CN220046419U - 一种上肢关节被动运动康复治疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上肢关节被动运动康复治疗设备，包括椅子主体，椅子主体上通过转轴转动连接有机械支撑横臂，椅子主体上设有与转轴同轴设置的回转固定板，回转固定板与机械支撑横臂之间通过第一锁紧螺栓固定连接；该设备还包括升降机构、主机体、肘关节训练机构和肩关节训练机构；升降机构的底部与机械支撑横臂的端部固定连接，升降机构的顶部固定连接有支持回转座，支持回转座上开设有回转固定槽，主体机的底部固定有安装支撑座，安装支撑座的底部转动连接在支持回转座的中央，且安装支撑座通过位于回转固定槽上的第二锁紧螺栓与支持回转座固定连接。本实用新型具有操作简单、方便双臂肩关节和肘关节训练等有益效果。

Description

一种上肢关节被动运动康复治疗设备

技术领域

本实用新型涉及一种康复治疗设备，尤其是涉及一种上肢关节被动运动康复治疗设备，属于康复治疗设备技术领域。

背景技术

目前市面上关于上肢关节康复训练类的产品，一般采用椅子结构，配套有有一个运动主机，通过升降结构支撑运动主机，以实现运动主机的输出结构能够适应被治疗者肩关节、肘关节位置的高低调节。该升降结构通过一个机械支持横臂和椅子主体结构连接，并根据被治疗者左右手康复训练需要，拆除后旋转180°并重新固定位置。此外运动主机上安装有肩关节、肘关节康复训练时的支持框架结构，在需要针对被治疗者的左右手臂关节时，需要变换运动主机动力输出的位置，并对支持框架结构进行拆装和重新固定。

因此，现结构存在调整左右手臂康复训练时，需要采用较为复杂的机械部件进行拆卸和安装，拆卸和安装时操作不方便，而且需要有一定的熟练度。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种上肢关节被动运动康复治疗设备。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

一种上肢关节被动运动康复治疗设备，包括椅子主体，所述椅子主体上通过转轴转动连接有机械支撑横臂，所述椅子主体上设有与转轴同轴设置的回转固定板，所述回转固定板与机械支撑横臂之间通过第一锁紧螺栓固定连接；该康复治疗设备还包括升降机构、主机体、肘关节训练机构和肩关节训练机构；所述升降机构的底部与机械支撑横臂的端部固定连接，所述升降机构的顶部固定连接有支持回转座，所述支持回转座上开设有回转固定槽，所述主体机的底部固定有安装支撑座，所述安装支撑座的底部转动连接在支持回转座的中央，且安装支撑座通过位于回转固定槽上的第二锁紧螺栓与支持回转座固定连接；所述主机体内设有驱动机构，所述驱动机构的输出端伸出主机体并固设有动力输出座，所述肘关节训练机构或肩关节训练机构与动力输出座之间通过固定螺栓固定连接。

作为优选，所述回转固定板上同轴开设有圆形槽，所述第一锁紧螺栓穿过圆形槽后将回转固定板与机械支撑横臂固定在一起。

作为优选，所述回转固定槽为与支持回转座同轴设置的半圆环形槽。

作为优选，所述肘关节训练机构包括肘关节支撑座和肘关节运动固定架，所述肘关节支撑座的底部一侧设有两根平行的限位柱，所述肘关节运动固定架的底部一侧通过固定螺栓与动力输出座固定连接，且肘关节运动固定架上设有供手掌抓取的扶手杆。

作为优选，所述安装支撑座的下部两侧贯穿设有两个平行的安装孔，两根所述限位柱能够插设于两个安装孔内，并能够沿两个安装孔移动。

作为优选，所述肘关节支撑座和肘关节运动固定架上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带。

作为优选，所述肩关节训练机构包括肩关节运动固定架，所述肩关节运动固定架的底部一侧通过固定螺栓与动力输出座固定连接，且肩关节运动固定架上设有供手掌抓取的扶手杆。

作为优选，所述肩关节运动固定架上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带。

作为优选，所述主机体上配套设有控制系统和显示控制屏。

因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：

(1)本实用新型通过设置的回转固定板、第一锁紧螺栓和机械支撑横臂，通过开设在回转固定板上的圆形槽以及第一锁紧螺栓，方便实现主机体左右位置的安装和固定；

(2)本实用新型通过设置的支持回转座、安装支撑座，通过开设在支持回转座上的回转固定槽以及第二锁紧螺栓，方便实现主机体输出动力位置方向的调整；

(3)本实用新型通过设置的动力输出座和固定螺栓，通过手动拧紧或旋松固定螺栓，即可实现肩关节运动固定架和肘关节运动固定架的更换和固定，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中肩关节运动固定架的结构示意图；

图3是本实用新型中肘关节运动固定架的结构示意图；

图4是本实用新型中肘关节支撑座的结构示意图；

图5是本实用新型中支持回转座与安装支撑座的连接示意图；

图6是本实用新型中支持回转座的结构示意图；

图7是本实用新型中回转固定板的结构示意图；

图8是本实用新型进行肩关节康复训练时的示意图；

图9是本实用新型进行肘关节康复训练时的示意图。

图示说明：1-椅子主体，2-回转固定板，3-第一锁紧螺栓，4-机械支撑横臂，5-圆形槽，6-升降机构，7-第二锁紧螺栓，8-肘关节支撑座，9-肘关节运动固定架，10-肩关节运动固定架，11-动力输出座，12-主机体，13-显示控制屏，14-支持回转座，15-安装支撑座，16-固定螺栓，17-柔性固定绑带，18-安装孔，19-回转固定槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例1：

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，包括椅子主体1，具体的椅子主体由底座、转轴和座板组成，底座和座板之间通过转轴连接，转轴的底部与底座固定连接，转轴的顶部与座板之间转动连接，椅子主体1上通过转轴转动连接有机械支撑横臂4，机械支撑横臂4能够绕转轴旋转360度，椅子主体1上的底座顶部通过螺栓固设有与转轴同轴设置的回转固定板2，回转固定板2与机械支撑横臂4之间通过第一锁紧螺栓3固定连接，实现机械支撑横臂4的固定。

该康复治疗设备还包括升降机构6、主机体12、肘关节训练机构和肩关节训练机构；其中升降机构6能够实现主机体12的高度调整，肘关节训练机构和肩关节训练机构分别能够与主机体12连接，以实现肘关节或肩关节的康复训练运动。

具体的，升降机构6的底部与机械支撑横臂4的外端部通过螺栓固定连接，升降机构6的顶部与支持回转座14的底部中央通过螺栓固定连接，其中升降机构6可以采用推杆电机、伸缩气缸、液压油缸或升降丝杆等能够实现升降的机构即可。

具体的，支持回转座14上沿其轴线开设有回转固定槽19，主体机的底部通过螺栓固定有安装支撑座15，安装支撑座15的底部中央通过转动杆转动连接在支持回转座14的顶部中央，且安装支撑座15通过位于回转固定槽19上的第二锁紧螺栓7与支持回转座14固定连接。

具体的，主机体12内安装有驱动机构，驱动机构可以采用电机，驱动机构的输出端伸出主机体12并固定套设有动力输出座11，动力输出座11的外侧中央开设有螺纹孔，肘关节训练机构或肩关节训练机构与动力输出座11的螺纹孔之间通过固定螺栓16固定连接。

实施例2：

如图1-7所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，与实施例1的不同之处在于，回转固定板2上同轴开设有圆形槽5，圆形槽5的前后两侧对称设有与回转固定板2一体连接的固定板，第一锁紧螺栓3穿过圆形槽5后将回转固定板2与机械支撑横臂4固定在一起，机械支撑横臂4的底部焊接有与第一锁紧螺栓3相匹配的螺纹槽柱。

实施例3：

如图1-7所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，与实施例1的不同之处在于，回转固定槽19为与支持回转座14同轴设置的半圆环形槽，方便实现主机体输出动力位置方向的调整。

实施例4：

如图1-7、9所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，与实施例1的不同之处在于，肘关节训练机构由肘关节支撑座8和肘关节运动固定架9组成，肘关节支撑座8的底部一侧焊接有两根平行的限位柱，肘关节运动固定架9的底部一侧通过固定螺栓16与动力输出座11固定连接，且肘关节运动固定架9上设有供手掌抓取的扶手杆，肘关节运动固定架9可以采用伸缩式结构以适应不同人群的手臂长度，例如可以采用伸缩管、伸缩柱和螺栓的结构，伸缩柱插设于伸缩管内，通过螺栓将伸缩柱固定在伸缩管内，但不限于上述结构。

具体的，安装支撑座15的下部两侧贯穿设有两个平行的安装孔18，两根限位柱能够插设于两个安装孔18内，并能够沿两个安装孔18移动。

具体的，肘关节支撑座8和肘关节运动固定架9上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带17，用于固定手臂，在主机体内电机的带动下，使肘关节产生被动运动。

实施例5：

如图1-8所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，与实施例1的不同之处在于，肩关节训练机构由肩关节运动固定架10组成，肩关节运动固定架10的底部一侧通过固定螺栓16与动力输出座11固定连接，且肩关节运动固定架10上设有供手掌抓取的扶手杆，肩关节运动固定架10可以采用伸缩式结构以适应不同人群的手臂长度，例如可以采用伸缩管、伸缩柱和螺栓的结构，伸缩柱插设于伸缩管内，通过螺栓将伸缩柱固定在伸缩管内，但不限于上述结构。

具体的，肩关节运动固定架10上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带17，用于固定手臂，在主机体内电机的带动下，使肩关节产生被动运动。

实施例6：

如图1所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种上肢关节被动运动康复治疗设备，与实施例1的不同之处在于，主机体12上配套设有控制系统和显示控制屏13，控制系统采用CPU微电脑控制系统，其作用是可以通过显示控制屏13设置、显示临床使用需要使用的运动角度、时间等数据，并进行处理和控制，CPU微电脑控制系统与显示控制屏13和驱动机构电连接，其具体结构和工作原理属于现有技术，此处不再赘述。

本实用新型提供的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，通过设置的回转固定板、第一锁紧螺栓和机械支撑横臂，通过开设在回转固定板上的圆形槽以及第一锁紧螺栓，方便实现主机体左右位置的安装和固定；通过设置的支持回转座、安装支撑座，通过开设在支持回转座上的回转固定槽以及第二锁紧螺栓，方便实现主机体输出动力位置方向的调整；通过设置的动力输出座和固定螺栓，通过手动拧紧或旋松固定螺栓，即可实现肩关节运动固定架和肘关节运动固定架的更换和固定，操作简单，实用性强。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种上肢关节被动运动康复治疗设备，包括椅子主体（1），所述椅子主体（1）上通过转轴转动连接有机械支撑横臂（4），其特征在于：所述椅子主体（1）上设有与转轴同轴设置的回转固定板（2），所述回转固定板（2）与机械支撑横臂（4）之间通过第一锁紧螺栓（3）固定连接；该康复治疗设备还包括升降机构（6）、主机体（12）、肘关节训练机构和肩关节训练机构；所述升降机构（6）的底部与机械支撑横臂（4）的端部固定连接，所述升降机构（6）的顶部固定连接有支持回转座（14），所述支持回转座（14）上开设有回转固定槽（19），所述主机体的底部固定有安装支撑座（15），所述安装支撑座（15）的底部转动连接在支持回转座（14）的中央，且安装支撑座（15）通过位于回转固定槽（19）上的第二锁紧螺栓（7）与支持回转座（14）固定连接；所述主机体（12）内设有驱动机构，所述驱动机构的输出端伸出主机体（12）并固设有动力输出座（11），所述肘关节训练机构或肩关节训练机构与动力输出座（11）之间通过固定螺栓（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述回转固定板（2）上同轴开设有圆形槽（5），所述第一锁紧螺栓（3）穿过圆形槽（5）后将回转固定板（2）与机械支撑横臂（4）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述回转固定槽（19）为与支持回转座（14）同轴设置的半圆环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述肘关节训练机构包括肘关节支撑座（8）和肘关节运动固定架（9），所述肘关节支撑座（8）的底部一侧设有两根平行的限位柱，所述肘关节运动固定架（9）的底部一侧通过固定螺栓（16）与动力输出座（11）固定连接，且肘关节运动固定架（9）上设有供手掌抓取的扶手杆。

5.根据权利要求4所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述安装支撑座（15）的下部两侧贯穿设有两个平行的安装孔（18），两根所述限位柱能够插设于两个安装孔（18）内，并能够沿两个安装孔（18）移动。

6.根据权利要求5所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述肘关节支撑座（8）和肘关节运动固定架（9）上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带（17）。

7.根据权利要求1所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述肩关节训练机构包括肩关节运动固定架（10），所述肩关节运动固定架（10）的底部一侧通过固定螺栓（16）与动力输出座（11）固定连接，且肩关节运动固定架（10）上设有供手掌抓取的扶手杆。

8.根据权利要求7所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述肩关节运动固定架（10）上均配套设有用于固定手臂的柔性固定绑带（17）。

9.根据权利要求1所述的一种上肢关节被动运动康复治疗设备，其特征在于：所述主机体（12）上配套设有控制系统和显示控制屏（13）。