CN215606199U - 一种骨盆骨折复位机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨折复位技术领域，且公开了一种骨盆骨折复位机器人，包括底座，底座的上端固定连接有驱动电机，驱动电机的上端输出轴固定连接有旋转板，旋转板的上端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端输出轴固定连接有第一U卡板，第一U形卡板相对一侧内壁通过第一转轴转动连接有第一转板，第一U形卡板的外壁固定设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴贯穿第一U形卡板的侧壁且与第一转轴的一端固定连接，第一转板的上端固定连接有第二U形卡板。本实用新型能够实现对复位螺钉多自由度的快速调节，能够精确控制复位螺钉的伸出量，使得骨盆骨折复位的操作更加精确稳定。

Description

一种骨盆骨折复位机器人

技术领域

本实用新型涉及骨折复位技术领域，尤其涉及一种骨盆骨折复位机器人。

背景技术

骨盆，连结脊柱和下肢之间的盆状骨架，由后方的骶、尾骨(脊柱最低的两块骨)和左右两髋骨连接而成的完整骨环。

目前患者骨盆骨折后需要通过医务人员手动操作复位螺钉钉入骨盆复位位置进行顶撑复位，但复位螺钉的固定大多通过配合固定架进行安装，在复位固定的时候十分不便，且医务人员手动操作复位螺钉伸长量不仅费力不便，且容易造成抖动影响复位稳定性，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中复位螺钉的固定大多通过配合固定架进行安装，在复位固定的时候十分不便，且医务人员手动操作复位螺钉伸长量不仅费力不便，且容易造成抖动影响复位稳定性，不能很好的满足使用需求的问题，而提出的一种骨盆骨折复位机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种骨盆骨折复位机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端输出轴固定连接有第一U卡板，所述第一U形卡板相对一侧内壁通过第一转轴转动连接有第一转板，所述第一U形卡板的外壁固定设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴贯穿第一U形卡板的侧壁且与第一转轴的一端固定连接，所述第一转板的上端固定连接有第二U形卡板，所述第二U形卡板相对一侧内壁通过第二转轴转动连接有第二转板，所述第二U形卡板的外壁固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴贯穿第二U形卡板的侧壁且与第二转轴的一端固定连接，所述第二转板的上端固定连接有固定壳，所述固定壳左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有两根上下对称设置的调节螺杆，所述调节螺杆的左端贯穿伸出固定壳外且固定连接有从动锥齿轮，所述固定壳的左侧外壁固定设置有双轴电机，所述双轴电机的上下两端输出轴均固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两根所述调节螺杆的杆壁外螺纹套接有同一个驱动块，所述驱动块的右侧固定连接有复位螺钉，所述固定壳的右端开设有用于复位螺钉伸出的通孔。

优选的，所述底座的上端固定连接有罩套在旋转板外的支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述固定壳的左侧外壁固定连接有罩套在从动锥齿轮和主动锥齿轮外的防护壳。

优选的，所述固定壳对应通孔内固定设置有套设在复位螺钉外的导向轴承。

优选的，所述旋转板的上端和电动伸缩杆的下端外壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

优选的，所述底座的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种骨盆骨折复位机器人，具备以下有益效果：

1、该骨盆骨折复位机器人，通过设有的驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机和电动伸缩杆，根据患者骨盆需要复位的位置快速调节复位螺钉对应的位置，驱动电机带动旋转板转动可调节复位螺钉的相对方位，电动伸缩杆上下推动能够对复位螺钉的相对高度进行快速调节，第一旋转电机带动第一转板转动，能够对复位螺钉前后倾斜角度的快速调节，第二旋转电机带动第二转板转动，能够对复位螺钉左右倾斜角度的快速调节，能够实现对复位螺钉多自由度的快速调节，便于骨盆骨折复位使用。

2、该骨盆骨折复位机器人，通过设有的双轴电机，根据骨盆需要顶撑的进深度启动双轴电机，双轴电机带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆同步转动，通过调节螺杆和驱动块的螺纹套接作用使得驱动块推动复位螺钉移动，能够精确控制复位螺钉的伸出量，使得骨盆骨折复位的操作更加精确稳定。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对复位螺钉多自由度的快速调节，能够精确控制复位螺钉的伸出量，使得骨盆骨折复位的操作更加精确稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种骨盆骨折复位机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种骨盆骨折复位机器人A部分的结构示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3旋转板、4电动伸缩杆、5第一U形卡板、6第一转板、7第一旋转电机、8第二U形卡板、9第二转板、10第二旋转电机、11固定壳、12调节螺杆、13从动锥齿轮、14双轴电机、15主动锥齿轮、16驱动块、17复位螺钉、18通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种骨盆骨折复位机器人，包括底座1，底座1的上端固定连接有驱动电机2，驱动电机2的上端输出轴固定连接有旋转板3，旋转板3的上端固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的上端输出轴固定连接有第一U卡板5，第一U形卡板5相对一侧内壁通过第一转轴转动连接有第一转板6，第一U形卡板5的外壁固定设置有第一旋转电机7，第一旋转电机7的输出轴贯穿第一U形卡板5的侧壁且与第一转轴的一端固定连接，第一转板6的上端固定连接有第二U形卡板8，第二U形卡板8相对一侧内壁通过第二转轴转动连接有第二转板9，第二U形卡板8的外壁固定设置有第二旋转电机10，第二旋转电机10的输出轴贯穿第二U形卡板8的侧壁且与第二转轴的一端固定连接，第二转板9的上端固定连接有固定壳11，固定壳11左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有两根上下对称设置的调节螺杆12，调节螺杆12的左端贯穿伸出固定壳11外且固定连接有从动锥齿轮13，固定壳11的左侧外壁固定设置有双轴电机14，双轴电机14的上下两端输出轴均固定连接有与从动锥齿轮13啮合的主动锥齿轮15，两根调节螺杆12的杆壁外螺纹套接有同一个驱动块16，驱动块16的右侧固定连接有复位螺钉17，固定壳11的右端开设有用于复位螺钉17伸出的通孔18。

底座1的上端固定连接有罩套在旋转板3外的支撑筒，旋转板3的外壁固定套接有限位环板，支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

固定壳11的左侧外壁固定连接有罩套在从动锥齿轮13和主动锥齿轮15外的防护壳。

固定壳11对应通孔18内固定设置有套设在复位螺钉17外的导向轴承。

旋转板3的上端和电动伸缩杆4的下端外壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

底座1的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

本实用新型中，使用时，通过设有的驱动电机2、第一旋转电机7、第二旋转电机10和电动伸缩杆4，根据患者骨盆需要复位的位置快速调节复位螺钉17对应的位置，驱动电机2带动旋转板3转动可调节复位螺钉17的相对方位，电动伸缩杆4上下推动能够对复位螺钉17的相对高度进行快速调节，第一旋转电机7带动第一转板6转动，能够对复位螺钉17前后倾斜角度的快速调节，第二旋转电机10带动第二转板9转动，能够对复位螺钉17左右倾斜角度的快速调节，能够实现对复位螺钉17多自由度的快速调节，便于骨盆骨折复位使用，通过设有的双轴电机14，根据骨盆需要顶撑的进深度启动双轴电机14，双轴电14机带动主动锥齿轮15转动，通过主动锥齿轮15和从动锥齿轮13的啮合作用带动两根调节螺杆12同步转动，通过调节螺杆12和驱动块16的螺纹套接作用使得驱动块16推动复位螺钉17移动，能够精确控制复位螺钉17的伸出量，使得骨盆骨折复位的操作更加精确稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种骨盆骨折复位机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的上端输出轴固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）的上端固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的上端输出轴固定连接有第一U形卡板（5），所述第一U形卡板（5）相对一侧内壁通过第一转轴转动连接有第一转板（6），所述第一U形卡板（5）的外壁固定设置有第一旋转电机（7），所述第一旋转电机（7）的输出轴贯穿第一U形卡板（5）的侧壁且与第一转轴的一端固定连接，所述第一转板（6）的上端固定连接有第二U形卡板（8），所述第二U形卡板（8）相对一侧内壁通过第二转轴转动连接有第二转板（9），所述第二U形卡板（8）的外壁固定设置有第二旋转电机（10），所述第二旋转电机（10）的输出轴贯穿第二U形卡板（8）的侧壁且与第二转轴的一端固定连接，所述第二转板（9）的上端固定连接有固定壳（11），所述固定壳（11）左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有两根上下对称设置的调节螺杆（12），所述调节螺杆（12）的左端贯穿伸出固定壳（11）外且固定连接有从动锥齿轮（13），所述固定壳（11）的左侧外壁固定设置有双轴电机（14），所述双轴电机（14）的上下两端输出轴均固定连接有与从动锥齿轮（13）啮合的主动锥齿轮（15），两根所述调节螺杆（12）的杆壁外螺纹套接有同一个驱动块（16），所述驱动块（16）的右侧固定连接有复位螺钉（17），所述固定壳（11）的右端开设有用于复位螺钉（17）伸出的通孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位机器人，其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有罩套在旋转板（3）外的支撑筒，所述旋转板（3）的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

3.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位机器人，其特征在于，所述固定壳（11）的左侧外壁固定连接有罩套在从动锥齿轮（13）和主动锥齿轮（15）外的防护壳。

4.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位机器人，其特征在于，所述固定壳（11）对应通孔（18）内固定设置有套设在复位螺钉（17）外的导向轴承。

5.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位机器人，其特征在于，所述旋转板（3）的上端和电动伸缩杆（4）的下端外壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

6.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位机器人，其特征在于，所述底座（1）的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

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