CN115317096A - 一种用于腹部肿瘤的针引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于腹部肿瘤的针引导装置，涉及医疗设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述滑动支撑机构滑动安装在底部支撑装置表面；所述角度滑动控制机构滑动安装在滑动支撑机构内部；所述快速锁定装置安装在角度滑动控制机构内部；所述辅助引导机构一端与角度滑动控制机构固定连接；所述固定装置一端与角度滑动控制机构固定连接；解决了电极针插入过程中容易发生晃动，后续治疗时容易使得电极针出现偏移的问题；本发明可以对电极针起到很好的辅助支撑效果，可以根据腹部肿瘤的位置对辅助引导机构进行位置以及角度的控制；可以对电极针外侧套管起到辅助固定效果，方便控制电极针进行后续的治疗。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于腹部肿瘤的针引导装置。
背景技术
腹部肿瘤主要包括腹壁肿瘤、胃癌、大肠癌、小肠肿瘤、肝癌、胆肿瘤、神经内分泌系统肿瘤等，随着科技的进步与发展，较轻的肿瘤可以通过微创手术进行治疗，通过电极针精准插入肿瘤内，通过微波能量使病灶局部组织产生高温，干燥最终凝固和灭活软组织及肿瘤，不开刀，一根针“切除”肿瘤。
发明人研究团队学术文章(“腹腔镜肝尾状叶肿瘤切除术的临床应”，靳斌等，《腹腔镜外科杂志》，第22卷第2期)披露了一种利用气腹针的手术方法，即：患者取仰卧位，头高脚低，脐下做弧形切口，长约1cm，置入气腹针，充入CO2气体，压力维持在12mmHg，穿刺Trocar，置入腹腔镜，在腹腔镜监视下于左上腹做12mm、5mm切口，穿刺Trocar，置入操作器械，同法于右上腹对称处做12mm、5mm切口，穿刺Trocar，置入操作器械，如肿瘤位于尾状叶左侧。
专利文献CN201910993267.8公开了一种针引导装置及包含其的机器臂，其能够引导至少一个针沿着位置被保持的平移轴插入，直到针到达目标解剖区域，并且当针被插入目标解剖区域，没有移动所述针的风险时，释放针引导装置。此外，需要在相同的医疗治疗期间或在单独的医疗治疗期间用相同的引导装置引导至少两个不同直径的针的插入；每个针必须沿着相同的平移轴被引导，其位置被保持，直到它到达目标解剖区域并且还必须能够在其插入目标解剖区域没有被移动的风险时从引导装置脱离。
然而，目前传统的电极针引导治疗，医生需要一只手持握超声波探测设备进行探查，另外一只手将电极针插入患者身体的肿瘤内进行治疗，单手控制电极针容易受到医生个人因素的影响，插入过程中容易发生偏移和晃动，在电极针插入后，还需要医生控制电极针开关进行治疗，医生在单手控制电极针开关时，容易造成电极针的晃动，进而可能会造成治疗位置发生偏移的问题出现。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其具有辅助引导装置，可以有效的辅助电极针的插入患者体内，对电极针起到很好的辅助支撑效果，防止电极针插入过程时出现偏移和晃动；底部支撑装置和角度滑动控制机构，可以据腹部肿瘤的位置对辅助引导机构起到进行位置以及角度的控制，方便后续电极针的插入；快速锁定装置，可以同时且快速的对辅助引导机构的位置以及角度进行固定，方便后续的电极针插入；固定装置，可以起到辅助固定电极针套管的作用，方便控制电极针进行后续的治疗。
本发明提供了一种用于腹部肿瘤的针引导装置，具体包括：底部支撑装置、滑动支撑机构、角度滑动控制机构、快速锁定装置、辅助引导机构和固定装置；
底部支撑装置整体为长方体结构；所述滑动支撑机构滑动安装在底部支撑装置表面；所述角度滑动控制机构滑动安装在滑动支撑机构内部；所述快速锁定装置安装在角度滑动控制机构内部，且角度滑动控制机构底部与底部支撑装置相接触；所述辅助引导机构一端与角度滑动控制机构固定连接；所述固定装置一端与角度滑动控制机构固定连接；所述角度滑动控制机构包括：滑动支块、支架B和固定支撑板；滑动支块与滑动支撑机构滑动连接，滑动支块表面设置有两组弧形凸起块；支架B与滑动支块固定连接；固定支撑板为长方体结构，固定支撑板固定安装在支架B表面。
可选地，所述底部支撑装置包括：底部支撑架整体为长方体结构；软垫固定安装在底部支撑架表面；固定支板A内侧与底部支撑架固定相连接；支板固定安装在其中一组的固定支板A开设的方形凹槽内部；限位板固定安装在固定支板A内部。
可选地，所述滑动支撑机构包括：底部滑块A、支架A和底部滑动B；底部滑块A底部滑动插入到其中一组固定支板A开设的T形滑槽内部；支架A一端通过转轴与底部滑块A转动连接，滑动支块滑动安插在支架A内侧的滑槽内部；底部滑动B顶部与支架A另外一端固定连接，底部滑动B底部滑动插入到另外一组的固定支板A方形凹槽内部。
可选地，所述滑动支撑机构还包括：挡板和辅助固定架；挡板固定安装在底部滑动B表面，挡板底面与支板滑动连接；辅助固定架表面与支架A固定连接。
可选地，所述快速锁定装置包括：控制组件、控制拉绳、支架C、拉动杆、带动拉绳和限位锁定插板；控制组件一端与支架B相连接；控制拉绳一端与控制组件相连接；支架C底部与支架A固定连接；拉动杆整体为圆柱形结构，拉动杆滑动插入到支架B表面开设的圆孔内部，控制拉绳另外一端滑动穿过支架C与拉动杆固定连接；带动拉绳一端与固定安装在固定架内部，带动拉绳另外一端滑动插入到底部滑动B内，带动拉绳中部与拉动杆相接触限位锁定插板滑动安装在底部滑动B内部，限位锁定插板顶部与带动拉绳一端固定连接。
可选地，所述控制组件还包括：控制转杆、辅助紧固板、连接环和拉杆；控制转杆旋转插入到支架B开设的螺纹孔内；辅助紧固板一端与控制转杆转动连接；连接环固定安装在辅助紧固板表面；拉杆底部滑动穿过支架B开设的滑槽并与连接环固定连接，拉杆顶部与控制拉绳固定连接。
可选地，所述辅助引导机构包括：固定连接板、引导管、辅助插板和激光引导灯；固定连接板一端与支架B固定连接；引导管中部与固定连接板固定连接；辅助插板底部与引导管固定相接通；激光引导灯固定安装在引导管表面。
可选地，所述固定装置包括：固定支板B、控制丝杆、滑动夹板、夹管和辅助固定环；固定支板B一端与滑动支块固定连接；控制丝杆表面开设有两组方向相反的螺纹，控制丝杆一端旋转插入到固定支板B开设的T形滑槽内部；滑动夹板滑动安插在固定支板B T形滑槽内部并与控制丝杆螺纹连接；夹管表面与滑动夹板固定连接；辅助固定环固定安装在夹管内侧。
有益效果
根据本发明的各实施例中设置有底部支撑装置和滑动支撑机构，医生可以根据腹部肿瘤的位置进行横行的任意滑动，方便辅助引导机构更好的与肿瘤位置相对应，辅助电极针的插入与治疗。
此外，通过在装置内部设置有角度滑动控制机构，医生可以根据肿瘤的位置控制辅助引导机构的插入角度，横向的位置以及角度的控制，可以有效的辅助电极针的插入，同时也能够对电极针起到很好的辅助支撑效果。
此外，通过在装置内部设置有辅助引导机构，辅助引导机构内部设置有激光引导灯，医护人员可以通过激光点的位置以及探测仪的探测参照，对电极针的插入位置以及插入角度进行判断，方便后续的电极针的插入，同时也对电极针起到辅助支撑作用，防止电极针在插入过程中发生偏移和晃动。
此外，通过在装置内部设置有快速锁定装置，在插入位置确定后，医护人员可以转动快速锁定装内部的控制转杆，快速锁定装置可以快速的同时对辅助引导机构的位置以及角度进行固定，防止辅助引导机构的位置发生变化，方便引导后续的电极针的插入。
此外，通过在装置内部设置有固定装置，在电极针插入后，固定装置可以对电极针外侧的套管进行辅助固定，方便医生后续控制电极针进行消融治疗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的主体轴侧视的结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的主体左视的结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的主体仰视的结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的底部支撑装置分解的结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的滑动支撑机构轴侧视的结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的角度滑动控制机构轴侧视的结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的快速锁定装置轴侧视的结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大的结构示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的B局部放大的结构示意图；
图10示出了根据本发明的实施例的C局部放大的结构示意图；
图11示出了根据本发明的实施例的辅助引导机构轴侧视的结构示意图；
图12示出了根据本发明的实施例的固定装置剖视的结构示意图。
附图标记列表
1、底部支撑装置；101、底部支撑架；102、软垫；103、固定支板A；104、支板；105、限位板；2、滑动支撑机构；201、底部滑块A；202、支架A；203、底部滑动B；204、挡板；205、辅助固定架；3、角度滑动控制机构；301、滑动支块；302、支架B；303、固定支撑板；4、快速锁定装置；401、控制组件；4011、控制转杆；4012、辅助紧固板；4013、连接环；4014、拉杆；402、控制拉绳；403、支架C；404、拉动杆；405、带动拉绳；406、限位锁定插板；5、辅助引导机构；501、固定连接板；502、引导管；503、辅助插板；504、激光引导灯；6、固定装置；601、固定支板B；602、控制丝杆；603、滑动夹板；604、夹管；605、辅助固定环。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图12：
本发明提出了一种用于腹部肿瘤的针引导装置，底部支撑装置1、滑动支撑机构2、角度滑动控制机构3、快速锁定装置4、辅助引导机构5和固定装置6；
底部支撑装置1整体为长方体结构；滑动支撑机构2滑动安装在底部支撑装置1表面；角度滑动控制机构3滑动安装在滑动支撑机构2中部；快速锁定装置4安装在角度滑动控制机构3内部，且角度滑动控制机构3底部与底部支撑装置1相接触；辅助引导机构5一端与角度滑动控制机构3固定连接；固定装置6一端与角度滑动控制机构3固定连接；角度滑动控制机构3包括：滑动支块301、支架B302和固定支撑板303；滑动支块301与滑动支撑机构2滑动连接，滑动支块301表面设置有两组弧形凸起块；支架B302整体为方形框状结构，支架B302表面开设有滑槽，支架B302与滑动支块301固定连接；固定支撑板303为长方体结构，固定支撑板303固定安装在支架B302表面。
如图4所示，底部支撑装置1包括：底部支撑架101整体为长方体结构，底部支撑架101能够起到辅助支撑整个装置的作用；软垫102为长方体结构，软垫102固定安装在底部支撑架101表面；固定支板A103数量设置为两组，其中一组的固定支板A103顶部开设T形凹槽，两外一组的固定支板A103的顶部开设有方形凹槽，固定支板A103内侧与底部支撑架101固定相连接；支板104数量设置为两组，支板104固定安装在其中一组的固定支板A103开设的方形凹槽内部，支板104能够起到辅助支撑滑动支撑机构2滑动的作用；限位板105固定安装在固定支板A103内部。
如图4所示，滑动支撑机构2包括：底部滑块A201、支架A202和底部滑动B203；底部滑块A201整体为T形结构，底部滑块A201底部滑动插入到其中一组固定支板A103开设的T形滑槽内部；支架A202数量设置为两组，支架A202整体为圆弧形结构，支架A202内侧开设有滑槽，支架A202一端通过转轴与底部滑块A201转动连接，滑动支块301滑动安插在支架A202内侧的滑槽内部；底部滑动B203顶部与支架A202另外一端固定连接，底部滑动B203底部滑动插入到另外一组的固定支板A103方形凹槽内部。
如图5所示，滑动支撑机构2还包括：挡板204和辅助固定架205；挡板204固定安装在底部滑动B203表面，挡板204底面与支板104滑动连接，挡板204能够对底部滑动B203起到辅助支撑作用；辅助固定架205整体为圆形结构，辅助固定架205外表面开设有滑槽，辅助固定架205表面与支架A202固定连接。
如图7所示，快速锁定装置4包括：控制组件401、控制拉绳402、支架C403、拉动杆404、带动拉绳405和限位锁定插板406；控制组件401一端与支架B302相连接；控制拉绳402一端与控制组件401相连接；支架C403整体为U形结构，支架C403底部与支架A202固定连接；拉动杆404整体为圆柱形结构，拉动杆404底部表面设置有圆孔，拉动杆404滑动插入到支架B302表面开设的圆孔内部，控制拉绳402另外一端滑动穿过支架C403与拉动杆404固定连接，控制拉绳402能够起到牵引拉动杆404滑动的作用；带动拉绳405一端与固定安装在固定架205内部，带动拉绳405另外一端滑动插入到底部滑动B203内，带动拉绳405中部与拉动杆404相接触；限位锁定插板406整体为T形结构，限位锁定插板406滑动安装在底部滑动B203内部，限位锁定插板406顶部设置有弹簧，限位锁定插板406顶部与带动拉绳405一端固定连接，带动拉绳405能够牵引限位锁定插板406进行滑动，限位锁定插板406滑动穿过底部滑动B203并插入到限位板105之间的空隙能够起到限制滑动支撑机构2滑动的作用。
如图8所示，控制组件401还包括：控制转杆4011、辅助紧固板4012、连接环4013和拉杆4014；控制转杆4011表面设置有螺纹，控制转杆4011旋转插入到支架B302开设的螺纹孔内；辅助紧固板4012整体为圆形结构，辅助紧固板4012一端与控制转杆4011转动连接，辅助紧固板4012与支架A202相接触能够起到限制支架B302滑动的作用；连接环4013固定安装在辅助紧固板4012表面；拉杆4014为长方体结构，拉杆4014底部滑动穿过支架B302开设的滑槽并与连接环4013固定连接，拉杆4014顶部与控制拉绳402固定连接。
如图11所示，辅助引导机构5包括：固定连接板501、引导管502、辅助插板503和激光引导灯504；固定连接板501一端与支架B302固定连接；引导管502整体为圆管状结构，引导管502中部与固定连接板501固定连接，引导管502能够起到辅助支撑电极针的作用；辅助插板503整体为漏斗状结构，辅助插板503底部与引导管502固定相接通；激光引导灯504固定安装在引导管502表面，激光引导灯504能够起到辅助引导电极针插入位置的作用。
如图12所示，固定装置6包括：固定支板B 601、控制丝杆602、滑动夹板603、夹管604和辅助固定环605；固定支板B 601一端与滑动支块301固定连接，固定支板B 601内部开设有T形滑槽；控制丝杆602表面开设有两组方向相反的螺纹，控制丝杆602一端旋转插入到固定支板B 601开设的T形滑槽内部；滑动夹板603数量设置为两组，滑动夹板603滑动安插在固定支板B 601T形滑槽内部并与控制丝杆602螺纹连接；夹管604数量设置为两组，夹管604为半圆形结构，夹管604表面与滑动夹板603固定连接，滑动夹板603能够起到固定电极针的作用；辅助固定环605固定安装在夹管604内侧。
本实施例的具体使用方式与作用：在微创手术进行时，患者可以平躺在软垫102上，医生可以一只手持握控制转杆4011，根据患者肿瘤的位置，推动控制转杆4011进而带动滑动支撑机构2整体在固定支板A103表面平行滑动，将支架A202滑动到需要扎入的肿瘤附近，然后另外一只手通过探测仪进行肿瘤位置的精确探测，然后控制滑动支块301和支架B302在支架A202表面滑动，支架B302会带动引导管502进行滑动，由于引导管502表面设置有一组激光引导灯504，通过激光灯的落点以及探测仪的参照，确定出电极针的插入位置以及角度，此时，医生可以单手转动控制转杆4011，控制转杆4011在旋转的过程中会推动辅助紧固板4012与支架A202相接触，辅助紧固板4012能够限制支架B302滑动的作用，防止支架B302以及表面的辅助引导机构5滑动，在辅助紧固板4012滑动的过程中会牵引拉杆4014滑动，拉杆4014顶部的控制拉绳402滑动，拉动杆404的牵引力减弱，此时处于底部滑动B203内部的限位锁定插板406拉力减弱，限位锁定插板406表面的弹簧会回弹，将限位锁定插板406由底部滑动B203内部推出，限位锁定插板406底部会插入到限位板105之间的空隙内，对滑动支撑机构2的位置进行固定，在固定完成后，医生可以将电极针以及外侧的套管由辅助插板503穿过引导管502插入到患者的身体内部，在插入过程中，电极针和套管受到的引导管502的辅助支撑，电极针不会出现偏移和晃动，方便医生进行电极针和套管的插入，在电极针插入肿瘤后，可以转动控制丝杆602，控制丝杆602表面的螺纹会推动两组滑动夹板603同时向内侧滑动，夹管604受力向内侧滑动并对电极针外侧的套管进行辅助夹紧固定，然后医生可以控制电极针开关进行滑动，对肿瘤进行治疗。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于，包括：底部支撑装置(1)、滑动支撑机构(2)、角度滑动控制机构(3)、快速锁定装置(4)、辅助引导机构(5)和固定装置(6)；
底部支撑装置(1)整体为长方体结构；所述滑动支撑机构(2)滑动安装在底部支撑装置(1)表面；所述角度滑动控制机构(3)滑动安装在滑动支撑机构(2)内部；所述快速锁定装置(4)安装在角度滑动控制机构(3)内部，且角度滑动控制机构(3)底部与底部支撑装置(1)相接触；所述辅助引导机构(5)一端与角度滑动控制机构(3)固定连接；所述固定装置(6)一端与角度滑动控制机构(3)固定连接；所述角度滑动控制机构(3)包括：滑动支块(301)、支架B(302)和固定支撑板(303)；滑动支块(301)与滑动支撑机构(2)滑动连接，滑动支块(301)表面设置有两组弧形凸起块；支架B(302)与滑动支块(301)固定连接；固定支撑板(303)为长方体结构，固定支撑板(303)固定安装在支架B(302)表面。
2.如权利要求1所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述底部支撑装置(1)包括：底部支撑架(101)整体为长方体结构；软垫(102)固定安装在底部支撑架(101)表面；固定支板A(103)内侧与底部支撑架(101)固定相连接；支板(104)固定安装在其中一组的固定支板A(103)开设的方形凹槽内部；限位板(105)固定安装在固定支板A(103)内部。
3.如权利要求2所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述滑动支撑机构(2)包括：底部滑块A(201)、支架A(202)和底部滑动B(203)；底部滑块A(201)底部滑动插入到其中一组固定支板A(103)开设的T形滑槽内部；支架A(202)一端通过转轴与底部滑块A(201)转动连接，滑动支块(301)滑动安插在支架A(202)内侧的滑槽内部；底部滑动B(203)顶部与支架A(202)另外一端固定连接，底部滑动B(203)底部滑动插入到另外一组的固定支板A(103)方形凹槽内部。
4.如权利要求3所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述滑动支撑机构(2)还包括：挡板(204)和辅助固定架(205)；挡板(204)固定安装在底部滑动B(203)表面，挡板(204)底面与支板(104)滑动连接；辅助固定架(205)表面与支架A(202)固定连接。
5.如权利要求3所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述快速锁定装置(4)包括：控制组件(401)、控制拉绳(402)、支架C(403)、拉动杆(404)、带动拉绳(405)和限位锁定插板(406)；控制组件(401)一端与支架B(302)相连接；控制拉绳(402)一端与控制组件(401)相连接；支架C(403)底部与支架A(202)固定连接；拉动杆(404)整体为圆柱形结构，拉动杆(404)滑动插入到支架B(302)表面开设的圆孔内部，控制拉绳(402)另外一端滑动穿过支架C(403)与拉动杆(404)固定连接；带动拉绳(405)一端与固定安装在固定架(205)内部，带动拉绳(405)另外一端滑动插入到底部滑动B(203)内，带动拉绳(405)中部与拉动杆(404)相接触限位锁定插板(406)滑动安装在底部滑动B(203)内部，限位锁定插板(406)顶部与带动拉绳(405)一端固定连接。
6.如权利要求5所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述控制组件(401)还包括：控制转杆(4011)、辅助紧固板(4012)、连接环(4013)和拉杆(4014)；控制转杆(4011)旋转插入到支架B(302)开设的螺纹孔内；辅助紧固板(4012)一端与控制转杆(4011)转动连接；连接环(4013)固定安装在辅助紧固板(4012)表面；拉杆(4014)底部滑动穿过支架B(302)开设的滑槽并与连接环(4013)固定连接，拉杆(4014)顶部与控制拉绳(402)固定连接。
7.如权利要求1所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述辅助引导机构(5)包括：固定连接板(501)、引导管(502)、辅助插板(503)和激光引导灯(504)；固定连接板(501)一端与支架B(302)固定连接；引导管(502)中部与固定连接板(501)固定连接；辅助插板(503)底部与引导管(502)固定相接通；激光引导灯(504)固定安装在引导管(502)表面。
8.如权利要求1所述一种用于腹部肿瘤的针引导装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括：固定支板B(601)、控制丝杆(602)、滑动夹板(603)、夹管(604)和辅助固定环(605)；固定支板B(601)一端与滑动支块(301)固定连接；控制丝杆(602)表面开设有两组方向相反的螺纹，控制丝杆(602)一端旋转插入到固定支板B(601)开设的T形滑槽内部；滑动夹板(603)滑动安插在固定支板B(601)T形滑槽内部并与控制丝杆(602)螺纹连接；夹管(604)表面与滑动夹板(603)固定连接；辅助固定环(605)固定安装在夹管(604)内侧。
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|---|---|---|---|
| CN202210980660.5A CN115317096A (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种用于腹部肿瘤的针引导装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2022-08-16 CN CN202210980660.5A patent/CN115317096A/zh active Pending
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