CN115721394A - 一种用于医疗器械植入的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗器械植入的定位装置，包括支撑板，还包括：第一平移组件，所述第一平移组件设于支撑板上，所述第一平移组件具有第一移动方向；升降组件，所述第一平移组件连接升降组件，该种用于医疗器械植入的定位装置，首先开启红外线定位仪使其产生红线，且红线具有一定位红点，通过调节第一平移组件和第二平移组件使其调节该定位红点在水平面上的位置，使其指向需要植入粒子的地方，稳定不动，此时也完成了对植入组件的定位固定，再升降组件，使其带动植入针管插入需要植入粒子的地方，再调节植入组件，使其将植入针管内的粒子植入人体内，避免了传统的手动进行植入的麻烦和误差，使粒子植入准确度高，避免对患者造成伤害。

Description

一种用于医疗器械植入的定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于医疗器械植入的定位装置。

背景技术

粒子植入全称为“放射性粒子组织间植入近距离治疗术”，是一种将碘125粒子放射源植入肿瘤内部，通过释放γ射线，损伤肿瘤细胞DNA最终诱导肿瘤细胞坏死、凋亡的手段，粒子植入治疗技术涉及放射源植入技术，其核心是放射粒子的排布方式，现在临床运用的是一种被称为碘125的放射性同位素，每个碘125粒子就是一个小的辐射源，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对周围正常组织的损伤；

为了达到治疗效果，需要将一定数量的放射性粒子按照特定的排布方式植入肿瘤内部，当前国内外的粒子植入，先通过检测仪器对身体的检测，确定粒子植入的位置，后由医生手动进行植入，医生的疲劳和手部的抖动，使得粒子植入的准确度具有不确定性，还有可能对患者造成一定的伤害。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能精准调节植入设备至植入位置、避免对患者造成伤害的用于医疗器械植入的定位装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于医疗器械植入的定位装置，包括支撑板，还包括：

第一平移组件，所述第一平移组件设于支撑板上，所述第一平移组件具有第一移动方向；

升降组件，所述第一平移组件连接升降组件，所述升降组件具体第二移动方向；

第二平移组件，所述升降组件连接第二平移组件，所述第二平移组件具有第三移动方向；

植入组件，所述第二平移组件连接植入组件，所述植入组件包括：

植入针管，所述植入针管内设有植入粒子；

红外线定位仪，所述红外线定位仪具有一定位红点，位于植入针管下方，对植入位置进行标记；

其中，所述第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向两两相互垂直，对植入组件位置进行三维空间位置调节定位，使后续稳定对粒子进行植入。

优选的，所述第一平移组件包括滑板和滑杆，所述支撑板顶面开设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动设有滑板。

优选的，所述第一平移组件包括第一传动件，所述第一传动件包括齿轮和齿条，所述滑槽内壁两侧均开设有侧槽，所述侧槽内设有齿轮，所述滑板外表面两侧均设有若干齿条，所述齿条和齿轮啮合。

优选的，所述第一平移组件包括第一动力件，所述第一动力件为第一电机，所述支撑板底面固定安装两个第一电机，每个所述第一电机的输出轴均固定连接齿轮。

优选的，所述升降组件包括第二动力件，所述第二动力件为第二电机，所述滑板顶面固定安装竖杆，所述竖杆内部中空、顶端开口，所述竖杆内部底面固定安装第二电机。

优选的，所述升降组件包括第二传动件，所述第二传动件包括第一滚珠丝杆和活动杆，所述第二电机的输出轴固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆外表面螺旋旋合活动杆。

优选的，所述第二平移组件包括横杆，所述横杆内部中空、一端开口，所述横杆内壁一侧固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接侧杆。

优选的，所述侧杆一端固定安装侧板，所述侧板底面一侧固定安装红外线定位仪，所述侧板底面另一侧固定安装支撑架，所述支撑架上固定观察设有植入针管，所述侧板底面固定安装第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接活塞，所述活塞活动设于植入针管内。

优选的，所述支撑板底面四角均设有支撑组件，所述支撑组件包括固定设于支撑板底面四角的底柱，所述底柱内部中空、底端开口，所述底柱内部活动设有万向轮。

优选的，所述底柱内部顶面固定安装第三电机，是第三电机的输出轴固定安装第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆外表面螺旋旋合活动柱，所述活动柱底端固定安装万向轮。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明在使用时，首先开启红外线定位仪使其产生红线，且红线具有一定位红点，通过调节第一平移组件和第二平移组件使其调节该定位红点在水平面上的位置，使其指向需要植入粒子的地方，稳定不动，此时也完成了对植入组件的定位固定，再升降组件，使其带动植入针管插入需要植入粒子的地方，再调节植入组件，使其将植入针管内的粒子植入人体内，避免了传统的手动进行植入的麻烦和误差，使粒子植入准确度高，避免对患者造成伤害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑板剖面结构示意图；

图3为本发明图2仰视结构示意图；

图4为本发明升降组件剖面结构示意图；

图5为本发明第二平移组件剖面结构示意图；

图6为本发明植入组件结构示意图；

图7为本发明支撑组件剖面结构示意图；

其中：1、支撑板；101、滑槽；

2、第一平移组件；201、滑板；202、侧槽；203、齿轮；204、齿条；205、滑杆；206、第一电机；

3、升降组件；301、竖杆；302、第二电机；303、第一滚珠丝杆；304、活动杆；

4、第二平移组件；401、横杆；402、第一电动伸缩杆；403、侧杆；

5、植入组件；501、侧板；502、支撑架；503、植入针管；504、第二电动伸缩杆；505、活塞；

6、支撑组件；601、底柱；602、第三电机；603、第二滚珠丝杆；604、活动柱；605、万向轮；

7、红外线定位仪。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

实施例一：

如图1-图6所示，本发明提供一种用于医疗器械植入的定位装置，包括支撑板1，还包括第一平移组件2、升降组件3、第二平移组件4和植入组件5，第一平移组件2设于支撑板1上，第一平移组件2具有第一移动方向，第一平移组件2连接升降组件3，升降组件3具体第二移动方向，升降组件3连接第二平移组件4，第二平移组件4具有第三移动方向，第二平移组件4连接植入组件5，植入组件5包括植入针管503和红外线定位仪7，植入针管503内设有植入粒子，红外线定位仪7为现有设备，是一种能产生一条清晰明亮的红线、方便安装调节定位仪器，红外线定位仪7具有一定位红点，位于植入针管503下方，对植入位置进行标记；

其中，第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向两两相互垂直，从而使第一平移组件2、升降组件3和第二平移组件4能对植入组件5位置进行三维空间位置调节定位，使后续稳定对粒子进行植入；

使用时，首先开启红外线定位仪7使其产生红线，且红线具有一定位红点，通过调节第一平移组件2和第二平移组件4使其调节该定位红点在水平面上的位置，使其指向需要植入粒子的地方，稳定不动，此时也完成了对植入组件5的定位固定，再升降组件3，使其带动植入针管503插入需要植入粒子的地方，再调节植入组件5，使其将植入针管503内的粒子植入人体内，避免了传统的手动进行植入的麻烦和误差，使粒子植入准确度高，避免对患者造成伤害。

实施例二：

如图1-图3所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，第一平移组件2包括滑板201和滑杆205，支撑板1顶面开设有滑槽101，滑槽101内设有滑杆205，滑杆205上滑动设有滑板201，第一平移组件2包括第一传动件，第一传动件包括齿轮203和齿条204，滑槽101内壁两侧均开设有侧槽202，侧槽202内设有齿轮203，滑板201外表面两侧均设有若干齿条204，齿条204和齿轮203啮合，第一平移组件2包括第一动力件，第一动力件为第一电机206，支撑板1底面固定安装两个第一电机206，每个第一电机206的输出轴均固定连接齿轮203；

具体的第一平移组件2工作原理：当需要调节植入组件5在第一移动方向上移动时，通过发动两个第一电机206，两个第一电机206发动方向相反，两个第一电机206带动两个齿轮203转动，两个齿轮203转动的方向相反，从而使两个齿轮203能带动齿条204即滑板201移动，滑板201沿着滑杆205在滑槽101内移动，滑板201带动升降组件3、第二平移组件4和植入组件5移动，从而完成对植入组件5在第一移动方向上位置的调节。

实施例三：

如图1、图2、图4和图6所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，升降组件3包括第二动力件，第二动力件为第二电机302，滑板201顶面固定安装竖杆301，竖杆301内部中空、顶端开口，竖杆301内部底面固定安装第二电机302，升降组件3包括第二传动件，第二传动件包括第一滚珠丝杆303和活动杆304，第二电机302的输出轴固定连接第一滚珠丝杆303，第一滚珠丝杆303外表面螺旋旋合活动杆304；

具体的升降组件3工作原理：通过正向或反向发动第二电机302，使其带动第一滚珠丝杆303正向或反向转动，第一滚珠丝杆303带动活动杆304向上或向下移动，从而带动第二平移组件4和植入组件5向上或向下移动，即方便后续调节升降组件3使其将植入组件5插入需要植入粒子的位置。

实施例四：

如图1、图5和图6所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，第二平移组件4包括横杆401，横杆401内部中空、一端开口，横杆401内壁一侧固定安装第一电动伸缩杆402，第一电动伸缩杆402一端固定连接侧杆403，侧杆403一端固定安装侧板501，侧板501底面一侧固定安装红外线定位仪7，侧板501底面另一侧固定安装支撑架502，支撑架502呈U型，支撑架502上固定观察设有植入针管503，侧板501底面固定安装第二电动伸缩杆504，第二电动伸缩杆504一端固定连接活塞505，活塞505活动设于植入针管503内；

具体的第二平移组件4工作原理：通过调节第一电动伸缩杆402伸缩活动，第一电动伸缩杆402带动侧杆403移动，从而带动植入组件5在第三移动方向上位置的调节，结合第一平移组件2带动植入组件5在第一移动方向上位置的调节，可以使植入针管503调节移动至指定的需要植入粒子的位置上方；

具体的植入粒子的原理：在植入针管503调节移动至需要植入粒子的位置上方后，通过调节升降组件3，使其带动第二平移组件4和植入组件5向下移动，直至植入针管503插入需要植入粒子的位置，再调节第二电动伸缩杆504伸长，使其带动活塞505向下移动，进入植入针管503内，使其对植入针管503内部的粒子进行压缩植入。

实施例五：

如图1和图7所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，支撑板1底面四角均设有支撑组件6，支撑组件6包括固定设于支撑板1底面四角的底柱601，底柱601内部中空、底端开口，底柱601内部活动设有万向轮605，底柱601内部顶面固定安装第三电机602，是第三电机602的输出轴固定安装第二滚珠丝杆603，第二滚珠丝杆603外表面螺旋旋合活动柱604，活动柱604底端固定安装万向轮605；

当进行植入粒子工作时，正向发动第三电机602，使其带动第二滚珠丝杆603正向转动，第二滚珠丝杆603带动活动柱604向上移动，活动柱604带动万向轮605向上移动，使万向轮605完全进入底柱601内，且处于悬空状态，从而底柱601底端接触地面，支撑整个装置，从而使在进行植入粒子工作时，装置能稳定放置，不会移动，保证定位植入的稳定；

反之，需要移动搬运装置时，反向发动第三电机602，使其带动第二滚珠丝杆603反向转动，第二滚珠丝杆603带动活动柱604向下移动，活动柱604带动万向轮605向下移动，使万向轮605部分活动出底柱601外，从而万向轮605底端接触地面，支撑整个装置，且底柱601处于悬空状态，从而方便移动搬运整个装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于医疗器械植入的定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于，还包括：

第一平移组件(2)，所述第一平移组件(2)设于支撑板(1)上，所述第一平移组件(2)具有第一移动方向；

升降组件(3)，所述第一平移组件(2)连接升降组件(3)，所述升降组件(3)具体第二移动方向；

第二平移组件(4)，所述升降组件(3)连接第二平移组件(4)，所述第二平移组件(4)具有第三移动方向；

植入组件(5)，所述第二平移组件(4)连接植入组件(5)，所述植入组件(5)包括：

植入针管(503)，所述植入针管(503)内设有植入粒子；

红外线定位仪(7)，所述红外线定位仪(7)具有一定位红点，位于植入针管(503)下方，对植入位置进行标记；

其中，所述第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向两两相互垂直，对植入组件(5)位置进行三维空间位置调节定位，使后续稳定对粒子进行植入。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述第一平移组件(2)包括滑板(201)和滑杆(205)，所述支撑板(1)顶面开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)内设有滑杆(205)，所述滑杆(205)上滑动设有滑板(201)。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述第一平移组件(2)包括第一传动件，所述第一传动件包括齿轮(203)和齿条(204)，所述滑槽(101)内壁两侧均开设有侧槽(202)，所述侧槽(202)内设有齿轮(203)，所述滑板(201)外表面两侧均设有若干齿条(204)，所述齿条(204)和齿轮(203)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述第一平移组件(2)包括第一动力件，所述第一动力件为第一电机(206)，所述支撑板(1)底面固定安装两个第一电机(206)，每个所述第一电机(206)的输出轴均固定连接齿轮(203)。

5.根据权利要求2所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括第二动力件，所述第二动力件为第二电机(302)，所述滑板(201)顶面固定安装竖杆(301)，所述竖杆(301)内部中空、顶端开口，所述竖杆(301)内部底面固定安装第二电机(302)。

6.根据权利要求5所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括第二传动件，所述第二传动件包括第一滚珠丝杆(303)和活动杆(304)，所述第二电机(302)的输出轴固定连接第一滚珠丝杆(303)，所述第一滚珠丝杆(303)外表面螺旋旋合活动杆(304)。

7.根据权利要求6所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述第二平移组件(4)包括横杆(401)，所述横杆(401)内部中空、一端开口，所述横杆(401)内壁一侧固定安装第一电动伸缩杆(402)，所述第一电动伸缩杆(402)一端固定连接侧杆(403)。

8.根据权利要求7所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述侧杆(403)一端固定安装侧板(501)，所述侧板(501)底面一侧固定安装红外线定位仪(7)，所述侧板(501)底面另一侧固定安装支撑架(502)，所述支撑架(502)上固定观察设有植入针管(503)，所述侧板(501)底面固定安装第二电动伸缩杆(504)，所述第二电动伸缩杆(504)一端固定连接活塞(505)，所述活塞(505)活动设于植入针管(503)内。

9.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)底面四角均设有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括固定设于支撑板(1)底面四角的底柱(601)，所述底柱(601)内部中空、底端开口，所述底柱(601)内部活动设有万向轮(605)。

10.根据权利要求9所述的一种用于医疗器械植入的定位装置，其特征在于：所述底柱(601)内部顶面固定安装第三电机(602)，是第三电机(602)的输出轴固定安装第二滚珠丝杆(603)，所述第二滚珠丝杆(603)外表面螺旋旋合活动柱(604)，所述活动柱(604)底端固定安装万向轮(605)。

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