CN111884124B - 一种带电跨越的封网装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电跨越的封网装置，包括第一承载绳、第二承载绳及位于两者之间的封网，还包括驱动器，其依靠气流动力沿第一承载绳和第二承载绳向前拉动驱动杆，从而带动封网向前运动，由于没有采用传统的牵引绳人力或机器牵拉封网装置；而是使用驱动器利用气流来产生向前的驱动力，从而带动封网向前运动，这消除了长距离的牵引绳对第一承载绳、第二承载绳的压力，直接采用轻便的驱动器就完成了封网操作。

Description

一种带电跨越的封网装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力设备领域，涉及一种带电跨越的封网装置及其使用方法。

背景技术

在随着经济的高速发展，工业生产和居民生活用电量逐年增长，跨区域远距离大容量输电工程建设的需求也日益增长。为提高线路输送容量与距离，交流输电线路电压等级，受土地成本和空间以及用户用电要求的限制，在实际输电线路设计与施工中，不同电压等级的输电线路间交叉跨越越来越多，而且要求工程在被跨越线路不停电的情况下，完成待建线路的跨越施工。因此，需对输电线路跨越施工方案和技术进行改进，保证施工方案和技术的安全性和可行性，提升电网的功率输送能力和可靠性，不停电跨越施工中，也即带电跨越，被跨越线路正常带电工作，以满足用户的用电需求，但也为施工安全性带来了更大挑战。

现有的带电跨越封网是先建立承载绳承重系统，同时建立封网牵拉系统，用人力或绞车来拉封顶网，但这种技术存在以下问题：

施工现场不适合安放绞车或者不适合人力拉拽；而且传统的牵拉系统的重量完全由承载绳承重系统所承担，长距离的牵拉系统具有的重量成为整个承重系统的负担。

封顶网在张力牵引时会发生卡顿，而牵拉系统只能单一方向拉拽，使得封顶网难以从卡顿处松脱。

美国专利公开文本US20120199799A1公开了使用直升机来电力施工，其具有一定的灵活性，但其成本太高，不适合我国的国情。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

一种带电跨越的封网装置，包括第一承载绳、第二承载绳及位于两者之间的封网，还包括：横跨第一承载绳、第二承载绳的驱动杆和尾杆，驱动杆、封网、尾杆依次相连布置；

驱动器，其依靠气流动力沿第一承载绳和第二承载绳向前拉动驱动杆，从而带动封网向前运动。

还包括：

拉杆，其横跨第一承载绳、第二承载绳，驱动器通过套筒可转动的悬挂在拉杆下方；

牵拉器，其具有两个，分别为第一牵拉器和第二牵拉器，第一牵拉器套在第一承载绳上，第二牵拉器套在第二承载绳上，驱动杆两端分别可转动的插入第一牵拉器和第二牵拉器内；

驱动器产生驱动力时，由拉杆牵引第一牵拉器和第二牵拉器，从而带动驱动杆向前运动。

牵拉器还包括：

上轮，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮内设有第二键，驱动杆通过第二键与上轮传动配合；

下轮，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮和下轮之间夹持第一承载绳或第二承载绳；

线轮，其安装在上轮一侧，在线轮外周靠近上轮处设有内槽，及远离上轮处设有外槽，线轮远离上轮的侧端面设有内棘齿；

离合轮，其具有基轮，基轮通过定位轴可转动的安装有棘爪，且棘爪的齿尖被弹力偏置向于基轮外圆周侧，基轮的中空区内设有第一键，基轮通过第一键与驱动杆传动配合；

离合轮的棘爪与线轮的内棘齿相配合，且在线轮在驱动向转动时棘爪内棘齿啮合，在线轮反转时，离合轮的棘爪空载；

端盖，其具有用于容纳离合轮的内腔，并用于将离合轮固定在线轮侧面；

托架，其上可转动的固定有复位轮，托架前端与端盖固定；

牵拉绳，其一端缠绕在外槽内，另一端与拉杆固定，当拉杆拉动牵拉绳时，牵拉绳带动线轮向驱动向转动；

复位绳，其一端缠绕在内槽内，另一端缠绕在复位轮外端面，当牵拉绳不对线轮驱动牵引时，复位轮依靠其自身回转弹力牵引复位绳并带动线轮反转，反转时牵拉绳被缠绕在外槽内，拉杆被拉向线轮。

还包括：

固定板，固定板为两块用于将下轮可转动的固定，固定板被固定在端盖下侧。

驱动器还包括：

控制部，其具有无线通信模块并能够驱动转轴转动；

电源，其为控制部提供电能；

转轴，其一端与控制部驱动连接，另一端连接有桨片；

桨片，其转动时，能够产生气流从而生成向前驱动力；

控制部固定在斜梁形成的锥形框内，斜梁后连柱形框，转轴和桨片至少部分的位于柱形框内。

驱动器还包括：

弧梁，其一端连接控制部，另一端连接柱形框，

滑动环，其可滑动的设置在弧梁上；

连杆，其一端与滑动环固定连接，另一端与套筒连接。

控制部，其通过无线通信模块与移动终端通信连接，能够向移动终端发送工作状态信息，并能够从移动终端接收指令。

一种带电跨越的施工方法，其使用前述带电跨越的封网装置，步骤包括：

1)在将要施工建设的线路铁塔周围埋放封网第一承载绳、第二承载绳的固定锚；将承载索横梁悬挂在铁塔上，悬挂位置根据工程中实际架线高度和被跨越物的高度确定；将悬索承载滑车悬挂于该横梁上，悬挂位置为横梁的两端和中相悬挂点；

2)采用火箭抛绳器或者遥控无人机展放初级引绳，使其跨过被跨越物；利用该初级引绳，对封网的第一承载绳、第二承载绳进行张力牵引，使其跨越带电线路后，利用手板葫芦将封网第一承载绳，第二承载绳与地锚可靠连接，完成封网承重系统的构建；将第一牵拉器和第二牵拉器分别置于第一承载绳，第二承载绳上，驱动器通过拉杆与第一牵拉器和第二牵拉牵引相连；

3)驱动器启动后，在牵拉绳拉动线轮向驱动向转动，进而依次带动离合轮、驱动杆和上轮，上轮与第一承载绳，第二承载绳之间滚动接触；当牵拉绳完全被拉出外槽后，驱动器拖动牵拉器在第一承载绳，第二承载绳滑动，此时上轮与第一承载绳，第二承载绳之间滑动接触；

4)当上轮与第一承载绳，第二承载绳之间发生卡顿时，驱动器失电消除向前驱动力，复位轮使线轮反转并将牵拉绳重新卷绕在线轮上，并将驱动器牵拉到线轮侧，重复步骤3)，利用上轮的滚动越过卡顿之处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明牵拉器正面局部剖视图；

图3为本发明牵拉器俯视局部剖视图；

图4为本发明离合轮结构示意图；

图5为本发明离合轮与线轮结构示意图；

图6为本发明牵拉器侧视结构示意图；

图7为本发明驱动器侧视结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11：第一承载绳，12：第二承载绳，21：套筒，22：驱动器，23：拉杆，24：驱动杆，25：封网，26：尾杆，27：复位绳，28：牵拉绳，3：牵拉器，30：上轮，31：固定板，32：下轮，33：线轮，33A：内槽，33B：外槽，33C：内棘齿，341：第一键，342：第二键，35：复位轮，36：端盖，37：离合轮，371：定位轴，372：基轮，373：棘爪，374：齿尖，375：中空区，38：托架，4：吊环，51：控制部，52：滑动环，53：连杆，54：斜梁，55：柱形框，56：转轴，57：桨片，58：弧梁，A：驱动向。

图2为图3的B向视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

本实施例提供了一种带电跨越的封网装置，包括第一承载绳11、第二承载绳12及位于两者之间的封网25，横跨第一承载绳11、第二承载绳12的驱动杆24和尾杆26，驱动杆24、封网25、尾杆26依次相连布置；驱动器22，其依靠气流动力沿第一承载绳11和第二承载绳12向前拉动驱动杆24，从而带动封网25向前运动。

作为本实施例重要发明点之一是，没有采用传统的牵引绳人力或机器牵拉封网装置；而是使用驱动器22利用气流来产生向前的驱动力，从而带动封网25向前运动。这消除了长距离的牵引绳对第一承载绳11、第二承载绳12的压力，直接采用轻便的驱动器22就完成了封网操作，也无需进行牵引设备的吊装和安置。

实施例2：

本实施例除了包含前一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，还包括：拉杆23，其横跨第一承载绳11、第二承载绳12，驱动器22通过套筒21可转动的悬挂在拉杆23下方；牵拉器3，其具有两个，分别为第一牵拉器和第二牵拉器，第一牵拉器套在第一承载绳11上，第二牵拉器套在第二承载绳12上，驱动杆24两端分别可转动的插入第一牵拉器和第二牵拉器内；驱动器22产生驱动力时，由拉杆23牵引第一牵拉器和第二牵拉器，从而带动驱动杆24向前运动。

具体而言，使用拉杆23可以使得驱动器22的拉力均匀的分配到左右第一牵拉器和第二牵拉器上，当驱动器22位于第一牵拉器和第二牵拉器之间的前方时，通过拉杆23仍可以产生向前而不是斜向的拉力。

另外，驱动器22在失电时需要有悬挂的依托结构，否则会坠落拉拽封网，驱动器22通过套筒21可转动的悬挂在拉杆23下方则可以解决这个问题，其失电后，通过拉杆23架在第一承载绳11、第二承载绳12上。

优选的，拉杆23两端具有环，环以松的方式套在第一承载绳11、第二承载绳12上，防止拉杆23彻底从第一承载绳11、第二承载绳12松脱。

另外，第一承载绳11、第二承载绳12在实际的施工中具有下垂的弧形，驱动器22通过套筒21可转动的悬挂在拉杆23下方能够在驱动和牵引时更好的适用该弧形。

实施例3：

本实施例除了包含前任一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，牵拉器还包括：上轮30，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮30内设有第二键342，驱动杆24通过第二键342与上轮30传动配合；下轮32，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮30和下轮32之间夹持第一承载绳11或第二承载绳12；线轮33，其安装在上轮30一侧，在线轮外周靠近上轮30处设有内槽33A，及远离上轮30处设有外槽33B，线轮33远离上轮30的侧端面设有内棘齿33C；离合轮37，其具有基轮372，基轮372通过定位轴371可转动的安装有棘爪373，且棘爪373的齿尖374被弹力偏置向于基轮372外圆周侧，基轮372的中空区375内设有第一键341，基轮372通过第一键341与驱动杆24传动配合；离合轮37的棘爪373与线轮33的内棘齿33C相配合，且在线轮33在驱动向A向转动时棘爪373内棘齿33C啮合，在线轮33反转时，离合轮37的棘爪373空载；端盖36，其具有用于容纳离合轮37的内腔，并用于将离合轮37固定在线轮33侧面；托架38，其上可转动的固定有复位轮35，托架38前端与端盖36固定；牵拉绳28，其一端缠绕在外槽33B内，另一端与拉杆23固定，当拉杆23拉动牵拉绳28时，牵拉绳28带动线轮33向驱动向转动；复位绳27，其一端缠绕在内槽33A内，另一端缠绕在复位轮35外端面，当牵拉绳28不对线轮33驱动牵引时，复位轮35依靠其自身回转弹力牵引复位绳27并带动线轮33反转，反转时牵拉绳28被缠绕在外槽33B内，拉杆23被拉向线轮33。

本实施例给出了一种具体的牵拉器，该牵拉器在驱动器22牵拉时，先是与第一承载绳11滚动接触，当驱动器22将牵拉绳28全部拉出时，线轮33不再转动，在驱动器22牵拉作用下，牵拉器与第一承载绳11变为滑动接触，滑动接触与现有技术中使用牵引绳拉吊环在承载绳运动相同。本实施例中，如果牵拉器的上轮或下轮与第一承载绳发生卡阻，驱动器22失电，此时复位轮35的回复旋转力就驱动复位绳27回收并缠在复位轮35上，同时线轮33也回收牵拉绳28，尽管线轮33反向转动，但离合轮37与线轮33之间的棘轮棘爪结构为空载状态，离合轮37并不驱动上轮反转。待复位绳27缠绕完毕，再次启动驱动器22，上轮由原来的滑动接触再次变为滚动接触，很容易的就越过卡阻的位置，从而可以继续封网操作。

可见，使用上述简单装置，可以容易的解决封网过程中的卡阻。特别是，驱动器22可转动的与拉杆23连接，其可以实现多角度的拉动牵拉器3，这是现有技术中牵拉绳与吊环配合甚至是牵拉绳与滚轮配合都达不到的好的技术效果，因为现有技术中的牵拉绳只能单向的拉动。

实施例4：

本实施例除了包含前任一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，还包括：固定板31，固定板31为两块用于将下轮32可转动的固定，固定板31被固定在端盖36下侧。

在本实施例中，给出了一种具体的固定结构，实际上，上下轮的固定是现有技术，本领域技术人员可以选择各种手段来固定上下轮系。

实施例5：

本实施例除了包含前任一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，驱动器22还包括：控制部51，其具有无线通信模块并能够驱动转轴56转动；电源，其为控制部51提供电能；转轴56，其一端与控制部51驱动连接，另一端连接有桨片57；桨片57，其转动时，能够产生气流从而生成向前驱动力；控制部51固定在斜梁54形成的锥形框内，斜梁54后连柱形框55，转轴56和桨片57至少部分的位于柱形框55内。

本实施例中，给出一种具体的驱动器22，其实际为一种轴流的桨片驱动系统，气流从锥形框引入并从桨片57后侧排出，产生整体的向前的推动力，无线通信模块用于操作人员对于高空封网中的驱动器22进行控制。

实施例6：

本实施例除了包含前任一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，驱动器22还包括：弧梁58，其一端连接控制部51，另一端连接柱形框55，滑动环52，其可滑动的设置在弧梁58上；连杆53，其一端与滑动环52固定连接，另一端与套筒21连接。

本实施例中，给出一种优化的驱动器22，由于第一承载绳11、第二承载绳12在实际的施工中具有下垂的弧形，驱动器22也需要通过可滑动转动的方式悬挂在弧梁58上，根据物理知识可以，其能够在套筒21和滑动环52的作用下最终达到一个稳定的驱动角度提供动力，而在牵拉器卡在第一承载绳或第二承载绳时，其又能在套筒21和滑动环52的作用不断的变换角度提供动力从而挣脱卡顿。

实施例7：

本实施例除了包含前任一实施例内容，还提供了一种带电跨越的封网装置，优选为控制部51通过无线通信模块与移动终端通信连接，能够向移动终端发送工作状态信息，并能够从移动终端接收指令。

其进一步优化操作人员对于高空封网中的驱动器22进行控制，移动终端可以为手机或者电脑，无线通信是现有技术，亦非本发明的发明点，不再赘述。

实施例8：

本实施例提供一种带电跨越的施工方法，其使用前述的带电跨越的封网装置，步骤包括：

1)在将要施工建设的线路铁塔周围埋放封网第一承载绳11、第二承载绳12的固定锚；将承载索横梁悬挂在铁塔上，悬挂位置根据工程中实际架线高度和被跨越物的高度确定；将悬索承载滑车悬挂于该横梁上，悬挂位置为横梁的两端和中相悬挂点；

2)采用火箭抛绳器或者遥控无人机展放初级引绳，使其跨过被跨越物；利用该初级引绳，对封网的第一承载绳11、第二承载绳12进行张力牵引，使其跨越带电线路后，利用手板葫芦将封顶网第一承载绳11，第二承载绳12与地锚可靠连接，完成封网承重系统的构建；将第一牵拉器和第二牵拉器分别置于第一承载绳11，第二承载绳12上，驱动器22通过拉杆23与第一牵拉器和第二牵拉牵引相连；

3)接到移动终端指令后，驱动器22启动后，在牵拉绳拉动线轮33向驱动向转动，进而依次带动离合轮37、驱动杆24和上轮30，上轮30与第一承载绳11，第二承载绳12之间滚动接触；当牵拉绳完全被拉出外槽33B后，驱动器22拖动牵拉器3在第一承载绳11，第二承载绳12滑动，此时上轮30与第一承载绳11，第二承载绳12之间滑动接触；

4)当上轮30与第一承载绳11，第二承载绳12之间发生卡顿时，接到移动终端指令后，驱动器22失电消除向前驱动力，复位轮35使线轮33反转并将牵拉绳28重新卷绕在线轮33上，并将驱动器22牵拉到线轮33侧，重复步骤3)，利用上轮30的滚动越过卡顿之处。

而封网装置的优点在前文中有详细描述，参见前文。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带电跨越的封网装置，包括第一承载绳(11)、第二承载绳(12)及位于两者之间的封网(25)，其特征在于，还包括：

横跨第一承载绳(11)、第二承载绳(12)的驱动杆(24)和尾杆(26)，驱动杆(24)、封网(25)、尾杆(26)依次相连布置；

驱动器(22)，其依靠气流动力沿第一承载绳(11)和第二承载绳(12)向前拉动驱动杆(24)，从而带动封网(25)向前运动；还包括：

拉杆(23)，其横跨第一承载绳(11)、第二承载绳(12)，驱动器(22)通过套筒(21)可转动的悬挂在拉杆(23)下方；

牵拉器(3)，其具有两个，分别为第一牵拉器和第二牵拉器，第一牵拉器套在第一承载绳(11)上，第二牵拉器套在第二承载绳(12)上，驱动杆(24)两端分别可转动的插入第一牵拉器和第二牵拉器内；

驱动器产生驱动力时，由拉杆牵引第一牵拉器和第二牵拉器，从而带动驱动杆向前运动。

2.根据权利要求1所述的带电跨越的封网装置，其特征在于：牵拉器还包括：

上轮(30)，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮(30)内设有第二键(342)，驱动杆(24)通过第二键(342)与上轮(30)传动配合；

下轮(32)，其具有两端大直径中间小直径的轮体，上轮(30)和下轮(32)之间夹持第一承载绳(11)或第二承载绳(12)；

线轮(33)，其安装在上轮(30)一侧，在线轮外周靠近上轮(30)处设有内槽(33A)，及远离上轮(30)处设有外槽(33B)，线轮(33)远离上轮30的侧端面设有内棘齿(33C)；

离合轮(37)，其具有基轮(372)，基轮通过定位轴(371)可转动的安装有棘爪(373)，且棘爪(373)的齿尖(374)被弹力偏置向于基轮(372)外圆周侧，基轮(372)的中空区(375)内设有第一键(341)，基轮(372)通过第一键(341)与驱动杆(24)传动配合；

离合轮(37)的棘爪(373)与线轮(33)的内棘齿(33C)相配合，且在线轮(33)在驱动向转动时棘爪(373)内棘齿(33C)啮合，在线轮(33)反转时，离合轮(37)的棘爪(373)空载；

端盖(36)，其具有用于容纳离合轮(37)的内腔，并用于将离合轮(37)固定在线轮(33)侧面；

托架(38)，其上可转动的固定有复位轮(35)，托架(38)前端与端盖(36)固定；

牵拉绳(28)，其一端缠绕在外槽(33B)内，另一端与拉杆(23)固定，当拉杆拉动牵拉绳时，牵拉绳带动线轮向驱动向转动；

复位绳(27)，其一端缠绕在内槽(33A)内，另一端缠绕在复位轮(35)外端面，当牵拉绳(28)不对线轮(33)驱动牵引时，复位轮(35)依靠其自身回转弹力牵引复位绳并带动线轮反转，反转时牵拉绳(28)被缠绕在外槽(33B)内，拉杆(23)被拉向线轮(33)。

3.根据权利要求2所述的带电跨越的封网装置，其特征在于：还包括：

固定板(31)，固定板(31)为两块用于将下轮(32)可转动的固定，固定板(31)被固定在端盖(36)下侧。

4.根据权利要求3所述的带电跨越的封网装置，其特征在于：驱动器(22)还包括：

控制部(51)，其具有无线通信模块并能够驱动转轴56转动；

电源，其为控制部提供电能；

转轴(56)，其一端与控制部驱动连接，另一端连接有桨片；

桨片(57)，其转动时，能够产生气流从而生成向前驱动力；

控制部(51)固定在斜梁(54)形成的锥形框内，斜梁(54)后连柱形框(55)，转轴(56)和桨片(57)至少部分的位于柱形框(55)内。

5.根据权利要求4所述的带电跨越的封网装置，其特征在于：驱动器(22)还包括：

弧梁(58)，其一端连接控制部(51)，另一端连接柱形框(55)，

滑动环(52)，其可滑动的设置在弧梁(58)上；

连杆(53)，其一端与滑动环(52)固定连接，另一端与套筒(21)连接。

6.根据权利要求5所述的带电跨越的封网装置，其特征在于：

控制部(51)，其通过无线通信模块与移动终端通信连接，能够向移动终端发送工作状态信息，并能够从移动终端接收指令。

7.一种带电跨越的施工方法，其使用如权利要求1-6任一项的带电跨越的封网装置，步骤包括：

1)在将要施工建设的线路铁塔周围埋放封网第一承载绳、第二承载绳的固定锚；将承载索横梁悬挂在铁塔上，悬挂位置根据工程中实际架线高度和被跨越物的高度确定；将悬索承载滑车悬挂于该横梁上，悬挂位置为横梁的两端和中相悬挂点；

2)采用火箭抛绳器或者遥控无人机展放初级引绳，使其跨过被跨越物；利用该初级引绳，对封网的第一承载绳、第二承载绳进行张力牵引，使其跨越带电线路后，利用手板葫芦将封顶网第一承载绳，第二承载绳与地锚可靠连接，完成封网承重系统的构建；将第一牵拉器和第二牵拉器分别置于第一承载绳，第二承载绳上，驱动器通过拉杆与第一牵拉器和第二牵拉牵引相连；

3)驱动器启动后，在牵拉绳拉动线轮向驱动向转动，进而依次带动离合轮、驱动杆和上轮，上轮(30)与第一承载绳(11)，第二承载绳(12)之间滚动接触；当牵拉绳完全被拉出外槽(33B)后，驱动器(22)拖动牵拉器(3)在第一承载绳(11)，第二承载绳(12)滑动，此时上轮(30)与第一承载绳(11)，第二承载绳(12)之间滑动接触；

4)当上轮(30)与第一承载绳(11)，第二承载绳(12)之间发生卡顿时，驱动器(22)失电消除向前驱动力，复位轮(35)使线轮(33)反转并将牵拉绳(28)重新卷绕在线轮(33)上，并将驱动器牵拉到线轮侧，重复步骤3)，利用上轮(30)的滚动越过卡顿之处。

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