在车辆的行驶期间传递至车辆中的座椅的振动，并且将该振动转换成座椅振动信号，并且第二信号转换器检测在车辆的行驶期间在车辆中产生的振动，并且将该振动转换成输入振动信号。因而，在车辆中的振动水平由于车辆的行驶而更有可能变化的状况中，该通知设备和通知方法能够适当地且快速地控制通知信号(通知振动)的水平。
发明的效果
根据本发明实施例的通知设备和通知方法使用值随着用户是否正以适当姿势坐在座椅上而变化的信号水平差ΔG来确定控制水平，并且基于该控制水平来控制通知信号的水平。因而，该通知设备和通知方法能够根据就座者的就座状态来适当地控制或改变通知振动的水平，由此输出具有就座者可以充分感知到的强度的通知振动。
附图说明
图1是示出根据实施例的车辆振动警报设备的示意结构的框图；
图2是示出根据本实施例的车辆座椅的立体图；
图3是示出根据本实施例的振动信号检测器的示意结构的框图；
图4是示出根据本实施例的警报信息判断单元所进行的处理的流程图；
图5是示出警报信息判断单元获取警报信息的定时、输出警报信息的时间段、以及警报信息判断单元输出更新信号的定时的图；
图6的(a)是示出在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅上的情况下的座椅振动信号的水平特性和车体振动信号的水平特性的图，并且图6的(b)是示出在用户正以适当姿势坐在车辆座椅上的情况下的座椅振动信号的水平特性和车体振动信号的水平特性的图；
图7是示出信号水平差ΔG和信号增益SG之间的对应关系的图；
图8是示出警报振动信号设置器在接收到车道标记线偏离信息的情况下所设置的振动模式的图；
图9的(a)是示出与一个周期相对应的扫频信号的振幅特性的图，并且图9的(b)是示出基于车道标记线偏离信息的警报振动信号的振幅特性的图；以及
图10是示出根据本实施例的另一车辆振动警报设备的示意结构的框图。
具体实施方式
将参考附图来详细说明根据本发明的通知设备。图1是示出作为根据本发明的通知设备的示例的车辆振动警报设备的示意结构的框图。车辆振动警报设备1包括警报振动信号设置器(通知信号生成器、通知方式确定单元)10、警报振动信号控制器(通知信号控制器、通知方式确定单元)20、振动信号检测器(控制水平确定单元、水平差计算器、通知方式确定单元)30、放大器40、扬声器(第一信号转换器、通知执行单元、振动转换器、转换器、振动输出单元)50、以及加速度传感器(第二信号转换器)60。车辆振动警报设备1布置在车辆中。
尽管未示出，但车辆振动警报设备1包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM存储用于使CPU工作的程序(例如，由如图4所示的流程图表示的程序)。代替ROM，可以使用诸如硬盘或固态驱动器(SSD)等的可读/可写的存储介质。RAM用作CPU进行处理时的工作区域。当CPU根据程序进行用于向用户进行通知的处理时，CPU用作警报振动信号设置器10、警报振动信号控制器20和振动信号检测器30。CPU还用作(后面要论述的)水平差计算器30a、控制水平确定单元30b和通知方式确定单元100。
[激励器、放大器、加速度传感器]
根据本实施例的车辆振动警报设备1使用通过使接触面振动来输出振动的激励器作为扬声器的示例。如图2所示，激励器50嵌入在形成车辆座椅(座椅)80的就座部81的衬垫的中央部中。激励器50用作振动输出单元(振动转换器)，其通过将所输入的电气信号(警报振动信号：通知信号)转换成振动来输出警报振动(通知振动)。
激励器50还用作振动检测器(第一信号转换器)，其将传递至车辆座椅80的车辆内振动检测为座椅振动，并将该座椅振动转换成座椅振动信号。激励器50将该座椅振动信号输出至振动信号检测器30。
放大器40放大警报振动信号，目的是使得激励器50输出警报振动。放大器40将放大后的警报振动信号以低阻抗输出至激励器50。
加速度传感器60检测在车辆中产生的车体振动(输入振动)。加速度传感器60布置在就座部81的除衬垫以外的位置中、例如布置在车辆座椅80的框架85等上。加速度传感器60和激励器50这两者都检测车辆内振动。另一方面，加速度传感器60与激励器50不同之处是，加速度传感器60布置在就座部81的除衬垫以外且不受坐在车辆座椅80上的用户的就座状态等的影响的位置中。
不论用户是否就座、或者不论用户是否以适当姿势就座，布置在车辆座椅80的框架85等上的加速度传感器60都能够检测(收集)车辆内振动(传递至车辆座椅80的车体振动等)。加速度传感器60将所检测到的车体振动转换成车体振动信号(输入振动信号)，并将该车体振动信号输出至振动信号检测器30。
[振动信号检测器30]
在激励器50未正输出警报振动的情况下，振动信号检测器30以高阻抗从激励器50接收座椅振动信号。通过以高阻抗接收座椅振动信号，振动信号检测器30能够减少放大器40的影响。另外，在激励器50未正输出警报振动的情况下，振动信号检测器30从加速度传感器60接收车体振动信号。如果在激励器50正输出警报振动的情况下、振动信号检测器30接收到座椅振动信号或车体振动信号，则警报振动的振动分量可能混入座椅振动信号或车体振动信号，因而振动信号检测器30将难以适当地检测到座椅振动或车体振动的水平。由于该原因，在激励器50未正输出警报振动的情况下，振动信号检测器30接收座椅振动信号或车体振动信号。
图3是示出振动信号检测器30的示意结构的框图。振动信号检测器30包括警报信息判断单元31、增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元(控制水平确定单元、水平差计算器、通知方式确定单元)36。
警报信息判断单元31获取警报信息(通知信息)。术语“警报信息”是指图1所示的车载警报状况检测器(电子控制单元：通知状况检测器)90所发出的信息。例如，警报状况检测器90连续输出诸如车道标记线偏离信息、车辆接近信息或嗜睡检测信息等的警报信息，并持续与各警报状况相对应的时间段。例如，如果警报状况检测器90检测到车辆正在左或右车道标记线上行驶，则警报状况检测器90在车辆在该车道标记线上行驶期间，连续输出车道标记线偏离信息。当警报状况消失时，警报状况检测器90停止输出警报信息。
[警报信息判断单元的处理]
警报信息判断单元31向增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36进行更新信号的输出和停止。
图4是示出警报信息判断单元31所进行的更新信号输出/停止处理的流程图。警报信息判断单元31开始从警报状况检测器90获取警报信息的处理(采样处理)(S.1)。然后，警报信息判断单元31判断警报信息判断单元31是否获取到警报信息(S.2)。如果警报信息判断单元31没有获取到警报信息(S.2中为“否”)，则警报信息判断单元31将更新信号输出至增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36(S.3)，从而结束更新信号输出/停止处理。
如果警报信息判断单元31获取到了警报信息(S.2中为“是”)，则警报信息判断单元31针对增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36不输出(停止)更新信号(S.4)，从而结束更新信号输出/停止处理。警报信息判断单元31在预定的更新定时重复地进行图4所示的更新信号输出/停止处理。
图5是示出警报信息判断单元31获取(采样)警报信息(S.1)的定时、输出警报信息的时间段、以及警报信息判断单元31输出更新信号(S.3)的定时的图。
如图5所示，警报信息判断单元31在预定的更新定时周期性地获取警报信息。警报信息是在与警报状况相对应的时间段中从警报状况检测器90输出的。由于该原因，警报信息判断单元31在未正输出警报信息的时间段中并且在警报信息判断单元31获取(采样)警报信息的更新定时输出更新信号。在图5中，警报信息判断单元31在直到时间t1为止的更新定时输出更新信号。
警报信息判断单元31在输出警报信息的从时间t1到时间t2的时间段中不输出更新信号(停止更新信号)。警报信息判断单元31在警报信息的输出完成的时间t2以及随后的更新定时再次输出更新信号。
在警报信息判断单元31周期性地输出更新信号期间，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36进行后面将说明的处理。在警报信息判断单元31停止更新信号的周期性输出的情况下，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36维持表示在最后接收到更新信号时进行的处理的结果(座椅振动信号的水平的值、车体振动信号的水平的值等)的数据(值)。在更新信号的输出停止期间(在图5所示的从时间t1到t2的时间段中)、即在将警报信息输入至警报信息判断单元31期间，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36基于所维持的数据(值)来继续处理。
[增益控制器、包络线检测器、平滑器、分贝转换器]
增益控制器32控制从激振器50接收到的座椅振动信号的水平。激励器50既用作输出警报振动的振动输出单元(振动转换器)，又用作检测传递至车辆座椅80的座椅振动的振动检测器。由于在激励器50检测振动所利用的灵敏度与仅为了检测车体振动所布置的加速度传感器60检测振动所利用的灵敏度之间可能存在差异，因此增益控制器32控制激励器50所检测到的座椅振动信号的水平。因而，在将具有相同大小的振动输入到激励器50和加速度传感器60的情况下，增益控制器32能够使通过利用激励器50和加速度传感器60的转换所获得的信号的水平相等。
包络线检测器33经由增益控制器32获取来自激振器50的座椅振动信号，并且检测座椅振动信号的包络线。包络线检测器33还从加速度传感器60获取车体振动信号，并且检测车体振动信号的包络线。
平滑器34使用低通滤波器来对包络线检测器33所检测到的座椅振动信号和车体振动信号的相应包络线进行平滑化，因而能够减少在车辆通过路面的间隙等时产生的非稳态振动的水平的变化。
分贝转换器35将由平滑器34进行平滑后的座椅振动信号和车体振动信号转换成以分贝为单位的信号(分贝信号)。
如上所述，在警报信息判断单元31周期性地输出更新信号期间，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36进行各自的处理；在更新信号的输出停止期间，这些组件在维持在最后接收到更新信号时获得的数据(值)的同时进行这些处理；并且在向警报信息判断单元31的警报信息的输入停止、并且警报信息判断单元31重新开始更新信号的输出的情况下，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36基于从激振器50新接收到的座椅振动信号和从加速度传感器60新接收到的车体振动信号来进行各自的处理。
[信号水平判断单元]
信号水平判断单元36获得分贝转换器35所获得的座椅振动信号和车体振动信号的水平的值之间的差，并且基于所获得的差来确定用于控制警报振动信号的水平(警报振动的水平)的信号增益SG(控制水平)。
图6的(a)和(b)是示出信号水平判断单元36从分贝转换器35获得的座椅振动信号的水平特性(信号水平的时间变化)和车体振动信号的水平特性(信号水平的时间变化)的图。图6的(a)示出用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况，并且图6的(b)示出用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况。
图6的(a)和(b)所示的时间t1和时间t2对应于作为图5所示的更新信号的更新定时的时间t1和时间t2。时间t1表示紧挨在警报信息判断单元31接收警报信息之前的定时。信号水平判断单元36在时间t1从分贝转换器35获得的车体振动信号的水平的值被定义为G′(dB)。
在时间t1之后警报信息判断单元31输出更新信号的时间为时间t2。在从时间t1起直到紧挨时间t2之前为止的时间段中，车体振动信号的水平的值保持在G'。当在时间t2警报信息判断单元31输出更新信号时，分贝转换器35获得新车体振动信号的水平的值并将该值输出至信号水平判断单元36。
在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(a))下、由信号水平判断单元36在时间t1从分贝转换器35获取到的座椅振动信号的水平的值被定义为G1(dB)。在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(b))下、在时间t1获取到的座椅振动信号的水平的值被定义为G2(dB)。在这两个情况下，与车体振动信号一样，在从时间t1起直到紧挨时间t2之前为止的时间段中，座椅振动信号的水平的值保持在G1或G2。当在时间t2警报信息判断单元31输出更新信号时，分贝转换器35获得新座椅振动信号的水平的值并将该值输出至信号水平判断单元36。
在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下的座椅振动信号的水平G1(dB)与在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下的座椅振动信号的水平G2(dB)之间进行比较。在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(b))下，施加至就座部81的衬垫的压力较高。衬垫上的较高压力往往抑制例如在车辆行驶期间从路面等经由就座部81的衬垫传递至激励器50的振动，并且降低激励器50所检测到的座椅振动信号的水平。另一方面，在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(a))下，施加至就座部81的衬垫的压力较低。与施加至衬垫的压力较高的情况相比，衬垫上的较低压力往往不会抑制例如在车辆行驶期间从路面等经由就座部81的衬垫传递至激励器50的振动，因而相对提高了激励器50所检测到的座椅振动信号的水平。
由于加速度传感器60布置在车辆座椅80的框架等上，因此加速度传感器60所检测到的车体振动信号的水平G'(dB)不受用户是否以适当姿势就座的影响。
接着，考虑通过从车体振动信号的水平G′(dB)中减去座椅振动信号的水平G1(dB)或G2(dB)所获得的值(信号水平差)ΔG。如图6的(a)和(b)所示，在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(a))下的座椅振动信号的水平G1高于在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况(图6的(b))下的座椅振动信号的水平G2。加速度传感器60所检测到的车体振动信号的水平G′(dB)不受用户是否以适当姿势就座的影响。因此，通过从车体振动信号的水平G′中减去座椅振动信号的水平G1或G2的值所获得的信号水平差ΔG为G′-G1<G′-G2。也就是说，在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下的信号水平差ΔG＝G′-G1小于在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下的信号水平差ΔG＝G′-G2。
由于该原因，通过根据信号水平差ΔG控制警报振动信号的水平，信号水平判断单元36能够根据用户的就座状态来控制警报振动的水平。也就是说，信号水平判断单元36能够控制由用户的就座姿势之间的差异可能引起的警报振动的可感知性的变化，使得不论就座状态如何，都以相等的强度感知到警报振动。
信号水平判断单元36在时间t1和时间t2通过从车体振动信号的水平的值中减去座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG，并且基于所计算出的信号水平差ΔG来确定警报振动信号的信号增益SG(控制水平)。
图7是示出信号水平差ΔG和信号增益SG之间的对应关系的图。如上所述，在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，信号水平差ΔG的值较小(图6的(a))。在这种情况下，施加至就座部81的衬垫的压力较低，由此经由衬垫传播的振动的衰减量增大。结果，用户经由激励器50所感知到的警报振动的水平变为更低的值。由于该原因，在信号水平差ΔG的值较小的情况下，信号水平判断单元36将警报振动信号的水平设置为较高的值，由此提高了用户所感知到的警报振动的水平。
另一方面，如上所述，在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，信号水平差ΔG的值较大(图6的(b))。在这种情况下，施加至就座部81的衬垫的压力较高，由此经由衬垫传播的振动的衰减量减小。因此，用户经由激励器50所感知到的警报振动的水平变为相对较高的值。由于该原因，在信号水平差ΔG的值较大的情况下，信号水平判断单元36将警报振动信号的水平设置为较低的值，由此防止用户所感知到的警报振动的水平变得过高。
如图7所示，设置警报振动信号的信号增益SG的值、使得信号增益SG的值与信号水平差ΔG的值成反比，这相当于根据施加至衬垫的压力来控制信号增益SG。因此，在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，警报振动信号的增益SG可能增大；在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，警报振动信号的增益SG可能减小。
信号水平判断单元36将所确定的警报振动信号的增益SG输出至警报振动信号控制器20。
[警报振动信号设置器]
警报振动信号设置器10基于从警报状况检测器90获取到的警报信息来生成振动模式信号。图8是示出警报振动信号设置器10在接收到车道标记线偏离信息作为警报信息的情况下设置的振动模式的图。基于车道标记线偏离信息所设置的振动模式各自是由各自为0.5sec的三个周期组成的信号。具体地，如图8所示，通过在两个周期中连续地将信号水平设置为ON(开启)(图8中的信号水平1)、然后在一个周期中将信号水平设置为OFF(关闭)(图8中的信号水平0)，来生成一个振动模式。因此，一个振动模式的长度为1.5sec。警报振动信号设置器10在从警报状况检测器90接收警报信息期间，连续地生成包括图8所示的振动模式的振动模式信号。警报振动信号设置器10将所生成的振动模式信号输出至警报振动信号控制器20。
[警报振动信号控制器]
警报振动信号控制器20基于从警报振动信号设置器10获取到的振动模式信号和从振动信号检测器30获取到的信号增益SG的值来生成警报振动信号。
图9的(a)是示出与一个周期(0.5sec)相对应的扫频信号的振幅特性(波形)的图。图9的(a)所示的扫频信号是通过在中心频率为44Hz、低频带侧下限频率为36Hz且高频带侧上限频率为52Hz的频率范围内连续地改变(扫频)频率所获得的信号。扫频信号的参考振幅值被设置为1。
然后，警报振动信号控制器20通过根据振动模式信号的振动模式组合这样的1周期扫频信号，来生成振动水平设置为ON或OFF的警报振动信号。图9的(b)示出基于车道标记线偏离信息所生成的警报振动信号的振幅特性。如图9的(b)所示，警报振动信号由各自具有1.5sec的一个模式的重复生成的信号组成。警报振动信号的参考振幅值也被设置为1。
警报振动信号控制器20还基于信号增益SG来控制图9的(b)所示的警报振动信号的水平。例如，在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下、以及在信号水平差ΔG为15dB的情况下，如图7所示，信号增益SG的值变为0dB。在这种情况下，警报振动信号控制器20不改变图9的(b)所示的警报振动信号的振幅。
例如，在以适当姿势坐着的用户改变他或她的就座姿势、并且所检测到的信号水平差ΔG改变为9dB的情况下，如图7所示，信号增益SG的值改变为6dB。在这种情况下，警报振动信号控制器20将警报振动信号的振幅改变为作为图9的(b)所示的参考振幅值的两倍的值。在信号增益SG为6dB的情况下警报振动信号的振幅变为两倍的原因是：将警报振动信号的水平增加到6dB等同于使振幅值变为两倍。
警报振动信号控制器20在警报振动信号设置器10接收警报信息期间，将如此生成的警告振动信号连续地输出至放大器40。放大器40放大警报振动信号的幅度(水平)，并且激励器50将如此产生的警报振动信号转换成警报振动，并将该警报振动在车辆座椅80中作为振动输出。
如上所述，根据本实施例的车辆振动警报设备1使用嵌入在就座部81的衬垫中的激励器50作为振动检测器，并且激励器50检测座椅的振动并获得座椅振动信号。车辆振动警报设备1能够基于激励器50所获得的座椅振动信号的水平来确定用户的就座状态。
车辆振动警报设备1还通过使用布置在车辆座椅80的框架85等上使得不会受到用户的就座状态影响的加速度传感器60检测车体振动来获得车体振动信号，通过从使用加速度传感器60所获得的车体振动信号的水平中减去使用激励器50所获得的座椅振动信号的水平来计算信号水平差ΔG，并且根据信号水平差ΔG的值来确定目的是控制警报振动信号的水平的信号增益SG。由于信号增益SG的值被确定为与信号水平差ΔG的值成反比，因此信号增益SG的值被确定为随着信号水平差ΔG的值的增大而减小。
在信号水平差ΔG较大的情况下、即在用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，施加至就座部81的衬垫的压力较高。因此，用户经由激励器50所感知到的警报振动的水平变为相对较高的值。在这种情况下，即使车辆振动警报设备1通过将信号增益SG的值设置为相对较低的值来从激励器50输出具有相对较低的水平的警报振动，也能够使得用户将警报振动感知为具有足够大小的警报振动。
另一方面，在信号水平差ΔG较小的情况下、即在用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上的情况下，施加至就座部81的衬垫的压力较低。因此，除非就座的用户经由激励器50所感知到的警报振动的水平被设置为相对较高的值，否则车辆振动警报设备1将难以使得用户感知到具有足够大小的警报振动。在这种情况下，车辆振动警报设备1将信号增益SG的值设置为较大的值，由此能够从激励器50输出具有足够高的水平的警报振动，并且使得用户可靠地感知到警报振动。
如上所述，车辆振动警报设备1根据信号水平差ΔG来确定信号增益SG，基于信号增益SG来控制警报振动信号的水平，并且从激励器50输出警报振动。因而，车辆振动警报设备1能够根据用户的就座状态来改变或控制警报振动信号的水平，并且提高警报的可感知性。
警报状况检测器90将警报信息输出至车辆振动警报设备1。即使在车辆振动警报设备1未正从激励器50获取座椅振动信号的情况下，也能够基于紧前的座椅振动信号的水平的值和紧前的车体振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG，并且设置警报振动信号的水平。因而，即使紧接在警报状况检测器90停止了输出警报信息之后，车辆振动警报设备1也能够适当地设置警报振动信号的水平。
在根据本实施例的车辆振动警报设备1中，单个激励器50进行以下的逆处理：电气信号向振动的转换(振动输出)和振动向电气信号的转换(振动检测)。因而，可以简化该设备。
已经通过示例详细说明了根据本发明实施例的通知设备和通知方法。然而，根据本发明实施例的通知设备和通知方法不限于实施例中描述的示例。
在上述的车辆振动警报设备1中，尽管激励器50布置在形成车辆座椅80的就座部81的衬垫的中央部中，但激励器50无需布置在就座部81中，并且可以布置在图2所示的靠背82或头枕83中。注意，在用户正坐在车辆座椅80上的状态下，靠背82或头枕83位于用户的背部附近，因此不始终向靠背82或头枕83提供高的压力(重量等)，这不同于激励器50布置在就座部81中的情况。由于该原因，振动信号检测器30可以预先将如下的情况定义为几乎未正向靠背82施加重量的状态，并且当发生该情况时，可以判断为用户正以不适当姿势坐着：通过从加速度传感器60所检测到的车体振动信号的水平的值中减去激励器50所检测到的座椅振动信号的水平的值而获得的信号水平差ΔG是预定值以下(例如，3dB)。
在激励器50布置在靠背82等中的情况下，用户可能无法感知到从激励器50输出的警报振动。由于该原因，除了输出警报振动的激励器50之外(或者代替该激励器50)，还可以布置通过发出警报声音或显示警报指示来以听觉或视觉方式向用户进行警报的警报部件。
例如，可以预先准备向用户进行通知的多个通知部件，根据所获得的信号水平差ΔG的大小来确定这些通知部件其中之一，并且使用所确定的通知部件来进行通知。
图10是示出车辆振动警报设备1a的示意结构的图，该车辆振动警报设备1a根据信号水平差ΔG的大小来确定多个通知部件其中之一，并且使用所确定的通知部件来进行通知。车辆振动警报设备1a中的、具有与图1所示的车辆振动警报设备1的功能元件相同的功能的元件被赋予相同的附图标记，并且将不进行详细说明。
在上述的车辆振动警报设备1中，振动信号检测器30的信号水平判断单元36进行以下两个处理：获得座椅振动信号的水平的值和车体振动信号的水平的值之间的差作为信号水平差ΔG的处理(水平差计算处理)、以及基于信号水平差ΔG的值来确定目的是控制警报振动信号的水平(警报振动的水平)的信号增益SG(控制水平)的处理(控制水平确定处理)。在图10所示的车辆振动警报设备1a中，振动信号检测器30包括用于获得信号水平差ΔG的水平差计算器(水平差计算器)30a、以及用于基于信号水平差ΔG的值来确定信号增益SG(控制水平)的控制水平确定单元(控制水平确定单元)30b。
如图10所示，车辆振动警报设备1a包括用于向用户进行通知的通知执行单元55。通知执行单元55包括多个警报装置(通知部件)。具体地，通知执行单元55包括：激励器(振动输出单元、振动发生器)50，用于通过输出振动来向用户进行触觉通知(警报)；警报声音生成器(通知声音输出单元)51，用于通过输出警报声音(通知声音)来向用户进行听觉通知(警报)；以及警报显示器(通知信息显示器)52，用于通过显示通知信息来向用户进行视觉通知(警报)。
如图10所示，车辆振动警报设备1a还包括通知方式确定单元100，该通知方式确定单元100用于基于水平差计算器30a所获得的信号水平差ΔG的值，来将激励器50、警报声音生成器51和警报显示器52至少之一确定为“通知方式”。通知方式确定单元100将基于信号水平差ΔG的值所确定的通知方式作为通知方式信息输出至通知执行单元55。通知执行单元55基于通知方式信息来确定警报装置并向用户进行通知。如图10所示，通知方式确定单元100还包括警报振动信号设置器10、警报振动信号控制器20和控制水平确定单元30b。
例如，在水平差计算器30a所获得的信号水平差ΔG大的情况下，如上所述，可以判断为用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上。在这种情况下，通知方式确定单元100将激励器50确定为通知方式，并将通知方式信息输出至通知执行单元55。通知执行单元55基于该通知方式信息来将激励器50确定为警报装置，并且通过从激励器50输出警报振动来使得用户感知到警报振动。使用激励器(振动发生器)50作为警报装置来向用户输出警报振动，这可以成为有效的通知方法。
然而，在信号水平差ΔG小的情况下，可以判断为用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上。在这种情况下，即使使用激励器(振动发生器)50作为警报装置来输出警报振动，用户也可能无法将警报振动感知为具有足够大小的振动。此外，如上所述，在激励器50布置在靠背82或头枕83等中的情况下，不始终向靠背82等施加高的压力(重量等)，因此信号水平差ΔG往往小。如上所述，即使使用激励器(振动发生器)50作为警报装置来输出警报振动，用户也可能无法将警报振动感知为具有足够大小的警报振动。
由于该原因，在信号水平差ΔG小的情况下，通知方式确定单元100将警报声音生成器51确定为通知方式，并将通知方式信息输出至通知执行单元55。通知执行单元55基于通知方式信息来将警报声音生成器51确定为警报装置，并且通过从警报声音生成器51输出警报声音来向用户进行警报(通知)。也就是说，在信号水平差ΔG小的情况下，通知执行单元55代替使用激励器(振动发生器)50、而是使用诸如扬声器等的警报声音生成器51作为警报装置来输出声音，因而能够向用户进行充分的通知。因而，即使用户不能充分感知到基于振动的警报(警报振动)，通知执行单元55也能够使用基于声音的警报(警报声音)来向用户进行有效的通知。
在车辆中的行驶振动或行驶声音等大的情况下，即使使用激励器(振动发生器)50或警报声音生成器51作为警报装置，也可能无法向用户进行充分的通知。此外，在车辆中的行驶振动或行驶声音等大的情况下，座椅振动信号和车体振动信号这两者都可能表现出高水平值，因而信号水平差ΔG可能变为小的值。在这种情况下，通知方式确定单元100将警报显示器52确定为通知方式，并且将通知方式信息输出至通知执行单元55。通知执行单元55基于通知方式信息来将警报显示器52确定为警报装置，并且使用警报显示器52来向用户提供视觉警报(通知)。因而，即使使用警报声音或警报振动不能向用户进行充分的通知，通知执行单元55也能够使用视觉表示来向用户进行充分的通知。
如上所述，车辆振动警报设备1a包括多个警报装置(激励器(振动发生器)50、警报声音生成器51和警报显示器52)，根据信号水平差ΔG来确定警报装置其中至少之一，并且使用所确定的警报装置来向用户进行通知。因而，车辆振动警报设备1a能够根据用户的就座状态或车辆中的状态(行驶声音或行驶振动的有无等)来确定最合适的警报装置，并且向用户进行有效的通知。
多个警报装置可以是在用于使得用户感知通知的方法上彼此不同的装置。例如，多个警报装置可以是经由人的不同感官(五个感官)来进行通知的装置，诸如如上所述的经由触觉来进行通知(警报振动)的振动发生器、经由听觉来进行通知(警报声音)的警报声音生成器、以及经由视觉来进行通知(警报指示)的警报显示器等。
多个警报装置也可以是使用相同的用于使得用户感知通知的方法的多个装置。例如，多个警报装置可以是布置在车辆座椅80中的第一振动发生器和布置在方向盘等中的第二振动发生器这两个振动发生器。在信号水平差ΔG大的情况下，可以判断为用户正以适当姿势坐在车辆座椅80上。由于该原因，通过从座椅中的第一振动发生器输出振动，可以向用户进行通知。另外，在信号水平差ΔG小的情况下，可以判断为用户正以不适当姿势坐在车辆座椅80上。由于该原因，不容易使得用户感知到座椅上的振动。在这种情况下，通过从方向盘中的第二振动发生器输出振动，可以向用户进行通知。
即使警报装置的数量是一个，也通过根据信号水平差ΔG改变警报装置所进行的通知来使用实质上多个通知方式进行通知。例如，根据本实施例的车辆振动警报设备1根据信号水平差ΔG来确定信号增益SG，基于信号增益SG来控制警报振动信号的水平，并且从激励器50输出警报振动。在根据信号水平差ΔG来改变或控制警报振动信号的水平的情况下，要输出的警报振动的大小根据信号水平差ΔG而改变。由于该原因，根据本实施例的车辆振动警报设备1是根据信号水平差ΔG来确定通知方式、然后进行通知的情况其中之一。包括多个警报装置、根据信号水平差ΔG来确定警报装置、然后进行通知的车辆振动警报设备1a也是根据信号水平差ΔG来确定通知方式、然后进行通知的情况其中之一。
在根据本实施例的上述车辆振动警报设备1和1a中，单个激励器50布置在就座部81的中央部中。然而，激励器50的数量不一定是一个，并且可以布置多个激励器。例如，如图2中的附图标记a～d所示，可以在就座部81的四个角附近的位置布置总共四个激励器。在这种情况下，通过从加速度传感器60所检测到的车体振动信号的水平的值中减去各激励器所检测到的座椅振动信号的水平的值，来针对各激励器计算信号水平差ΔG。
在根据本实施例的上述车辆振动警报设备1和1a中，振动信号检测器30通过从加速度传感器60所检测到的车体振动信号的水平的值中减去激励器50所检测到的座椅振动信号的水平的值来获得信号水平差ΔG。如果信号水平差ΔG是预定值或更大(例如，30dB)，则根据本实施例的车辆振动警报设备1和1a可以输出表示在加速度传感器60或激励器50中正发生故障的错误消息等。也就是说，车辆振动警报设备1和1a可以设置有输出这样的错误消息的故障诊断功能。
根据本实施例的车辆振动警报设备1和1a的激励器50和加速度传感器60所检测到的振动主要包括在车辆的行驶期间从路面或引擎传递来的振动以及在车辆的停止期间从引擎传递来的振动。振动还包括基于来自车辆外部的传入低频带声音和由布置在车辆中的扬声器输出(重放)的低频带声音的振动。针对这些基于低频带声音的振动，车辆振动警报设备1和1a可以产生与上述有利效果类似的有利效果。
尽管根据本实施例的车辆振动警报设备1和1a使用激振器50作为振动输出单元和振动检测器，但振动输出单元和振动检测器不限于激振器50。可以使用任何其它类型的扬声器或麦克风等作为根据本发明的通知设备和通知方法的第一信号转换器和振动转换器，只要这样的扬声器等能够作为单个装置进行逆处理(即，电气信号向振动的转换(振动输出)和振动向电气信号的转换(振动检测))即可。
尽管根据本实施例的车辆振动警报设备1和1a使用扫频信号来生成警报振动信号，但警报振动信号不一定基于扫频信号来生成，并且可以基于不进行扫频且具有预定频率的信号来生成。即使使用扫频信号，要进行扫频的频率范围也不限于本实施例中所述的频率范围(36～52Hz的频率范围)。
在本实施例中，在警报信息判断单元31停止连续输出更新信号的情况下，振动信号检测器30的增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36维持表示在最后接收到更新信号时进行的处理的结果的数据(值)。另外，在更新信号的输出停止期间、即在将警报信息输入至警报信息判断单元31期间，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34、分贝转换器35和信号水平判断单元36基于所维持的数据(值)来继续处理。
然而，根据本发明的通知设备和通知方法不限于如下的结构：在根据本实施例的警报信息判断单元31停止周期性地输出更新信号的情况下，所有的功能元件32～36都维持表示在最后接收到更新信号时进行的处理的结果的数据(值)，并且在更新信号的输出停止期间，功能元件32～36基于这些数据(值)来继续处理。根据本发明的通知设备和通知方法仅必须具有如下的结构：在更新信号的输出停止的情况下，信号水平判断单元36将紧挨在停止更新信号的输出之前所计算出的信号增益SG的值输出至警报振动信号控制器20。
例如，在更新信号的周期性输出停止的情况下，增益控制器32、包络线检测器33、平滑器34和分贝转换器35可以停止处理。在这种情况下，信号水平判断单元36在维持(保持)紧挨在将警报信息输入至警报信息判断单元31(更新信号的输出停止)之前所计算出的信号增益SG的值的同时，将信号增益SG的值连续地输出至警报振动信号控制器20。因而，可以产生与本实施例中所述的有利效果类似的有利效果。
另外，功能元件32～36中的一个功能元件可以停止处理，并且另一功能元件可以使用表示在最后接收到更新信号时进行的处理的结果的数据(值)来进行处理。在这种情况下，信号水平判断单元36仅必须能够将紧挨在将警报信息输出至警报信息判断单元31之前所计算出的信号增益SG的值输出至警报振动信号控制器20。
附图标记说明
1,1a 车辆振动警报设备(通知设备)
10 警报振动信号设置器(通知信号生成器、通知方式确定单元)
20 警报振动信号控制器(通知信号控制器、通知方式确定单元)
30 振动信号检测器(控制水平确定单元、水平差计算器、通知方式确定单元)
30a 水平差计算器
30b 控制水平确定单元(控制水平确定单元、通知方式确定单元)
31 警报信息判断单元
32 增益控制器
33 包络线检测器
34 平滑器
35 分贝转换器
36 信号水平判断单元(控制水平确定单元、水平差计算器、通知方式确定单元)
40 放大器
50 激励器(第一信号转换器、通知执行单元、振动转换器、转换器、振动输出单元、振动检测器、振动发生器)
51 警报声音生成器(通知声音输出单元)
52 警报显示器(通知信息显示器)
55 通知执行单元
60 加速度传感器(第二信号转换器)
80 车辆座椅(座椅)
81 就座部(座椅的衬垫)
82 靠背
83 头枕
85 框架
90 警报状况检测器(通知状况检测器)
100 通知方式确定单元

Claims (14)

1.一种通知设备，包括：
第一信号转换器，其布置在座椅的衬垫中，并且被配置为检测传递至所述座椅的振动且将所述振动转换成座椅振动信号；
第二信号转换器，其布置在所述座椅的除所述衬垫以外的位置中，并且被配置为检测所传递的振动且将所述振动转换成输入振动信号；
水平差计算器，其被配置为从所述第一信号转换器获取所述座椅振动信号，从所述第二信号转换器获取所述输入振动信号，以及通过从所述输入振动信号的水平的值中减去所述座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG；
通知方式确定单元，其被配置为基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值，来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及
通知执行单元，其被配置为在获取到当通知状况检测器检测到进行通知的状况时输出的通知信息的情况下，基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
2.根据权利要求1所述的通知设备，其中，
所述通知方式确定单元包括：
控制水平确定单元，其被配置为基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值来确定控制水平；
通知信号生成器，其被配置为基于所述通知信息来生成通知信号；以及
通知信号控制器，其被配置为基于所述控制水平确定单元所确定的所述控制水平来控制所述通知信号生成器所生成的所述通知信号的水平，以及
所述通知执行单元是振动转换器，所述振动转换器被配置为将所述通知信号控制器所控制的所述通知信号转换成通知振动，并且在所述座椅中输出所述通知振动。
3.根据权利要求2所述的通知设备，其中，所述控制水平确定单元确定所述控制水平，使得所述控制水平与所述信号水平差ΔG的值成反比。
4.根据权利要求2所述的通知设备，其中，
在所述通知状况检测器输出所述通知信息的情况下，所述控制水平确定单元维持紧挨在所述通知信息被输出之前所确定的所述控制水平的值，以及
在所述通知信息被输出期间，所述通知信号控制器基于所述控制水平确定单元所维持的所述控制水平的值来控制所述通知信号的水平。
5.根据权利要求2所述的通知设备，其中，
所述第一信号转换器和所述振动转换器由同一转换器构成，以及
所述转换器将所述振动转换成所述座椅振动信号，并且将所述通知信号转换成所述通知振动。
6.根据权利要求1所述的通知设备，其中，
所述通知方式确定单元将用于进行通知的多个方法其中之一确定为所述通知方式，所述多个方法在用于使得所述用户感知到所述通知的方法上彼此不同，以及
所述通知执行单元基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
7.根据权利要求1所述的通知设备，其中，
所述第一信号转换器检测在车辆的行驶期间传递至车辆中的所述座椅的振动，并且将该振动转换成所述座椅振动信号，以及
所述第二信号转换器检测在车辆的行驶期间在车辆中产生的振动，并且将该振动转换成所述输入振动信号。
8.一种通知方法，包括：
利用布置在座椅的衬垫中的第一信号转换器，来检测传递至所述座椅的振动并且将所述振动转换成座椅振动信号；
利用布置在所述座椅的除所述衬垫以外的位置中的第二信号转换器，来检测所传递的振动并且将所述振动转换成输入振动信号；
利用水平差计算器，来从第一信号转换器获取所述座椅振动信号，从所述第二信号转换器获取所述输入振动信号，并且通过从所述输入振动信号的水平的值中减去所述座椅振动信号的水平的值来计算信号水平差ΔG；
利用通知方式确定单元，基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值，来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及
在获取到当通知状况检测器检测到进行通知的状况时输出的通知信息的情况下，利用通知执行单元基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
9.根据权利要求8所述的通知方法，其中，
所述通知方式确定单元包括控制水平确定单元、通知信号生成器和通知信号控制器，
所述通知执行单元包括振动转换器，
所述控制水平确定单元基于所述水平差计算器所计算出的所述信号水平差ΔG的值来确定控制水平，
所述通知信号生成器基于所述通知信息来生成通知信号，
所述通知信号控制器基于所述控制水平确定单元所确定的所述控制水平来控制所述通知信号生成器所生成的所述通知信号的水平，以及
所述振动转换器将所述通知信号控制器所控制的所述通知信号转换成通知振动，并且在所述座椅中输出所述通知振动。
10.根据权利要求9所述的通知方法，其中，所述控制水平确定单元确定所述控制水平，使得所述控制水平与所述信号水平差ΔG成反比。
11.根据权利要求9所述的通知方法，其中，
在所述通知状况检测器输出所述通知信息的情况下，所述控制水平确定单元维持紧挨在所述通知信息被输出之前所确定的所述控制水平的值，以及
在所述通知信息被输出期间，所述通知信号控制器基于所述控制水平确定单元所维持的所述控制水平的值来控制所述通知信号的水平。
12.根据权利要求9所述的通知方法，其中，
所述第一信号转换器和所述振动转换器由同一转换器构成，以及
所述同一转换器将所述振动转换成所述座椅振动信号，并且将所述通知信号转换成所述通知振动。
13.根据权利要求8所述的通知方法，其中，
所述通知方式确定单元将用于进行通知的多个方法其中之一确定为所述通知方式，所述多个方法在用于使得所述用户感知到所述通知的方法上彼此不同，以及
所述通知执行单元基于所述通知方式确定单元所确定的所述通知方式来进行所述通知。
14.根据权利要求8所述的通知方法，其中，
所述第一信号转换器检测在车辆的行驶期间传递至车辆中的所述座椅的振动，并且将该振动转换成所述座椅振动信号，以及
所述第二信号转换器检测在车辆的行驶期间在车辆中产生的振动，并且将该振动转换成所述输入振动信号。
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