CN220186373U - 一种手术导航图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术导航图像识别装置，包括基座、升降机构、转动机构、控制机构和识别摄像装置，所述升降机构安装于基座的顶部，所述转动机构与升降机构相连并在升降机构的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置与转动机构相连并在转动机构的作用下实现转动，所述控制机构与基座相连并通过导线分别与升降机构和转动机构电连接。该实用新型只需要单手控制摇杆前后左右移动，即可控制识别摄像装置上下移动或上下翻转，可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，在术前和术中都可以轻松便捷的进行调节，自动化程度和使用的便捷性得到提高。

Description

一种手术导航图像识别装置

技术领域

本实用新型涉及甜瓜保鲜技术领域，更具体地说，涉及一种手术导航图像识别装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对各类病症的治疗方法有了更加全面的治疗方案，尤其是对人体内部肿瘤的切除，从依靠CT片来确定肿瘤的位置大小，到现在的手术导航图像识别装置，即识别摄像装置，可以使医务人员在患者身上开创更小的伤口，能更加快速准确的将肿瘤切除掉。

专利号CN202020152106.4公开了一种手术导航图像识别装置，包括梁板、连接块第一转轴、太阳能电池板、遮光板、滚轮和连接条，所述梁板的内部表面安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的表面设置有连接块，所述连接块的表面设置有第一转轴，且第一转轴的表面连接有衔接杆，所述衔接杆的表面安装有第二转轴，且第二转轴的表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的下表面固定有固定块，且固定块的表面设置有第二螺纹杆，所述梁板的表面设置有转杆。

上述实用新型虽然可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，但是上述实用新型中，对识别摄像装置的高度和角度调节均为手动调节，并且是在术前进行调整，如若在术中调节则需要医务人员双手操作，识别摄像装置调节的自动化较低，使用过程中的便捷性有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手术导航图像识别装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种手术导航图像识别装置，包括基座、升降机构、转动机构、控制机构和识别摄像装置，所述升降机构安装于基座的顶部，所述转动机构与升降机构相连并在升降机构的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置与转动机构相连并在转动机构的作用下实现转动，所述控制机构与基座相连并通过导线分别与升降机构和转动机构电连接；

其中，所述基座的底部固定连接有紧固座，所述紧固座的底部通过轴销铰接有紧固板，所述紧固板的侧面穿插设置有锁紧螺钉，所述紧固板通过锁紧螺钉固定于基座的侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构包括有立柱，所述立柱的内顶壁转动连接有丝杆，所述基座的底部固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端与丝杆的底端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：四个所述连杆远离螺套的一端均贯穿并延伸至立柱的顶部，四个所述连杆与立柱之间均为滑动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构包括有连接盒，所述连接盒固定连接于四个所述连杆之间，所述连接盒的内部固定安装有伺服电机B，所述连接盒的内顶壁转动连接有与伺服电机B的输出端相连的蜗杆，所述连接盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述连接盒的外侧设置有衔接件，所述转轴的两端均贯穿衔接件并与其固定连接，所述识别摄像装置固定安装于衔接件的端面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述控制机构包括有控制盒，所述控制盒的内壁上固定安装有电路板，所述控制盒的顶部嵌设有万向轴承，所述万向轴承的轴心处安装有万向球，所述万向球的轴心处穿插设置有摇杆，所述摇杆的底端固定连接有十字连接片，所述控制盒的内底壁安装有上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关，所述十字连接片的底部固定连接有与上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关适配的按钮，所述上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关通过导线与电路板电连接，所述电路板通过导线与伺服电机A和伺服电机B电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述控制盒的上表面设置有与上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关对应的提示字。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案只需要单手控制摇杆前后左右移动，即可控制识别摄像装置上下移动或上下翻转，可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，在术前和术中都可以轻松便捷的进行调节，自动化程度和使用的便捷性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型控制机构的局部剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、基座；11、紧固座；12、紧固板；13、锁紧螺钉；2、升降机构；21、立柱；22、丝杆；23、伺服电机A；24、螺套；25、连杆；3、转动机构；31、连接盒；32、伺服电机B；33、蜗杆；34、转轴；35、蜗轮；36、衔接件；4、控制机构；41、控制盒；42、电路板；43、万向轴承；44、万向球；45、摇杆；46、十字连接片；47、上升开关；48、下降开关；49、上翻开关；410、下翻开关；411、按钮；5、识别摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种手术导航图像识别装置，包括基座1、升降机构2、转动机构3、控制机构4和识别摄像装置5，所述升降机构2安装于基座1的顶部，所述转动机构3与升降机构2相连并在升降机构2的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置5与转动机构3相连并在转动机构3的作用下实现转动，所述控制机构4与基座1相连并通过导线分别与升降机构2和转动机构3电连接；

其中，所述基座1的底部固定连接有紧固座11，所述紧固座11的底部通过轴销铰接有紧固板12，所述紧固板12的侧面穿插设置有锁紧螺钉13，所述紧固板12通过锁紧螺钉13固定于基座1的侧面。

请参阅图2，本实施例中，优选的，所述升降机构2包括有立柱21，所述立柱21的内顶壁转动连接有丝杆22，所述基座1的底部固定连接有伺服电机A23，所述伺服电机A23的输出端与丝杆22的底端固定连接，所述丝杆22的外侧螺纹连接有螺套24，所述螺套24的顶部固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆25。

请参阅图2，本实施例中，优选的，四个所述连杆25远离螺套24的一端均贯穿并延伸至立柱21的顶部，四个所述连杆25与立柱21之间均为滑动配合。

请参阅图3，本实施例中，优选的，所述转动机构3包括有连接盒31，所述连接盒31固定连接于四个所述连杆25之间，所述连接盒31的内部固定安装有伺服电机B32，所述连接盒31的内顶壁转动连接有与伺服电机B32的输出端相连的蜗杆33，所述连接盒31的内部转动连接有转轴34，所述转轴34的外侧固定套接有与蜗杆33啮合的蜗轮35，所述连接盒31的外侧设置有衔接件36，所述转轴34的两端均贯穿衔接件36并与其固定连接，所述识别摄像装置5固定安装于衔接件36的端面。

请参阅图4，本实施例中，优选的，所述控制机构4包括有控制盒41，所述控制盒41的内壁上固定安装有电路板42，所述控制盒41的顶部嵌设有万向轴承43，所述万向轴承43的轴心处安装有万向球44，所述万向球44的轴心处穿插设置有摇杆45，所述摇杆45的底端固定连接有十字连接片46，所述控制盒41的内底壁安装有上升开关47、下降开关48、上翻开关49和下翻开关410，所述十字连接片46的底部固定连接有与上升开关47、下降开关48、上翻开关49和下翻开关410适配的按钮411，所述上升开关47、下降开关48、上翻开关49和下翻开关410通过导线与电路板42电连接，所述电路板42通过导线与伺服电机A23和伺服电机B32电连接。

请参阅图4，本实施例中，优选的，所述控制盒41的上表面设置有与上升开关47、下降开关48、上翻开关49和下翻开关410对应的提示字。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将紧固座11贴合到手术台下侧的手术台杆上，通过转动紧固板12，接着通过锁紧螺钉13将紧固板12和基座1牢牢的固定在一起，从而方便医务人员的手术操作；

通过控制摇杆45前后左右移动，摇杆45在万向球44和万向轴承43的作用下带动十字连接片46移动，十字连接片46通过不同的按钮411分别可以接触上升开关47、下降开关48、上翻开关49或下翻开关410，然后通过电路板42来控制伺服电机A23和伺服电机B32的正反转；

当按钮411接触上升开关47时，通过电路板42控制伺服电机A23正转，带动丝杆22正转并在螺纹传动下使螺套24上移，螺套24移动时可依次通过连杆25、转动机构3带动识别摄像装置5向上移动；

当按钮411接触下降开关48时，通过电路板42控制伺服电机A23反转，带动丝杆22反转并在螺纹传动下使螺套24下移，螺套24移动时可依次通过连杆25、转动机构3带动识别摄像装置5向下移动；

当按钮411接触上翻开关49时，通过电路板42控制伺服电机B32正转，带动蜗杆33正转，与蜗杆33啮合的蜗轮35跟随转动并带动转轴34正转，转轴34带动衔接件36转动使识别摄像装置5向上翻转；

当按钮411接触下翻开关410时，通过电路板42控制伺服电机B32反转，带动蜗杆33反转，与蜗杆33啮合的蜗轮35跟随转动并带动转轴34反转，转轴34带动衔接件36转动使识别摄像装置5向下翻转；

综上所述，只需要单手控制摇杆45前后左右移动，即可控制识别摄像装置5上下移动或上下翻转，可以使识别摄像装置5根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，在术前和术中都可以轻松便捷的进行调节，自动化程度和使用的便捷性得到提高。

该实用新型内容中所使用的电子元器件及模块均可以为目前市场上普遍使用的、可以实现本案中具体功能的零件，且具体的型号与大小可以根据实际需要进行选择与调整，电子元器件及模块均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手术导航图像识别装置，包括基座(1)、升降机构(2)、转动机构(3)、控制机构(4)和识别摄像装置(5)，其特征在于：所述升降机构(2)安装于基座(1)的顶部，所述转动机构(3)与升降机构(2)相连并在升降机构(2)的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置(5)与转动机构(3)相连并在转动机构(3)的作用下实现转动，所述控制机构(4)与基座(1)相连并通过导线分别与升降机构(2)和转动机构(3)电连接；

其中，所述基座(1)的底部固定连接有紧固座(11)，所述紧固座(11)的底部通过轴销铰接有紧固板(12)，所述紧固板(12)的侧面穿插设置有锁紧螺钉(13)，所述紧固板(12)通过锁紧螺钉(13)固定于基座(1)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括有立柱(21)，所述立柱(21)的内顶壁转动连接有丝杆(22)，所述基座(1)的底部固定连接有伺服电机A(23)，所述伺服电机A(23)的输出端与丝杆(22)的底端固定连接，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有螺套(24)，所述螺套(24)的顶部固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：四个所述连杆(25)远离螺套(24)的一端均贯穿并延伸至立柱(21)的顶部，四个所述连杆(25)与立柱(21)之间均为滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括有连接盒(31)，所述连接盒(31)固定连接于四个所述连杆(25)之间，所述连接盒(31)的内部固定安装有伺服电机B(32)，所述连接盒(31)的内顶壁转动连接有与伺服电机B(32)的输出端相连的蜗杆(33)，所述连接盒(31)的内部转动连接有转轴(34)，所述转轴(34)的外侧固定套接有与蜗杆(33)啮合的蜗轮(35)，所述连接盒(31)的外侧设置有衔接件(36)，所述转轴(34)的两端均贯穿衔接件(36)并与其固定连接，所述识别摄像装置(5)固定安装于衔接件(36)的端面。

5.根据权利要求4所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括有控制盒(41)，所述控制盒(41)的内壁上固定安装有电路板(42)，所述控制盒(41)的顶部嵌设有万向轴承(43)，所述万向轴承(43)的轴心处安装有万向球(44)，所述万向球(44)的轴心处穿插设置有摇杆(45)，所述摇杆(45)的底端固定连接有十字连接片(46)，所述控制盒(41)的内底壁安装有上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)，所述十字连接片(46)的底部固定连接有与上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)适配的按钮(411)，所述上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)通过导线与电路板(42)电连接，所述电路板(42)通过导线与伺服电机A(23)和伺服电机B(32)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述控制盒(41)的上表面设置有与上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)对应的提示字。