CN113749894A - 一种可调节角度的腹腔镜夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种可调节角度的腹腔镜夹持装置，其包括实现360°平面旋转的旋转组件、用于调整腹腔镜夹持后角度的调节组件、夹持固定腹腔镜的夹持结构；所述旋转组件左右任意侧边设置用于固定在手术床旁的固定支架，旋转组件上设置旋转结构并与调节组件连接，旋转结构实现调节组件的旋转调节，所述调节组件上设置调整夹持结构角度的调节结构一，调节结构一可以在旋转组件内的旋转结构进行旋转时单独进行调节，实现自由调控腹腔镜角度问题，夹持结构与调节结构一连接处为活动连接，并随调节结构一进行角度的调整。

Description

一种可调节角度的腹腔镜夹持装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种可调节角度的腹腔镜夹持装置。

背景技术

腹腔镜是对腹部做微创手术必不可少的一种辅助医疗器械,腹腔镜微创手术多采用2—4孔操作法,便于腹腔镜和手术器械伸入到病人体内来做医疗切除手术,手术时需要用到内窥镜系统解决图像显示，废液吸取、光源照射等问题。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快。

在手术过程中需要多名医生与护士进行同时操作来完成手术，而且需要一名专门持镜的医务人员，因为手术视野的较为狭隘，需要持镜的医务人员不断的调整自身位置，同时还要给手术操作医生留出足够的空间；如果遇到时间较长的手术，需要持镜医生长时间做持镜动作，就造成了持镜医生手酸的问题，这样使持镜医生持镜的稳定度受到影响，造成持镜不稳，从而影响手术；尽管有时会使用一些现有支架进行辅助，但操作起来无法根据手术位置实时调整支架角度位置，且不易调整夹镜后的角度，其仅仅解决了持镜者使用过程中的持镜劳累的问题，但使用过程中仍需要持镜者的站位并进行内镜调节，仍存在对操作医生有干扰的问题。

因此针对上述问题需要一种可以进行角度位置变换且能够调整腹腔镜在夹持后角度的装置，本发明针对上述问题，提供一种可调节角度的腹腔镜夹持装置。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种可调节角度的腹腔镜夹持装置。

一种可调节角度的腹腔镜夹持装置，其包括实现360°平面旋转的旋转组件、用于调整腹腔镜夹持后角度的调节组件、夹持固定腹腔镜的夹持结构；所述旋转组件左右任意侧边设置用于固定在手术床旁的固定支架，旋转组件上设置旋转结构并与调节组件连接，旋转结构实现调节组件的旋转调节，所述调节组件上设置调整夹持结构角度的调节结构一，调节结构一可以在旋转组件内的旋转结构进行旋转时单独进行调节，实现自由调控腹腔镜角度问题，夹持结构与调节结构一连接处为活动连接，并随调节结构一进行角度的调整。

进一步，所述调节结构一的转动平面与旋转组件的旋转平面垂直，此种设置可以保证实现各个角度的位置调整。

进一步，所述旋转组件为带有空腔的壳体，旋转组件外侧设置用于接收控制信号和控制各电机运转的中央控制模块，实现在手术操作范围外对夹镜角度进行调节，释放了手术操作医生的操作空间。

进一步，所述固定支架设置在旋转组件的左侧，固定支架固定在手术床一端为弯折端，弯折端端点处为分开状，并设置螺纹杆进行夹紧固定，固定支架可进行伸缩。

进一步，所述旋转组件的空腔内设置旋转结构；旋转结构包括：设置在旋转组件外壁的电机一，设置在空腔内并配合使用的涡轮涡杆，连接涡轮的连接体，此设置实现由旋转组件带动调节组件进行平面的360°旋转。

进一步，所述电机一的输出端与设置在空腔内的涡杆连接，涡轮设置在连接体的底部，并随涡杆的转动而转动，从而实现连接体的旋转。

进一步，旋转组件上表面设置连接口，并在连接口内表面设置球状凸起，所述连接体与连接口连接，在连接体设置与连接口内表面球状凸起相匹配的凹槽，此设置可减小连接体在旋转时所收到的阻力。

进一步，连接体上设置用于连接调节组件的凸起，在调节组件的底部设置相匹配的矩形凹槽，使用矩形凸起可以防止连接体在带动调节组件转动时发生滑动。

进一步，所述调节组件包括：与旋转组件连接调节底盘，用于设置调节结构一的调节支架，所述调节底盘内侧设置连接调节支架的连接，并在连接上设置卡槽，所述调节支架外侧设置与卡槽连接的套环。

进一步，所述调节结构一设置在调节底盘与调节支架一侧的连接处，通过调节结构一实现腹腔镜夹持后的角度调整。

进一步，所述调节结构一包括：设置在调节底盘外侧的电机二，与电机二连接的摇杆一，连接夹持结构的摇杆二，此设置在实现夹持结构的角度调整的同时，保证夹持结构的稳定性。

进一步，所述电机二固定设置在调节底盘的外侧，且电机二的输出端通过调节底盘和调节支架设置的通孔一和通孔二伸入至调节支架内侧，所述摇杆一与电机二的输出端连接，控制电机二转动使摇杆一进行摆臂动作，所述摇杆二一端与摇杆一进行活动连接，另一端与夹持结构也进行活动连接，当摇杆一进行摆臂运动时，通过摇杆二带动夹持结构进行夹持角度的调整。

进一步，所述调节底盘与调节支架另一侧的连接处设置调节结构二，调节结构二与设置在旋转组件侧边的固定支架配合使用，实现夹持装置水平及垂直位置的调整。

进一步，所述调节结构二包括：设置在调节底盘另一侧外侧的电机三，由电机三带动运转的齿轮组，设置在旋转组件侧边的固定支架，此设置实现了腹腔镜夹持后的水平高度的调整，同时通过固定支架与电机三的组合使用实现了将腹腔镜高度进行上下的垂直调节。

进一步，所述电机三输出端通过调节底盘和调节支架设置的通孔三和通孔四伸入至调节支架内侧，并在电机三输出轴端点处设置驱动齿轮，控制电机三转动实现驱动齿轮带动其他从动齿轮进行转动，实现调节支架的上下摆臂。

进一步，所述固定支架伸缩量与调节支架摆动幅度成正比时，夹持结构呈垂直上下移动，且不会影响夹持结构的原有角度。

进一步，所述调节支架未与调节底盘连接一端设置连接轴，夹持结构底部设置与连接轴连接的连接杆，连接杆在夹持结构底部为固定连接，此设置保证调节结构一在调整夹持结构角度时，实现摇杆二与夹持结构之间的联动。

进一步，所述夹持结构包括：底部设置连接杆的夹持底座，设置在夹持底座上的滑动槽，沿滑动槽滑动的夹持板，用于推动夹持板对腹腔镜进行夹持的螺栓，用于固定夹持状态的螺纹孔，此设置用于对腹腔镜进行夹紧固定。

进一步，所述夹持底座设置连接杆为三个，其中两个摇杆二以夹持底座的中线对称设置并连接连接轴，未与连接轴连接的连接杆与摇杆二连接。

进一步，夹持板上设置与滑动槽相配合的滑动块，夹持底座的一侧边设置带有螺纹孔的固定板，与固定板对应的一侧设置挡块，螺栓通过螺纹孔与夹持板连接，旋动螺栓实现夹持板向挡块移动，从而实现对腹腔镜的夹紧。

进一步，所述电机一、电机二、电机三均使用小型减速电机，防止在调节腹腔镜夹持角度的过程中出现位移幅度过大。

进一步，设置用于控制电机运转的操作器，且操作器使用遥控的方式进行遥控操作，使持镜医师不必再来回调整自身站位，减小了对手术操作的影响。

使用时，通过旋紧固定支架上的螺纹杆将此器械固定在手术床一侧，然后通过控制调节结构二和固定支架的伸缩使夹持结构到达理想水平及垂直位置，旋松夹紧结构的螺栓，将腹腔镜防止在夹紧结构的夹紧板与挡块之间，旋紧螺栓，将腹腔镜进行固定，在手术过程中再通过操作器控制旋转结构和调节结构一，对腹腔镜在人体内的左右角度和前后角度进行微调；一旦设置成功整个过程无需专人持镜，只需远程调控即可。

本发明的有益效果：(1)、通过夹紧结构实现了在手术过程中持镜医师不必长时间手持腹腔镜，缓解了因长时间持镜引起的过度劳累，(2)、通过旋转结构和调节结构实现能够根据手术位置实时调整支架角度位置，并且能够调整夹镜后镜头视野的倾斜角度。(3)、通过设置操作器，并使用遥控的方式对器械的角度进行操作控制，释放了手术操作医生的操作空间，减小了对手术操作的影响。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节组件角度变换示意图；

图3为本发明调节组件旋转后示意图；

图4为本发明整体结构侧视图；

图5为本发明旋转组件剖视图；

图6为本发明调节组件示意图；

图7为本发明调节底盘左视示意图；

图8为本发明调节底盘右视示意图；

图9为本发明夹持结构示意图；

图中，1、旋转组件；11、电机一；12、连接体；121、涡轮；13、涡杆；14、中央控制模块；2、固定支架；21、螺纹杆；3、调节底盘；31、调节支架；32、电机二；33、摇杆一；34、摇杆二；35、电机三；36、驱动齿轮；37、从动齿轮；38、连接轴；4、夹持底座；41、滑动槽；42、夹持板；43、螺栓；44、连接杆；45、挡块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1—图4，一种可调节角度的腹腔镜夹持装置，其包括实现360°平面旋转的旋转组件1、用于调整腹腔镜夹持后角度的调节组件、夹持固定腹腔镜的夹持结构；所述旋转组件1左右任意侧边设置用于固定在手术床旁的固定支架2，旋转组件1上设置旋转结构并与调节组件连接，旋转结构实现调节组件的旋转调节，所述调节组件上设置调整夹持结构角度的调节结构一，调节结构一可以在旋转组件1内的旋转结构进行旋转时单独进行调节，实现自由调控腹腔镜角度问题，夹持结构与调节结构一连接处为活动连接，并随调节结构一进行角度的调整。

旋转组件1外侧设置用于接收控制信号和控制各电机运转的中央控制模块14，实现在手术操作范围外对夹镜角度进行调节，释放了手术操作医生的操作空间。

电机一11、电机二32、电机三35均使用小型减速电机，防止在调节腹腔镜夹持角度的过程中出现位移幅度过大。

设置用于控制电机运转的操作器，且操作器使用遥控的方式进行遥控操作，使持镜医师不必再来回调整自身站位，减小了对手术操作的影响。

实施例2

参考图4，在实施例1的基础上对旋转组件1及固定支架2进行设置；调节结构一的转动平面与旋转组件1的旋转平面垂直，此种设置可以保证实现各个角度的位置调整。

旋转组件1为带有空腔的壳体，旋转组件1外侧设置用于接收控制信号和控制各电机运转的中央控制模块14，实现在手术操作范围外对夹镜角度进行调节，释放了手术操作医生的操作空间。

固定支架2设置在旋转组件1的左侧，固定支架2固定在手术床一端为弯折端，弯折端端点处为分开状，并设置螺纹杆21进行夹紧固定，固定支架2可进行伸缩。

旋转组件1的空腔内设置旋转结构；旋转结构包括：设置在旋转组件1外壁的电机一11，设置在空腔内并配合使用的涡轮121涡杆13，连接涡轮121的连接体12，此设置实现由旋转组件1带动调节组件进行平面的360°旋转。

电机一11的输出端与设置在空腔内的涡杆13连接，涡轮121设置在连接体12的底部，并随涡杆13的转动而转动，从而实现连接体12的旋转。

旋转组件1上表面设置连接口，并在连接口内表面设置球状凸起，所述连接体12与连接口连接，在连接体12设置与连接口内表面球状凸起相匹配的凹槽，此设置可减小连接体12在旋转时所收到的阻力。

连接体12上设置用于连接调节组件的凸起，在调节组件的底部设置相匹配的矩形凹槽，使用矩形凸起可以防止连接体12在带动调节组件转动时发生滑动。

实施例3

参考图6—图8，在实施例1的基础上对调节组件进行设置，调节组件包括：与旋转组件1连接调节底盘3，用于设置调节结构一的调节支架31，所述调节底盘3内侧设置连接调节支架31的连接，并在连接上设置卡槽，所述调节支架31外侧设置与卡槽连接的套环，

调节结构一设置在调节底盘3与调节支架31一侧的连接处，通过调节结构一实现腹腔镜夹持后的角度调整。

调节结构一包括：设置在调节底盘3外侧的电机二32，与电机二32连接的摇杆一33，连接夹持结构的摇杆二34，此设置在实现夹持结构的角度调整的同时，保证夹持结构的稳定性。

电机二32固定设置在调节底盘3的外侧，且电机二32的输出端通过调节底盘3和调节支架31设置的通孔一和通孔二伸入至调节支架31内侧，所述摇杆一33与电机二32的输出端连接，控制电机二32转动使摇杆一33进行摆臂动作，所述摇杆二34一端与摇杆一33进行活动连接，另一端与夹持结构也进行活动连接，当摇杆一33进行摆臂运动时，通过摇杆二34带动夹持结构进行夹持角度的调整。

调节底盘3与调节支架31另一侧的连接处设置调节结构二，调节结构二与设置在旋转组件1侧边的固定支架2配合使用，实现夹持装置水平及垂直位置的调整。

调节结构二包括：设置在调节底盘3另一侧外侧的电机三35，由电机三35带动运转的齿轮组，设置在旋转组件1侧边的固定支架2，此设置实现了腹腔镜夹持后的水平高度的调整，同时通过固定支架2与电机三35的组合使用实现了将腹腔镜高度进行上下的垂直调节。

电机三35输出端通过调节底盘3和调节支架31设置的通孔三和通孔四伸入至调节支架31内侧，并在电机三35输出轴端点处设置驱动齿轮36，控制电机三35转动实现驱动齿轮36带动其他从动齿轮37进行转动，实现调节支架31的上下摆臂。

固定支架2伸缩量与调节支架31摆动幅度成正比时，夹持结构呈垂直上下移动，且不会影响夹持结构的原有角度。

调节支架31未与调节底盘3连接一端设置连接轴38，夹持结构底部设置与连接轴38连接的连接杆44，连接杆44在夹持结构底部为固定连接，此设置保证调节结构一在调整夹持结构角度时，实现摇杆二34与夹持结构之间的联动。

实施例4

参考图9，在实施例1的基础上对夹持结构进行设置，夹持结构包括：底部设置连接杆44的夹持底座4，设置在夹持底座4上的滑动槽41，沿滑动槽41滑动的夹持板42，用于推动夹持板42对腹腔镜进行夹持的螺栓43，用于固定夹持状态的螺纹孔，此设置用于对腹腔镜进行夹紧固定。

夹持底座4设置连接杆44为三个，其中两个摇杆二34以夹持底座4的中线对称设置并连接连接轴38，未与连接轴38连接的连接杆44与摇杆二34连接。

夹持板42上设置与滑动槽41相配合的滑动块，夹持底座4的一侧边设置带有螺纹孔的固定板，与固定板对应的一侧设置挡块45，螺栓43通过螺纹孔与夹持板42连接，旋动螺栓43实现夹持板42向挡块45移动，从而实现对腹腔镜的夹紧。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节角度的腹腔镜夹持装置，其包括，实现360°平面旋转的旋转组件、用于调整腹腔镜夹持后角度的调节组件、夹持固定腹腔镜的夹持结构；其特征在于，所述旋转组件左右任意侧边设置用于固定在手术床旁的固定支架，旋转组件上设置旋转结构并与调节组件连接，旋转结构实现调节组件的旋转调节，所述调节组件上设置调整夹持结构角度的调节结构一，调节结构一可以在旋转组件内的旋转结构进行旋转时单独进行调节，实现自由调控腹腔镜角度问题，夹持结构与调节结构一连接处为活动连接，并随调节结构一进行角度的调整。

2.根据权利要求1所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述调节结构一的转动平面与旋转组件的旋转平面垂直；优选的，旋转组件为带有空腔的壳体，旋转组件外侧设置用于接收控制信号和控制各电机运转的中央控制模块。

3.根据权利要求2所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述固定支架设置在旋转组件的左侧，固定支架固定在手术床一端为弯折端，弯折端端点处为分开状，并设置螺纹杆进行夹紧固定，固定支架可进行伸缩。

4.根据权利要求2所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述旋转组件的空腔内设置旋转结构；旋转结构包括：设置在旋转组件外壁的电机一，设置在空腔内并配合使用的涡轮涡杆，连接涡轮的连接体；所述电机一的输出端与设置在空腔内的涡杆连接，涡轮设置在连接体的底部，并随涡杆的转动而转动，旋转组件上表面设置连接口，并在连接口内表面设置球状凸起，所述连接体与连接口连接，在连接体设置与连接口内表面球状凸起相匹配的凹槽；优选的，连接体上设置用于连接调节组件的凸起，在调节组件的底部设置相匹配的矩形凹槽。

5.根据权利要求4所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述调节组件包括：与旋转组件连接调节底盘，用于设置调节结构一的调节支架，优选的，调节底盘内侧设置连接调节支架的连接环，并在连接环上设置卡槽，所述调节支架外侧设置与卡槽连接的套环。

6.根据权利要求5所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述调节结构一设置在调节底盘与调节支架一侧的连接处，所述调节结构一包括：设置在调节底盘外侧的电机二，与电机二连接的摇杆一，连接夹持结构的摇杆二，所述电机二固定设置在调节底盘的外侧，且电机二的输出端通过调节底盘和调节支架设置的通孔一和通孔二伸入至调节支架内侧，所述摇杆一与电机二的输出端连接，控制电机二转动使摇杆一进行摆臂动作，所述摇杆二一端与摇杆一进行活动连接，另一端与夹持结构也进行活动连接。

7.根据权利要求6所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述调节底盘与调节支架另一侧的连接处设置调节结构二，调节结构二与设置在旋转组件侧边的固定支架配合使用；所述调节结构二包括：设置在调节底盘另一侧外侧的电机三，由电机三带动运转的齿轮组，设置在旋转组件侧边的固定支架，所述电机三输出端通过调节底盘和调节支架设置的通孔三和通孔四伸入至调节支架内侧，并在电机三输出轴端点处设置驱动齿轮；优选的，固定支架伸缩量与调节支架摆动幅度成正比时，夹持结构呈垂直上下移动，且不会影响夹持结构的原有角度；优选的，调节支架未与调节底盘连接一端设置连接轴，夹持结构底部设置与连接轴连接的连接杆，连接杆在夹持结构底部为固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述夹持结构包括：底部设置连接杆的夹持底座，设置在夹持底座上的滑动槽，沿滑动槽滑动的夹持板，用于推动夹持板对腹腔镜进行夹持的螺栓。

9.根据权利要求8所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述夹持底座设置连接杆为三个，其中两个摇杆二以夹持底座的中线对称设置并连接连接轴，未与连接轴连接的连接杆与摇杆二连接；优选的，夹持板上设置与滑动槽相配合的滑动块，夹持底座的一侧边设置带有螺纹孔的固定板，与固定板对应的一侧设置挡块，螺栓通过螺纹孔与夹持板连接。

10.根据权利要求7所述的可调节角度的腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述电机一、电机二、电机三均使用小型减速电机，设置用于控制电机运转的操作器，且操作器使用遥控的方式进行遥控操作。

Images