CN215584321U - 一种ct穿刺定位架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种CT穿刺定位架，涉及医疗器械技术领域。一种CT穿刺定位架，包括升降结构、平移结构和角度调节结构，升降结构包括导向柱和升降平台，导向柱贯穿升降平台，且升降平台沿导向柱滑动，平移结构包括滑动块，升降平台上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽内，且能沿滑槽自由移动，角度调节结构包括夹持块，夹持块设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。本实用新型能够精确的完成穿刺针的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

Description

一种CT穿刺定位架

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种CT穿刺定位架。

背景技术

随着医学技术的不断发展，目前很多疾病可不用手术切开，而通过CT引导经皮穿刺，以微创手术取得诊断及治疗，特别是肿瘤疾病，病理学分析很重要，常需在治疗前取得明确的病理诊断，而制定治疗方案，因此，对于体腔内的肿瘤，需在CT定位，引导下经皮穿刺活检或置入氩氦超导靶向手术系统即氩氦刀，对肿瘤进行彻底治疗。以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能依靠CT扫描确定穿刺点的深度及角度，主观确定入针的深度以及角度，准确性较差，而且在穿刺过程中受到病者身体活动时体位改变的影响，经常出现穿刺误差，需反复进行穿刺，造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症。传统的CT引导经皮穿刺立体定位架存在穿刺时定位不精确、容易损伤病灶周围的正常组织和穿刺效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CT穿刺定位架，其能够精确的完成穿刺针的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

本实用新型的目的在于提供一种CT穿刺定位架，包括升降结构、平移结构和角度调节结构，升降结构包括导向柱和升降平台，导向柱贯穿升降平台，且升降平台沿导向柱滑动，平移结构包括滑动块，升降平台上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽内，且能沿滑槽自由移动，角度调节结构包括夹持块，夹持块设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述升降平台上贯穿设置有两个导向柱。

在本实用新型的一些实施例中，上述升降平台下方对称设置有驱动件，驱动件包括壳体、套筒、齿条、第一齿轮和第一蜗杆，齿条沿轴线方向设置在导向柱上，套筒套设在导向柱上，套筒上开设有直通槽，齿条沿直通槽设置，壳体设置在套筒上，直通槽与壳体连通，第一齿轮通过轴承和连接轴配合设置在壳体内，且第一齿轮伸入到直通槽处，并与齿条啮合，第一蜗杆设置在壳体内，与第一齿轮啮合，第一蜗杆一端伸出壳体。

在本实用新型的一些实施例中，上述伸出壳体的第一蜗杆一端设置有第一转动手柄。

在本实用新型的一些实施例中，上述导向柱上设置有高度指示线。

在本实用新型的一些实施例中，上述角度调节结构包括转轴，转轴设置在滑动块上，且转轴能自由转动，夹持块设置在转轴上，能随转轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，上述角度调节结构还包括驱动机构，驱动机构包括丝杆、定位板、第二蜗杆和第二齿轮，定位板固定在滑动块上，丝杆贯穿定位板，与定位板螺纹连接，丝杆的一端连接到第二蜗杆，第二蜗杆与第二齿轮啮合，第二齿轮套设在转轴上。

在本实用新型的一些实施例中，上述丝杆的自由端连接有第二转动手柄，第二转动手柄上设置有角度指针，滑动块上设置有角度指示线，角度指针正对角度指示线。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑动块与转轴之间还设置有旋转调节件，旋转调节件包括转动杆和U型件，转动杆贯穿滑动块，U型件一端设置在位于滑动块下方的转动杆上，另一端与转轴通过轴承连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述位于滑动块上方的转动杆上设置有第三转动手柄，滑动块上设置有圆周指示线，第三转动手柄上设置有与圆周指示线配合的转动指针。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种CT穿刺定位架，包括升降结构、平移结构和角度调节结构。上述升降结构用于调节穿刺针的的高度，以适应不同人群的体现。上述平移结构用于使穿刺针在水平方向平移，保证穿刺针到达需要的水平位置。上述角度调节结构用于调节穿刺针的角度，保证穿刺针在精确的角度进行穿刺工作。上述升降结构包括导向柱和升降平台，导向柱贯穿升降平台，且升降平台沿导向柱滑动。上述升降结构中，升降平台用于承载上述平移结构和角度调节结构。上述导向柱能够起到导向作用，同时保证升降平台在导向柱上滑动，使升降平台滑动到需要的高度位置。上述平移结构包括滑动块，升降平台上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽内，且能沿滑槽自由移动。上述平移结构中，滑动块能在滑槽内自由滑动，从而带动与滑动块连接的角度调节结构移动，间接的带动角度调节结构上的穿刺针在平面上自由移动到需要的位置。上述角度调节结构包括夹持块，夹持块设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。上述角度调节结构中的夹持块用于夹持穿刺针，使穿刺针被夹持稳固。上述夹持块与滑动块转动连接，可使夹持块到达任意需要的角度。

因此，该CT穿刺定位架能够精确的完成穿刺针的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型实施例中套筒的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中角度指示线的示意图；

图6为本实用新型实施例中圆周指示线的示意图。

图标：1-滑轨，2-导向柱，3-升降平台，4-滑槽，5-滑块，6-第三转动手柄，7-转动杆，8-U型件，9-第二转动手柄，10-转轴，11-夹持块，12-穿刺针，13-驱动件，131-套筒，132-壳体，133-齿条，134-第一齿轮，135-第一蜗杆，14-第一转动手柄，15-连接轴，16-丝杆，17-定位板，18-第二蜗杆，19-第二齿轮，21-高度指示线，22-角度指示线，23-角度指针，24-转动指针，25-圆周指示线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图，本实施例提供一种CT穿刺定位架，包括升降结构、平移结构和角度调节结构。上述升降结构用于调节穿刺针12的的高度，以适应不同人群的体现。上述平移结构用于使穿刺针12在水平方向平移，保证穿刺针12到达需要的水平位置。上述角度调节结构用于调节穿刺针12的角度，保证穿刺针12在精确的角度进行穿刺工作。上述升降结构包括导向柱2和升降平台3，导向柱2贯穿升降平台3，且升降平台3沿导向柱2滑动。上述升降结构中，升降平台3用于承载上述平移结构和角度调节结构。上述导向柱2能够起到导向作用，同时保证升降平台3在导向柱2上滑动，使升降平台3滑动到需要的高度位置。上述平移结构包括滑动块，升降平台3上开设有滑槽4，滑动块设置在滑槽4内，且能沿滑槽4自由移动。上述平移结构中，滑动块能在滑槽4内自由滑动，从而带动与滑动块连接的角度调节结构移动，间接的带动角度调节结构上的穿刺针12在平面上自由移动到需要的位置。上述角度调节结构包括夹持块11，夹持块11设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。上述角度调节结构中的夹持块11用于夹持穿刺针12，使穿刺针12被夹持稳固。上述夹持块11与滑动块转动连接，可使夹持块11到达任意需要的角度。

因此，该CT穿刺定位架能够精确的完成穿刺针12的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

在本实施例中，上述升降结构包括导向柱2和升降平台3，导向柱2贯穿升降平台3，且升降平台3沿导向柱2滑动。上述升降结构中，升降平台3用于承载上述平移结构和角度调节结构。上述导向柱2能够起到导向作用，同时保证升降平台3在导向柱2上滑动，使升降平台3滑动到需要的高度位置。

在本实施例中，上述平移结构包括滑动块，升降平台3上开设有滑槽4，滑动块设置在滑槽4内，且能沿滑槽4自由移动。上述平移结构中，滑动块能在滑槽4内自由滑动，从而带动与滑动块连接的角度调节结构移动，间接的带动角度调节结构上的穿刺针12在平面上自由移动到需要的位置。

在本实施例中，上述角度调节结构包括夹持块11，夹持块11设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。上述角度调节结构中的夹持块11用于夹持穿刺针12，使穿刺针12被夹持稳固。上述夹持块11与滑动块转动连接，可使夹持块11到达任意需要的角度。

因此，该CT穿刺定位架能够精确的完成穿刺针12的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述升降平台3上贯穿设置有两个导向柱2。上述升降平台3上贯穿设置两个导向柱2，能够使升降平台3平稳升降。

请参照图2和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述升降平台3下方对称设置有驱动件13，上述驱动件13包括壳体132、套筒131、齿条133、第一齿轮134和第一蜗杆135。上述齿条133沿轴线方向设置在上述导向柱2上，上述套筒131套设在上述导向柱2上，上述套筒131上开设有直通槽，上述齿条133沿上述直通槽设置，上述壳体132设置在上述套筒131上，上述直通槽与上述壳体132连通，上述第一齿轮134通过轴承和连接轴15配合设置在上述壳体132内，且上述第一齿轮134伸入到上述直通槽处，并与上述齿条133啮合，上述第一蜗杆135设置在上述壳体132内，与上述第一齿轮134啮合，上述第一蜗杆135一端伸出上述壳体132。

在本实施例中，上述驱动件13能够驱动升降平台3上升或下降。具体的，上述驱动件13中，套筒131上端与升降平台3连接，能在沿导向柱2上升和或下降，由此，套筒131的上升或下降能够驱动升降平台3的移动。上述齿条133和第一齿轮134构成第一齿轮134齿条133机构，第一齿轮134在齿条133上滚动后，能够带动通过轴承连接的壳体132运动，壳体132再带动套筒131再导向杆上移动。上述直通槽能够方便第一齿轮134和齿条133的啮合，同时避免套筒131挡住齿条133的路径。上述第一蜗杆135用于驱动第一齿轮134转动，上述通过与第一齿轮134啮合后，转动伸出壳体132外的第一蜗杆135端，可将壳体132外的旋转运动转化为第一齿轮134的转动，方便用户操作第一齿轮134转动。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，伸出上述壳体132的上述第一蜗杆135一端设置有第一转动手柄14。

在本实施例中，为了进一步增加第一齿轮134转动的便利性，增设第一转动手柄14，通过第一转动手柄14的转动来间接控制上述升降平台3上升或下降，能够使控制精度更高。

请参照图4,在本实施例的一些实施方式中，上述导向柱2上设置有高度指示线21。上述高度指示线21用于指示当时升降平台3的高度。上述套筒131的边缘可作为指示指标，套筒131边缘移动到高度指示线21上任意位置，可读出该位置时升降平台3的高度。由此，可极大的方便对升降平台3高度的调节，间接精确的调节了穿刺针12的高度。

请参照图1和图3,在本实施例的一些实施方式中，上述角度调节结构包括转轴10，上述转轴10设置在上述滑动块上，且上述转轴10能自由转动，上述夹持块11设置在上述转轴10上，能随上述转轴10转动。

在本实施例中，上述转轴10在滑动块上转动后，能够带动夹持块11转动，从而间接带动夹持块11上的穿刺针12转动到合适的角度。

请参照图3,在本实施例的一些实施方式中，上述角度调节结构还包括驱动机构，上述驱动机构包括丝杆16、定位板17、第二蜗杆18和第二齿轮19，上述定位板17固定在上述滑动块上，上述丝杆16贯穿上述定位板17，与上述定位板17螺纹连接，上述丝杆16的一端连接到上述第二蜗杆18，上述第二蜗杆18与上述第二齿轮19啮合，上述第二齿轮19套设在上述转轴10上。

在本实施例中，上述驱动机构用于驱动上述转轴10转动到需要的位置。上述第二齿轮19转动后能够带动上述转轴10转动，从而间接调节上述夹持块11上的穿刺针12转动。上述丝杆16转动后，可带动第二蜗杆18转动，第二蜗杆18在转动过程中，会带动上述第二齿轮19转动。上述定位板17可是第二蜗杆18在转动过程中移动。由此，可使丝杆16带动上述转轴10转动，同时，上述丝杆16与定位杆螺纹连接后，当穿刺针12的反向作用力作用时，不会推动丝杆16移动，可使穿刺针12到达需要位置后，不会受到重力等因素影响，再次移动。

请参照图5,在本实施例的一些实施方式中，上述丝杆16的自由端连接有第二转动手柄9，上述第二转动手柄9上设置有角度指针23，上述滑动块上设置有角度指示线22，上述角度指针23正对上述角度指示线22。

在本实施例中，上述第二转动手柄9方便转动丝杆16，控制丝杆16的精确转动。上述角度指针23和角度指示线22配合，能够精确指示转动角度，方便使用者将调节穿刺针12的角度。

请参照图1,在本实施例的一些实施方式中，上述滑动块与上述转轴10之间还设置有旋转调节件，上述旋转调节件包括转动杆7和U型件8，上述转动杆7贯穿上述滑动块，上述U型件8一端设置在位于上述滑动块下方的上述转动杆7上，另一端与上述转轴10通过轴承连接。

在本实施例中，上述旋转调节件用于调节穿刺针12的周向转动，上述转动杆7贯穿滑块5后，能在滑块5上自由转动。转动杆7转动过程中，带动U型件8转动，由此，可间接带动夹持块11上的穿刺针12转动到需要的位置。上述U型件8可使转动杆7和穿刺针12位于同一转动中心上。

请参照图1和图3，具体的，在本实施例中，上述驱动机构具体设置在U型件8上，上述丝杆16、定位板17、第二蜗杆18和第二齿轮19都基于U型件8设置，上述角度指示线22设置在U型件8上，与U型件8上的第二转动手柄9配合。

请参照图6,在本实施例的一些实施方式中，位于上述滑动块上方的转动杆7上设置有第三转动手柄6，上述滑动块上设置有圆周指示线25，上述第三转动手柄6上设置有与上述圆周指示线25配合的转动指针24。上述第三转动手柄6便于转动杆7的转动。第三转动手柄6的直径大于上述滑槽4的宽度，使第三转动手柄6起到限位作用。上述圆周指示线25用于指示第三转动手柄6的转动角度，配合转动指针24可精确间接的将穿刺针12调整到需要的转动角度。

请参照图1，在本实施例中，上述两个导向柱2的底部还分别设置有相互平行的导轨，可使导向柱2沿导轨方向自由滑动，间接调节穿刺在导轨方向的位置

在使用时，将患者平躺到升降平台3下方，然后移动导向柱2，使升降平台3移动到患者需要穿刺的部位上方。完成上述动作后，将穿刺针12夹持在夹持块11上，先调转动第一转动手柄14调节升降平台3的高度，然后移动滑块5调节穿刺针12的水平面位置。完成水平位置调节后，转动第三转动手柄6，调节穿刺针12的角度，最后转动第二手柄调节穿刺针12的周向角度，使穿刺针12精确的对准患者的穿刺部位。

综上，本实用新型的实施例提供一种CT穿刺定位架，包括升降结构、平移结构和角度调节结构。上述升降结构用于调节穿刺针12的的高度，以适应不同人群的体现。上述平移结构用于使穿刺针12在水平方向平移，保证穿刺针12到达需要的水平位置。上述角度调节结构用于调节穿刺针12的角度，保证穿刺针12在精确的角度进行穿刺工作。上述升降结构包括导向柱2和升降平台3，导向柱2贯穿升降平台3，且升降平台3沿导向柱2滑动。上述升降结构中，升降平台3用于承载上述平移结构和角度调节结构。上述导向柱2能够起到导向作用，同时保证升降平台3在导向柱2上滑动，使升降平台3滑动到需要的高度位置。上述平移结构包括滑动块，升降平台3上开设有滑槽4，滑动块设置在滑槽4内，且能沿滑槽4自由移动。上述平移结构中，滑动块能在滑槽4内自由滑动，从而带动与滑动块连接的角度调节结构移动，间接的带动角度调节结构上的穿刺针12在平面上自由移动到需要的位置。上述角度调节结构包括夹持块11，夹持块11设置在滑动块上，且与滑动块转动连接。上述角度调节结构中的夹持块11用于夹持穿刺针12，使穿刺针12被夹持稳固。上述夹持块11与滑动块转动连接，可使夹持块11到达任意需要的角度。因此，该CT穿刺定位架能够精确的完成穿刺针12的定位，避免出现穿刺误差，导致穿刺效果不佳，甚至反复穿刺的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CT穿刺定位架，其特征在于，包括升降结构、平移结构和角度调节结构，所述升降结构包括导向柱和升降平台，所述导向柱贯穿所述升降平台，且所述升降平台沿所述导向柱滑动，所述平移结构包括滑动块，所述升降平台上开设有滑槽，所述滑动块设置在所述滑槽内，且能沿所述滑槽自由移动，所述角度调节结构包括夹持块，所述夹持块设置在所述滑动块上，且与所述滑动块转动连接。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述升降平台上贯穿设置有两个导向柱。

3.根据权利要求1所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述升降平台下方对称设置有驱动件，所述驱动件包括壳体、套筒、齿条、第一齿轮和第一蜗杆，所述齿条沿轴线方向设置在所述导向柱上，所述套筒套设在所述导向柱上，所述套筒上开设有直通槽，所述齿条沿所述直通槽设置，所述壳体设置在所述套筒上，所述直通槽与所述壳体连通，所述第一齿轮通过轴承和连接轴配合设置在所述壳体内，且所述第一齿轮伸入到所述直通槽处，并与所述齿条啮合，所述第一蜗杆设置在所述壳体内，与所述第一齿轮啮合，所述第一蜗杆一端伸出所述壳体。

4.根据权利要求3所述的CT穿刺定位架，其特征在于，伸出所述壳体的所述第一蜗杆一端设置有第一转动手柄。

5.根据权利要求3所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述导向柱上设置有高度指示线。

6.根据权利要求1所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述角度调节结构包括转轴，所述转轴设置在所述滑动块上，且所述转轴能自由转动，所述夹持块设置在所述转轴上，能随所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述角度调节结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆、定位板、第二蜗杆和第二齿轮，所述定位板固定在所述滑动块上，所述丝杆贯穿所述定位板，与所述定位板螺纹连接，所述丝杆的一端连接到所述第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述丝杆的自由端连接有第二转动手柄，所述第二转动手柄上设置有角度指针，所述滑动块上设置有角度指示线，所述角度指针正对所述角度指示线。

9.根据权利要求6所述的CT穿刺定位架，其特征在于，所述滑动块与所述转轴之间还设置有旋转调节件，所述旋转调节件包括转动杆和U型件，所述转动杆贯穿所述滑动块，所述U型件一端设置在位于所述滑动块下方的所述转动杆上，另一端与所述转轴通过轴承连接。

10.根据权利要求8所述的CT穿刺定位架，其特征在于，位于所述滑动块上方的转动杆上设置有第三转动手柄，所述滑动块上设置有圆周指示线，所述第三转动手柄上设置有与所述圆周指示线配合的转动指针。

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