CN111872787A - 一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件加工领域，具体涉及一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，包括底座和加工台，还包括控制器、打磨机构和筛选机构，所述控制器固定设在加工台的顶部，所述打磨机构设在加工台的顶部以用来打磨耐磨球的表面，打磨机构包括双轴电机、矩形壳体、上磨组件和两个侧磨组件，筛选机构包括筛选箱、推送组件和收集组件，所述双轴电机和推送组件与控制器均为电性连接，本发明的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备及方法，能完全对耐磨球的表面进行打磨，并将杂质去除，同时在打磨后，能对不同大小的耐磨球分类和储存，有利于节约人力，便于下一工序加工，提供加工效率。

Description

一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备

技术领域

本发明涉及机械零件加工领域，具体涉及一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备。

背景技术

众所周知，耐磨球是一种用于球磨机中的粉碎介质，广泛应用于冶金矿山、水泥建材、火力发电、烟气脱硫、磁性材料、化工、水煤浆、球团矿、矿渣、超细粉、粉煤灰、碳酸钙、石英砂等行业球磨机。耐磨球分为两类：一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；另一种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球。

耐磨球，广泛的应用于机械、冶金、矿山、水泥等行业，而耐磨球表面是否光滑、尺寸是否精确、耐用程度是否足够高、有无缩孔、波纹等，直接影响耐磨球的使用寿命、使用效果。对于耐磨球的铸造成型后，通常耐磨球表面会吸附有砂芯上的型砂、铁屑等等，因此耐磨球的外壁不会相当的圆滑，需要进行一定的处理，传统的处理方式精度不足，处理效果不佳，后期还需要手工打磨，十分不便。

我国专利申请号：CN201810899749.2；公开日：2018.12.11公开了一种高效的耐磨球用打磨设备，包括架体、打磨机构、偏转机构和固定机构，架体包括面板和对称固接在面板下表面的两个支撑板，打磨机构包括打磨筒和第一电机，偏转机构包括支架杆和心轴，固定机构包括下轴套、上轴套和台阶螺母，使用时，通过固定机构将耐磨球固定，偏转机构带动耐磨球转动，打磨机构对打磨球进行打磨，本装置能对耐磨球的整个外表面进行完整的打磨，打磨的效果较好，且能同时进行多个耐磨球的高精度打磨，打磨的效率较高。

我国专利申请号：CN201620196562.2；公开日：2016.10.05公开了一种耐磨球的砂处理装置，包括料斗、机架、钢丝刷盘、刷盘驱动电机、转轴、吸尘口、吸尘器、摩擦输送带和定位输送带，所述机架的底部固定设置摩擦输送带和定位输送带。本实用新型通过将摩擦输送带设置在定位输送带的内部，使得定位输送带在输送耐磨球的时候，耐磨球能够发生转动，配合钢丝刷盘的转动，使得耐磨球的表面被充分的处理，配合料斗的连续商量，使得本实用能够连续的处理大量的耐磨球，且通过吸尘口和吸尘器的工作保证无尘。本实用结构简单，能够连续大批量的处理耐磨球，且出料表面清洁光滑，同时保证无尘。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.耐磨球在输送带上输送时，虽然可以转动，但由于钢丝刷盘设计在输送带的上方，耐磨球在输送时，受转动影响，其与钢丝刷盘的接触面积不精准，耐磨球表面打磨与未打磨的部分无法精准转动交替，因此，会造成耐磨球表面存在漏磨情况，因而无法对其表面进行打磨，同时也无法将其表面的型砂和铁屑完全去除。

2.没有设计对耐磨球分类及储存的结构，由于耐磨球的大小存在差异，不同大小的耐磨球的运用位置也不相同，因此，在对耐磨球的表面进行打磨处理后，无法根据其大小进行筛选分类，也就不方便分类储存，同时需要人工后期进行分类，劳动量大，不利于节约人力成本，进而影响其下一工序的加工，降低了个加工效率。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能完全对耐磨球的表面进行打磨，并将杂质去除，同时在打磨后，能对不同大小的耐磨球分类和储存，利于节约人力，便于下一工序加工的耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，包括底座和加工台，所述底座呈水平设置，所述加工台固定设在底座的顶部，还包括控制器、打磨机构和筛选机构，所述控制器固定设在加工台的顶部，所述打磨机构设在加工台的顶部以用来打磨耐磨球的表面，打磨机构包括双轴电机、矩形壳体、上磨组件和两个侧磨组件，所述矩形壳体和双轴电机均固定设在加工台的顶部，所述上磨组件设在矩形壳体的顶部，两个侧磨组件呈对称设置在矩形壳体的两个侧壁上，所述筛选机构设在底座的顶部以用来筛选打磨后的耐磨球，筛选机构包括筛选箱、推送组件和收集组件，所述筛选箱固定设在底座的顶部，并且筛选箱位于加工台的旁侧，所述推送组件设在底座的顶部，并且推送组件与筛选箱插接，所述收集组件设在底座的顶部，所述双轴电机和推送组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述上磨组件包括若干个第一转轴和若干个上钢丝刷盘，每个第一转轴均竖直插设在矩形壳体的顶部，并且每个第一转轴均与矩形壳体转动连接，每个上钢丝刷盘均套设在一个第一转轴的底部外壁上，其中一个靠近双轴电机的第一转轴的顶部套设有第一主动轮，另外的第一转轴的顶部均套设有第一从动轮。

进一步的，每个侧磨组件均包括若干个第二转轴和若干个侧钢丝刷盘，每个第二转轴均可转动的设置在矩形壳体的侧壁上，每个侧钢丝刷盘均套设在一个第二转轴位于矩形壳体的内部一端，其中一个靠近双轴电机的第二转轴远离侧钢丝刷盘的一端套设有第二主动轮，另外的第二转轴远离侧钢丝刷盘的一端均套设有第二从动轮，第二主动轮和若干个第二从动轮之间套设有第一皮带。

进一步的，所述双轴电机的输出端上套设有两个第一链轮，靠近双轴电机的两个第二转轴上均套设有第二链轮，每个第一链轮和一个第二链轮之间套均设有链条，其中一个靠近双轴电机的第二转轴上套设有第一锥齿轮，矩形壳体的外壁上固定设有支撑架，所述支撑架远离矩形壳体的一端通过轴承竖直插设有第三转轴，所述第三转轴的顶部套设有飞轮，飞轮、第一主动轮和若干个第一从动轮之间套设有第二皮带，第三转轴的底部套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

进一步的，所述筛选箱的顶部设有接料口，筛选箱的内部通过隔板设置有第一腔室和第二腔室，隔板的中心开设有圆形筛孔，第一腔室的内部呈对称设置有两个第一挡板，第二腔室的内部呈对称设置有两个第二挡板，两个第一挡板的间距和两个第二挡板的间距均大于圆形筛孔的直径，并且圆形筛孔的顶部和两个第一挡板的顶部均为楔形结构。

进一步的，所述推送组件包括凸轮、十字架、步进电机和两个推盖，底座的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机固定设在支撑柱的顶部，所述凸轮套设在步进电机的输出端上，底座的顶部呈对称设置有四个立板，每两个立板之间均固定连接有导向杆，所述十字架套设在两个导向杆的外壁上，十字架靠近凸轮的一端外壁上可转动的设置有滚轮，所述滚轮的外壁与凸轮的外壁贴合，并且十字架远离凸轮的一端外壁上呈对称设置有两个推杆，每个推杆均与筛选箱插接，每个推盖均固定设在一个推杆远离十字架的一端，每个推盖均为吸盘结构，每个推杆的外壁上均套设有复位弹簧，十字架远离凸轮的一侧外壁、筛选的外壁分别与一个复位弹簧的两端抵触，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，所述收集组件包括第一收集盒和第二收集盒，所述第一收集盒和第二收集盒均固定设在底座的顶部，筛选箱远离推杆的一端开设有第一推出口和第二推出口，并且第一推出口大于第二推出口，第一推出口和第二推出口上分别固定设有第一连通管和第二连通管，第一连通管大于第二连通管，并且第一连通管远离筛选箱的一端朝向第一收集盒，第二连通管远离筛选箱的一端朝向第二收集盒，第一连通管远离筛选箱的一端和第二连通管远离筛选箱的一端均是倾斜的。

进一步的，所述矩形壳体的顶部开设有上料口，矩形壳体的内部设有导料槽，所述导料槽的内部滑动设置有推块，所述推块的一端固定设有连接杆，所述连接杆与矩形壳体的内壁滑动连接，加工台的顶部固定设有长轴气缸，所述连接杆远离推块的一端与长轴气缸的输出端固定连接，并且推块的底部固定设有滑条，导料槽的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有限位杆，所述滑块与限位杆插接，滑槽的顶部设有风琴防护罩，滑槽的内壁和滑条的外壁分别与风琴防护罩的两端固定连接，所述长轴气缸与控制器电连接。

进一步的，所述矩形壳体远离上料口的一端通过螺栓固定设有防护板，所述防护板上开设有下料口，所述下料口与导料槽的宽度一致，并且矩形壳体远离上料口的一端为斜角结构，下料口与接料口之间倾斜设置有送料滑道。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计矩形壳体、上磨组件和两个侧磨组件，在将耐磨球放入矩形壳体的内部后，通过若干个上钢丝刷盘和侧钢丝刷盘，对耐磨球的表面进行打磨，若干个上钢丝刷盘和侧钢丝刷盘能与耐磨球的表面充分接触，打磨没有死角，不仅可以将其表面粘附的型砂和铁屑完全扫下，同时能将耐磨球的表面打磨光滑，进而提升了耐磨球的加工质量。

2.本发明通过设计筛选箱、推送组件和收集组件，首先将打磨好的耐磨球输送至筛选箱的内部，通过圆形筛孔，进行耐磨球的大小分类，在分类后，通过推送组件将不同大小的耐磨球快速的推送至收集组件的内部，达到分类与储存的效果，无需工人后期进行分类与收集，节约了人力，降低了工人的劳动强度，同时方便不同大小的耐磨球进行下一工序的加工，以便快速应用到不同的使用位置，提高了耐磨球的加工效率。

3.本发明通过设计双轴电机、矩形壳体、上磨组件和两个侧磨组件，利用单个双轴电机作为驱动源，并与两个第一链轮、两个第二链轮和两个链条配合，同时带动上磨组件和两个侧磨组件同步运动，对耐磨球的表面进行打磨，联动式的结构设计相较于现有技术中的多个结构独立运动，电耗更小，进而有利于降低本设备的造价和耐磨球的加工成本。

4.本发明通过设计长轴气缸、连接杆和推块，在耐磨球打磨的过程中，将其向筛选箱进行推送，不仅可以通过耐磨球自身的滚动，调节耐磨球的的位置，方便其表面各个位置均被打磨到，能将表面杂质全部扫除，同时在推送的过程中又实现了打磨，打磨与送料结合，既缩短了加工的时间，明显提升了加工效率，同时有利于扩大产量，增加企业收益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的平面结构示意图；

图4为图3中沿A-A线处的平面剖视图；

图5为本发明打磨机构的立体结构示意图；

图6为本发明上磨组件和两个侧磨组件的立体结构示意图；

图7为本发明矩形壳体的立体结构示意图；

图8为本发明筛选箱的剖视图；

图中：底座1，加工台2，长轴气缸20，控制器3，打磨机构4，双轴电机40，第一链轮400，第二链轮401，链条402，矩形壳体41，第三转轴410，飞轮411，第二锥齿轮412，推块413，连接杆414，送料滑道415，上磨组件42，第一转轴420，上钢丝刷盘421，第一主动轮422，第一从动轮423，侧磨组件43，第二转轴430，侧钢丝刷盘431，第二主动轮432，第二从动轮433，第一皮带434，第一锥齿轮435，第二皮带436，筛选机构5，筛选箱50，隔板500，第一挡板501，第二挡板502，第一连通管503，第二连通管504，推送组件51，凸轮510，十字架511，步进电机512，推盖513，滚轮514，推杆515，复位弹簧516，收集组件52，第一收集盒520，第二收集盒521。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图8所示的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，包括底座1和加工台2，所述底座1呈水平设置，所述加工台2固定设在底座1的顶部，还包括控制器3、打磨机构4和筛选机构5，所述控制器3固定设在加工台2的顶部，所述打磨机构4设在加工台2的顶部以用来打磨耐磨球的表面，打磨机构4包括双轴电机40、矩形壳体41、上磨组件42和两个侧磨组件43，所述矩形壳体41和双轴电机40均固定设在加工台2的顶部，所述上磨组件42设在矩形壳体41的顶部，两个侧磨组件43呈对称设置在矩形壳体41的两个侧壁上，所述筛选机构5设在底座1的顶部以用来筛选打磨后的耐磨球，筛选机构5包括筛选箱50、推送组件51和收集组件52，所述筛选箱50固定设在底座1的顶部，并且筛选箱50位于加工台2的旁侧，所述推送组件51设在底座1的顶部，并且推送组件51与筛选箱50插接，所述收集组件52设在底座1的顶部，所述双轴电机40和推送组件51与控制器3均为电性连接。

所述上磨组件42包括若干个第一转轴420和若干个上钢丝刷盘421，每个第一转轴420均竖直插设在矩形壳体41的顶部，并且每个第一转轴420均与矩形壳体41转动连接，每个上钢丝刷盘421均套设在一个第一转轴420的底部外壁上，其中一个靠近双轴电机40的第一转轴420的顶部套设有第一主动轮422，另外的第一转轴420的顶部均套设有第一从动轮423，当第一主动轮422和若干个第一从动轮423旋转时，由于每个第一转轴420均与矩形壳体41转动连接，每个上钢丝刷盘421均与一个第一转轴420的底部套接，因而带动若干个上钢丝刷盘421旋转，对耐磨球的表面进行打磨。

每个侧磨组件43均包括若干个第二转轴430和若干个侧钢丝刷盘431，每个第二转轴430均可转动的设置在矩形壳体41的侧壁上，每个侧钢丝刷盘431均套设在一个第二转轴430位于矩形壳体41的内部一端，其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430远离侧钢丝刷盘431的一端套设有第二主动轮432，另外的第二转轴430远离侧钢丝刷盘431的一端均套设有第二从动轮433，第二主动轮432和若干个第二从动轮433之间套设有第一皮带434，当其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430旋转时，由于该第二转轴430与第二主动轮432套接，另外的第二转轴430上均套接第二从动轮433，又因为第二主动轮432和若干个第二从动轮433通过第一皮带434套接，每个侧钢丝刷盘431均与一个第二转轴430套接，进而带动第二转轴430上的若干个侧钢丝刷盘431进行旋转，对耐磨球的表面进行打磨。

所述双轴电机40的输出端上套设有两个第一链轮400，靠近双轴电机40的两个第二转轴430上均套设有第二链轮401，每个第一链轮400和一个第二链轮401之间套均设有链条402，其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430上套设有第一锥齿轮435，矩形壳体41的外壁上固定设有支撑架，所述支撑架远离矩形壳体41的一端通过轴承竖直插设有第三转轴410，所述第三转轴410的顶部套设有飞轮411，飞轮411、第一主动轮422和若干个第一从动轮423之间套设有第二皮带436，第三转轴410的底部套设有第二锥齿轮412，所述第二锥齿轮412与第一锥齿轮435啮合连接，当耐磨球落入矩形壳体41的内部后，通过控制器3启动双轴电机40，从而带动两个第一链轮400旋转，由于每个第二链轮401分别与靠近双轴电机40的两个第二转轴430套接，每个第一链轮400和一个第二链轮401均通过链条402套接，因而带动靠近双轴电机40的两个第二转轴430旋转，由于其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430与第一锥齿轮435套接，又因为第三转轴410的顶部与飞轮411套接，其底部与第二锥齿轮412套接，第二锥齿轮412与第一锥齿轮435啮合连接，第三转轴410与支撑架通过轴承转动连接，因而通过第三转轴410带动飞轮411旋转，又因为飞轮411、第一主动轮422和若干个第一从动轮423通过第二皮带436套接，进而带动第一主动轮422和若干个第一从动轮423旋转。

所述筛选箱50的顶部设有接料口，筛选箱50的内部通过隔板500设置有第一腔室和第二腔室，隔板500的中心开设有圆形筛孔，第一腔室的内部呈对称设置有两个第一挡板501，第二腔室的内部呈对称设置有两个第二挡板502，两个第一挡板501的间距和两个第二挡板502的间距均大于圆形筛孔的直径，并且圆形筛孔的顶部和两个第一挡板501的顶部均为楔形结构，当单个耐磨球从接料口进入筛选的内部后，自动落入第一腔室的内部，圆形筛孔根据耐磨球的大小进行筛选，第一腔室和第二腔室分别用来容纳大小不同的耐磨球，以待推送组件51推出，两个第一挡板501和第二挡板502均起到限位作用，使得大小不同的耐磨球能从筛选箱50内部精准的推出，避免出现与筛选箱50内壁抵触，圆形筛孔的顶部设计为楔形结构，方便小的耐磨球掉入第二腔室，两个第一挡板501的顶部设计成楔形结构，方便耐磨球精准落入两个第一挡板501之间，方便后续的推出。

所述推送组件51包括凸轮510、十字架511、步进电机512和两个推盖513，底座1的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机512固定设在支撑柱的顶部，所述凸轮510套设在步进电机512的输出端上，底座1的顶部呈对称设置有四个立板，每两个立板之间均固定连接有导向杆，所述十字架511套设在两个导向杆的外壁上，十字架511靠近凸轮510的一端外壁上可转动的设置有滚轮514，所述滚轮514的外壁与凸轮510的外壁贴合，并且十字架511远离凸轮510的一端外壁上呈对称设置有两个推杆515，每个推杆515均与筛选箱50插接，每个推盖513均固定设在一个推杆515远离十字架511的一端，每个推盖513均为吸盘结构，每个推杆515的外壁上均套设有复位弹簧516，十字架511远离凸轮510的一侧外壁、筛选的外壁分别与一个复位弹簧516的两端抵触，所述步进电机512与控制器3电连接，当单个耐磨球的大小筛选结束，通过控制器3启动步进电机512，从而带动凸轮510旋转，由于凸轮510与滚轮514贴合，滚轮514与十字架511转动连接，十字架511与两个导向杆套接，又因为每个推杆515均与十字架511固定连接，每个推杆515的另一端均与筛选箱50插接，因而将凸轮510与滚轮514抵触时产生的摩擦力转变成对两个推杆515的推动力，进而通过两个推盖513将耐磨球从筛选箱50推出，复位弹簧516起到复位作用，在每一次耐磨球推出后自动复位，方便下次推送，吸盘结构的推盖513与耐磨球外壁接触时，能与耐磨球外壁贴紧，有利于提升推送效果，提高下料的效率。

所述收集组件52包括第一收集盒520和第二收集盒521，所述第一收集盒520和第二收集盒521均固定设在底座1的顶部，筛选箱50远离推杆515的一端开设有第一推出口和第二推出口，并且第一推出口大于第二推出口，第一推出口和第二推出口上分别固定设有第一连通管503和第二连通管504，第一连通管503大于第二连通管504，并且第一连通管503远离筛选箱50的一端朝向第一收集盒520，第二连通管504远离筛选箱50的一端朝向第二收集盒521，第一连通管503远离筛选箱50的一端和第二连通管504远离筛选箱50的一端均是倾斜的，当耐磨球从筛选箱50推出后，因自身惯性并根据其自身大小经过有第一推出口和第二推出口自动进入第一连通管503和第二连通管504的内部，由于第一连通管503远离筛选箱50的一端朝向第一收集盒520，第二连通管504远离筛选箱50的一端朝向第二收集盒521，又因为第一连通管503远离筛选箱50的一端和第二连通管504远离筛选箱50的一端均是倾斜的，进而将大小不同的耐磨球分类并各自收集及储存。

所述矩形壳体41的顶部开设有上料口，矩形壳体41的内部设有导料槽，所述导料槽的内部滑动设置有推块413，所述推块413的一端固定设有连接杆414，所述连接杆414与矩形壳体41的内壁滑动连接，加工台2的顶部固定设有长轴气缸20，所述连接杆414远离推块413的一端与长轴气缸20的输出端固定连接，并且推块413的底部固定设有滑条，导料槽的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有限位杆，所述滑块与限位杆插接，滑槽的顶部设有风琴防护罩，滑槽的内壁和滑条的外壁分别与风琴防护罩的两端固定连接，所述长轴气缸20与控制器3电连接，当进行耐磨球的砂处理及筛选时，首先通过人工将单个耐磨球从上料口放到矩形壳体41的内部的导料槽内，然后通过控制器3启动上磨组件42和两个侧磨组件43，对耐磨球的表面进行打磨打，在打磨的过程中，通过控制器3启动长轴气缸20，从而使其输出端向远离双轴电机40的一端伸出，由于长轴气缸20的输出端与推块413通过连接杆414固定连接，推块413通过滑条与滑槽滑动连接，因而带动推块413向靠近筛选箱50的一端推动，从而带动耐磨球于导料槽内部向靠近筛选箱50的一端滚动，采取边滚动边打磨的方式对耐磨球的表面进行打磨，在耐磨球的输送过程中实现打磨，节省了打磨时间，提高了加工效率，进而将打磨好的耐磨球推入筛选箱50内，风琴防护罩是为了掩盖滑槽，防止耐磨球进入滑槽内部，起到遮挡作用，滑条和限位杆是为了保证推块413滑动时的稳定性，与导料槽配合保证耐磨球精准的向筛选箱50输送。

所述矩形壳体41远离上料口的一端通过螺栓固定设有防护板，所述防护板上开设有下料口，所述下料口与导料槽的宽度一致，并且矩形壳体41远离上料口的一端为斜角结构，下料口与接料口之间倾斜设置有送料滑道415，当耐磨球于导料槽内部被推块413推至矩形壳体41远离双轴电机40的一端时，由于矩形壳体41远离上料口的一端为斜角结构，因而自动从下料口落至送料滑道415上，防护板起到防尘作用，同时可拆卸，方便对矩形壳体41内部的零部件进行拆装等。

一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备及方法，包括以下步骤：

S1：耐磨球的上料及其表面打磨：

通过人工将单个耐磨球从上料口放到矩形壳体41的内部的导料槽内，然后通过控制器3启动双轴电机40，从而带动两个第一链轮400旋转，由于每个第二链轮401分别与靠近双轴电机40的两个第二转轴430套接，每个第一链轮400和一个第二链轮401均通过链条402套接，因而带动靠近双轴电机40的两个第二转轴430旋转。

其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430旋转时，由于其中一个第二转轴430与第二主动轮432套接，另外的第二转轴430上均套接第二从动轮433，又因为第二主动轮432和若干个第二从动轮433通过第一皮带434套接，每个侧钢丝刷盘431均与一个第二转轴430套接，进而带动第二转轴430上的若干个侧钢丝刷盘431进行旋转，并配合另一个侧磨组件43对耐磨球的表面进行打磨。

由于其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430与第一锥齿轮435套接，又因为第三转轴410的顶部与飞轮411套接，其底部与第二锥齿轮412套接，第二锥齿轮412与第一锥齿轮435啮合连接，第三转轴410与支撑架通过轴承转动连接，因而通过第三转轴410带动飞轮411旋转，又因为飞轮411、第一主动轮422和若干个第一从动轮423通过第二皮带436套接，进而带动第一主动轮422和若干个第一从动轮423旋转，由于每个第一转轴420均与矩形壳体41转动连接，每个上钢丝刷盘421均与一个第一转轴420的底部套接，因而带动若干个上钢丝刷盘421旋转，对耐磨球的表面进行打磨，进一步完成耐磨球整个表面的打磨。

S2：耐磨球的输送与打磨的结合处理：

在打磨的过程中，通过控制器3启动长轴气缸20，从而使其输出端向远离双轴电机40的一端伸出，由于长轴气缸20的输出端与推块413通过连接杆414固定连接，推块413通过滑条与滑槽滑动连接，因而带动推块413向靠近筛选箱50的一端推动，从而带动耐磨球于导料槽内部向靠近筛选箱50的一端滚动，采取边滚动边打磨的方式对耐磨球的表面进行打磨，在耐磨球的输送过程中实现打磨，节省了打磨时间，提高了加工效率，进而将打磨好的耐磨球推入筛选箱50内，风琴防护罩是为了掩盖滑槽，防止耐磨球进入滑槽内部，起到遮挡作用。

S3：耐磨球的筛选：

耐磨球于导料槽内部被推块413推至矩形壳体41远离双轴电机40的一端时，由于矩形壳体41远离上料口的一端为斜角结构，因而自动从下料口落至送料滑道415上，当单个耐磨球从接料口进入筛选的内部后，自动落入第一腔室的内部，圆形筛孔根据耐磨球的大小进行筛选，第一腔室和第二腔室分别用来容纳大小不同的耐磨球，以待推送组件51推出，两个第一挡板501和第二挡板502均起到限位作用，使得大小不同的耐磨球能从筛选箱50内部精准的推出，避免出现与筛选箱50内壁抵触，圆形筛孔的顶部设计为楔形结构，方便小的耐磨球掉入第二腔室，两个第一挡板501的顶部设计成楔形结构，方便耐磨球精准落入两个第一挡板501之间，方便后续的推出。

S4：耐磨球的下料及储存：

单个耐磨球的大小筛选结束，通过控制器3启动步进电机512，从而带动凸轮510旋转，由于凸轮510与滚轮514贴合，滚轮514与十字架511转动连接，十字架511与两个导向杆套接，又因为每个推杆515均与十字架511固定连接，每个推杆515的另一端均与筛选箱50插接，因而将凸轮510与滚轮514抵触时产生的摩擦力转变成对两个推杆515的推动力，进而通过两个推盖513将耐磨球从筛选箱50推出，复位弹簧516起到复位作用，在每一次耐磨球推出后自动复位，方便下次推送，吸盘结构的推盖513与耐磨球外壁接触时，能与耐磨球外壁贴紧，有利于提升推送效果，提高下料的效率。

耐磨球从筛选箱50推出后，因自身惯性并根据其自身大小经过有第一推出口和第二推出口自动进入第一连通管503和第二连通管504的内部，由于第一连通管503远离筛选箱50的一端朝向第一收集盒520，第二连通管504远离筛选箱50的一端朝向第二收集盒521，又因为第一连通管503远离筛选箱50的一端和第二连通管504远离筛选箱50的一端均是倾斜的，进而将大小不同的耐磨球分类并各自收集及储存。

本发明的工作原理：当进行耐磨球的砂处理及分级储存工作时，通过人工将单个耐磨球从上料口放到矩形壳体41的内部的导料槽内，然后通过控制器3启动双轴电机40，从而带动两个第一链轮400旋转，由于每个第二链轮401分别与靠近双轴电机40的两个第二转轴430套接，每个第一链轮400和一个第二链轮401均通过链条402套接，因而带动靠近双轴电机40的两个第二转轴430旋转。

由于其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430旋转时，由于其中一个第二转轴430与第二主动轮432套接，另外的第二转轴430上均套接第二从动轮433，又因为第二主动轮432和若干个第二从动轮433通过第一皮带434套接，每个侧钢丝刷盘431均与一个第二转轴430套接，进而带动第二转轴430上的若干个侧钢丝刷盘431进行旋转，并配合另一个侧磨组件43对耐磨球的表面进行打磨。

由于其中一个靠近双轴电机40的第二转轴430与第一锥齿轮435套接，又因为第三转轴410的顶部与飞轮411套接，其底部与第二锥齿轮412套接，第二锥齿轮412与第一锥齿轮435啮合连接，第三转轴410与支撑架通过轴承转动连接，因而通过第三转轴410带动飞轮411旋转，又因为飞轮411、第一主动轮422和若干个第一从动轮423通过第二皮带436套接，进而带动第一主动轮422和若干个第一从动轮423旋转，由于每个第一转轴420均与矩形壳体41转动连接，每个上钢丝刷盘421均与一个第一转轴420的底部套接，因而带动若干个上钢丝刷盘421旋转，对耐磨球的表面进行打磨，进一步完成耐磨球整个表面的打磨。

在打磨的过程中，通过控制器3启动长轴气缸20，从而使其输出端向远离双轴电机40的一端伸出，由于长轴气缸20的输出端与推块413通过连接杆414固定连接，推块413通过滑条与滑槽滑动连接，因而带动推块413向靠近筛选箱50的一端推动，从而带动耐磨球于导料槽内部向靠近筛选箱50的一端滚动，采取边滚动边打磨的方式对耐磨球的表面进行打磨，在耐磨球的输送过程中实现打磨，节省了打磨时间，提高了加工效率，进而将打磨好的耐磨球推入筛选箱50内，风琴防护罩是为了掩盖滑槽，防止耐磨球进入滑槽内部，起到遮挡作用。

当耐磨球于导料槽内部被推块413推至矩形壳体41远离双轴电机40的一端时，由于矩形壳体41远离上料口的一端为斜角结构，因而自动从下料口落至送料滑道415上，当单个耐磨球从接料口进入筛选的内部后，自动落入第一腔室的内部，圆形筛孔根据耐磨球的大小进行筛选，第一腔室和第二腔室分别用来容纳大小不同的耐磨球，以待推送组件51推出，两个第一挡板501和第二挡板502均起到限位作用，使得大小不同的耐磨球能从筛选箱50内部精准的推出，避免出现与筛选箱50内壁抵触，圆形筛孔的顶部设计为楔形结构，方便小的耐磨球掉入第二腔室，两个第一挡板501的顶部设计成楔形结构，方便耐磨球精准落入两个第一挡板501之间，方便后续的推出。

当单个耐磨球的大小筛选结束，通过控制器3启动步进电机512，从而带动凸轮510旋转，由于凸轮510与滚轮514贴合，滚轮514与十字架511转动连接，十字架511与两个导向杆套接，又因为每个推杆515均与十字架511固定连接，每个推杆515的另一端均与筛选箱50插接，因而将凸轮510与滚轮514抵触时产生的摩擦力转变成对两个推杆515的推动力，进而通过两个推盖513将耐磨球从筛选箱50推出，复位弹簧516起到复位作用，在每一次耐磨球推出后自动复位，方便下次推送，吸盘结构的推盖513与耐磨球外壁接触时，能与耐磨球外壁贴紧，有利于提升推送效果，提高下料的效率。

耐磨球从筛选箱50推出后，因自身惯性并根据其自身大小经过有第一推出口和第二推出口自动进入第一连通管503和第二连通管504的内部，由于第一连通管503远离筛选箱50的一端朝向第一收集盒520，第二连通管504远离筛选箱50的一端朝向第二收集盒521，又因为第一连通管503远离筛选箱50的一端和第二连通管504远离筛选箱50的一端均是倾斜的，进而将大小不同的耐磨球分类并各自收集及储存。

Claims (9)

1.一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，包括底座（1）和加工台（2），所述底座（1）呈水平设置，所述加工台（2）固定设在底座（1）的顶部，其特征在于:还包括控制器（3）、打磨机构（4）和筛选机构（5），所述控制器（3）固定设在加工台（2）的顶部，所述打磨机构（4）设在加工台（2）的顶部以用来打磨耐磨球的表面，打磨机构（4）包括双轴电机（40）、矩形壳体（41）、上磨组件（42）和两个侧磨组件（43），所述矩形壳体（41）和双轴电机（40）均固定设在加工台（2）的顶部，所述上磨组件（42）设在矩形壳体（41）的顶部，两个侧磨组件（43）呈对称设置在矩形壳体（41）的两个侧壁上，所述筛选机构（5）设在底座（1）的顶部以用来筛选打磨后的耐磨球，筛选机构（5）包括筛选箱（50）、推送组件（51）和收集组件（52），所述筛选箱（50）固定设在底座（1）的顶部，并且筛选箱（50）位于加工台（2）的旁侧，所述推送组件（51）设在底座（1）的顶部，并且推送组件（51）与筛选箱（50）插接，所述收集组件（52）设在底座（1）的顶部，所述双轴电机（40）和推送组件（51）与控制器（3）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述上磨组件（42）包括若干个第一转轴（420）和若干个上钢丝刷盘（421），每个第一转轴（420）均竖直插设在矩形壳体（41）的顶部，并且每个第一转轴（420）均与矩形壳体（41）转动连接，每个上钢丝刷盘（421）均套设在一个第一转轴（420）的底部外壁上，其中一个靠近双轴电机（40）的第一转轴（420）的顶部套设有第一主动轮（422），另外的第一转轴（420）的顶部均套设有第一从动轮（423）。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：每个侧磨组件（43）均包括若干个第二转轴（430）和若干个侧钢丝刷盘（431），每个第二转轴（430）均可转动的设置在矩形壳体（41）的侧壁上，每个侧钢丝刷盘（431）均套设在一个第二转轴（430）位于矩形壳体（41）的内部一端，其中一个靠近双轴电机（40）的第二转轴（430）远离侧钢丝刷盘（431）的一端套设有第二主动轮（432），另外的第二转轴（430）远离侧钢丝刷盘（431）的一端均套设有第二从动轮（433），第二主动轮（432）和若干个第二从动轮（433）之间套设有第一皮带（434）。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述双轴电机（40）的输出端上套设有两个第一链轮（400），靠近双轴电机（40）的两个第二转轴（430）上均套设有第二链轮（401），每个第一链轮（400）和一个第二链轮（401）之间套均设有链条（402），其中一个靠近双轴电机（40）的第二转轴（430）上套设有第一锥齿轮（435），矩形壳体（41）的外壁上固定设有支撑架，所述支撑架远离矩形壳体（41）的一端通过轴承竖直插设有第三转轴（410），所述第三转轴（410）的顶部套设有飞轮（411），飞轮（411）、第一主动轮（422）和若干个第一从动轮（423）之间套设有第二皮带（436），第三转轴（410）的底部套设有第二锥齿轮（412），所述第二锥齿轮（412）与第一锥齿轮（435）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述筛选箱（50）的顶部设有接料口，筛选箱（50）的内部通过隔板（500）设置有第一腔室和第二腔室，隔板（500）的中心开设有圆形筛孔，第一腔室的内部呈对称设置有两个第一挡板（501），第二腔室的内部呈对称设置有两个第二挡板（502），两个第一挡板（501）的间距和两个第二挡板（502）的间距均大于圆形筛孔的直径，并且圆形筛孔的顶部和两个第一挡板（501）的顶部均为楔形结构。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述推送组件（51）包括凸轮（510）、十字架（511）、步进电机（512）和两个推盖（513），底座（1）的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机（512）固定设在支撑柱的顶部，所述凸轮（510）套设在步进电机（512）的输出端上，底座（1）的顶部呈对称设置有四个立板，每两个立板之间均固定连接有导向杆，所述十字架（511）套设在两个导向杆的外壁上，十字架（511）靠近凸轮（510）的一端外壁上可转动的设置有滚轮（514），所述滚轮（514）的外壁与凸轮（510）的外壁贴合，并且十字架（511）远离凸轮（510）的一端外壁上呈对称设置有两个推杆（515），每个推杆（515）均与筛选箱（50）插接，每个推盖（513）均固定设在一个推杆（515）远离十字架（511）的一端，每个推盖（513）均为吸盘结构，每个推杆（515）的外壁上均套设有复位弹簧（516），十字架（511）远离凸轮（510）的一侧外壁、筛选的外壁分别与一个复位弹簧（516）的两端抵触，所述步进电机（512）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述收集组件（52）包括第一收集盒（520）和第二收集盒（521），所述第一收集盒（520）和第二收集盒（521）均固定设在底座（1）的顶部，筛选箱（50）远离推杆（515）的一端开设有第一推出口和第二推出口，并且第一推出口大于第二推出口，第一推出口和第二推出口上分别固定设有第一连通管（503）和第二连通管（504），第一连通管（503）大于第二连通管（504），并且第一连通管（503）远离筛选箱（50）的一端朝向第一收集盒（520），第二连通管（504）远离筛选箱（50）的一端朝向第二收集盒（521），第一连通管（503）远离筛选箱（50）的一端和第二连通管（504）远离筛选箱（50）的一端均是倾斜的。

8.根据权利要求7所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述矩形壳体（41）的顶部开设有上料口，矩形壳体（41）的内部设有导料槽，所述导料槽的内部滑动设置有推块（413），所述推块（413）的一端固定设有连接杆（414），所述连接杆（414）与矩形壳体（41）的内壁滑动连接，加工台（2）的顶部固定设有长轴气缸（20），所述连接杆（414）远离推块（413）的一端与长轴气缸（20）的输出端固定连接，并且推块（413）的底部固定设有滑条，导料槽的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有限位杆，所述滑块与限位杆插接，滑槽的顶部设有风琴防护罩，滑槽的内壁和滑条的外壁分别与风琴防护罩的两端固定连接，所述长轴气缸（20）与控制器（3）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种耐磨球后端加工用砂处理及分级储存设备，其特征在于：所述矩形壳体（41）远离上料口的一端通过螺栓固定设有防护板，所述防护板上开设有下料口，所述下料口与导料槽的宽度一致，并且矩形壳体（41）远离上料口的一端为斜角结构，下料口与接料口之间倾斜设置有送料滑道（415）。

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