CN117442267A - 缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缝合器，包括操作机构和缝合机构，操作机构与缝合机构连接，用于驱动缝合机构运动，操作机构包括：推拉按钮；驱动件，驱动件的远端与缝合机构连接，近端与推拉按钮连接；旋钮；定位件，定位件与缝合器的安装座连接，旋钮与定位件可转动地连接；限位件，限位件与定位件可运动地连接；旋钮具有第一位置、第二位置和第三位置，旋钮由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮结合以阻止旋钮转动至第三位置；在推拉按钮驱动驱动件运动的过程中，驱动件与限位件配合以使得限位件从与旋钮结合位置运动至与旋钮分离位置，以使旋钮响应于被操作由第二位置转动至第三位置，解决了现有技术中缝合器容易被误操作的问题。

Description

缝合器

技术领域

本发明涉及外科器械技术领域，特别是涉及一种缝合器。

背景技术

目前，外科手术中腔镜手术已经得到广泛接受。在微创腹腔镜医疗手术中，医生一般先在患者腹部划开一个小切口，再将穿刺器的穿刺端对准划开的小切口左右往复转动的同时向下移动穿刺器，使穿刺芯组件引导穿刺套管穿过患者腹部皮层；接着拔出穿刺芯组件，利用穿刺器套管对腹腔充气以完成和维持气腹。无论是完成和维持气腹的穿刺器套管，还是其它的穿刺器的套管，均可以建立器械进出腹腔的通道，吻合器或其他手术器械可通过穿刺套管进出患者腹腔进行手术操作。手术结束后，需要对患者的穿刺孔进行缝合，为实现准确缝合，缝合器在缝合前应先对穿刺口两侧的人体组织进行定位，在执行定位动作后，执行出针动作以缝合穿刺口；因此需要缝合器具备定位结构、出针结构，同时还需要保证定位及出针的逻辑。现有的缝合器结构复杂，且不具备相应的防误操作的机构。因此有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种缝合器，解决了现有技术中缝合器容易被误操作的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种缝合器，缝合器包括操作机构和缝合机构，操作机构与缝合机构连接，用于驱动缝合机构运动，操作机构包括：

推拉按钮；

驱动件，驱动件的远端与缝合机构连接，近端与推拉按钮连接；

旋钮；

定位件，定位件与缝合器的安装座连接，旋钮与定位件可转动地连接；

限位件，限位件与定位件可运动地连接；

旋钮具有第一位置、第二位置和第三位置，旋钮由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮结合以阻止旋钮转动至第三位置；在推拉按钮驱动驱动件运动的过程中，驱动件与限位件配合以使得限位件从与旋钮结合位置运动至与旋钮分离位置，以使旋钮响应于被操作由第二位置转动至第三位置。

进一步的，旋钮具有限位槽，限位件的至少一部分伸入限位槽内，限位槽具有第一挡边，旋钮由第一位置转动至第二位置时，限位件与第一挡边抵接止挡以阻止旋钮转动至第三位置；驱动件包括引导部，在推拉按钮驱动驱动件运动过程中，引导部引导限位件沿径向移动以使得限位件从与旋钮结合位置运动至与旋钮分离位置，从而解除限位件与第一挡边的抵接止挡。

进一步的，限位件包括止挡件，止档件具有止挡段和移动段，定位件开设有中心过孔和与中心过孔连通的移动槽，止挡件可移动地容置在移动槽内，止挡段的顶端伸入限位槽，移动段的端部伸入中心过孔与驱动件配合。

进一步的，限位件还包括弹性件，弹性件设置于定位件并与止挡件连接，响应于弹性件施加的弹力，止挡件沿径向向内移动。

进一步的，弹性件为扭簧，定位件设置有转轴，扭簧套设于转轴且一端与止挡件的外侧抵接。

进一步的，限位槽包括沿旋钮的周向顺次延伸的第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形槽沿径向的宽度大于第二弧形槽沿径向的宽度，第一弧形槽与第二弧形槽的缩径处具有第一挡边；引导部引导限位件沿径向向外移动以解除与第一挡边的抵接止挡。

进一步的，第一弧形槽的内侧具有第二挡边，旋钮位于第一位置时，限位件相对于第一弧形槽的外侧靠近第二挡边或者与第二挡边抵接。

进一步的，限位槽包括沿旋钮的周向延伸的第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形槽相对于第二弧形槽靠近旋钮的圆心设置，第一弧形槽与第二弧形槽之间连通，第一弧形槽靠近第二弧形槽的一端具有第一挡边，引导部引导限位件沿径向向外移动，从而解除与第一挡边的抵接止挡。

进一步的，第一弧形槽和/或第二弧形槽沿径向的宽度与限位件位于限位槽内部分的宽度相适配。

进一步的，限位槽包括沿旋钮的周向顺次延伸的第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，第一弧形槽和第三弧形槽沿径向的宽度均大于第二弧形槽沿径向的宽度，第一弧形槽与第二弧形槽的缩径处具有第一挡边，引导部引导限位件沿径向向内移动以解除与第一挡边的抵接止挡。

进一步的，第一弧形槽的外侧具有第二挡边，旋钮位于第一位置时，限位件相对于第一弧形槽的外侧靠近第二挡边或者与第二挡边抵接。

进一步的，引导部为引导斜面，

引导斜面由近端向远端向内倾斜设置；或者

引导斜面由近端向远端向外倾斜设置。

进一步的，缝合机构包括缝合针和翼片；响应于推拉按钮执行第一运动，驱动件驱动翼片从闭合位置运动至打开位置；响应于推拉按钮执行第二运动，驱动件驱动缝合针运动；

在第一位置时，旋钮与推拉按钮结合以阻止推拉按钮执行第一运动；旋钮被操作从第一位置转动至第二位置时，旋钮与推拉按钮分离，操作推拉按钮以使其执行第一运动，在翼片位于打开位置时，推拉按钮与旋钮再次结合以阻止推拉按钮执行第二运动；旋钮被操作从第二位置转动至第三位置时，旋钮与推拉按钮再次分离，操作推拉按钮以使其执行第二运动。

进一步的，推拉按钮和旋钮中的一个设置有锁定部，另一个设置有呈阶梯状的第一限位面和第二限位面，旋钮位于第一位置时，第一限位面与锁定部的远端端面结合以阻止推拉按钮执行第一运动；旋钮转动至第二位置时，第一限位面与锁定部的远端端面分离，操作推拉按钮以使其执行第一运动，在翼片位于打开位置时，第二限位面与锁定部的远端端面结合从而阻止推拉按钮执行第二运动；旋钮转动至第三位置时，第二限位面与锁定部的远端端面分离，操作推拉按钮以使其执行第二运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在操作机构上设置定位件和限位件，旋钮与定位件可转动地连接，限位件与定位件可运动地连接，旋钮由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮结合以阻止旋钮转动至第三位置；在推拉按钮驱动驱动件运动过程中，驱动件与限位件配合以使得限位件从与旋钮结合的位置运动至与旋钮分离的位置，以使旋钮能够由第二位置转动至第三位置，这样限位件与定位件能够形成防误操作机构，从而阻止旋钮由第一位置直接转动至第三位置，使得操作人员在使用缝合器时只能按照预设的操作步骤对缝合器进行操作而无法跳过中间步骤，避免引起误操作，保证缝合器的正常使用。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的操作机构的爆炸图；

图2是本发明实施例一提供的定位件的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的定位件的截面图；

图4是本发明实施例一提供的止挡件的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的止挡件与定位件相配合的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的旋钮的一个角度的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的旋钮的另一个角度的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的驱动件的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的操作机构在旋钮位于第一位置时的结构示意图；

图10是图9中A-A处的截面图；

图11是本发明实施例一提供的操作机构在旋钮转动至第二位置时的结构示意图；

图12是图11中B-B处的截面图；

图13是本发明实施例一提供的操作机构在旋钮转动至第二位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图14是图13中C-C处的截面图；

图15是本发明实施例一提供的操作机构在旋钮转动至第三位置时的结构示意图；

图16是图15中D-D处的截面图；

图17是本发明实施例一提供的止挡件在限位槽内的移动轨迹的示意图；

图18是本发明实施例一提供的止挡件相对于驱动件的移动轨迹的示意图；

图19是本发明一个具体实施例提供的推拉按钮与旋钮在旋钮位于第一位置时的结构示意图；

图20是本发明一个具体实施例提供的推拉按钮与旋钮在旋钮转动至第二位置时的结构示意图；

图21是本发明一个具体实施例提供的推拉按钮与旋钮在旋钮转动至第二位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图22是本发明一个具体实施例提供的推拉按钮与旋钮在旋钮转动至第三位置时的结构示意图；

图23是本发明一个具体实施例提供的推拉按钮与旋钮在旋钮转动至第三位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图24是本发明一个具体实施例提供的缝合器在旋钮位于第一位置时的结构示意图；

图25是本发明一个具体实施例提供的缝合器在旋钮转动至第二位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图26是本发明一个具体实施例提供的缝合器在旋钮转动至第三位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图27是本发明一个具体实施例提供的缝合器的内部结构示意图；

图28是本发明一个具体实施例提供的缝合机构的爆炸图；

图29是本发明实施例二提供的旋钮的一个角度的结构示意图；

图30是本发明实施例二提供的旋钮的另一个角度的结构示意图；

图31是本发明实施例二提供的操作机构在旋钮位于第一位置时的结构示意图；

图32是图31中E-E处的截面图；

图33是本发明实施例二提供的操作机构在旋钮转动至第二位置时的结构示意图；

图34是图33中F-F处的截面图；

图35是本发明实施例二提供的操作机构在旋钮转动至第二位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图36是图35中G-G处的截面图；

图37是本发明实施例二提供的操作机构在旋钮转动至第三位置时的结构示意图；

图38是图37中H-H处的截面图；

图39是本发明实施例二提供的止挡件在限位槽内的移动轨迹的示意图；

图40是本发明实施例三提供的旋钮的一个角度的结构示意图；

图41是本发明实施例三提供的旋钮的另一个角度的结构示意图；

图42是本发明实施例三提供的驱动件的结构示意图；

图43是本发明实施例三提供的操作机构在旋钮位于第一位置时的结构示意图；

图44是图43中I-I处的截面图；

图45是本发明实施例三提供的操作机构在旋钮转动至第二位置时的结构示意图；

图46是图45中J-J处的截面图；

图47是本发明实施例三提供的操作机构在旋钮转动至第二位置并向远端推动推拉按钮后的结构示意图；

图48是图47中K-K处的截面图；

图49是本发明实施例三提供的操作机构在旋钮转动至第三位置时的结构示意图；

图50是图49中L-L处的截面图；

图51是本发明实施例三提供的止挡件在限位槽内的移动轨迹的示意图；

图52是本发明实施例三提供的止挡件相对于驱动件的移动轨迹的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、推拉按钮；11、锁定部；20、旋钮；21、限位槽；211、第一弧形槽；212、第二弧形槽；213、第三弧形槽；214、第一挡边；215、第二挡边；216、第三挡边；217、第四挡边；218、第五挡边；219、第六挡边；220、第七挡边；22、限位部；221、第一限位面；222、第二限位面；23、悬臂；30、定位件；31、中心过孔；32、移动槽；33、转轴；34、避让槽；40、驱动件；41、引导斜面；42、限位凹槽；43、第一抵接面；44、第二抵接面；45、第一驱动部；451、第一齿部；452、第二齿部；46、第二驱动部；461、第三齿部；50、止挡件；51、止挡段；52、移动段；53、容置槽；60、弹性件；70、安装座；80、翼片；81、翼片齿轮；90、缝合针；91、传动杆；92、缝合臂；93、缝合针齿轮；100、芯杆组件；1001、留针口；1002、出针口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近端”和“远端”是相对于操纵缝合器的临床医生而言的。术语“近端”是指靠近临床医生的部分，术语“远端”则是指远离临床医生的部分。即靠近推拉按钮10的一端为近端，靠近缝合针90的一端为远端。然而，缝合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

实施例一

请参阅图1、图24至图26，缝合器包括操作机构和缝合机构，操作机构与缝合机构驱动连接，用于驱动缝合机构运动。操作机构包括推拉按钮10、旋钮20、定位件30、驱动件40和限位件。驱动件40的远端与缝合机构连接，近端与推拉按钮10连接。定位件30与缝合器的安装座70连接，旋钮20与定位件30可转动地连接。限位件与定位件30可运动地连接。旋钮20具有第一位置、第二位置和第三位置，旋钮20由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮20结合以阻止旋钮20转动至第三位置。在推拉按钮10驱动驱动件40运动的过程中，驱动件40与限位件配合以使得限位件从与旋钮20结合位置运动至与旋钮20分离位置，以使旋钮20响应于被操作由第二位置转动至第三位置。

通过设置定位件30和限位件，旋钮20与定位件30可转动地连接，限位件与定位件30可运动地连接，旋钮20由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮20结合以阻止旋钮20转动至第三位置；在推拉按钮10驱动驱动件40运动过程中，驱动件40与限位件配合以使得限位件从与旋钮20结合位置运动至与旋钮20分离位置，以使旋钮20能够由第二位置转动至第三位置，这样限位件与定位件30能够形成防误操作机构，从而阻止旋钮20由第一位置直接转动至第三位置，使得操作人员在使用缝合器时只能按照预设的操作步骤对缝合器进行操作而无法跳过中间步骤，避免引起误操作，保证缝合器的正常使用。

在本实施例中，请参阅图24至图26，缝合机构包括翼片80和缝合针90，响应于推拉按钮10执行第一运动，驱动件40驱动翼片80从闭合位置运动至打开位置；响应于推拉按钮10执行第二运动，驱动件40驱动缝合针90运动；在第一位置时，旋钮20与推拉按钮10结合以阻止推拉按钮10执行第一运动；旋钮20被操作从第一位置转动至第二位置时，此时旋钮20位于第二位置，旋钮20与推拉按钮10分离，操作推拉按钮10以使其执行第一运动，在翼片80位于打开位置时，推拉按钮10与旋钮20再次结合以阻止推拉按钮10执行第二运动；旋钮20被操作从第二位置转动至第三位置时，旋钮20与推拉按钮10再次分离，操作推拉按钮10以使其执行第二运动。具体的，缝合器具有三个档位，分别对应于旋钮20的第一位置、第二位置和第三位置。当旋钮20位于第一位置时，缝合器处在1档位置，此时缝合器被锁死，推拉按钮10无法被推动；当旋钮20由第一位置转动至第二位置时，此时旋钮20位于第二位置，缝合器由1档位置调整至2档位置，此时推拉按钮10可以向远端推动一段行程，从而执行翼片80的打开动作；当旋钮20转动至第三位置时，缝合器由2档位置调整至3档位置，推拉按钮10可以再次向远端推动一段行程，从而执行缝合针90的出针动作。可以理解的是，推拉按钮10的第一运动和第二运动分别为两次向远端推动预设距离的行程。

在本实施例中，旋钮20与定位件30为上下同轴设置，旋钮20沿两者共同的中心轴线转动。请参阅图6，旋钮20包括悬臂23，悬臂23为两个，两个悬臂23相对设置并由旋钮20的周缘向外延伸至缝合器外，操作人员通过拨动悬臂23带动旋钮20转动。

请参阅图6至图7，旋钮20具有限位槽21，限位件的至少一部分伸入限位槽21内。限位槽21具有第一挡边214，旋钮20由第一位置转动至第二位置时，限位件与第一挡边214抵接止挡，以阻止旋钮20转动至第三位置。驱动件40包括引导部，在推拉按钮10驱动驱动件40运动过程中，引导部引导限位件沿径向移动以使得限位件从与旋钮20结合位置运动至与旋钮20分离位置，从而解除限位件与第一挡边214的抵接止挡，以使旋钮20能够由第二位置转动至第三位置。

在本实施例中，第一挡边214位于限位槽21的中间位置，旋钮20位于第一位置时，限位件位于限位槽21的一端，旋钮20位于第三位置时，限位件位于限位槽21的另一端。

请参阅2至图5，限位件包括止挡件50，止挡件50包括止挡段51和移动段52，在本实施例中，止挡段51和移动段52呈L形。定位件30开设有中心过孔31和与中心过孔31连通的移动槽32，止挡件50可移动地容置在移动槽32内，止挡段51的顶端伸入限位槽21，移动段52的端部伸入中心过孔31与驱动件40配合。具体的，移动槽32为与止挡件50相适配的L形槽，移动段52沿移动槽32的水平段径向移动。

请参阅图5，操作机构还包括弹性件60，弹性件60设置于定位件30并与止挡件50连接，响应于弹性件60施加的弹力，止挡件50沿径向向内移动。具体的，弹性件60用于保持止挡件50始终向内侧移动的力和运动趋势，这样在旋钮20位于第一位置时，止挡件50不至于在受到其他外力(如缝合器晃动，颠倒等)的情况下提前向外侧移动，导致旋钮20旋转至第二位置前，止挡件50已经与第一挡边214脱离接触，从而产生从第一位置直接旋转至第三位置的风险。此外，在完成缝合操作后缝合器复位时，在弹性件60的作用下止挡件50能够回复到初始位置，起到复位的作用。需要说明的是，向内移动即为向靠近旋钮20和定位件30的中心轴线的方向移动。

请参阅图2和图5，在本实施例中，弹性件60为扭簧，定位件30设置有转轴33，扭簧套设于转轴33且一端与止挡件50的外侧抵接，相应的，扭簧的另一端与定位件30的外侧壁抵接。进一步的，请参阅图5，定位件30还开设有避让槽34，定位件30在移动槽32的一侧设置有容置凹部，转轴33设置在容置凹部处，避让槽34分别与移动槽32和容置凹部连通，以使扭簧的一端能够伸入移动槽32与止挡件50连接。

请参阅图4，止挡件50开设有容置槽53，容置槽53位于止挡段51，也就是位于止挡件50的外侧，扭簧的一端容置在容置槽53内，从而更稳定地与止挡件50抵接。

请参阅图8，在本实施例中，引导部为引导斜面41。驱动件40开设有限位凹槽42，限位凹槽42位于引导斜面41的远端并与引导斜面41顺次连接，用于限位止挡止挡件50。具体的，驱动件40还具有分别与引导斜面41顺次连接的第一抵接面43和第二抵接面44，第二抵接面44为限位凹槽42的槽底面。在弹性件60的作用下，移动段52具有朝向驱动件40运动的趋势并沿第一抵接面43、引导斜面41和第二抵接面44相对移动。

请参阅图9、图11、图13和图15，限位槽21包括沿旋钮20的周向顺次延伸的第一弧形槽211和第二弧形槽212。第一弧形槽211沿径向的宽度大于第二弧形槽212沿径向的宽度。第一弧形槽211与第二弧形槽212的缩径处具有第一挡边214，也就是说，本实施例中的第一弧形槽211与第二弧形槽212的外侧槽壁是顺滑过渡的，内侧槽壁则具有弯折缩径部分，该处即为第一挡边214。引导斜面41引导止挡件50沿径向向外移动以解除与第一挡边214的抵接止挡。

请参阅图9、图11、图13和图15，第一弧形槽211的内侧具有第二挡边215，旋钮20位于第一位置时，在弹性件60的作用下，止挡件50与第二挡边215抵接。进一步的，限位槽21还具有第三挡边216，第四挡边217和第五挡边218，第四挡边217即为限位槽21顺滑过渡的外侧槽壁，第三挡边216和第五挡边218分别为限位槽21的两端槽壁，五个挡边共同围成限位槽21，从而将止挡段51的顶端限制在限位槽21内移动。在其他实施方式中，旋钮20位于第一位置时，止挡件50与移动槽32的槽底或者驱动件40抵接限位时，止挡件50也可以不与第二挡边215抵接，而是相对于第一弧形槽211的外侧(第四挡边217)靠近第二挡边215。

在本实施例中，引导斜面41由近端向远端向内倾斜设置。

请参阅图9至图10，当旋钮20位于第一位置时，止挡段51位于第一弧形槽211沿径向的内侧，也就是靠近第二挡边215的位置，且位于第一弧形槽211靠近第三挡边216的一端。同时，移动段52的端部伸入限位凹槽42内。请参阅图11至图12，旋钮20沿顺时针转动一定角度后到达第二位置，此时第一挡边214与止挡段51抵接止挡并使得旋钮20无法继续转动，同时，由于推拉按钮10未执行动作，移动段52仍位于限位凹槽42内。请参阅图13至图14，向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行翼片80的打开动作，在引导斜面41的引导下，移动段52向外移动并退出中心过孔31，此时止挡段51同样向外移动，从而脱离与第一挡边214的抵接止挡。此时，移动段52与第一抵接面43相配合。请参阅图15至图16，由于解除了止挡段51对旋钮20的限位止挡，旋钮20继续沿顺时针转动一定角度后到达第三位置，此时止挡段51位于第二弧形槽212靠近第五挡边218的一端。继续向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40继续向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行缝合针90的出针动作。

图17和图18分别示出了止挡件50的两个方向的移动轨迹。可以理解的是，图17为止挡件50相对于旋钮20的转动方向在限位槽21内的移动轨迹，止挡件50本身并不发生转动。图18为止挡件50相对于驱动件40的移动方向的移动轨迹，止挡件50本身并不发生上下移动。

请参阅图19至图23，推拉按钮10设置有锁定部11，旋钮20对应设置有呈阶梯状的限位部22。限位部22包括第一限位面221和第二限位面222，旋钮20位于第一位置时，第一限位面221与锁定部11的远端端面结合以阻止推拉按钮10执行第一运动；旋钮20转动至第二位置时，第一限位面221与锁定部11的远端端面分离，操作推拉按钮10以使其执行第一运动，在翼片80位于打开位置时，第二限位面222与锁定部11的远端端面结合从而阻止推拉按钮10执行第二运动；旋钮20转动至第三位置时，第二限位面222与锁定部11的远端端面分离，操作推拉按钮10以使其执行第二运动。当然，也可以是旋钮20设置有锁定部11，推拉按钮10对应设置有呈阶梯状的限位部22，可以根据实际需求进行选择。

请参阅图24至图26，本实施例中的缝合器还包括安装座70和芯杆组件100，推拉按钮10、旋钮20、定位件30和止挡件50均设置在安装座70，安装座70具有避让悬臂23的缺口，悬臂23从缺口处伸出安装座70，以便于操作人员转动旋钮20。芯杆组件100的近端与安装座70连接，驱动件40设置在芯杆组件100内。芯杆组件100的远端具有留针口1001和出针口1002，翼片80和缝合针90分别可转动地设置在出针口1002内，且分别与驱动件40可驱动地连接。当驱动件40向远端移动时，先驱动翼片80从闭合位置运动至打开位置，从而支撑人体组织，然后驱动缝合针90执行出针动作。

由上可知，推拉按钮10通过驱动件40驱动翼片80和缝合针90运动。具体的，请参阅图27至图28，驱动件40包括第一驱动部45和第二驱动部46，第一驱动部45和第二驱动部46沿轴向间隔设置，第一驱动部45用于驱动翼片80运动，第二驱动部46用于驱动缝合针90运动。推动推拉按钮10使其沿芯杆组件100的轴向执行第一运动以驱动驱动件40运动时，第一驱动部45与翼片80配合驱动翼片80从闭合位置运动至打开位置；在翼片80处于打开位置时，继续推动推拉按钮10，使其沿芯杆组件100的轴向执行第二运动以驱动驱动件40运动时，第二驱动部46与缝合针90配合驱动缝合针90执行出针运动。通过同一推拉按钮10沿着同一方向驱动同一驱动件40实现翼片80的运动和缝合针90的运动，不仅整体结构简单紧凑，可靠性高，而且便于用户操作。其中第一驱动部45包括第一齿部451和第二齿部452，第二驱动部46包括第三齿部461和第四齿部(未示出)。翼片80包括翼片齿轮81，第一齿部451和第二齿部452与翼片齿轮81啮合以驱动翼片80运动。具体地，翼片80为两个，两个翼片80相对设置，第一齿部451驱动其中一个翼片80的翼片齿轮81进而驱动该翼片80运动，第二齿部452啮合另一个翼片80的翼片齿轮81进而驱动该翼片80运动。缝合针90包括传动杆91和缝合臂92。传动杆91的一端与第二驱动部46驱动连接，传动杆91的另一端与缝合臂92呈角度的连接，缝合臂92远离传动杆91的一端为缝合针头。具体的，缝合臂92为弧形，传动杆91的一端具有缝合针齿轮93，第三齿部461和第四齿部用于与缝合针齿轮93啮合以驱动缝合针齿轮93旋转，进而带动缝合臂92沿弧形轨迹转动。具体地，缝合针90为两个，两个缝合针90相对设置，第三齿部461驱动其中一个缝合针90的缝合针齿轮93进而驱动该缝合针90运动，第四齿部驱动另一个缝合针90的缝合针齿轮93进而驱动该缝合针90运动。缝合针90通过线头带动缝合线释放。随后，缝合针90可带动缝合线穿过人体腹壁组织以缝合穿刺孔。关于驱动件40、翼片80及缝合针90等部件的更为详细的结构及安装，请参见可参考申请号为CN202211733390.4的已知实施例的描述，在此不作赘述。

在本实施例中，缝合针90包括缝合针头和缝合臂，缝合针头与缝合臂可拆卸地连接。进一步地，缝合针90还包括连接部，连接部与缝合针头可拆卸地连接，且连接部与缝合臂固定连接。具体的，连接部为沿缝合臂的长度方向延伸的圆柱体，其外径小于缝合臂的外径。缝合线的线头与缝合针头连接，缝合针90从穿刺孔的孔壁穿出后经留针口1001进入芯杆组件100内。芯杆组件100内设置有针头接收件，针头接收件位于留针口1001内，缝合针头进入留针口1001内后与针头接收件固定连接。具体的，针头接收件包括接收部、卡持部和接收片。卡持部位于接收部的两侧，接收片位于接收部中央，接收部和卡持部一体成型。卡持部具有弯折的形状，接收片为弹性网格片或者具有镂空结构的弹性镂空片，用于卡持缝合针头。接收片位于留针口1001内，缝合针头从穿刺孔的孔壁穿出后，穿入留针口1001内而被接收片卡持，另一个缝合针90的缝合针头以同样的方式被针头接收件的接收片同步卡持，从而实现接收缝合针头。关于针头接收件的具体结构以及接收针头的方式可参考公开号为CN111870321A、CN111870292A的已知实施例的描述，在此不作赘述。

当拉动推拉按钮10时，驱动缝合针90回缩；当缝合针90回缩时，缝合针头与缝合臂脱离以使缝合针头滞留在芯杆组件100内，缝合臂经出针口1002回退至芯杆组件100内。进一步的，缝合针头与连接部脱离以使缝合针头滞留在芯杆组件100内，连接部和缝合臂经出针口1002回退至芯杆组件100内。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于限位槽21的具体设置形式不同。

请参阅图29至图38，限位槽21包括沿旋钮20的周向延伸的第一弧形槽211和第二弧形槽212。第一弧形槽211相对于第二弧形槽212靠近旋钮20的圆心设置，第一弧形槽211与第二弧形槽212之间连通，进一步的，第一弧形槽211与第二弧形槽212连通的端部部分重合，使得整个限位槽21呈类似Z字形，也就是说，本实施例中的第一弧形槽211与第二弧形槽212的内外侧槽壁均不是顺滑过渡的。第一弧形槽211靠近第二弧形槽212的一端具有第一挡边214，引导斜面41引导止挡件50沿径向向外移动，从而解除与第一挡边214的抵接止挡。

也就是说，实施例一中的第一弧形槽211和第二弧形槽212沿径向的宽度明显不同，而本实施例中的第一弧形槽211和第二弧形槽212则宽度相同或相近但是沿径向错开设置。

进一步的，由于限位槽21的设置形式不同，本实施例中的挡边结构也与实施例一不同。具体的，限位槽21还具有第二挡边215、第三挡边216，第四挡边217、第五挡边218、第六挡边219和第七挡边220。第三挡边216和第七挡边220分别为限位槽21的两端槽壁，第二挡边215、第四挡边217、第五挡边218和第六挡边219则为限位槽21顺次连接的其他槽壁，七个挡边共同围成限位槽21，从而将止挡段51的顶端限制在限位槽21内移动。

在本实施例中，第一弧形槽211和第二弧形槽212沿径向的宽度均与止挡段51的宽度相适配，也就是说，限位槽21本身即可起到对止挡段51的径向限位作用，无需设置弹性件60。

请参阅图31至图32，当旋钮20位于第一位置时，止挡段51位于第一弧形槽211靠近第三挡边216的一端。同时，移动段52的端部伸入限位凹槽42内。请参阅图33至图34，旋钮20沿顺时针转动一定角度后到达第二位置，此时第一挡边214与止挡段51抵接止挡并使得旋钮20无法继续转动，同时，由于推拉按钮10未执行动作，移动段52仍位于限位凹槽42内。请参阅图35至图36，向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行翼片80的打开动作，在引导斜面41的引导下，移动段52向外移动并退出中心过孔31，此时止挡段51同样向外移动，从而脱离与第一挡边214的抵接止挡，止挡段51由第一弧形槽211进入第二弧形槽212。此时，移动段52与第一抵接面43相配合。请参阅图37至图38，由于解除了止挡段51对旋钮20的限位止挡，旋钮20继续沿顺时针转动一定角度后到达第三位置，此时止挡段51位于第二弧形槽212靠近第七挡边220的一端。继续向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40继续向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行缝合针90的出针动作。

图39示出了止挡件50相对于旋钮20的转动方向在限位槽21内的移动轨迹。可以理解的是，止挡件50本身并不发生转动。本实施例中的止挡件50相对于驱动件40的移动轨迹与实施例一相同，这里不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于限位槽21以及引导斜面41的具体设置形式不同。

请参阅图40至图41、图43至图50，限位槽21包括沿旋钮20的周向顺次延伸的第一弧形槽211、第二弧形槽212和第三弧形槽213，第一弧形槽211和第三弧形槽213沿径向的宽度均大于第二弧形槽212沿径向的宽度，使得整个限位槽21呈类似倒置的凹字形。第一弧形槽211与第二弧形槽212的缩径处具有第一挡边214，引导斜面41引导止挡件50沿径向向内移动以解除与第一挡边214的抵接止挡。

可以理解的是，在本实施例中，止挡段51在旋钮20由第一位置转动至第二位置时沿限位槽21的外侧移动，而实施例一则是沿限位槽21的内侧移动。

本实施例中的限位槽21的设置形式可以理解为，限位槽21为弧形槽，第一挡边214处为旋钮20向限位槽21内凸出的凸块，从而形成缩径的第二弧形槽212。

请参阅图40至图41、图43至图50，第一弧形槽211的外侧具有第二挡边215，旋钮20位于第一位置时，止挡件50与第二挡边215抵接。进一步的，由于限位槽21的设置形式不同，本实施例中的挡边结构也与实施例一不同。具体的，限位槽21还具有第三挡边216，第四挡边217、第五挡边218和第六挡边219。第三挡边216和第五挡边218分别为限位槽21的两端槽壁，第四挡边217和第六挡边219则为限位槽21顺次连接的其他槽壁，六个挡边共同围成限位槽21，从而将止挡段51的顶端限制在限位槽21内移动。当然，当止挡件50已经与移动槽32的槽底或者驱动件40抵接限位时，止挡件50可以不与第二挡边215抵接，而是相对于第一弧形槽211的内侧(第四挡边217)靠近第二挡边215。

请参阅图42，驱动件40还具有分别与引导斜面41顺次连接的第一抵接面43和第二抵接面44。在弹性件60的作用下，移动段52具有朝向驱动件40运动的趋势并沿第一抵接面43、引导斜面41和第二抵接面44相对移动。

在本实施例中，引导斜面41由近端向远端向外倾斜设置。

请参阅图43至图44，当旋钮20位于第一位置时，止挡段51位于第一弧形槽211沿径向的外侧，也就是靠近第二挡边215的位置，且位于第一弧形槽211靠近第三挡边216的一端。同时，移动段52的端部与第二抵接面44相配合。请参阅图45至图46，旋钮20沿顺时针转动一定角度后到达第二位置，此时第一挡边214与止挡段51抵接止挡并使得旋钮20无法继续转动，同时，由于推拉按钮10未执行动作，移动段52仍与第二抵接面44相配合。请参阅图47至图48，向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行翼片80的打开动作，在引导斜面41的引导下，移动段52向内移动，此时止挡段51同样向内移动，从而脱离与第一挡边214的抵接止挡。此时，移动段52与第一抵接面43相配合。请参阅图49至图50，由于解除了止挡段51对旋钮20的限位止挡，旋钮20继续沿顺时针转动一定角度后到达第三位置，在此过程中止挡段51穿过了第二弧形槽212进入第三弧形槽213，此时止挡段51位于第三弧形槽213靠近第五挡边218的一端。继续向远端按压推动推拉按钮10，从而带动驱动件40继续向远端移动一定距离，进而带动缝合机构执行缝合针90的出针动作。

图51和图52分别示出了止挡件50的两个方向的移动轨迹。可以理解的是，图51为止挡件50相对于旋钮20的转动方向在限位槽21内的移动轨迹，止挡件50本身并不发生转动。图52为止挡件50相对于驱动件40的移动方向的移动轨迹，止挡件50本身并不发生上下移动。

综上，根据发明的缝合器，通过在操作机构上设置定位件30和限位件，旋钮20与定位件30可转动地连接，限位件与定位件30可运动地连接，旋钮20由第一位置转动至第二位置时，限位件与旋钮20结合以阻止旋钮20转动至第三位置；在推拉按钮10驱动驱动件40运动过程中，驱动件40与限位件配合以使得限位件从与旋钮20结合位置运动至与旋钮20分离位置，以使旋钮20能够由第二位置转动至第三位置，这样限位件与定位件30能够形成防误操作机构，从而阻止旋钮20由第一位置直接转动至第三位置，使得操作人员在使用缝合器时只能按照预设的操作步骤对缝合器进行操作而无法跳过中间步骤，避免引起误操作，保证缝合器的正常使用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种缝合器，其特征在于，所述缝合器包括操作机构和缝合机构，所述操作机构与所述缝合机构连接，用于驱动所述缝合机构运动，所述操作机构包括：

推拉按钮；

驱动件，所述驱动件的远端与所述缝合机构连接，近端与所述推拉按钮连接；

旋钮；

定位件，所述定位件与所述缝合器的安装座连接，所述旋钮与所述定位件可转动地连接；

限位件，所述限位件与所述定位件可运动地连接；

所述旋钮具有第一位置、第二位置和第三位置，所述旋钮由所述第一位置转动至所述第二位置时，所述限位件与所述旋钮结合以阻止所述旋钮转动至所述第三位置；在所述推拉按钮驱动所述驱动件运动的过程中，所述驱动件与所述限位件配合以使得所述限位件从与所述旋钮结合位置运动至与所述旋钮分离位置，以使所述旋钮响应于被操作由所述第二位置转动至所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述旋钮具有限位槽，所述限位件的至少一部分伸入所述限位槽内，所述限位槽具有第一挡边，所述旋钮由所述第一位置转动至所述第二位置时，所述限位件与所述第一挡边抵接止挡以阻止所述旋钮转动至所述第三位置；所述驱动件包括引导部，在所述推拉按钮驱动所述驱动件运动过程中，所述引导部引导所述限位件沿径向移动以使得所述限位件从与所述旋钮结合位置运动至与所述旋钮分离位置，从而解除所述限位件与所述第一挡边的抵接止挡。

3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述限位件包括止挡件，所述止档件具有止挡段和移动段，所述定位件开设有中心过孔和与所述中心过孔连通的移动槽，所述止挡件可移动地容置在所述移动槽内，所述止挡段的顶端伸入所述限位槽，所述移动段的端部伸入所述中心过孔与所述驱动件配合。

4.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，所述限位件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述定位件并与所述止挡件连接，响应于所述弹性件施加的弹力，所述止挡件沿径向向内移动。

5.根据权利要求4所述的缝合器，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述定位件设置有转轴，所述扭簧套设于所述转轴且一端与所述止挡件的外侧抵接。

6.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述限位槽包括沿所述旋钮的周向顺次延伸的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽沿径向的宽度大于所述第二弧形槽沿径向的宽度，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的缩径处具有所述第一挡边；所述引导部引导所述限位件沿径向向外移动以解除与所述第一挡边的抵接止挡。

7.根据权利要求6所述的缝合器，其特征在于，所述第一弧形槽的内侧具有第二挡边，所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位件相对于所述第一弧形槽的外侧靠近所述第二挡边或者与所述第二挡边抵接。

8.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述限位槽包括沿所述旋钮的周向延伸的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽相对于所述第二弧形槽靠近所述旋钮的圆心设置，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽之间连通，所述第一弧形槽靠近所述第二弧形槽的一端具有所述第一挡边，所述引导部引导所述限位件沿径向向外移动，从而解除与所述第一挡边的抵接止挡。

9.根据权利要求8所述的缝合器，其特征在于，所述第一弧形槽和/或所述第二弧形槽沿径向的宽度与所述限位件位于所述限位槽内部分的宽度相适配。

10.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述限位槽包括沿所述旋钮的周向顺次延伸的第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，所述第一弧形槽和所述第三弧形槽沿径向的宽度均大于所述第二弧形槽沿径向的宽度，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的缩径处具有所述第一挡边，所述引导部引导所述限位件沿径向向内移动以解除与所述第一挡边的抵接止挡。

11.根据权利要求10所述的缝合器，其特征在于，所述第一弧形槽的外侧具有第二挡边，所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位件相对于所述第一弧形槽的外侧靠近所述第二挡边或者与所述第二挡边抵接。

12.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述引导部为引导斜面，

所述引导斜面由近端向远端向内倾斜设置；或者

所述引导斜面由近端向远端向外倾斜设置。

13.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，

所述缝合机构包括缝合针和翼片；响应于所述推拉按钮执行第一运动，所述驱动件驱动所述翼片从闭合位置运动至打开位置；响应于所述推拉按钮执行第二运动，所述驱动件驱动所述缝合针运动；

在所述第一位置时，所述旋钮与所述推拉按钮结合以阻止所述推拉按钮执行所述第一运动；所述旋钮被操作从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述旋钮与所述推拉按钮分离，操作所述推拉按钮以使其执行所述第一运动，在所述翼片位于所述打开位置时，所述推拉按钮与所述旋钮再次结合以阻止所述推拉按钮执行所述第二运动；所述旋钮被操作从所述第二位置转动至所述第三位置时，所述旋钮与所述推拉按钮再次分离，操作所述推拉按钮以使其执行所述第二运动。

14.根据权利要求13所述的缝合器，其特征在于，所述推拉按钮和所述旋钮中的一个设置有锁定部，另一个设置有呈阶梯状的第一限位面和第二限位面，所述旋钮位于所述第一位置时，所述第一限位面与所述锁定部的远端端面结合以阻止所述推拉按钮执行所述第一运动；所述旋钮转动至所述第二位置时，所述第一限位面与所述锁定部的远端端面分离，操作所述推拉按钮以使其执行所述第一运动，在所述翼片位于所述打开位置时，所述第二限位面与所述锁定部的远端端面结合从而阻止所述推拉按钮执行所述第二运动；所述旋钮转动至所述第三位置时，所述第二限位面与所述锁定部的远端端面分离，操作所述推拉按钮以使其执行所述第二运动。