CN111870292B - 缝合线释放机构、穿刺芯组件、穿刺器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝合线释放机构、穿刺芯组件、穿刺器及其使用方法，所述缝合线释放机构包括释放执行组件，所述释放执行组件包括固定件和穿刺尖端，所述穿刺尖端具有收容部，所述释放执行组件具有初始状态和释放状态，在所述初始状态，所述收容部收容部分所述固定件，所述穿刺尖端与所述固定件的所述部分之间形成封闭的缝合线收纳空间，在所述释放状态，所述缝合线收纳空间外露。

Description

缝合线释放机构、穿刺芯组件、穿刺器及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于穿刺芯组件的缝合线释放机构、穿刺芯组件和具有穿刺芯组件的可缝合穿刺器、可缝合穿刺器的使用方法，属于医疗器材领域。

背景技术

在腹腔手术、胸腔手术等微创外科手术中，穿刺器可以在人体的腔壁中建立进入通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜等)进入体腔内，并提供气体进出的通道，以便进行检查或手术操作。

穿刺器包括穿刺芯组件和套管组件。手术时，医生一般先在患者人体组织上划开一个小切口，再将穿刺芯组件的穿刺尖端对准划开的小切口左右往复转动的同时向下移动穿刺器，使穿刺芯组件引导套管组件穿过患者人体组织的皮层；接着拔出穿刺芯组件，吻合器或其他手术器械即可通过套管组件进出患者体腔进行操作。现有的穿刺芯组件只起到穿刺的作用，在引导套管组件自人体腹部的切口进入患者体内后，即被丢弃。

手术结束时，从穿刺口取出套管组件，缝合穿刺口。因微创手术的穿刺口小而深，尤其是肥胖患者的人体组织较厚，若缝合不当，患者在术后容易产生穿刺孔疝等并发症。可使用专门的缝合器械缝合穿刺口，来减少上述并发症，但是这样需要额外增加手术器械，缝合成本较高，且手术器械繁多、操作不便；并且，专门缝合穿刺口的缝合器结构复杂，使用不便。因此可使用具有缝合功能的穿刺器。

具有缝合功能的穿刺器需要将缝合线容置于穿刺芯组件内，使缝合线跟随穿刺芯组件进入穿刺口内，中国专利申请第CN201811283165.9号揭示一种带缝合功能的穿刺器，它包括穿刺器和插入穿刺套管的缝合组件，所述缝合组件包括外管、推杆；所述外管的头部具有带弯钩的齿轮，所述齿轮弯钩的头部具有针头；所述针头的侧孔具有相应规格的缝线；所述推杆头部具有与带弯钩的齿轮配合的齿条；所述齿条与带弯钩的齿轮配合可实现针头弧形转动。所述推杆下压弯钩打开后再合拢，针头穿过缝合部位后插入穿刺器套管头部的对称孔中，再打开缝合组件，针头与弯钩分离将缝合线线头留置在穿刺器侧壁内。

但是，中国专利申请第CN201811283165.9号的穿刺器将缝合线散置于穿刺器侧壁外，不利于收纳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于穿刺芯组件的缝合线释放机构、穿刺芯组件和具有穿刺芯组件的穿刺器。

一种用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，所述缝合线释放机构包括释放执行组件，所述释放执行组件包括固定件和穿刺尖端，所述穿刺尖端具有收容部，所述释放执行组件具有初始状态和释放状态，在所述初始状态，所述收容部收容部分所述固定件，所述穿刺尖端与所述固定件的所述部分之间形成封闭的缝合线收纳空间，在所述释放状态，所述缝合线收纳空间外露。

进一步的，所述穿刺尖端沿所述穿刺芯组件的轴向移动，使得所述固定件的所述部分被收容于所述收容件或使得所述固定件的所述部分的至少一部分自所述所述收容部移出，进而使得所述释放执行组件在所述初始状态和所述释放状态之间切换。

进一步的，所述释放执行组件还包括相对所述穿刺尖端固定的锁芯，所述缝合线释放机构还包括释放传动组件，所述释放传动组件驱动所述锁芯轴向移动，所述锁芯轴向移动带动所述穿刺尖端轴向移动。

进一步的，所述锁芯包括卡钩，所述固定件包括第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部沿轴向间隔设置；所述卡钩与所述第一卡持部配接，使得所述释放执行组件保持在所述初始状态；所述卡钩与所述第二卡接部配接，使得所述释放执行组件保持在所述释放状态。

进一步的，所述锁芯与所述固定件之间设有轴向导向机构。

进一步的，所述释放传动组件包括传动杆，所述传动杆抵接所述锁芯以推动所述锁芯轴向移动。

进一步的，所述锁芯设有开口槽，所述开口槽自所述锁芯的近端沿朝向远端的方向延伸，所述开口槽的远端封闭形成远端面，所述传动杆的远端部与所述开口槽的远端面抵接以推动所述锁芯轴向移动。

进一步的，所述传动杆在轴向上可分离地抵接所述锁芯。

进一步的，所述固定件设置轴向延伸的通孔，所述锁芯可移动地收容于所述通孔中。

进一步的，所述锁芯位于所述通孔外的远端部分与所述穿刺尖端固定连接。

一种穿刺芯组件，所述穿刺芯组件包括上述任一项所述的缝合线释放机构。

进一步的，所述缝合线释放机构包括释放操作组件，所述穿刺芯组件还包括缝合机构，所述缝合机构包括缝合操作组件，所述释放操作组件和所述缝合操作组件为同一操作组件。

进一步的，所述穿刺芯组件还包括缝合针头固定机构，所述缝合针头固定机构包括缝合针头固定操作组件，所述缝合针头固定操作组件、所述缝合操作组件、所述释放操作组件为同一操作组件。

进一步的，所述同一操作组件包括防止误操作机构，所述防止误操作机构包括第一部件和第二部件，第一部件包括调节块和弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述调节块，另一端抵接于其它调节块或者抵接于第一部件的除所述调节块以外的其它部分；第二部件包括阻挡部；所述阻挡部具有第一导引斜面，所述调节块具有第二导引斜面；在初始位置，所述第一导引斜面与所述第二导引斜面抵接，当误操作所述第一部件的力不足以克服所述弹簧的弹力，所述阻挡部抵接所述调节块以防止第一部件被误操作而发生相对于所述第二部件的移动；当增大操作的力，所述力克服弹簧的弹力使得所述调节块沿所述导引斜面朝向所述其它调节块或所述第一部件的所述其它部分移动，当所述调节块与所述阻挡部脱离后，所述第一部件被操作以相对于所述第二部件产生移动。

进一步的，所述缝合线释放机构包括缝合线释放传动组件，所述穿刺芯组件还包括缝合机构，所述缝合机构包括缝合传动组件，所述缝合线释放传动组件与所述缝合传动组件共用传动杆，所述传动杆包括缝合驱动部、缝合线释放驱动部，所述缝合驱动部为设置在所述传动杆侧面的齿段，所述缝合线释放驱动部为所述传动杆的远端部。

一种可缝合穿刺器，包括穿刺芯组件和套管组件，所述穿刺芯组件可取出地套设于所述套管组件；所述穿刺芯组件为根据上述任一项所述的穿刺芯组件。

一种可缝合穿刺器的使用方法，所述可缝合穿刺器包括穿刺芯组件和套管组件，所述穿刺芯组件可取出地套设于所述套管组件，所述穿刺芯组件包括第一操作组件、第二操作组件、第三操作组件、定位叶片、缝合件、缝合线，所述缝合件包括缝合针头；所述穿刺芯组件包括穿刺尖端与固定件，所述穿刺尖端和所述固定件之间形成缝合线收纳空间，所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1：操作第一操作组件，使得所述定位叶片向外转动，并且使得所述定位叶片突出于所述穿刺芯组件的外表面；

步骤S2：操作所述第二操作组件，使得所述缝合件旋转；

步骤S3：操作所述第二操作组件，使得收纳于所述缝合线收纳空间的所述缝合线被释放；

步骤S4：操作所述第三操作组件，所述缝合针头被卡持。

进一步的，所述步骤S1中，所述操作为转动。

进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述定位叶片向外转动后，露出缝合通道。

进一步的，所述步骤S2和所述步骤S3中，所述操作均为按压。

进一步的，所述第二操作组件包括压盖；所述步骤S3进一步包括：按压所述压盖使其向下移动，所述压盖向下移动驱动所述穿刺尖端向下移动进而使得所述缝合线收纳空间外露；所述缝合针旋转与所述缝合线收纳空间外露同步开始执行。

进一步的，在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤S11：向上提拉所述穿刺芯组件或所述可缝合穿刺器，所述定位叶片实现定位。

进一步的，所述步骤S4进一步包括：按压所述第三操作组件而推动第三传动组件，所述第三传动组件推动可动件向下移动，所述可动件的狭缝卡持所述缝合针头。

进一步的，所述使用方法还包括以下步骤：

步骤S5：操作所述第二操作组件，使得所述缝合件返回；

步骤S6：操作所述第二操作组件，使得所述缝合线收纳空间封闭；

步骤S7：操作第一操作组件，使得所述定位叶片向内转动；

步骤S8：向上提拉所述穿刺芯组件或所述可缝合穿刺器。

进一步的，所述步骤S5和所述步骤S6中，所述操作均为提拉。

进一步的，所述步骤S7中，所述操作为转动。

进一步的，所述第二操作组件包括压盖；所述步骤S6进一步包括：提拉所述压盖使其向上移动，所述压盖向上移动驱动所述穿刺尖端向上移动进而使得所述缝合线收纳空间封闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于设置了固定件，在初始状态，通过在固定件与穿刺尖端之间形成封闭的缝合线收纳空间，在穿刺芯组件未执行缝合动作时，可以将缝合线很好的收纳于该缝合线收纳空间中，避免散落的缝合线影响手术的正常进行。而且，利用固定件与穿刺尖端之间的空间收纳缝合线，无需改变穿刺尖端的形态，不会对穿刺尖端刺穿患者皮层的操作造成不良影响。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的穿刺器结构示意图；

图2是本发明提供的穿刺芯组件的结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是未执行定位时实现定位所需部件结构示意图；

图5是转环与定位件的连接示意图；

图6是执行定位后实现定位的所需部件结构示意图；

图7是被压盖驱动而移动的部件结构示意图；

图8是压盖一个角度结构示意图；

图9是图8另一个角度结构示意图；

图10是调节框和调节块结构示意图；

图11是未执行出针时缝合组件示意图；

图12是接收件结构示意图；

图13是出针动作、针头接收动作、释放缝合线动作执行完毕时穿刺芯组件结示意图；

图14是穿刺芯组件在图12的状态时的剖视图；

图15是实现针头接收动作、固定针头动作所需部件结构示意图；

图16是驱动压盘处于第二位置时结构示意图；

图17是针头固定执行完毕时针头固定组件结构示意图；

图18是缝合组件复位后穿刺芯组件结构示意图。

图19是本发明第二实施例提供的穿刺芯组件的立体分解图；

图20是图19所示的穿刺芯组件的部分部分的另一角度的立体分解图；

图21是图19所示的穿刺芯组件的局部剖视图，此时，释放执行组件位于初始状态；

图22是图19所示的穿刺芯组件的另一局部剖视图，此时，释放执行组件位于释放状态；

附图标记

1-操作组件，

11-转盘，111-下罩壳，112-拨臂，113-阻挡片，113a-第一导引斜面，

12-压盖，121-按盘，122-缺口，122a-狭缝，1221-肋板组，123-圆周壁，124-推脚，1241-推脚板，

2-抵接盘，21-中央通孔，

3-杆壁管，31-窗口，32-形变片，

4-传动组件，

41-第一传动组件，411-第一传动管，412-传动臂，413-转环，

42-第二传动组件，421-调节框，4212-导引槽，422-调节块，422a-第二导引斜面，4221-导引凸块，4222-防晃凸条，423-弹性件，424-传动杆，424a-近端，424b-远端，425-齿条，425a-上齿段，425b-下齿段，

43-第三传动组件，431-上传动环，432-连杆、433-第三传动管，434-下传动环，435-助推臂，

5-支撑组件，5’-上半部分，5”-下半部分，51-第一支撑件，511-让位空间，52-第二支撑件，53-缝合通道，54-让位凹槽，541、542-槽壁，55-容置孔，

6-执行组件，

61-定位组件，611-助动臂，6111-腰形槽，612-枢转轴，613-定位叶片，614-凸伸部，

62-缝合组件，621、622-缝合件，623-齿轮，624-旋转轴，625-第一缝合臂、626-第二缝合臂，627-缝合针头，

63-接收组件，631、632-接收件，6311-接收部，6312-卡持部，6313-接收片，6314-阻挡臂，

64-针头固定组件，641、642-可动件，641a-限位狭缝，

7-穿刺尖端，71-第一壁壳，72-第二壁壳，711，721-有齿件，7111-第一限位凸块，712-第一支撑轴，722-第二支撑轴，73-凸起，

8-插块组件，81-按钮，82-卡钩，83-弹簧，

9-盖体，91-圆孔，92-周向通孔.

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少一个，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了便于描述，在本发明实施例中，设定所有部件靠近医生的一端为“近端”或“上方”，远离医生的一端即靠近患者身体的一端为“远端”或“下方”。连接包括直接连接，也包括间接连接。连接包括固定连接，也包括可活动的连接、可分离的连接等，除非另有明确限定。

请参照图1，本发明提供一种穿刺器，穿刺器包括套管组件(未标号)和部分套设于所述套管组件内的穿刺芯组件。请参照图2和图3，穿刺芯组件包括操作组件1、抵接盘2、杆壁管3、传动组件4、支撑组件5、执行组件6、穿刺尖端7、插块组件8和盖体9。盖体9将抵接盘2上表面覆盖，防止异物落入抵接盘2，影响穿刺芯组件功能的实现。盖体9中央设置圆筒91，圆筒91套设于操作组件1外侧，操作组件1外露于圆筒91的部分可被医生操纵，在圆筒91内部，操作组件1与传动组件4连接。抵接盘2中央开设与圆筒91同轴的中央通孔21，传动组件4穿设于中央通孔21。传动组件4下方为支撑组件5，支撑组件5用于支撑和保护执行组件6。支撑组件5包括两个结构相同的支撑件，分别为第一支撑件51和第二支撑件52。传动组件4外侧套设杆壁管3，杆壁管3的近端连接于抵接盘2的下表面并且杆壁管3与中央通孔21同轴，杆壁管3的远端包围支撑组件5的上半部分5’并与上半部分5’固定连接。支撑组件5的下半部分5”暴露于杆壁管3和穿刺尖端7之间，且下半部分5”的外表面与杆壁管3的外表面齐平，从而穿刺芯组件能够不受阻碍地进出穿刺口。杆壁管3的外表面即穿刺芯组件的外表面。杆壁管3的远端的端面向下延伸形成两个对称的形变片32，上半部分5’和下半部分5”交界处具有让位凹槽54，如图4和图6所示，让位凹槽54的槽壁541位于形变片32的远端的端面和杆壁管3的远端的端面之间，当上半部分5’外套设杆壁管3后，让位凹槽54具有可供形变片32弯折的空间，使用变形工具将形变片32向内弯折形成卡钩(未图示)，并使卡钩与槽壁541抵接，如此，槽壁541阻止卡钩轴向移动，从而阻止杆壁管3轴向移动。并且，杆壁管3上开设至少一个第一销孔(未图示)，支撑组件5的上半部分上开设至少一个第二销孔(未图示)，当支撑组件5的上半部分外侧套设杆壁管3后，使第一销孔和第二销孔同轴，使用固定销(未图示)依次插入同轴的第一销孔和第二销孔，从而使杆壁管3与支撑组件5的上半部分固定，进而使杆壁管3与支撑组件5相连接。杆壁管3外侧套设套管组件，套管组件近端与抵接盘2的下表面可分离地连接。插块组件8用于实现所述可分离地连接，插块组件8包括两个对称的插块件(未标号)，每个插块件包括按钮81、卡钩82和弹簧83。按钮81可活动地连接于抵接盘2上方，卡钩82固定连接于按钮81并且自按钮81延伸至抵接盘2下方，弹簧83位于盖体9内，其一端与按钮81抵接，另一端与抵接盘2的竖直部分抵接。卡钩82可与套管组件卡接，按钮81和弹簧83用于使卡钩82移动，使得卡钩82与套管组件脱离，进而使得抵接盘2与套管组件的近端分离，该插块组件8为现有技术，不作赘述。在本发明中，基于附图2所示的位置关系，将穿刺芯组件中穿刺尖端7所在的一端称为远端或下方，穿刺芯组件中操作组件1所在的一端称为近端或上方，并将靠近杆壁管3中心轴线的一侧称为内侧，将远离杆壁管3中心轴线的一侧称为外侧，将杆壁管3半径方向称为径向，将杆壁管3中心轴线的方向称为轴向，将垂直于轴向的方向称为横向，横向包括径向，将垂直于杆壁管3中心轴线的、平行于杆壁管3圆周的方向定义为周向，将平行于周向的面定义为周向面。杆壁管3的中心轴线即穿刺芯组件的中心轴线。杆壁管3的上述各个方向即穿刺芯组件的相应的各个方向，杆壁管3的上述各个面即穿刺芯组件的相应的各个面。穿刺芯组件的外表面指的是杆壁管3的外表面。

手术时，医生先在患者的腹部划开一个小切口，利用本发明提供的穿刺芯组件的穿刺尖端7穿刺人体组织形成穿刺口，并将套管组件下端部分插入人体体内，通过按压插块组件8将穿刺芯组件与套管分离，并从套管中拔出穿刺芯组件，然后将外科手术器械伸入套管中，进行手术，待手术完毕后，取出外科手术器械，将穿刺芯组件重新插入套管中，通过插块组件8使得穿刺芯组件与套管组件重新卡接，启动缝合操作。按照操作顺序，采用本发明所提供穿刺芯组件的缝合操作过程包括以下动作或步骤：定位、形成缝合通道、出针缝合、释放缝合线、接收针头、固定针头、复位。进一步的，在穿刺芯组件复位后，医生可以拔出穿刺芯组件、打结缝合线。其中，出针缝合的操作和释放缝合线的操作同步开始执行，且释放缝合线的操作先于出针缝合的操作执行完毕。

请参照图3，医生操纵操作组件1而产生驱动力，所述驱动力由传动组件4向执行组件6和穿刺尖端7传递，使执行组件6和穿刺尖端7执行缝合操作。所述操作组件1从上至下包括压盖12和转盘11，传动组件4包括由内而外套设的第二传动组件42、第一传动组件41和第三传动组件43，执行组件6包括定位组件61、缝合组件62、接收组件63和针头固定组件64。具体地，操纵转盘11使其转动，转盘11转动驱使第一传动组件41转动，第一传动组件41带动定位组件61转动，定位组件61转动以执行定位动作和形成缝合通道，使得定位动作与形成缝合通道同步进行；操纵压盖12使其移动，压盖12的移动驱使第二传动组件42和第三传动组件43移动，第二传动组件42移动同步带动缝合组件62动作、带动穿刺尖端7打开，缝合组件62动作以执行出针缝合动作，穿刺尖端7打开以执行释放缝合线动作，使得出针动作和释放缝合线动作同步进行；针头接收组件63无需被驱动，针头接收组件63执行接收针头动作；第三传动组件43移动以带动针头固定组件64移动，针头固定组件64移动以执行固定针头动作；复位是指定位组件61、缝合组件62和穿刺尖端7的复位。定位操作组件包括转盘11，缝合操作组件、释放缝合线操作组件或缝合针头固定操作组件均包括压盖12，定位组件包括定位执行组件。缝合组件包括缝合执行组件，缝合执行组件包括缝合针。穿刺尖端可称为释放缝合线执行组件。第一传动组件也可称为定位传动组件，第二传动组件也可称为缝合传动组件、释放缝合线传动组件，第三传动组件也可称为缝合针头固定传动组件。

参考图4、6，转盘11为一体成型件，其包括罩壳111、拨臂112。罩壳111罩设于抵接盘2上方，用于保护中央通孔21上方的传动组件4。盖体9罩设罩壳111。拨臂112的外侧端位于盖体9的外侧，拨臂112依次穿过盖体9的周向通孔92和罩壳111，拨臂112的内侧端位于罩壳111的内侧。请参照图3，周向通孔92具有供拨臂112周向移动的空间。请继续参考图4，拨臂112的外侧端为操作端，内侧端与第一传动组件41的第一传动管411卡接。第一传动组件41套设于杆壁管3内，第一传动组件41从上至下依次包括所述第一传动管411、两个对称的传动臂412、转环413。第一传动管411为沿轴向延伸的空心管，第一传动管411的近端位于中央通孔21上方，并与拨臂112的内侧端卡接，第一传动管411的远端与传动臂412的近端固定连接。两个对称的传动臂412皆沿轴向延伸，传动臂412的近端固定于第一传动管411的外侧，传动臂412的远端与转环413一体成型。转环413位于第一支撑件51和第二支撑件52之间，转环413与定位组件61可驱动地连接。

定位组件61包括两个对称设置的、结构相同的定位件(未标号)，其中一个定位件可枢转地与第一支撑件51连接，另一个定位件可枢转地与第二支撑件52连接。每个定位件的上端具有沿轴向向上延伸的凸伸部614、下端具有沿轴向向下延伸的凸伸部614，第一支撑件51和第二支撑件52均具有沿轴向向上和沿轴向向下延伸形成容置孔55，凸伸部614容置于相应的容置孔55中并且可在容置孔55中转动，由此实现一个定位件与第一支撑件51可枢转地连接、另一个定位件与第二支撑件52可枢转地连接。为描述简洁，以下仅介绍可枢转地连接于第一支撑件51的定位件。定位件包括助动臂611、枢转轴612和定位叶片613。枢转轴612沿轴向延伸，助动臂611与枢转轴612垂直并且助动臂611与转环413可驱动地连接，由此实现转环413的转动驱动助动臂611以上下两个凸伸部614的连线为轴线(即枢转轴612所在的轴线)转动，进而实现转环413的转动驱动定位件以枢转轴612为轴线转动。所述可驱动地连接是指转环413的转动可驱动助动臂611转动。具体来说，转环413设置有向上凸伸的凸伸部(也称为助动体)(未图示)，如图5所示，所述助动臂611具有腰形槽6111，助动体容置于腰形槽6111中，且助动体可在腰形槽6111内移动。当转环413沿周向旋转时，助动体也随之沿周向旋转，助动体沿周向旋转使其在腰形槽6111中移动并且带动腰形槽6111以枢转轴612为轴线转动，腰形槽6111所在的助动臂611也以枢转轴612为轴线转动，进而使得定位叶片613以枢转轴612为轴线向外转动和向内转动。第一支撑件51包括让位空间511，助动臂611位于让位空间511内，助动臂611的一端与枢转轴612的近端一体成型。枢转轴612沿轴向延伸，定位叶片613一体成型于枢转轴612的远端。当定位叶片613未旋转时(即关闭状态)，定位叶片613与杆壁管3和第一支撑件51的外表面齐平；当定位叶片613旋转后(即开启状态)，定位叶片613突出于杆壁管3和第一支撑件51的外表面。因此，两个定位叶片613旋转后突出于杆壁管3的外表面，并与穿刺口两侧的组织抵接，从而实现定位功能，此时缝合组件62处于可缝合位置。由于定位叶片613的上表面与组织形成面接触，并且所述上表面与穿刺芯组件的轴线相垂直，因此定位比较准确。由于定位叶片613以穿刺芯组件的一轴向为中心轴线旋转，使得定位叶片613与组织之间的接触面积不受定位叶片613转动后位置的影响。定位叶片613的上表面与组织形成面接触而非点接触，因此定位比较准确。

当转盘11未转动而处于初始位置，拨臂112位于周向通孔92的一端。医生沿第一周向拨动拨臂112，拨臂112在周向通孔92内沿第一周向转动，拨臂112带动第一传动组件41沿第一周向转动，第一传动管411沿第一周向转动，第一传动管411带动传动臂412沿第一周向移动，传动臂412带动转环413沿第一周向转动，转环413带动定位组件61的两个对称的助动臂611转动，两个对称的助动臂611分别带动两个枢转轴612自转，两个枢转轴612分别带动两个定位叶片613向外枢转，使得两个定位叶片613从与杆壁管3外表面齐平的状态转变为突出于杆壁管3外表面的状态，即从关闭状态转变为开启状态，两个定位叶片613突出于杆壁管3外表面，可与穿刺口两侧的组织抵接，从而实现定位功能。当拨臂112转动至周向通孔92的另一端，周向通孔92的孔壁阻挡拨臂112继续沿第一周向转动，使得定位叶片613停止转动，此时转盘11处于终止位置。定位组件61执行复位动作时，沿第二周向拨动拨臂112，所述第一周向和所述第二周向相反，按照上述动作传递关系，第一传动组件41沿第二周向转动而带动两个枢转轴612反向自转，两个枢转轴612分别带动两个定位叶片613向内枢转，从而两个定位叶片613从突出于杆壁管3外表面的状态恢复至与杆壁管3外表面齐平的状态，即从开启状态恢复至关闭状态，实现定位组件61的复位。

第一支撑件51和第二支撑件52之间具有间隔空间，将该间隔空间定义为容置空间A，所述容置空间A用于容置缝合组件62。定位叶片未旋转时，定位叶片将容置空间A中缝合组件62所在的部分封闭；当定位叶片旋转后，将容置空间A中缝合组件62所在的部分暴露，露出缝合通道53。缝合组件62可穿过缝合通道53运动至杆壁管3外侧，从而执行出针动作。

请参照图7～9，压盖12包括按盘121、圆周壁123和两个对称的推脚124，按盘121外露于盖体9，圆周壁123的近端和两个推脚124的近端均一体成型于按盘121的下表面并且均沿轴向延伸。圆周壁具有两处对称的缺口122，两处缺口122均是去除圆周壁123的一部分后形成。缺口122包括两个沿轴向延伸的狭缝122a，每个狭缝122a的内侧的两侧沿径向向内凸伸形成两个肋板，将上述两个肋板称为一组肋板，将每组肋板定义为肋板组1221，两个肋板组1221和两个推脚124交错布置。每个推脚124的轴向长度均大于圆周壁123的轴向长度，推脚124的远端沿径向向内凸伸形成推脚板1241。当压盖12未被按压而处于第一位置时，每个肋板组1221与第二传动组件42的调节块422抵接。按压压盖12，肋板组1221下压调节块422，使得调节块422所在的第二传动组件42向下移动。如图11～13所示，第二传动组件42向下移动以带动缝合组件62执行出针动作、穿刺尖端7执行释放缝合线动作。待出针缝合动作执行完毕，如图14所示，压盖12移动至第二位置。继续按压压盖12，两个推脚板1241与第三传动组件43的上传动环431抵接，继续按压压盖12使得推脚板1241下压上传动环431，使得上传动环431所在的第三传动组件43向下移动。如图15～17所示，第三传动组件43向下移动以带动针头固定组件64执行固定针头动作，待固定针头动作执行完毕，压盖12移动至第三位置。缝合组件、穿刺尖端和针头固定组件共用压盖12进行操作，减少了操作组件的数量，提升了操作的便利性。

请参照图7，第二传动组件42包括调节部(未标号)、传动杆424和齿条425。参照图10，调节部包括弹性件423、调节框421、两个对称的调节块422.弹性件423为弹簧，弹性件423位于两个调节块422之间，每个调节块422设置为其一部分可在调节框421内、外之间沿径向移动，调节框421的中间部分收容于两个推脚124之间。当压盖12处于第一位置和第二位置、以及从第一位置移动至第二位置的过程中时，由于弹性件423的弹力，两个调节块422之间保持一定距离，调节块422部分外露于调节框421，调节部处于第一状态，每个肋板组1221与同侧的调节块422抵接。当压盖12从第二位置向下移动至第三位置时，弹性件423收缩，调节块422收容于调节框421内，调节部处于第二状态。调节框421向下延伸的圆柱形部分与传动杆424的近端424a固定连接，传动杆424的近端424a位于两个推脚板1241上方，两个推脚板1241之间的径向距离小于近端424a的宽度，如此当压盖12被提拉时，推脚板1241与传动杆424的近端424a抵接，从而拉动近端424a所在的第二传动组件42向上移动，第二传动组件42向上移动带动缝合组件62和穿刺尖端7执行复位动作。传动杆424沿轴向向下延伸，穿过第一传动组件41后形成远端424b，远端424b连接于齿条425。齿条425两侧设置有齿，两侧的齿从上至下分为两段，分别为上齿段425a与下齿段425b，上齿段425a两侧对称地设置有齿，上齿段425a向缝合组件62传递驱动力以驱使缝合组件62执行出针缝合动作，下齿段425b至少一侧设置齿，下齿段425b向穿刺尖端7传递驱动力以驱使穿刺尖端7执行释放缝合线动作。

请参照图11，缝合组件62包括结构相同的缝合件621、622。为使描述简洁，以下仅介绍缝合件621。缝合件621包括齿轮623、旋转轴624、第一缝合臂625、第二缝合臂626和缝合针头627。上齿段425a一侧的齿与齿轮623啮合，齿轮623套设且固定于旋转轴624，旋转轴624的一端与第一支撑件51可旋转地连接，另一端与第二支撑件52可旋转地连接，旋转轴624与第一缝合臂625的一端固定，第一缝合臂625为带有让位弯曲的臂，该弯曲用于给缝合件622的旋转轴让位，以使得缝合件622的旋转轴与缝合件621的旋转轴624位于同一横向平面，第一缝合臂625的另一端与第二缝合臂626的一端固定。第二缝合臂626为弯臂，第二缝合臂626的另一端与缝合针头627可分离地连接；缝合线的一个端部拴系于缝合针头627，缝合线的另一个端部拴系于缝合件622的缝合针头。当齿条425沿轴向向下移动时，上齿段425a一侧的齿带动齿轮623旋转，齿轮623旋转带动旋转轴624沿第一方向自转，旋转轴624带动第一缝合臂625、第二缝合臂626和缝合针头627沿第一方向旋转。当缝合针头627沿第一方向旋转时，带动缝合线的一个端部自穿刺芯组件内旋转至穿刺芯组件外，并穿过穿刺口一侧的人体组织。上齿条425a的另一侧齿带动缝合件622以同样的方式沿第二方向旋转，使得缝合线的另一个端部也自穿刺芯组件内旋转至穿刺芯组件外，并穿过穿刺口另一侧的人体组织。第一方向与第二方向相反。

请参照图12，缝合针头带动缝合线的端部穿过穿刺口周围的人体组织后，被接收组件63接收。接收组件63设置于支撑组件5的上半部分5’。接收组件63包括两个结构相同的接收件631、632。为使描述简洁，以下仅介绍接收件631。接收件631包括接收部6311、位于接收部6311两侧的卡持部6312、和位于接收部6311中央的接收片6313。接收部6311和卡持部6312一体成型，卡持部6312具有弯折的形状，支撑组件5开设与卡持部6312形状匹配的收容空间，第一支撑件51固定一侧的卡持部6312，第二支撑件52固定另一侧的卡持部6312，使接收部6311位于容置空间A的上方，从而使接收部6311位于缝合件621的旋转路径中。通过两个结构相同的接收件631、632，第一支撑件51与第二支撑件52连接。接收片6313设置于接收部6311，接收片6313为弹性网格片或者具有镂空结构的弹性镂空片，弹性网格片的网格或者弹性镂空片的镂空结构用于卡持缝合针头627。杆壁管3开设窗口31，接收片6313位于窗口31内，缝合针头627穿过穿刺口一侧的人体组织后，穿过窗口31而被接收片6313卡持，缝合件622的缝合针头以同样的方式被接收件632的接收片同步卡持，从而实现接收缝合针头，如图13所示。

在本发明中，将穿刺口看作孔洞，孔洞上方为体外，孔洞下方为体内，孔洞周围为人体的体腔壁组织，穿刺口的侧面是指孔洞的侧壁，穿刺口两侧的人体组织是指孔洞周围的人体的体腔壁组织。本发明选择对穿刺口由内向外缝合，即缝合针头带动缝合线从穿刺口两侧的组织的最下层(即筋膜层)穿入，从穿刺口的侧面穿出，这样能够较好地将筋膜层缝合。由于本发明提供的穿刺芯组件中，缝合线的两个端部分别栓系于缝合件621、622的缝合针头，使用上述缝合方式，会存在在缝合出针之前，如何使缝合线的除去两个端部以外的部分送入体腔内的问题。为使描述简洁，将缝合线除去两个端部以外的部分定义为释放部分。为解决上述问题，本发明使释放部分跟随穿刺芯组件的下半部分一起穿过穿刺口进入体腔内，具体地：将缝合线的释放部分容置于穿刺尖端7中，使得释放部分跟随穿刺尖端7穿过穿刺口进入体腔内。释放部分跟随穿刺尖端7进入穿刺口后，在进行缝合操作时，需要释放缝合线以使得缝合线具有足够的长度。本发明中，释放缝合线的动作由穿刺尖端7执行。

请参照图13和14，所述穿刺尖端7为圆锥形。所述穿刺尖端7内部具有尖端内腔，所述尖端内腔容置缝合线的释放部分，当穿刺尖端7打开时，缝合线的释放部分由于重力和自身弹性作用，在穿刺尖端7下方展开形成曲线段，实现释放缝合线的功能。为使穿刺尖端7能被打开，穿刺尖端7包括可相互分离的第一壁壳71和第二壁壳72，第一壁壳71和第二壁壳72合拢后形成尖端内腔。第一壁壳71和第二壁壳72可相互卡接，以使两者合拢稳固。具体地，第一壁壳71和第二壁壳72其中一个的侧面设置有槽(未图示)，另外一个的侧面设置有凸起73，凸起73卡持于槽中使得第一壁壳71和第二壁壳72卡接。卡接可以使得穿刺尖端在穿刺时第一壁壳71与第二壁壳72不会分离，第二传动组件42沿轴向移动可以使第一壁壳71与第二壁壳72之间解除卡接并使得第一壁壳71与第二壁壳72分离。第一壁壳71和第二壁壳72各自枢转，以实现两者相互分离。所述枢转是指第一壁壳71和/或第二壁壳72相对于支撑组件5枢转，为实现第一壁壳71相对于支撑组件5枢转，有齿件711设置于第一壁壳71，有齿件711通过第一支撑孔套设于第一支撑轴712，第一支撑轴712的一端与第一支撑件51固定，另一端与第二支撑件52固定，使得第一支撑轴712与支撑组件5固定，第一壁壳71可围绕第一支撑轴712枢转；有齿件721设置于第二壁壳72，有齿件722通过第二支撑孔套设于第二支撑轴722，第二支撑轴722的一端与第一支撑件51固定，另一端与第二支撑件52固定，使得第二支撑轴722与支撑组件5固定，第二壁壳72可围绕第二支撑轴722枢转。为驱动第一壁壳71围绕第一支撑轴711枢转、第二壁壳72围绕第二支撑轴722枢转，有齿件711、721设置有若干个齿，所述若干个齿与齿条425的下齿段425b的齿选择性啮合，从而第一壁壳71和第二壁壳72之间的相对枢转、缝合件621、622的旋转可被齿条425同步驱动。所述相对枢转包括第一壁壳71和第二壁壳72均枢转、第一壁壳71和第二壁壳72中一个枢转另一个保持不动。仅需要第一壁壳71和第二壁壳72中的一个枢转时，可在齿条425的下齿段425b一侧设置齿，另一侧不设置齿。为使描述简洁，以下仅介绍第一壁壳71和第二壁壳72均枢转的情况：在穿刺尖端7位于初始状态(即未打开)时，齿条425的下齿段425b与有齿件711、721相啮合。当齿条425向下移动时，上齿段425a一侧的齿驱动齿轮623沿第一方向旋转，齿轮623沿第一方向旋转而带动旋转轴624、第一缝合臂625、第二缝合臂626和缝合针头627沿第一方向旋转，下齿段425b一侧的齿驱动有齿件711沿第一方向旋转，有齿件711带动第一壁壳71沿第一方向枢转；同时，上齿段425a另一侧的齿驱动缝合件622沿第二方向旋转，下齿段425b的另一侧的齿驱动有齿件721沿第二方向旋转，有齿件721带动第二壁壳72沿第二方向枢转，从而实现第一壁壳71和第二壁壳72均枢转，穿刺尖端7被打开，进而释放缝合线，此时穿刺尖端7处于终止状态。由于本发明采用对穿刺口由内向外缝合，每个缝合件的缝合针头的运动轨迹为：从穿刺芯组件内旋转至穿刺芯组件外，并穿过穿刺口一侧的人体组织，该段运动轨迹需要每个缝合件旋转180度，因此齿条425需要下移足够的长度，使得缝合件621和622能够旋转180度。但考虑到第一壁壳71和第二壁壳72的枢转的最大角度与齿条425下移的长度，当第一壁壳71和/或第二壁壳72枢转至最大角度后，齿条425仍然要向下移动，继而使得有齿件711与有齿件721不再与下齿段425b啮合，此时需要使穿刺尖端7保持在终止状态，以待被下齿段425b驱动而复位，为达到上述目的，有齿件711的一个侧面沿与横向凸伸形成第一限位凸块7111，第一支撑件51或者第二支撑件52的内表面具有供所述第一限位凸块7111滑动的第一限位卡槽(未图示)，部分第一限位卡槽的尺寸减小由此可与第一限位凸块7111过盈配合，第一限位卡槽的部分对应于第一壁壳71枢转至最大角度时第一限位凸块7111在第一限位卡槽中所在的位置，当第一壁壳71沿第一方向枢转时，第一限位凸块711跟随有齿件711沿第一方向旋转，在旋转的过程中，第一限位凸块711进入第一限位卡槽，并在第一限位卡槽内滑动，当第一壁壳71枢转至最大角度后，第一限位凸块711卡持于第一限位卡槽内，使得第一限位凸块711所在的有齿件711保持位置，有齿件711保持位置使得第一壁壳71保持打开状态；并且/或者，有齿件721的一个端面沿横向向外凸伸形成第二限位凸块(未标号)，第一支撑件51或者第二支撑件52的内表面具有供所述第二限位凸块滑动的第二限位卡槽(未图示)，部分第二限位卡槽的尺寸减小由此可与第二限位凸块过盈配合，第二限位卡槽的所述部分对应于第二壁壳72枢转至最大角度时第二限位凸块在第二限位卡槽中所在的位置，当第二壁壳72沿第二方向枢转时，第二限位凸块跟随有齿件711沿第二方向旋转，在旋转的过程中，第二限位凸块进入第二限位卡槽，并在第二限位卡槽内滑动，当第二壁壳72枢转至最大角度后，第二限位凸块卡持于第二限位卡槽内，使得第二限位凸块所在的有齿件721保持位置，有齿件721保持位置使得第二壁壳72保持打开状态，第一壁壳71和/或第二壁壳72保持打开状态，则使得穿刺尖端7保持在终止状态。当缝合件621和622旋转180度且缝合针头被接收组件63接收、被针头固定组件64固定后，可使缝合组件62和第一壁壳71和/或第二壁壳72执行复位动作。向上提拉压盖12，使得推脚板1241与传动杆424的近端424a抵接，推脚板1241提拉传动杆424，使得传动杆424所在的第二传动组件42向上移动，进而使得齿条425向上移动，齿条425的上齿段425a一侧的齿带动齿轮623沿第二方向自转，齿轮623沿第二方向自转而带动旋转轴624、第一缝合臂625、第二缝合臂626和缝合针头627沿第二方向旋转，当齿条425向上移动一段距离后，下齿段425b一侧的齿遇到有齿件711并且与有齿件711啮合，从而驱动有齿件711沿第二方向旋转，有齿件711带动第一壁壳71沿第二方向枢转；同时，上齿段425a另一侧的齿驱动缝合件622沿第一方向旋转，下齿段425b的另一侧的齿驱动有齿件721沿第一方向旋转，有齿件721带动第二壁壳72沿第一方向枢转，使得第一壁壳71和第二壁壳72相向枢转，直至第一壁壳71与第二壁壳72合拢形成穿刺尖端7，此时穿刺尖端7恢复至初始状态，从而实现缝合组件62与第一壁壳71、第二壁壳72同步执行复位动作。值得注意的是，第一壁壳71与第二壁壳72为两个不对称的结构，在本实施例中，第一壁壳71小于第二壁壳72，使得穿刺力集中于第二壁壳72，避免在穿刺时，在人体组织对穿刺力集中点的反作用力驱使下，第一壁壳71和第二壁壳72发生非预期的分离。缝合组件62与穿刺尖端7共用一根齿条驱动，实现了两者的同步动作，满足了两者之间的动作逻辑关系，并且节省了穿刺器的布局空间。

请参照图14～15，第三传动组件43从上至下依次包括上传动环431、两个对称的连杆432、第三传动管433、下传动环434和两个对称的助推臂435，上传动环431、第三传动管433和下传动环434同轴且外径相等。上传动环431与连杆432的近端固定，两个连杆432之间供拨臂112穿过而与第一传动管411卡接，连杆432的远端与第三传动管433的近端固定。第三传动管433在杆壁管3和第一传动管411之间沿轴向延伸。第三传动管433的远端与下传动环434固定。下传动环434与助推臂435的近端固定。助推臂435位于第一支撑件51和第二支撑件52之间，由此第三传动组件43中助推臂435的旋转被第一支撑件51和第二支撑件52阻止，从而使得第三传动组件43的旋转被阻止。进一步地，第一限位部56和/或第二限位部57的外表面具有凸点(未图示)，下传动环434的内壁具有凹陷(未图示)，凸点容置于凹陷中，从而阻止下传动环434因重力而沿轴向向下移动，进而使得下传动环434所在的第三传动组件43在未被压盖12下压时保持不动。

当压盖12从第二位置被按压而向下移动至第三位置的过程中，压盖12的推脚板1241与上传动环431抵接并推动第三传动组件43向下移动，使下传动环434克服凸点的阻力而移动，下传动环434向下移动使得助推臂435在第一支撑件51和第二支撑件52之间沿轴向向下移动，从而带动针头固定组件64执行固定针头动作。容置孔55所在的端面即第一支撑件51和第二支撑件52的上端面。

需要说明的是，由于压盖12需要向下移动足够的位移使得每个缝合件旋转180度，也即使得缝合针头被接收组件63接收后，才能执行固定针头动作。上述足够的位移定义为h，当压盖12位于第一位置时，第三传动组件43的上传动环434与推脚板1241之间的轴向距离大于h，使得当压盖12从第一位置被按压而向下移动时，每个缝合件旋转，第三传动组件43保持固定，直至压盖12向下移动位移h后，每个缝合件已旋转180度，此时第二传动组件42固定，不再带动缝合组件62动作，推脚板1241下移与上传动环434抵接，从而带动针头固定组件64执行固定针头动作。

请参照图13和图15，针头固定组件64设置于针头接收组件63上方，针头固定组件64包括两个对称的可动件641、642，可动件641位于接收件631轴向的上方，可动件642位于接收件632轴向的上方，为使描述简洁，以下仅介绍可动件641。可动件641的近端固定于助推臂435的外侧，可动件641的远端为开放性端部，所述开放性端部通过开设限位狭缝641a实现，限位狭缝641a用于进一步卡持已卡持于接收片6313的缝合针头627。当压盖12位于第二位置时，按压压盖12，压盖12向下移动带动第三传动组件43向下移动，第三传动组件43带动可动件641向下移动，可动件641下移使得缝合针头627与限位狭缝641a大致保持垂直地进入限位狭缝641a中，直至缝合针头627已经卡入限位狭缝641a的近端，缝合针头627阻止限位狭缝641a的近端继续向下移动，使得可动件641与第三传动组件43皆无法继续向下移动，进而使得压盖12无法继续向下移动，则此时压盖12位于第三位置，如图17所示。此时可动件641的远端在径向上位于接收件631与阻挡臂6314之间，所述阻挡臂6314由卡持部6312向接收部6311外侧延伸形成。当压盖12位于第三位置时，提拉压盖12，推脚板1241上移至与传动杆424的近端424a抵接，推脚板1241向上移动与传动杆424的近端424a抵接的距离等于压盖12从第三位置移动至第二位置的距离，推脚板1241拉动传动杆424进而拉动第二传动组件42整体上移，第二传动组件42带动缝合组件62执行复位。缝合组件62执行复位时，齿条425沿轴向上移动，上齿段425a一侧的齿带动齿轮623旋转，齿轮623旋转带动旋转轴624沿第二方向自转，旋转轴624带动第一缝合臂625、第二缝合臂626沿第二方向旋转，第二缝合臂626旋转时欲带动缝合针头627移动，但缝合针头627的移动被接收片6313和可动件641阻止，在该过程中，缝合针头627给予接收片6313和可动件641反作用力，所述反作用力使可动件641产生翘起，但所述翘起被阻挡臂6314的内表面阻挡，使可动件641保持对缝合针头627的卡持，因此缝合针头627被卡持而与第二缝合臂626分离，分离后，第一缝合臂625、第二缝合臂626从穿刺芯组件外旋转返回容置空间A中，缝合针头627继续卡持于接收件631中，从而实现对缝合针头627的固定。由于缝合线的一个端部拴系于缝合针头627，则缝合线的该端部也被固定于接收件631、可动件641中，穿刺芯组件被提拉至体外后，缝合线的该端部也被带至体外。通过使用上述同样的方法，实现缝合件622的缝合针头被可动件642固定，从而缝合线的另一个端部也被固定于接收件632、可动件641中，并同样可被穿刺芯组件带至体外。可动件641可保持对缝合针头的固定。可动件641可与阻挡臂6314配合。

在本发明中，缝合组件62执行出针动作、穿刺尖端7执行释放缝合线动作、针头固定组件64执行固定针头动作可避免被误执行，所述避免被误执行由避免被误驱动实现。其中避免出针动作和释放缝合线动作被误驱动通过转盘11阻止压盖12在第一位置时被误按压实现，避免固定针头动作被误驱动通过转盘11阻止压盖12在第二位置时被误按压实现。

转盘11阻止压盖12在第一位置时被误按压是指：请继续参照图4和图6，转盘11还包括两个对称的阻挡翼(未标号)，每个阻挡翼包括阻挡翼本体和阻挡片113，由罩壳111的上部的外表面沿径向向外凸伸形成条状的阻挡翼本体(未标号)，由阻挡翼本体的顶部沿轴向向上凸伸超出罩壳111的上端面，形成阻挡片113。如图4所示，转盘11处于初始位置时，阻挡片113与压盖12的圆周壁123抵接，使得阻挡片113阻止压盖12在第一位置时被误按压，从而可避免出针动作和释放缝合线动作被误驱动。如图6所示，转盘11从初始位置转动至终止位置时，转盘11沿第一周向旋转至阻挡片113与圆周壁123错开、与缺口122对齐，阻挡片113不再阻挡压盖12下移，进而使压盖12可从第一位置向下移动至第二位置，从而可驱动缝合组件62执行出针动作和驱动穿刺尖端7执行释放缝合线动作。

转盘11阻止压盖12在第二位置时被误按压是指：请继续参照图14和图16，两个阻挡片113的顶部皆设置有第一导引斜面113a，调节块422具有在底面和侧面之间延伸的第二导引斜面422a，第一导引斜面113a与第二导引斜面422a匹配。如图14所示，当压盖12位于第二位置时，第一导引斜面113a与第二导引斜面422a抵接，第一导引斜面113a阻止调节块422下移，调节块422进而阻止肋板组1221下移，肋板组1221被阻止向下移动使得压盖12在第二位置时避免被误按压，从而可避免固定针头动作被误驱动。加大对压盖12的按压力，使得肋板组1221对调节块422的压力增加，肋板组1221对调节块422的压力增加使得第二导引斜面422a对第一导引斜面113a的压力增加，第二导引斜面422a对第一导引斜面113a的压力增加使得第一导引斜面113a对第二导引斜面422a的反作用力增加，该反作用力被第二导引斜面422a分解形成径向力和轴向力，所述径向力径向向内使得两个调节块422相互靠近，进而使弹性件423收缩，两个调节块422相互靠近使调节块422从部分外露于调节框421移动至全部收容于调节框421内，第一导引斜面113a与第二导引斜面422a不再抵接，调节部从第一状态转变为第二状态，在第二状态下，调节部的径向长度缩小、调节块422不再阻碍肋板组1221下移。预先设置的第一导引斜面113a和第二导引斜面422a的倾斜角度，可以使得调节块422克服肋板组1221对其施加的压力而移动。继续按压压盖12，由于调节框421的径向长度小于两个阻挡片113之间的径向距离，进而使调节框421收容于两个阻挡片113之间。此时，两个调节块422受到弹性件423的弹力作用从而分别与两个阻挡片113中的一个的内表面抵持，使得调节框421固定于两个阻挡片113之间。由于调节块不再阻碍肋板组1221下移，当压盖12继续向下移动，则阻挡片113进入狭缝122a内，并使阻挡片113在狭缝122a内相对移动。在此过程中，压盖12不与调节部接触，使得调节部所在的第二传动组件42不受到驱动力而保持固定，与此同时，压盖12的推脚板1241向下移动碰触上传动环431，进而推动上传动环431，进而使得整个第三传动组件43向下移动，第三传动组件43向下移动带动针头固定组件64执行固定针头动作，待固定针头动作执行完毕后，压盖12位于所述第三位置，如图15所示。

作为优选，为了防止调节块422在静止或移动过程中，弹性件423将调节块422完全弹出调节框421，以及为了避免调节块422在移动的过程中，调节块422与调节框421相互摩擦而产生剧烈晃动的问题，如图10和图16所示，调节块422的侧面向外凸伸形成了导引凸块4221，调节框421上设置了供导引凸块4221径向移动的导引槽4212。当调节块422静止时，导引凸块4221位于导引槽4212内，导引槽4212可对调节块422限位以阻止调节块422完全被弹出调节框421；当调节块422移动时，导引凸块4221在导引槽4212内移动，导引槽4212可减小调节块422移动时的晃动幅度。为了进一步增强调节块422移动的稳定性，调节块422的表面设置了防晃凸条4222，防晃凸条4222使得调节块422与调节框421之间的接触面积减小，从而减小两者之间的摩擦力。

综上所述，请参照图2～18，本发明提供的穿刺芯组件，具有驱动、传动以及执行缝合操作的部件。在缝合时，穿刺芯组件与套管组件的一部分位于穿刺口外，一部分位于穿刺口内。启动缝合操作时，先沿第一周向拨动转盘11的拨臂112，拨臂112沿第一周向转动以带动第一传动组件41转动，第一传动组件41带动定位组件61的定位叶片向外旋转，定位叶片向外枢转后突出于杆壁管3的外表面，向上提拉穿刺芯组件，使定位叶片的上端与穿刺口两侧的筋膜层抵接，实现定位；定位叶片枢转之后，露出容置空间A中缝合组件62所在的空间，该所在的空间即为缝合通道53。向下按压压盖12使压盖12向下移动，压盖12向下移动驱动第二传动组件42向下移动，第二传动组件42的齿条425的上齿段425a向下移动带动缝合组件62旋转，缝合组件62中的缝合件621沿第一方向旋转，缝合件622沿第二方向旋转，实现出针缝合。两个缝合针头旋转后进入接收组件63，缝合件621的缝合针头627被接收件631接收，缝合件622的缝合针头被接收件632接收。齿条425的下齿段425b向下移动带动第一壁壳71和第二壁壳72相对枢转，从而打开尖端内腔，尖端内腔内的缝合线释放部分在重力和缝合线自身的弹力作用下自内腔中脱离并展开形成曲线段，实现缝合线的释放。继续向下按压压盖12，使得压盖12行走，此时第二传动组件42和缝合组件62保持固定，推脚124向下推动第三传动组件43，第三传动组件43推动可动件641、642向下移动，可动件641的限位狭缝641a卡持缝合针头627，可动件642的限位狭缝卡持缝合件622的缝合针头，实现针头固定。向上提拉压盖12，压盖12上移使第二传动组件42上移，第二传动组件42的齿条425的上齿段425a使缝合组件62反向旋转，缝合组件62的两个第二缝合臂与各自连接的缝合针头分离，第一缝合臂和第二缝合臂旋转返回容置空间A中，实现缝合组件62的复位。齿条425的下齿段425b使第一壁壳71和第二壁壳72相对枢转，第一壁壳71和第二壁壳72重新合拢，实现穿刺尖端7的复位。向上提拉压盖12的过程中，推脚124远离第三传动组件43，第三传动组件43以及针头固定组件64保持不动。将压盖12提拉至第一位置后，沿第二周向拨动拨臂112，拨臂112沿第二周向转动带动第一传动组件41沿第二周向转动，第一传动组件41带动定位叶片向内枢转，定位叶片从开启状态转变为关闭状态，实现定位组件61的复位，如图18所示。接着向上提拉整个穿刺器，缝合线的两个端部被穿刺芯组件带出穿刺口，剪断缝合线使得缝合线的每一端与缝合线的其余部分分离，向穿刺口外抽动缝合线，使得穿刺口收紧，将缝合线打结，从而完成缝合操作。

本发明所述“可缝合位置”是指，当穿刺芯组件位于该位置时，驱动缝合组件62，缝合组件62的缝合针头能够旋转至从穿刺口周围的组织穿入，从穿刺口侧面穿出并进入针头接收组件63内。

图19至图22示出了本发明第二实施方式的可缝合穿刺器的穿刺芯组件。

下面重点描述本实施方式的穿刺芯组件与第一实施方式的穿刺芯组件的区别：两者的缝合线释放机构不同。

在第一实施方式中，缝合线释放机构包括释放执行组件，释放执行组件包括穿刺尖端，穿刺尖端包括第一壁壳和第二壁壳，第一壁壳和/或第二壁壳相对支撑组件枢转，从而在初始状态和终止状态之间切换，在初始状态下，第一壁壳与第二壁壳合拢后形成内腔，内腔用于容置缝合线；在终止状态下，第一壁壳与第二壁壳分离，缝合线被释放。

请结合图19和图20，本实施方式中，缝合线释放机构包括释放执行组件，释放执行组件包括固定件99和穿刺尖端7'，穿刺尖端7'具有收容部98，固定件99部分收容于收容部98，释放执行组件具有初始状态和释放状态，在图21所示的初始状态，穿刺尖端7'与固定件99之间形成封闭的缝合线收纳空间97，在例如图22所示的释放状态，缝合线收纳空间97外露。

将释放执行组件从初始状态切换至释放状态，由于缝合线本身具有一定弹性，当缝合线收纳空间97外露时，缝合线自动从缝合线收纳空间97弹出，实现缝合线释放的功能，为后续的缝合操作做好准备。需要说明的是，缝合线的释放有一个过程，因此释放状态不止一个位置，从缝合线收纳空间97开始外露直到外露至最大程度，缝合线收纳空间外露的整个过程均可视为释放状态。

与第一实施方式相同，本实施方式的穿刺芯组件亦包括支撑组件。请继续参见图19和图20，本实施方式中，固定件99与支撑组件5固定。具体的，固定件99包括相对位于近端的端板96。端板96的近端面设置有第一安装部95，第一安装部95与支撑组件5通过第一紧固销94实现固定，从而使固定件99与支撑组件5固定。

请参见图20和图21，固定件99包括绕线部93，在初始状态，缝合线缠绕于绕线部93，使缝合线规整的收纳在缝合线收纳空间97中。在初始状态，绕线部93的外表面与穿刺尖端7'围设形成的收容部98的内表面之间形成缝合线收纳空间97。

绕线部93与端板96的远端端面相连。绕线部93的轴向长度大于端板96的厚度，从而可以提供足够的空间以供缝合线缠绕。端板96的宽度大于绕线部93的宽度。在初始状态，穿刺尖端7'的近端面与端板96的远端面抵接，从而使缝合线收纳空间97相对封闭，缝合线无法从缝合线收纳空间97弹出。

固定件99还包括拦截板102，拦截板102与绕线部93的远端相连，拦截板102的宽度大于绕线部93的宽度，从而，端板96、绕线部93、拦截板102的轴向截面大致呈“工”字型，使缝合线能可靠的缠绕在绕线部93。

端板96的宽度(即直径)大于拦截板102的宽度(即直径)，较宽的端板96可以在初始状态封闭穿刺尖端7'的近端面，从而与穿刺尖端7'配合以形成缝合线收纳空间97，较窄的拦截板102在保证绕线效果的前提下缩小固定件99远端的宽度，由于固定件99端板96以下的部分收容于穿刺尖端7'的收容部98，而固定件99端板96以下的部分中拦截板102的宽度最大，缩小拦截板102的宽度可以使得固定件99、穿刺尖端7'的尺寸更小，满足穿刺芯组件的尺寸要求。

在第一实施方式中，穿刺尖端的第一壁壳与第二壁壳相对枢转实现初始状态与释放状态的切换。

本实施方式中，穿刺尖端7'沿穿刺芯组件的轴向移动，使得释放执行组件在初始状态和释放状态之间切换。

也就是说，本实施方式中，穿刺尖端7'不再包括可相对运动的第一壁壳和第二壁壳，穿刺尖端7'一体成型，穿刺尖端7'整体沿穿刺芯组件的轴向移动，实现初始状态与释放状态之间的切换。由于穿刺尖端7'一体成型，不再存在部件与部件之间的相对运动，使得穿刺尖端7'的结构更稳定，从而使得穿刺尖端7'在穿刺组织时，能更顺利的穿透组织。而穿刺尖端7'整体沿轴向移动实现状态的切换，与缝合线释放组件的操作组件101的运动方向相同，可以简化缝合线释放传动组件的结构。

请结合图19和图20，释放执行组件包括与穿刺尖端7'固定的锁芯90，缝合线释放机构包括释放传动组件，释放传动组件驱动锁芯90轴向移动，锁芯90轴向移动带动穿刺尖端7'轴向移动。

通过锁芯90带动穿刺尖端7'轴向移动，可以简化穿刺尖端7'的结构，同时，相关的轴向导向机构(后续描述)、锁定机构(后续描述)可以设置在锁芯90上，结构设计合理。

请结合图20至图22，释放传动组件包括传动杆89，传动杆89抵接锁芯90并推动锁芯90轴向移动，最终驱动穿刺尖端7'轴向移动而在初始状态与释放状态之间切换。结构十分简单，操作简单有效。

与第一实施方式相同，缝合线释放传动组件与缝合传动组件共用传动杆89，传动杆89包括缝合驱动部、缝合线释放驱动部，缝合驱动部为设置在传动杆89侧面的(上)齿段。与第一实施方式不同的是：第一实施方式中缝合线释放驱动部为下齿段，下齿段与上齿段间隔设置，下齿段与安装在第一壁壳和/或第二壁壳的有齿件啮合时，下齿段通过有齿件驱动第一壁壳和/或第二壁壳枢转；本实施方式中，缝合线释放驱动部为传动杆89的远端部88，远端部88与锁芯90抵接时可推动锁芯90轴向移动，从而驱动穿刺尖端7'轴向移动，最终在初始状态与释放状态之间切换。

在第一实施方式中，下齿段可分离地与有齿件啮合。本实施方式中，传动杆89在轴向上可分离地抵接锁芯90。即传动杆89与锁芯90的组合具有两个状态，在例如图21所示的第一状态，传动杆89在轴向上不推动锁芯90，在例如图22所示的第二状态，传动杆89在轴向上与锁芯90抵接并在操作件的驱动下推动锁芯90从初始状态至释放状态。需要说明的是，传动杆89和锁芯90的运动是一个过程，因此，无论是第一状态还是第二状态，都不仅仅包括一个位置，图21和图22分别示出第一状态和第二状态的其中一个位置。

具体的，锁芯90设有开口槽87，开口槽87自锁芯90的近端沿朝向远端的方向延伸，开口槽87的远端封闭形成远端面86，传动杆89的远端部88与开口槽87的远端面86抵接以推动锁芯90轴向移动。从而开口槽87可为传动杆89的运动提供导向。传动杆89的远端部88的宽度略小于开口槽87的宽度，使远端部88可以顺畅地在开口槽87中滑动。开口槽87设置在锁芯90的中央位置，使锁芯90结构规整。

需要说明的是，传动杆89无论在第一状态还是在第二状态，传动杆89的远端部88均收容于开口槽87中，区别在于，在例如图21所示第一状态，传动杆89的远端部88与开口槽87的远端面86间隔一定距离，在例如图22第二状态，传动杆89的远端部88与开口槽87的远端面86抵接。

固定件99设置轴向延伸的通孔85，锁芯90部分收容于通孔85且可在通孔85中移动。通孔85为锁芯90的轴向移动提供了导向，使锁芯90的移动更可靠。

为对锁芯90相对固定件99的轴向移动进行导向，锁芯90与固定件99之间设有轴向导向机构。轴向导向机构包括设置在锁芯90的导向槽84、设置在固定件99的导向销80，导向槽84沿轴向纵长延伸，导向销80横向穿设在导向槽84中，使锁芯90只能在导向槽84及导向销80配合限定的轴向路径上移动。锁芯90包括本体79，导向槽84横向贯穿本体79设置。固定件99设有销孔78，导向销80与销孔78紧配。固定件99包括第二安装部77，第二安装部77与拦截板102相连并相对拦截板102位于固定件99的远端，安装导向销80的销孔78设置在第二安装部77上。结构设计合理。

锁芯90位于固定件99的通孔85外的远端部分76与穿刺尖端7'相对固定。锁芯90与穿刺尖端7'的相对固定通过第二紧固销75及设置在锁芯90上的销孔58、穿刺尖端7'的销孔48紧配合实现，不再赘述。从而锁芯90可带动穿刺尖端7'相对固定件99轴向移动，而使缝合线执行组件在初始状态和释放状态之间切换。

释放执行组件在初始状态和释放状态之间切换，相应的，导向槽84的两端封闭，导向销80与导向槽84的远端抵接时，缝合线执行组件位于初始状态，导向销80与导向槽84的近端抵接时，缝合线执行组件位于释放状态的最终位置。因此，导向槽84的两端部可以对锁芯90及穿刺尖端7'的轴向移动进行限位。

为使释放执行组件保持在初始状态及释放状态的最终位置，锁芯90与固定件99之间设有锁定机构。锁定机构包括设置于锁芯90的卡钩、设置在固定件99的第一卡持部74和第二卡持部69，第一卡持部74和第二卡持部69沿轴向间隔设置，卡钩与第一卡持部74配接时，释放执行组件保持在初始状态；卡钩与第二卡接部69配接时，释放执行组件保持在释放状态的最终位置。

具体的，锁芯90包括本体79及设于本体79近端的第一杆部68、第二杆部67。第一杆部68、第二杆部67间隔设置，第一杆部68的近端设有第一卡钩66，第二杆部67的近端设有第二卡钩65。第一杆部68和第二杆部67纵长延伸并具有一定的弹性，第一杆部68和第二杆部67弹性变形，分别使得第一卡钩66运动和使得第二卡钩65运动，这使得第一卡钩66、第二卡钩65可以在锁定状态和释放状态之间切换。锁定状态即卡钩与卡持部配接的状态，释放状态即卡钩脱离卡持部的状态。

第一卡持部74设置于固定件99的近端面，具体的，设置于端板96的近端面。第二卡持部69为卡接槽，卡接槽贯穿绕线部93的侧壁。与卡钩的数量相对，卡接槽的数量亦为两个。

如前所述，固定件99设置轴向延伸的通孔85，锁芯90部分收容于通孔85且可在通孔85中移动。第一卡持部74在横截面上形成的直线段与形成通孔85的侧壁在横截面上形成的弧线段之间弧线平滑过渡，方便卡钩从锁定状态切换至释放状态。

如前所述，锁芯90设有开口槽87，开口槽87可为传动杆89的运动提供导向。具体的，开口槽87由第一杆部68与第二杆部67围设形成。

由于本实施方式的穿刺器的定位机构、缝合机构、针头固定机构与第一实施方式相同，因此，本实施方式的定位机构、缝合机构、针头固定机构的工作过程与第一实施方式相同，不再赘述。下面重点描述本实施方式的缝合线释放机构的工作过程。

在图21初始状态，缝合线的两端部与缝合针连接，缝合线的中间部分缠绕在绕线部93上，卡钩与第一卡持部74配接，穿刺尖端7'的近端与固定件99的端板96的远端面86抵接，穿刺尖端7'与固定件99之间形成封闭的缝合线收纳空间97，缠绕在绕线部93上的缝合线收容在缝合线收纳空间97中。

需要利用穿刺芯组件缝合组织时，参见图21至图22的变化，操作者通过下压操作组件101驱动传动杆89轴向下移，传动杆89下移过程中，传动杆89的上齿段驱动缝合机构缝合组织，传动杆89下移过程中，传动杆89的远端部88沿朝向锁芯90的方向移动。

同时结合图20，传动杆89下移至其远端部88与锁芯90的开口槽87的远端面86抵接时，继续下压操作组件101，传动杆89继续下移，传动杆89提供的推动力使得第一杆部68、第二杆部67发生弹性形变，进而使得第一卡钩66运动、第二卡钩65运动，第一卡钩66、第二卡钩65脱离第一卡持部74，传动杆89继续推动锁芯90下移，锁芯90下移带动穿刺尖端7'下移，穿刺尖端7'的近端面逐渐远离端板96的远端面86，缝合线收纳空间97开始外露，外露的空间足够大时，缝合线在自身弹力作用下开始逐渐弹出缝合线收纳空间97。

继续下压操作组件101，传动杆89继续下移，下移过程中，第一卡钩66、第二卡钩65在固定件99的通孔85内滑动，当第一卡钩66、第二卡钩65与第二卡持部69相对时，第一卡钩66、第二卡钩65恢复形变，第一卡钩66和第二卡钩65分别卡入对应的第二卡持部69中，缝合外收纳空间达到最大外露程度，到达释放状态的最终位置，缝合线可以完全释放，当然，缝合线也可能在到达释放状态的最终位置前已完全释放，这取决于缝合线的弹力。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述缝合线释放机构包括释放执行组件，所述释放执行组件包括固定件和穿刺尖端，所述穿刺尖端具有收容部，所述释放执行组件具有初始状态和释放状态，在所述初始状态，所述收容部收容部分所述固定件，所述穿刺尖端与所述固定件的所述部分之间形成封闭的缝合线收纳空间，所述固定件收容于所述收容部的部分包括绕线部，所述绕线部被构造为使缝合线缠绕于其上；在所述释放状态，所述缝合线收纳空间外露。

2.根据权利要求1所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述穿刺尖端沿所述穿刺芯组件的轴向移动，使得所述固定件的所述部分被收容于所述收容部或所述绕线部的至少一部分自所述收容部移出，进而使得所述释放执行组件在所述初始状态和所述释放状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述释放执行组件还包括相对所述穿刺尖端固定的锁芯，所述缝合线释放机构还包括释放传动组件，所述释放传动组件驱动所述锁芯轴向移动，所述锁芯轴向移动带动所述穿刺尖端轴向移动。

4.根据权利要求3所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述锁芯包括卡钩，所述固定件包括第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部沿轴向间隔设置；所述卡钩与所述第一卡持部配接，使得所述释放执行组件保持在所述初始状态；所述卡钩与所述第二卡持部配接，使得所述释放执行组件保持在所述释放状态。

5.根据权利要求3所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述锁芯与所述固定件之间设有轴向导向机构。

6.根据权利要求3所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述释放传动组件包括传动杆，所述传动杆抵接所述锁芯以推动所述锁芯轴向移动。

7.根据权利要求6所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述锁芯设有开口槽，所述开口槽自所述锁芯的近端沿朝向远端的方向延伸，所述开口槽的远端封闭形成远端面，所述传动杆的远端部与所述开口槽的远端面抵接以推动所述锁芯轴向移动。

8.根据权利要求6所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述传动杆在轴向上可分离地抵接所述锁芯。

9.根据权利要求3所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述固定件设置轴向延伸的通孔，所述锁芯可移动地收容于所述通孔中。

10.根据权利要求9所述的用于穿刺芯组件的缝合线释放机构，其特征在于，所述锁芯位于所述通孔外的远端部分与所述穿刺尖端固定连接。

11.一种穿刺芯组件，其特征在于，所述穿刺芯组件包括权利要求1至10任一项所述的缝合线释放机构。

12.根据权利要求11所述的穿刺芯组件，其特征在于，所述缝合线释放机构包括释放操作组件，所述穿刺芯组件还包括缝合机构，所述缝合机构包括缝合操作组件，所述释放操作组件和所述缝合操作组件为同一操作组件。

13.根据权利要求12所述的穿刺芯组件，其特征在于，所述穿刺芯组件还包括缝合针头固定机构，所述缝合针头固定机构包括缝合针头固定操作组件，所述缝合针头固定操作组件、所述缝合操作组件、所述释放操作组件为同一操作组件。

14.根据权利要求12所述的穿刺芯组件，其特征在于，所述同一操作组件包括防止误操作机构，所述防止误操作机构包括第一部件和第二部件，第一部件包括调节块和弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述调节块，另一端抵接于其它调节块或者抵接于第一部件的除所述调节块以外的其它部分；第二部件包括阻挡部；所述阻挡部具有第一导引斜面，所述调节块具有第二导引斜面；在初始位置，所述第一导引斜面与所述第二导引斜面抵接，当误操作所述第一部件的力不足以克服所述弹簧的弹力，所述阻挡部抵接所述调节块以防止第一部件被误操作而发生相对于所述第二部件的移动；当增大操作的力，所述力克服弹簧的弹力使得所述调节块沿所述导引斜面朝向所述其它调节块或所述第一部件的所述其它部分移动，当所述调节块与所述阻挡部脱离后，所述第一部件被操作以相对于所述第二部件产生移动。

15.根据权利要求11所述的穿刺芯组件，其特征在于，所述缝合线释放机构包括缝合线释放传动组件，所述穿刺芯组件还包括缝合机构，所述缝合机构包括缝合传动组件，所述缝合线释放传动组件与所述缝合传动组件共用传动杆，所述传动杆包括缝合驱动部、缝合线释放驱动部，所述缝合驱动部为设置在所述传动杆侧面的齿段，所述缝合线释放驱动部为所述传动杆的远端部。

16.一种可缝合穿刺器，包括穿刺芯组件和套管组件，所述穿刺芯组件可取出地套设于所述套管组件；其特征在于，所述穿刺芯组件为根据权利要求11至15任一项所述的穿刺芯组件。