CN111000623A - 一种基于ct引导的经皮穿刺立体定位架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及经皮穿刺技术领域，具体是一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，包括支架本体和穿刺机构；所述支架本体为换装机构，支架本体上开设有弧形的第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述穿刺机构设置于支架本体的下发，穿刺机构通过连接杆与第一滑块固定连接，第一滑块在第一滑槽的内部滑动时带动穿刺机构进行位置调整，使穿刺机构快速到达刺入位置的附近；所述穿刺机构包括相互垂直设置的第一机架和第二机架。本发明极大提高危险部位的穿刺准确度，提高工作效率，减少CT等设备的占用时间，提高了CT使用率，节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及经皮穿刺技术领域，具体是一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架。
背景技术
随着医学技术的不断发展，目前很多疾病可不用手术切开，而通过CT引导经皮穿刺，以微创手术取得诊断及治疗。特别是肿瘤疾病，病理学分析很重要，常需在治疗前取得明确的病理诊断，而制定治疗方案。因此，对于体腔内的肿瘤，需在CT定位、引导下经皮穿刺活检或置入氩氦超导靶向手术系统即氩氦刀，对肿瘤进行彻底治疗。以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能依靠CT扫描确定穿刺点的深度及角度，主观确定入针的深度以及角度，准确性较差，而且在穿刺过程中受到病者身体活动时体位改变的影响，经常出现穿刺误差，需反复进行穿刺，造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症。
传统的CT引导经皮穿刺立体定位架存在穿刺时定位不精确、容易损伤病灶周围的正常组织、穿刺效果差的问题
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，包括支架本体和穿刺机构；所述支架本体为换装机构，支架本体上开设有弧形的第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述穿刺机构设置于支架本体的下发，穿刺机构通过连接杆与第一滑块固定连接，第一滑块在第一滑槽的内部滑动时带动穿刺机构进行位置调整，使穿刺机构快速到达刺入位置的附近；所述穿刺机构包括相互垂直设置的第一机架和第二机架。
作为本发明进一步的方案：所述支架本体的上部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块由两块异名磁铁制成，第二滑块在第二滑槽的内部滑动时带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动。
作为本发明进一步的方案：所述第一机架的上侧与连接杆固定连接，第一机架的下侧转动安装有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二螺套，第二螺套的上侧与第一机架滑动连接，第二螺套的下侧与第二机架固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述机架的外侧固定安装有带动第二螺杆转动的驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述第二机架的下侧转动安装有第三螺杆，第三螺杆上螺纹连接有第三螺套，第三螺套的上侧与第二机架滑动连接，第三螺套的下侧固定安装有安装板，安装板底部的中间位置铰接安装有气缸，气缸的伸缩端固定连接有穿刺针。
作为本发明进一步的方案：所述安装板底部位于气缸的左右两侧对称铰接安装有两根电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与气缸的底部铰接。
作为本发明进一步的方案：所述第二机架的外侧固定安装有带动第三螺杆转动的旋转电机。
作为本发明进一步的方案：所述安装板的底部还均匀固定安装有若干摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述支架本体的左右两侧对称安装有两个固定机构，固定机构包括套筒、转动安装在套筒内部的第一螺杆、滑动安装在套筒内部的第一螺套，第一螺杆的一端与第一螺套螺纹连接，第一螺杆的另一端固定安装有旋钮，所述第一螺套的另一端还固定安装有挤压板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动第二滑块在第二滑槽的内部滑动，带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，并在滑动结束后利用两块磁铁之间的吸力吸引固定，对穿刺机构进行粗略定位，然后利用第一机架和第二机架上的第二螺杆和第三螺杆的转动带动穿刺机构进行微调，极大提高危险部位的穿刺准确度，明显减少多次穿刺引发的并发症，提高工作效率，减少CT等设备的占用时间，提高了CT使用率，节省资源。
附图说明
图1为基于CT引导的经皮穿刺立体定位架的结构示意图。
图2为基于CT引导的经皮穿刺立体定位架中固定机构的结构示意图。
图3为基于CT引导的经皮穿刺立体定位架中第二滑槽的结构示意图。
图4为基于CT引导的经皮穿刺立体定位架中第一机架的结构示意图。
图5为基于CT引导的经皮穿刺立体定位架中第二机架的结构示意图。
图中：1-支架本体、2-第一滑槽、3-刻度、4-第一滑块、5-第二滑块、6-连接杆、7-穿刺机构、8-固定机构、9-旋钮、10-第一螺杆、11-套筒、12-第一螺套、13-挤压板、14-第二滑槽、15-第一机架、16-第二螺杆、17-第二螺套、18-第二机架、19-驱动电机、20-第三螺杆、21-第三螺套、22-安装板、23-电动伸缩杆、24-气缸、25-穿刺针、26-摄像头、27-旋转电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1、3-5，本发明实施例中，一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，包括支架本体1和穿刺机构7；所述支架本体1为换装机构，支架本体1上开设有弧形的第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动安装有第一滑块4，所述穿刺机构7设置于支架本体1的下发，穿刺机构7通过连接杆6与第一滑块4固定连接，第一滑块4在第一滑槽2的内部滑动时带动穿刺机构7进行位置调整，使穿刺机构7快速到达刺入位置的附近；
具体的，本实施例中，所述支架本体1的上部开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内部滑动安装有第二滑块5，所述第一滑块4和第二滑块5由两块异名磁铁制成，第二滑块5在第二滑槽14的内部滑动时带动第一滑块4在第一滑槽2的内部滑动，并在滑动结束后利用两块磁铁之间的吸力吸引固定；
所述穿刺机构7包括相互垂直设置的第一机架15和第二机架18，所述第一机架15的上侧与连接杆6固定连接，第一机架15的下侧转动安装有第二螺杆16，第二螺杆16上螺纹连接有第二螺套17，第二螺套17的上侧与第一机架15滑动连接，第二螺套17的下侧与第二机架18固定连接；
具体的，本实施中，所述机架15的外侧固定安装有带动第二螺杆16转动的驱动电机19；
所述第二机架18的下侧转动安装有第三螺杆20，第三螺杆20上螺纹连接有第三螺套21，第三螺套21的上侧与第二机架18滑动连接，第三螺套21的下侧固定安装有安装板22，安装板22底部的中间位置铰接安装有气缸24，气缸24的伸缩端固定连接有穿刺针25；
具体的，本实施例中，所述安装板22底部位于气缸24的左右两侧对称铰接安装有两根电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端与气缸24的底部铰接，用于对气缸24的角度进行微调，确保穿刺针25到达指定穿刺位置；
具体的，本实施例中，所述第二机架18的外侧固定安装有带动第三螺杆20转动的旋转电机27；
所述安装板22的底部还均匀固定安装有若干摄像头26，用于实时拍摄穿刺针25的位置，对穿刺针25的位置进行矫正。
实施例2
请参阅图1、3-5，本发明实施例中，一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，包括支架本体1和穿刺机构7；所述支架本体1为换装机构，支架本体1上开设有弧形的第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动安装有第一滑块4，所述穿刺机构7设置于支架本体1的下发，穿刺机构7通过连接杆6与第一滑块4固定连接，第一滑块4在第一滑槽2的内部滑动时带动穿刺机构7进行位置调整，使穿刺机构7快速到达刺入位置的附近；
具体的，本实施例中，所述支架本体1的上部开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内部滑动安装有第二滑块5，所述第一滑块4和第二滑块5由两块异名磁铁制成，第二滑块5在第二滑槽14的内部滑动时带动第一滑块4在第一滑槽2的内部滑动，并在滑动结束后利用两块磁铁之间的吸力吸引固定；
所述穿刺机构7包括相互垂直设置的第一机架15和第二机架18，所述第一机架15的上侧与连接杆6固定连接，第一机架15的下侧转动安装有第二螺杆16，第二螺杆16上螺纹连接有第二螺套17，第二螺套17的上侧与第一机架15滑动连接，第二螺套17的下侧与第二机架18固定连接；
具体的，本实施中，所述机架15的外侧固定安装有带动第二螺杆16转动的驱动电机19；
所述第二机架18的下侧转动安装有第三螺杆20，第三螺杆20上螺纹连接有第三螺套21，第三螺套21的上侧与第二机架18滑动连接，第三螺套21的下侧固定安装有安装板22，安装板22底部的中间位置铰接安装有气缸24，气缸24的伸缩端固定连接有穿刺针25；
具体的，本实施例中，所述安装板22底部位于气缸24的左右两侧对称铰接安装有两根电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端与气缸24的底部铰接，用于对气缸24的角度进行微调，确保穿刺针25到达指定穿刺位置；
具体的，本实施例中，所述第二机架18的外侧固定安装有带动第三螺杆20转动的旋转电机27；
所述安装板22的底部还均匀固定安装有若干摄像头26，用于实时拍摄穿刺针25的位置，对穿刺针25的位置进行矫正。
请参阅图2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述支架本体1的左右两侧对称安装有两个固定机构8，固定机构8包括套筒11、转动安装在套筒11内部的第一螺杆10、滑动安装在套筒11内部的第一螺套12，第一螺杆10的一端与第一螺套12螺纹连接，第一螺杆10的另一端固定安装有旋钮9，所述第一螺套12的另一端还固定安装有挤压板13，用于挤压固定。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (9)
1.一种基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，包括支架本体(1)和穿刺机构(7)；其特征在于，所述支架本体(1)为换装机构，支架本体(1)上开设有弧形的第一滑槽(2)，第一滑槽(2)的内部滑动安装有第一滑块(4)，所述穿刺机构(7)设置于支架本体(1)的下发，穿刺机构(7)通过连接杆(6)与第一滑块(4)固定连接，第一滑块(4)在第一滑槽(2)的内部滑动时带动穿刺机构(7)进行位置调整，使穿刺机构(7)快速到达刺入位置的附近；所述穿刺机构(7)包括相互垂直设置的第一机架(15)和第二机架(18)。
2.根据权利要求1所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述支架本体(1)的上部开设有第二滑槽(14)，第二滑槽(14)的内部滑动安装有第二滑块(5)，所述第一滑块(4)和第二滑块(5)由两块异名磁铁制成，第二滑块(5)在第二滑槽(14)的内部滑动时带动第一滑块(4)在第一滑槽(2)的内部滑动。
3.根据权利要求1所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述第一机架(15)的上侧与连接杆(6)固定连接，第一机架(15)的下侧转动安装有第二螺杆(16)，第二螺杆(16)上螺纹连接有第二螺套(17)，第二螺套(17)的上侧与第一机架(15)滑动连接，第二螺套(17)的下侧与第二机架(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述机架(15)的外侧固定安装有带动第二螺杆(16)转动的驱动电机(19)。
5.根据权利要求4所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述第二机架(18)的下侧转动安装有第三螺杆(20)，第三螺杆(20)上螺纹连接有第三螺套(21)，第三螺套(21)的上侧与第二机架(18)滑动连接，第三螺套(21)的下侧固定安装有安装板(22)，安装板(22)底部的中间位置铰接安装有气缸(24)，气缸(24)的伸缩端固定连接有穿刺针(25)。
6.根据权利要求5所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述安装板(22)底部位于气缸(24)的左右两侧对称铰接安装有两根电动伸缩杆(23)，电动伸缩杆(23)的伸缩端与气缸(24)的底部铰接。
7.根据权利要求6所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述第二机架(18)的外侧固定安装有带动第三螺杆(20)转动的旋转电机(27)。
8.根据权利要求7所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述安装板(22)的底部还均匀固定安装有若干摄像头(26)。
9.根据权利要求11-8任一所述的基于CT引导的经皮穿刺立体定位架，其特征在于，所述支架本体(1)的左右两侧对称安装有两个固定机构(8)，固定机构(8)包括套筒(11)、转动安装在套筒(11)内部的第一螺杆(10)、滑动安装在套筒(11)内部的第一螺套(12)，第一螺杆(10)的一端与第一螺套(12)螺纹连接，第一螺杆(10)的另一端固定安装有旋钮(9)，所述第一螺套(12)的另一端还固定安装有挤压板(13)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112057140A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-11 | 文静 | 一种甲状腺穿刺装置 |
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| WO2022199123A1 (zh) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 真实维度科技控股(珠海)有限公司 | 一种用于ct穿刺辅助引导定位装置 |
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