CN114681022A - 一种肿瘤穿刺引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肿瘤穿刺引导装置，包括两个安装座和辅助机构，辅助机构包括弧形滑轨，弧形滑轨的外壁滑动套接有活动块，所活动块的底部设有安装板，安装板顶部的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内腔滑动套接有升降杆，升降杆的底部设有穿刺针，升降杆的一侧开设有第一T型滑槽，矩形孔内壁的一侧设有第一T型滑块，第一T型滑块的顶部设有第一复位弹簧，安装板顶部的另一侧设有校准机构。本发明利用弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆的设置，通过弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆组成的支撑框架来对穿刺针起到支撑的作用，同时限制了穿刺针的运动轨迹，避免了因施力不均出现偏离原本轨道的现象，降低了肿瘤穿刺的难度。

Description

一种肿瘤穿刺引导装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种肿瘤穿刺引导装置。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致瘤因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物。肿瘤的穿刺活检，是诊断肿瘤良性、恶性的非常重要的手段。肿瘤的穿刺活检通常是在CT或者超声的引导之下进行的，当确定肿瘤的位置之后使用活检针穿刺到肿瘤组织内取出适当的肿瘤组织，送病理检查来确定是良性肿瘤还是恶性肿瘤。

医务人员对肿瘤患者进行穿刺时，需要先通过CT扫描来确定病灶的位置，然后才能使用穿刺针进行穿刺工作，在进行肿瘤穿刺的过程中会出现因施力不均导致穿刺针偏离原本轨道的现象，当偏离角度过大时，可能需要医护人员抽出穿刺针重新进行穿刺工作，这就会增加病人身体上的痛苦，同时也体现出了肿瘤穿刺的难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肿瘤穿刺引导装置，以至少部分地解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的还在于提供一种肿瘤穿刺引导装置，以避免因施力不均出现偏离原本轨道的现象。

本发明的目的还在于提供一种肿瘤穿刺引导装置，提高了肿瘤穿刺的精确性。

为达到上述目的或目的之一，本发明的技术解决方案如下：

一种肿瘤穿刺引导装置，包括两个安装座和辅助机构，两个所述安装座的顶部均对称开设有定位孔，所述辅助机构设置于两个安装座之间；

所述辅助机构包括弧形滑轨，所述弧形滑轨设置于两个安装座之间，所述弧形滑轨的外壁滑动套接有活动块，所活动块的底部设有安装板，所述安装板顶部的一侧开设有矩形孔，所述矩形孔的内腔滑动套接有升降杆，所述升降杆的底部开设有安装孔，所述安装孔的内腔固定连接有穿刺针，所述升降杆的顶部固定连接有按压块，所述升降杆的一侧开设有第一T型滑槽，所述矩形孔内壁的一侧固定连接有第一T型滑块，所述第一T型滑块的外壁与第一T型滑槽的内腔滑动套接，所述第一T型滑块的顶部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部与第一T型滑槽内壁的顶部固定连接，所述安装板顶部的另一侧开设有圆孔，所述圆孔的内腔设有校准机构。

根据本发明的一个优选实施例，所述升降杆的另一侧开设有条形槽，所述条形槽的内腔固定连接有刻度尺。

根据本发明的一个优选实施例，所述安装板的顶部固定连接有转轴，所述活动块的内部开设有调节腔，所述转轴的顶端贯穿活动块的底部并与调节腔内壁的顶部转动连接，所述转轴的外壁固定套接有从动齿轮，所述活动块的一侧开设有条形孔，所述条形孔的内腔滑动套接有齿条，所述条形孔与调节腔连通，所述齿条的一侧与从动齿轮的外壁啮合连接，所述齿条的一端固定连接有拉环；

所述条形孔内壁的底部开设有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内腔滑动套接有第二T型滑块，所述第二T型滑块的顶部与齿条的底部固定连接；

所述条形孔的顶部开设有折弯孔，所述折弯孔的内腔设有折弯锁止杆，所述齿条的顶部开设有斜坡槽，所述折弯锁止杆的底端设置于斜坡槽的内腔，所述折弯孔内壁的顶部固定连接有簧片。

根据本发明的一个优选实施例，所述弧形滑轨的底部等角度开设有多个锁止孔，其中一个所述锁止孔的内腔与折弯锁止杆的顶端活动卡接。

根据本发明的一个优选实施例，所述活动块的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有伸缩孔，所述伸缩孔的内腔滑动套接有插入板，所述插入板的一侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一侧与伸缩孔内壁的一侧固定连接；

所述伸缩孔内壁的两边侧对称开设有限位滑槽，所述插入板的两边侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

根据本发明的一个优选实施例，所述齿条的一侧开设有插入槽，所述插入槽的内腔与插入板的外壁活动套接。

根据本发明的一个优选实施例，所述校准机构包括安装筒，所述安装筒固定连接于圆孔的内腔，所述安装筒的内腔设有激光笔，所述安装筒的端口处螺纹连接有口塞；

所述安装筒的内腔设有顶出环，所述顶出环的底部对称固定连接有第三复位弹簧，两个所述第三复位弹簧的底部均与安装筒的内壁固定连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述弧形滑轨的正面和背面对称开设有弧形滑槽，所述活动块的内壁对称固定连接有弧形滑块，两个所述弧形滑块的外壁与位置相对应弧形滑槽的内腔滑动套接，两个所述弧形滑块的对立面对称固定连接有橡胶条。

根据本发明的一个优选实施例，其中一个所述安装座的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿其中一个安装座的一侧并与弧形滑轨的一侧传动连接。

根据本发明的一个优选实施例，其中另一个所述安装座的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内腔转动连接有转杆，所述转杆的一端与弧形滑轨的另一侧固定连接，其中另一个所述安装座的另一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔设有连接杆，所述连接杆的一端与转杆的另一端固定连接，所述连接杆的一端固定连接有转块，所述转块的外壁固定连接有指示杆，其中另一个所述安装座的另一侧开设有均匀分布的刻度纹。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆的设置，通过弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆组成的支撑框架来对穿刺针起到支撑的作用，同时限制了穿刺针的运动轨迹，避免了因施力不均出现偏离原本轨道的现象，降低了肿瘤穿刺的难度；

(2)本发明利用激光笔的设置，通过激光笔照射出的光束可以使医护人员直观的观察到穿刺针后续的运动轨迹，便于医护人员对穿刺针的运动轨迹做出评判和更改，提高了肿瘤穿刺的精确性；

(3)本发明利用齿条、从动齿轮和折弯锁止杆的设置，通过齿条和从动齿轮可以带动安装板进行一百八十度的转动，从而实现激光笔和穿刺针位置的更换，同时齿条的运动会带动折弯锁止杆运动，从而完成活动块和弧形滑轨之间的定位工作，提高了操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明的实施例的肿瘤穿刺引导装置的立体结构示意图；

图2为本发明的实施例的肿瘤穿刺引导装置的电机箱的正面剖视结构示意图；

图3为本发明的实施例的肿瘤穿刺引导装置的连接杆的正面剖视结构示意图；

图4为本发明的实施例的肿瘤穿刺引导装置的安装板的侧面剖视结构示意图；

图5为图1中A处局部放大结构示意图；

图6为本发明的实施例的肿瘤穿刺引导装置的固定块的侧面剖视结构示意图；

图7为图4中B处局部放大结构示意图；

图8为图4中C处局部放大结构示意图；以及

图9为图4中D处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

本发明提供了如图1-9所示的一种肿瘤穿刺引导装置，包括两个安装座1和辅助机构，两个安装座1的顶部均对称开设有定位孔47，定位孔47配合螺栓可以将引导装置安装在病床上，辅助机构设置于两个安装座1之间，辅助机构用于避免穿刺针7偏离既定轨道。两个安装座1具有基本相同的结构，间隔一定距离地并排放置，安装座1的一个示例是如图1所示的条块状，在安装座1的纵向延伸方向的两个端部上分别具有一个定位孔47，用于容纳螺栓等固定件，在安装座1的中部的上表面上设置有铰接块，铰接块中设置有沿水平方向延伸到延伸孔，用于使辅助机构能够相对于安装座1旋转。

辅助机构包括弧形滑轨2，弧形滑轨2设置于两个安装座1之间，其中一个安装座1的远离另一个安装座的一侧固定连接有电机箱41，电机箱41的内腔固定安装有伺服电机42，打开伺服电机42的外接开关，伺服电机42会带动弧形滑轨2转动，伺服电机42的输出端贯穿其中一个安装座1的一侧并与弧形滑轨2的一侧传动连接，其中另一个安装座1的一侧开设有转动孔，转动孔的内腔转动连接有转杆43，转杆43的一端与弧形滑轨2的另一侧固定连接，其中另一个安装座1的另一侧开设有连接孔，连接孔的内腔设有连接杆44，连接杆44的一端与转杆43的另一端固定连接，连接杆44的一端固定连接有转块45，转块45的外壁固定连接有指示杆46，指示杆46和安装座1上的刻度纹配合，便于医护人员直观的了解弧形滑轨2转动的角度，其中另一个安装座1的另一侧开设有均匀分布的刻度纹，弧形滑轨2的外壁滑动套接有活动块3，活动块3的中部开设有滑孔，所述活动块3通过滑孔与弧形滑轨2滑动套接，弧形滑轨2的正面和背面对称开设有弧形滑槽38，活动块3的内壁对称固定连接有弧形滑块39，两个弧形滑块39的外壁与位置相对应弧形滑槽38的内腔滑动套接，两个弧形滑块39的对立面对称固定连接有橡胶条40，橡胶条40用于增大活动块3和弧形滑轨2之间的摩擦系数，使活动块3在无任何外力的情况下不会在弧形滑轨2上移动，所述活动块3的底部设有安装板4，安装板4呈长条状设置，安装板4顶部的一侧开设有矩形孔5，矩形孔5的内腔滑动套接有升降杆6，升降杆6的底部开设有安装孔12，安装孔12的内腔固定连接有穿刺针7，穿刺针7通过螺栓固定连接于安装孔12的内腔，升降杆6的顶部固定连接有按压块8，升降杆6的一侧开设有第一T型滑槽9，第一T型滑槽9和第一T型滑块10在保证升降杆6平稳运动的同时也用于限制升降杆6的最大移动距离，矩形孔5内壁的一侧固定连接有第一T型滑块10，第一T型滑块10的外壁与第一T型滑槽9的内腔滑动套接，第一T型滑块10的顶部固定连接有第一复位弹簧11，第一复位弹簧11用于带动升降杆6和穿刺针7自动做复位运动，提高了操作的便捷性，第一复位弹簧11的顶部与第一T型滑槽9内壁的顶部固定连接，升降杆6的另一侧开设有条形槽13，条形槽13用于安装刻度尺14，条形槽13的内腔固定连接有刻度尺14，刻度尺14便于工作人员直观的了解穿刺针7运动的长度，安装板4顶部的另一侧开设有圆孔，圆孔的内腔设有校准机构，校准机构用于提前将穿刺针7的运动轨迹以光束的形式展现给医护人员，便于医护人员寻找最佳穿刺位置。

其中，附加地，可以在弧形滑轨2的顶面上开设附加滑槽，相应地，在活动块3的内壁的顶壁上固定连接附加滑块，附加滑块设置在附加滑槽中，以使活动块3相对于弧形滑轨2的滑动更平稳。替代地，橡胶条40不设置在两个弧形滑块39的对立面上，只设置在附加滑块面向附加滑槽的表面上。

安装板4的顶部固定连接有转轴15，转轴15的延伸方向垂直于安装板4，转轴15沿竖直方向延伸，安装板4可以以转轴15为中心发生一百八十度的转动，活动块3的内部开设有调节腔16，调解腔16呈大致扁平的圆柱形，转轴15的顶端贯穿活动块3的底部并与调节腔16内壁的顶部转动连接，转轴15的外壁固定套接有从动齿轮17，转轴15的旋转带动安装板4相对于活动块3旋转。活动块3的一侧开设有条形孔18，条形孔18的延伸方向与转轴15垂直，条形孔18的延伸方向大致相切于调解腔16的扁平的圆柱形的外表面，条形孔18的内腔滑动套接有齿条19(如图5所示)，齿条19的长度正好足够从动齿轮17转动一百八十度，条形孔18与调节腔16连通，齿条19的一侧与从动齿轮17的外壁啮合连接，齿条19的一端固定连接有拉环20，拉环20便于医护人员施力带动齿条19运动，然后齿条19能够带动从动齿轮17旋转，然后带动安装板4旋转。条形孔18内壁的底部开设有第二T型滑槽21，第二T型滑槽21的延伸方向与条形孔18相同，第二T型滑槽21的长度尺寸与条形孔18的长度相同，第二T型滑槽21的内腔滑动套接有第二T型滑块22，第二T型滑槽21和第二T型滑块22用于保证齿条19可以平稳运动，第二T型滑块22的顶部与齿条19的底部固定连接，条形孔18的顶部开设有折弯孔23，折弯孔23的内腔设有折弯锁止杆24，齿条19的顶部开设有斜坡槽25，随着齿条19的运动斜坡槽25会带动折弯锁止杆24逐渐向上运动，折弯锁止杆24的底端设置于斜坡槽25的内腔，折弯孔23内壁的顶部固定连接有簧片26，簧片26可以发生弹性形变从而带动折弯锁止杆24自动做复位运动，提高了操作的便捷性，弧形滑轨2的底部等角度开设有多个锁止孔27，多个锁止孔27沿着弧形滑轨2的圆周方向分布，折弯锁止杆24和锁止孔27用于活动块3和弧形滑轨2之间的定位工作，其中一个锁止孔27的内腔与折弯锁止杆24的顶端活动卡接。

参见图7，折弯孔23可以由三个连通的方柱形孔形成，它包括第一竖直孔、第二水平孔和第三竖直孔，第一竖直孔与第二水平孔的一端连通，第三竖直孔与第二水平孔的另一端连通；相应地，折弯锁止杆24也有三个连接的方形柱形成，它包括第一竖直柱、第二水平柱和第三竖直柱，第一竖直柱与第二水平柱的一端连接，第三竖直柱与第二水平柱的另一端连接，实际上第一竖直柱、第二水平柱和第三竖直柱三者是一体形成的。其中，第一竖直孔与第一竖直柱的截面尺寸大致相当，第一竖直孔的截面尺寸略微大于第一竖直柱的截面尺寸，第三竖直孔与第三竖直柱的截面尺寸大致相当，第三竖直孔的截面尺寸略微大于第三竖直柱的截面尺寸，但是第二水平孔的截面尺寸明显大于第二水平柱的截面尺寸，在水平面的一个方向尺寸上大致相当，在竖直高度这个方向上，第二水平孔的截面尺寸明显大于第二水平柱的截面尺寸，使得折弯锁止杆24能够沿折弯孔23在竖直方向上移动。

斜坡槽25在齿条19的顶部表面中开设，斜坡槽25的靠近齿条19的外侧的深度较深，靠近齿条19的内侧的深度较浅，即靠近齿条19的外侧的深度大于靠近齿条19的内侧的深度，斜坡槽25的深度不是线性变化的，而是被配置为当齿条19完全插入条形孔18时，折弯锁止杆24不插入弧形滑轨2的锁止孔27中，当齿条19被拔出等于其上具有齿的部分的长度后，斜坡槽25的深度快速变化，而使折弯锁止杆24迅速插入锁止孔27中。折弯锁止杆24的第一竖直柱的竖直下端可以具有斜面。第二水平孔所形成的空间大小明显大于第二水平柱的体积，簧片26沿竖直方向延伸，其竖直上端与第二水平孔的底壁连接，簧片26的竖直下端与第二水平柱的顶面连接。

作为一个替代示例，第二T型滑槽21可以开设在条形孔18的内壁的侧壁中，第二T型滑槽21的延伸方向与条形孔18相同，第二T型滑槽21的长度尺寸与条形孔18的长度相同，第二T型滑槽21的内腔滑动套接有第二T型滑块22，第二T型滑槽21和第二T型滑块22用于保证齿条19可以平稳运动，第二T型滑块22的侧面与齿条19的侧面固定连接。

活动块3的一侧固定连接有固定块28，固定块28的面向齿条19的一侧开设有伸缩孔29，参见图5，伸缩孔29的内腔滑动套接有插入板30，插入板30和插入槽48用于对齿条19的位置进行定位工作，插入板30的一侧固定连接有第二复位弹簧31，第二复位弹簧31的一侧与伸缩孔29内壁的一侧固定连接，伸缩孔29内壁的两边侧对称开设有限位滑槽32，限位滑槽32和限位滑块33用于保证插入板30可以平稳运动，插入板30的两边侧对称固定连接有限位滑块33，两个限位滑块33的外壁与位置相对应限位滑槽32的内腔滑动套接，齿条19的面向固定块28的一侧开设有插入槽48，插入槽48的内腔与插入板30的外壁活动套接；

固定块28的外壁(图5中面向读者的表面)可以开设线性槽(未示出)，并且在插入板30的外表面上设置有推杆，所述推杆伸入线性槽中，并从固定块28的外壁表面伸出，通过推杆和线性槽的设置，可以手动操作插入板30回位，即从插入槽48中退出，解除插入板30对齿条19的限位，然后可以活动齿条19。

校准机构包括安装筒34，安装筒34用于安装激光笔35，安装筒34固定连接于安装板4的圆孔的内腔，安装筒34的内腔设有激光笔35，激光笔35自带电源电池，安装筒34的竖直上端的端口处螺纹连接有口塞36，用于封闭安装筒34，安装筒34的内腔设有顶出环37，顶出环37的底部对称固定连接有第三复位弹簧49，第三复位弹簧49和顶出环37用于带动激光笔35凸出安装筒34，在取下口塞36的情况下，激光笔35在第三复位弹簧49和顶出环37的作用下从安装筒34的上端伸出，为医护人员拆装激光笔35提供便利，两个第三复位弹簧49的底部均与安装筒34的内壁固定连接。激光笔35的轴线与穿刺针7的轴线相对于转轴15的轴线中心对称，这样当安装板4围绕转轴15旋转180度时，激光笔35与穿刺针7位置互换，以这种方式可以利用激光笔35规划穿刺针7的穿刺路径。

本发明工作原理：

当需要对肿瘤病患进行穿刺时，首先通过螺栓和安装座1上的定位孔47将弧形滑轨2安装在病床上，之后打开伺服电机42的外接开关，伺服电机42会带动弧形滑轨2以转杆43为中心发生转动，在此过程中医护人员需时刻关注指示杆46，当弧形滑轨2转动至适合CT扫描出的病灶的位置后，关闭伺服电机42的外接开关，之后对活动块3施加推力，使活动块3带动安装板4沿着弧形滑轨2的轨迹运动，在此过程中打开激光笔35的开关，通过激光笔35照射出的光束，来确定后续穿刺针7的运动轨迹，此时医护人员可以通过激光光束和CT扫描出的结果来模拟出最佳的穿刺位置；

当确定好穿刺位置和角度后，用手初步固定活动块3和弧形滑轨2之间的相对位置，在此同时对拉环20施加远离活动块3方向上的作用力，拉环20会带动齿条19运动，齿条19的运动会带从动齿轮17和转轴15发生转动，转轴15的运动会带动安装板4转动，安装板4的转动会带动激光笔35和穿刺针7互换位置，当安装板4转动一百八十度时，齿条19上的插入槽48正好会漏出条形孔18，此时插入板30会在第二复位弹簧31的作用下进入插入槽48内，从而对齿条19的位置进行定位，在以上的齿条19运动的过程中，齿条19会通过斜坡槽25带动折弯锁止杆24做垂直向上的运动，直至折弯锁止杆24的一端进入锁止孔27的内部，从而完成活动块3和弧形滑轨2之间的定位工作，当以上工作全部完成后，对按压块8施加一个沿着矩形孔5方向上的作用力，便可通过升降杆6带动穿刺针7进行定轨的穿刺工作，不会出现穿刺针7偏离原本轨道的现象，降低了肿瘤穿刺的难度。

当穿刺完毕后，升降杆6带动穿刺针7回位，然后，拨动插入板30上的推杆沿固定块28的线性槽滑动，使插入板30从插入槽48中退出，然后推动齿条19回位，在此过程中，折弯锁止杆24的一端从锁止孔27中退出，活动块3和弧形滑轨2之间解除固定结合，同步地，齿条19带动从动齿轮17和转轴15发生转动，转轴15的运动会带动安装板4转动，安装板4的转动会带动激光笔35和穿刺针7互换位置，然后对活动块3施加推力，使活动块3带动安装板4回到弧形滑轨2的最顶端；然后，控制伺服电机42使弧形滑轨2放倒，解除安装座1与床的固定，即可以收回肿瘤穿刺引导装置。

本发明的技术效果和优点：

(4)本发明利用弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆的设置，通过弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆组成的支撑框架来对穿刺针起到支撑的作用，同时限制了穿刺针的运动轨迹，避免了因施力不均出现偏离原本轨道的现象，降低了肿瘤穿刺的难度；

(5)本发明利用激光笔的设置，通过激光笔照射出的光束可以使医护人员直观的观察到穿刺针后续的运动轨迹，便于医护人员对穿刺针的运动轨迹做出评判和更改，提高了肿瘤穿刺的精确性；

(6)本发明利用齿条、从动齿轮和折弯锁止杆的设置，通过齿条和从动齿轮可以带动安装板进行一百八十度的转动，从而实现激光笔和穿刺针位置的更换，同时齿条的运动会带动折弯锁止杆运动，从而完成活动块和弧形滑轨之间的定位工作，提高了操作的便捷性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本发明的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图标记列表：

1、安装座；

2、弧形滑轨；

3、活动块；

4、安装板；

5、矩形孔；

6、升降杆；

7、穿刺针；

8、按压块；

9、第一T型滑槽；

10、第一T型滑块；

11、第一复位弹簧；

12、安装孔；

13、条形槽；

14、刻度尺；

15、转轴；

16、调节腔；

17、从动齿轮；

18、条形孔；

19、齿条；

20、拉环；

21、第二T型滑槽；

22、第二T型滑块；

23、折弯孔；

24、折弯锁止杆；

25、斜坡槽；

26、簧片；

27、锁止孔；

28、固定块；

29、伸缩孔；

30、插入板；

31、第二复位弹簧；

32、限位滑槽；

33、限位滑块；

34、安装筒；

35、激光笔；

36、口塞；

37、顶出环；

38、弧形滑槽；

39、弧形滑块；

40、橡胶条；

41、电机箱；

42、伺服电机；

43、转杆；

44、连接杆；

45、转块；

46、指示杆；

47、定位孔；

48、插入槽；

49、第三复位弹簧。

Claims (10)

1.一种肿瘤穿刺引导装置，包括两个安装座(1)和辅助机构，其特征在于，两个所述安装座(1)的顶部均对称开设有定位孔(47)，所述辅助机构设置于两个安装座(1)之间；

所述辅助机构包括弧形滑轨(2)，所述弧形滑轨(2)设置于两个安装座(1)之间，所述弧形滑轨(2)的外壁滑动套接有活动块(3)，所活动块(3)的底部设有安装板(4)，所述安装板(4)顶部的一侧开设有矩形孔(5)，所述矩形孔(5)的内腔滑动套接有升降杆(6)，所述升降杆(6)的底部开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内腔固定连接有穿刺针(7)，所述升降杆(6)的顶部固定连接有按压块(8)，所述升降杆(6)的一侧开设有第一T型滑槽(9)，所述矩形孔(5)内壁的一侧固定连接有第一T型滑块(10)，所述第一T型滑块(10)的外壁与第一T型滑槽(9)的内腔滑动套接，所述第一T型滑块(10)的顶部固定连接有第一复位弹簧(11)，所述第一复位弹簧(11)的顶部与第一T型滑槽(9)内壁的顶部固定连接，所述安装板(4)顶部的另一侧开设有圆孔，所述圆孔的内腔设有校准机构。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述升降杆(6)的另一侧开设有条形槽(13)，所述条形槽(13)的内腔固定连接有刻度尺(14)。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定连接有转轴(15)，所述活动块(3)的内部开设有调节腔(16)，所述转轴(15)的顶端贯穿活动块(3)的底部并与调节腔(16)内壁的顶部转动连接，所述转轴(15)的外壁固定套接有从动齿轮(17)，所述活动块(3)的一侧开设有条形孔(18)，所述条形孔(18)的内腔滑动套接有齿条(19)，所述条形孔(18)与调节腔(16)连通，所述齿条(19)的一侧与从动齿轮(17)的外壁啮合连接，所述齿条(19)的一端固定连接有拉环(20)；

所述条形孔(18)内壁的底部开设有第二T型滑槽(21)，所述第二T型滑槽(21)的内腔滑动套接有第二T型滑块(22)，所述第二T型滑块(22)的顶部与齿条(19)的底部固定连接；

所述条形孔(18)的顶部开设有折弯孔(23)，所述折弯孔(23)的内腔设有折弯锁止杆(24)，所述齿条(19)的顶部开设有斜坡槽(25)，所述折弯锁止杆(24)的底端设置于斜坡槽(25)的内腔，所述折弯孔(23)内壁的顶部固定连接有簧片(26)。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述弧形滑轨(2)的底部等角度开设有多个锁止孔(27)，其中一个所述锁止孔(27)的内腔与折弯锁止杆(24)的顶端活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述活动块(3)的一侧固定连接有固定块(28)，所述固定块(28)的一侧开设有伸缩孔(29)，所述伸缩孔(29)的内腔滑动套接有插入板(30)，所述插入板(30)的一侧固定连接有第二复位弹簧(31)，所述第二复位弹簧(31)的一侧与伸缩孔(29)内壁的一侧固定连接；

所述伸缩孔(29)内壁的两边侧对称开设有限位滑槽(32)，所述插入板(30)的两边侧对称固定连接有限位滑块(33)，两个所述限位滑块(33)的外壁与位置相对应限位滑槽(32)的内腔滑动套接。

6.根据权利要求3所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述齿条(19)的一侧开设有插入槽(48)，所述插入槽(48)的内腔与插入板(30)的外壁活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述校准机构包括安装筒(34)，所述安装筒(34)固定连接于圆孔的内腔，所述安装筒(34)的内腔设有激光笔(35)，所述安装筒(34)的端口处螺纹连接有口塞(36)；

所述安装筒(34)的内腔设有顶出环(37)，所述顶出环(37)的底部对称固定连接有第三复位弹簧(49)，两个所述第三复位弹簧(49)的底部均与安装筒(34)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，所述弧形滑轨(2)的正面和背面对称开设有弧形滑槽(38)，所述活动块(3)的内壁对称固定连接有弧形滑块(39)，两个所述弧形滑块(39)的外壁与位置相对应弧形滑槽(38)的内腔滑动套接，两个所述弧形滑块(39)的对立面对称固定连接有橡胶条(40)。

9.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，其中一个所述安装座(1)的一侧固定连接有电机箱(41)，所述电机箱(41)的内腔固定安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端贯穿其中一个安装座(1)的一侧并与弧形滑轨(2)的一侧传动连接。

10.根据权利要求5所述的一种肿瘤穿刺引导装置，其特征在于，其中另一个所述安装座(1)的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内腔转动连接有转杆(43)，所述转杆(43)的一端与弧形滑轨(2)的另一侧固定连接，其中另一个所述安装座(1)的另一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔设有连接杆(44)，所述连接杆(44)的一端与转杆(43)的另一端固定连接，所述连接杆(44)的一端固定连接有转块(45)，所述转块(45)的外壁固定连接有指示杆(46)，其中另一个所述安装座(1)的另一侧开设有均匀分布的刻度纹。

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