CN114010279B - 一种脊柱穿刺定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及外科器械领域，具体涉及一种脊柱穿刺定位装置，包括支撑组件、定位组件和安装组件，支撑组件包括底座、支板和定位板，支板与底座固定连接，患者可以躺在支板上进行穿刺定位，定位板设置在支板的一侧，通过移动定位板可以对患者需要穿刺的位置进行初步定位，定位组件包括位置粗调器和位置精调器，通过位置粗调器可以快速将位置精调器移动到定位板所在位置，并通过定位板进行初步定位，安装组件设置在位置精调器上，安装组件上安装穿刺针，然后通过位置精调器可以对穿刺针的位置进行精调，从而可以在快速初步对准的基础上再次精调对准，从而可以提高工作效率。

Description

一种脊柱穿刺定位装置
技术领域
本发明涉及外科器械领域，尤其涉及一种脊柱穿刺定位装置。
背景技术
脊柱穿刺定位器用于体内深部脊柱某一靶点的穿刺定位，具体可用于椎间孔、椎间盘、关节突及椎弓根等脊柱各部位的穿刺定位。在脊柱穿刺的时候如果靶点位于脊柱的深部或手术区域极小，且临近四周有许多重要神经、血管及内脏器官环绕，有时还需要避开坚硬的骨组织的遮挡。术前需要严格计算刺针的路径，避免进行反复透视定位和调整穿刺针的方向、角度和深度。因此在人工操作的情况下难以进行准确的穿刺和定位，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脊柱穿刺定位装置，旨在可以更好地对穿刺针的位置进行调整以更好地进行穿刺。
为实现上述目的，本发明提供了一种脊柱穿刺定位装置，包括支撑组件、定位组件和安装组件，所述支撑组件包括底座、支板和定位板，所述支板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述定位板设置在所述支板的一侧，所述定位组件包括位置粗调器和位置精调器，所述位置粗调器设置在所述定位板的一侧，所述位置精调器设置在所述位置粗调器上，所述安装组件设置在所述位置精调器上。
其中，所述位置粗调器包括第一螺杆、第一移动块、第二螺杆、第二移动块、第三螺杆和第三移动块，所述第一移动块滑动设置在所述支板上，所述第一螺杆与所述第一移动块螺纹连接，并与所述支板转动连接，所述第二移动块滑动设置在所述第一移动块上，所述第二螺杆与所述第一移动块转动连接，并与所述第二移动块转动连接，所述第三移动块滑动设置在所述第二移动块上，所述第三螺杆与所述第二移动块转动连接，并与所述第三移动块螺纹连接。
其中，所述位置精调器包括螺杆电机、升降块、转动电机、支撑台、转台、移块和移动电机，所述支撑台与所述第三移动块固定连接，所述螺杆电机设置在所述支撑台的一侧，所述升降块与所述支撑台滑动连接，并与所述螺杆电机的输出端螺纹连接，所述移块滑动设置在所述转台上，所述移动电机的输出端与所述移块螺纹连接，所述转动电机设置在所述移块上，所述转台与所述转动电机的输出端固定连接。
其中，所述支撑组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底座固定连接，并位于所述底座底部。
其中，所述定位板包括转板、滑动板和参照杆，所述转板与所述支板转动连接，并位于所述支板的一侧，所述滑动板与所述转板滑动连接，所述参照杆与所述滑动板滑动连接，并位于靠近所述安装组件的一侧，所述支板具有参照板，所述参照板靠近所述参照杆。
其中，所述参照杆包括杆体和锁紧螺杆，所述杆体与所述滑动板滑动连接，所述锁紧螺杆与所述杆体螺纹连接，并接触所述滑动板。
其中，所述定位板还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述转板固定连接，并位于所述转板的一侧。
本发明的一种脊柱穿刺定位装置，所述支撑组件包括底座、支板和定位板，所述支板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，通过所述底座对所述支板进行支撑，使得所述支板放置更加稳定，患者可以躺在所述支板上进行穿刺定位，所述定位板设置在所述支板的一侧，通过移动所述定位板可以对患者需要穿刺的位置进行初步定位，所述定位组件包括位置粗调器和位置精调器，所述位置粗调器设置在所述定位板的一侧，通过所述位置粗调器可以快速将所述位置精调器移动到所述定位板所在位置，并通过所述定位板进行初步定位，所述位置精调器设置在所述位置粗调器上，所述安装组件设置在所述位置精调器上，所述安装组件上安装穿刺针，然后通过所述位置精调器可以对穿刺针的位置进行精调，从而可以在快速初步对准的基础上再次精调对准，从而可以提高工作效率，使得穿刺针可以更加快速地对准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种脊柱穿刺定位装置的结构图。
图2是本发明的一种脊柱穿刺定位装置的左侧结构图。
图3是本发明的一种脊柱穿刺定位装置的右侧结构图。
图4是图3细节A的局部放大图。
图5是本发明的安装组件的结构图。
1-支撑组件、2-定位组件、3-安装组件、11-底座、12-支板、13-定位板、14-防滑垫、21-位置粗调器、22-位置精调器、31-安装板、32-支撑板、33-推动气缸、131-转板、132-滑动板、133-参照杆、134-缓冲垫、211-第一螺杆、212-第一移动块、213-第二螺杆、214-第二移动块、215-第三螺杆、216-第三移动块、221-螺杆电机、222-升降块、223-转动电机、224-支撑台、225-转台、226-移块、227-移动电机、311-夹板、312-控制杆、313-压块、1331-杆体、1332-锁紧螺杆、2241-参照板、3131-压块本体、3132-弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参照附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图5，本发明提供一种脊柱穿刺定位装置：
包括支撑组件1、定位组件2和安装组件3，所述支撑组件1包括底座11、支板12和定位板13，所述支板12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11的一侧，所述定位板13设置在所述支板12的一侧，所述定位组件2包括位置粗调器21和位置精调器22，所述位置粗调器21设置在所述定位板13的一侧，所述位置精调器22设置在所述位置粗调器21上，所述安装组件3设置在所述位置精调器22上。
在本实施方式中，所述支撑组件1包括底座11、支板12和定位板13，所述支板12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11的一侧，通过所述底座11对所述支板12进行支撑，使得所述支板12放置更加稳定，患者可以躺在所述支板12上进行穿刺定位，所述定位板13设置在所述支板12的一侧，通过移动所述定位板13可以对患者需要穿刺的位置进行初步定位，所述定位组件2包括位置粗调器21和位置精调器22，所述位置粗调器21设置在所述定位板13的一侧，通过所述位置粗调器21可以快速将所述位置精调器22移动到所述定位板13所在位置，并通过所述定位板13进行初步定位，所述位置精调器22设置在所述位置粗调器21上，所述安装组件3设置在所述位置精调器22上，所述安装组件3上安装穿刺针，然后通过所述位置精调器22可以对穿刺针的位置进行精调，从而可以在快速初步对准的基础上再次精调对准，从而可以提高工作效率，使得穿刺针可以更加快速地对准。
进一步的，所述位置粗调器21包括第一螺杆211、第一移动块212、第二螺杆213、第二移动块214、第三螺杆215和第三移动块216，所述第一移动块212滑动设置在所述支板12上，所述第一螺杆211与所述第一移动块212螺纹连接，并与所述支板12转动连接，所述第二移动块214滑动设置在所述第一移动块212上，所述第二螺杆213与所述第一移动块212转动连接，并与所述第二移动块214螺纹连接，所述第三移动块216滑动设置在所述支撑台224上，所述第三螺杆215与所述第二移动块214转动连接，并与所述第三移动块216螺纹连接。
在本实施方式中，通过快速转动所述第一螺杆211可以调整水平方向上所述位置精调器22的位置，转动所述第二螺杆213可以带动位置精调器22进行第二方向上的移动，转动所述第三螺杆215可以带动位置精调器22进行第三方向上的移动，从而可以快速带动位置精调器22移动到指定位置。
进一步的，所述位置精调器22包括螺杆电机221、升降块222、转动电机223、支撑台224、转台225、移块226和移动电机227，所述支撑台224与所述第三移动块216固定连接，所述螺杆电机221设置在所述支撑台224的一侧，所述升降块222与所述支撑台224滑动连接，并与所述螺杆电机221的输出端螺纹连接，所述移块226滑动设置在所述转台225上，所述移动电机227的输出端与所述移块226螺纹连接，所述转动电机223设置在所述移块226上，所述转台225与所述转动电机223的输出端固定连接。
在本实施方式中，在所述位置精调器22到位后，需要对穿刺针的位置进行再对准，因此设置所述螺杆电机221带动所述升降块222上下移动，所述移块226可以在移动电机227的带动下移动，所述转台225可以在所述转动电机223的作用下转动，从而可以方便地对所述安装组件3的位置进行微调。
进一步的，所述定位板13包括转板131、滑动板132和参照杆133，所述转板131与所述支板12转动连接，并位于所述支板12的一侧，所述滑动板132与所述转板131滑动连接，所述参照杆133与所述滑动板132滑动连接，并位于靠近所述安装组件3的一侧，所述支板12具有参照板2241，所述参照板靠近所述参照杆133。
在本实施方式中，所述转板131可以相对所述支板12转动，在不使用时可以转动靠近所述支板12便于收纳，在使用时，患者躺在所述支板12上，然后滑动所述滑动板132靠近患者，然后再滑动所述参照杆133靠近患者需要穿刺的部位进行初步定位。通过所述参照板和所述参照杆133配合以进行初步定位。
进一步的，所述参照杆133包括杆体1331和锁紧螺杆1332，所述杆体1331与所述滑动板132滑动连接，所述锁紧螺杆1332与所述杆体1331螺纹连接，并接触所述滑动板132。
在本实施方式中，可以滑动所述杆体1331调整位置，然后转动所述锁紧螺杆1332对所述杆体1331的位置进行固定。
进一步的，所述定位板13还包括缓冲垫134，所述缓冲垫134与所述转板131固定连接，并位于所述转板131的一侧。
在本实施方式，所述缓冲垫134可以使得所述转板131和人接触柔软，从而可以使得使用更加舒适。
进一步的，所述安装组件3包括安装板31、支撑板32和推动气缸33，所述支撑板32设置在所述转台225上，所述安装板31与所述支撑板32滑动连接，所述推动气缸33的伸缩杆与所述安装板31固定连接。
在本实施方式中，所述安装板31上安装穿刺针，所述支撑板32用于支撑所述安装板31滑动，在安装好穿刺针后，可以通过所述推动气缸33带动所述安装板31移动，
进一步的，所述安装板31包括两个夹板311、控制杆312和两个压块313，两个所述夹板311与所述转台225转动连接，并位于所述转台225的一侧，两个压块313分别滑动设置在两个所述夹板311的一侧，所述控制杆312与两个所述压块313螺纹连接；所述压块313包括压块本体3131和弹簧3132，所述弹簧3132与所述压块本体3131固定连接，并位于所述压块本体3131和所述夹板311之间。
在本实施方式中，通过转动所述控制杆312可以带动两个压块313靠近，然后可以将两个夹板311夹紧以夹紧穿刺针，使得穿刺针可以更加方便安装，所述弹簧3132可以施加预紧力使得安装更加稳定。
进一步的，所述支撑组件1还包括防滑垫14，所述防滑垫14与所述底座11固定连接，并位于所述底座11底部。
在本实施方式中，所述防滑垫14用于增加所述底座11与地面之间的摩擦力，使得放置更加稳定。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种脊柱穿刺定位装置，其特征在于，
包括支撑组件、定位组件和安装组件，所述支撑组件包括底座、支板和定位板，所述支板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述定位板设置在所述支板的一侧，所述定位组件包括位置粗调器和位置精调器，所述位置粗调器设置在所述定位板的一侧，所述位置精调器设置在所述位置粗调器上，所述安装组件设置在所述位置精调器上；
所述位置精调器包括螺杆电机、升降块、转动电机、支撑台、转台、移块和移动电机，所述位置粗调器包括第一螺杆、第一移动块、第二螺杆、第二移动块、第三螺杆和第三移动块，所述第一移动块滑动设置在所述支板上，所述第一螺杆与所述第一移动块螺纹连接，并与所述支板转动连接，所述第二移动块滑动设置在所述第一移动块上，所述第二螺杆与所述第一移动块转动连接，并与所述第二移动块螺纹连接，所述第三移动块滑动设置在所述支撑台上，所述第三螺杆与所述第二移动块转动连接，并与所述第三移动块螺纹连接；
所述支撑台与所述第三移动块固定连接，所述螺杆电机设置在所述支撑台的一侧，所述升降块与所述支撑台滑动连接，并与所述螺杆电机的输出端螺纹连接，所述移块滑动设置在所述转台上，所述移动电机的输出端与所述移块螺纹连接，所述转动电机设置在所述移块上，所述转台与所述转动电机的输出端固定连接；
所述定位板包括转板、滑动板和参照杆，所述转板与所述支板转动连接，并位于所述支板的一侧，所述滑动板与所述转板滑动连接，所述参照杆与所述滑动板滑动连接，并位于靠近所述安装组件的一侧，所述支板具有参照板，所述参照板靠近所述参照杆；
所述安装组件包括安装板、支撑板和推动气缸，所述支撑板设置在所述转台上，所述安装板与所述支撑板滑动连接，所述推动气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接；
所述安装板包括两个夹板、控制杆和两个压块，两个所述夹板与所述转台转动连接，并位于所述转台的一侧，两个压块分别滑动设置在两个所述夹板的一侧，所述控制杆与两个所述压块螺纹连接；所述压块包括压块本体和弹簧，所述弹簧与所述压块本体固定连接，并位于所述压块本体和所述夹板之间。
2.如权利要求1所述的一种脊柱穿刺定位装置，其特征在于，
所述支撑组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底座固定连接，并位于所述底座底部。
3.如权利要求1所述的一种脊柱穿刺定位装置，其特征在于，
所述参照杆包括杆体和锁紧螺杆，所述杆体与所述滑动板滑动连接，所述锁紧螺杆与所述杆体螺纹连接，并接触所述滑动板。
4.如权利要求3所述的一种脊柱穿刺定位装置，其特征在于，
所述定位板还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述转板固定连接，并位于所述转板的一侧。
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