CN111867254A - 印刷电路板匀液处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种印刷电路板匀液处理装置，包括载料机构、定位机构及驱动机构，载料机构呈圆盘状并用于固定印刷电路板；定位机构至少包括第一定位轮及第二定位轮，第一定位轮与第二定位轮能够共同承托载料机构，定位机构能够在第一状态及第二状态之间切换，当定位机构处于第一状态时，载料机构与驱动机机构相间隔，当定位机构处于第二状态时，驱动机构能够驱动载料机构绕其中心轴线转动，第一定位轮与第二定位轮均能够随着载料机构的转动而转动。驱动机构带动载料机构转动以使得印刷电路板自转，能够使得药液均匀分布在其板面上，且多余的药水会滴落或被甩出，避免产生水池效应，防止残留药液导致板面的局部区域处理过度，提高了处理均匀性。

Description

印刷电路板匀液处理装置

技术领域

本发明属于印刷电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种印刷电路板匀液处理装置。

背景技术

现今市场上印刷电路板处理装置有水平式和垂直式两种机组，水平式机组的印刷电路板为水平放置在输送滚轮上，印刷电路板的板面直接接触输送滚轮，在输送过程中，输送滚轮会在板面形成滚轮印，或对板面造成严重的刮伤，或反贴上板面的涂料，影响印刷电路板的处理效果，因此，印刷电路板水平放置进行喷淋或药液处理的方式对设备的要求相对较高，增加了生产成本，同时，药液在板面上容易形成水池效应(即板面积水)，从而影响印刷电路板的处理，易出现质量问题。

而垂直式机组的印刷电路板为被夹具垂直夹持并前进输送，当对印刷电路板进行喷淋处理时，药水喷淋在板面上后会随着重力作用向下流动，造成面板的上部和下部接触药水的时间存在差异，从而导致印刷电路板的上部和下部的处理效果差异，易出现不良产品。

因此，如何保证印刷电路板的板面处理的均匀性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷电路板匀液处理装置，旨在解决现有技术中通过水平式和垂直式两种机组处理印刷电路板均会出现板面处理不均匀的情况的技术问题。

本发明是这样实现的，一种印刷电路板匀液处理装置，用于处理印刷电路板，所述印刷电路板匀液处理装置包括载料机构、定位机构及驱动机构，其中，

所述载料机构呈圆盘状并用于固定所述印刷电路板，所述载料机构的转动轴线沿水平方向延伸，以使得所述印刷电路板竖直设置；

所述定位机构至少包括第一定位轮及第二定位轮，所述第一定位轮的转动轴线与所述第二定位轮的转动轴线均沿水平方向延伸并相互平行，所述第一定位轮与所述第二定位轮能够共同承托所述载料机构，所述定位机构能够在第一状态及第二状态之间切换，当所述定位机构处于所述第一状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述载料机构与所述驱动机机构相间隔，当所述定位机构处于所述第二状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述驱动机构能够驱动所述载料机构绕其中心轴线转动，所述第一定位轮与所述第二定位轮均能够随着所述载料机构的转动而转动。

在其中一个实施例中，所述第一定位轮与所述第二定位轮均处于同一平面上，所述第一定位轮的转动轴线与所述载料机构的中心轴线平行。

在其中一个实施例中，所述第一定位轮能够在第一待定位置与第一作业位置之间切换，所述第二定位轮能够在第二待定位置与第二作业位置之间切换，当所述定位机构处于所述第二状态时，所述第一定位轮处于所述第一作业位置且所述第二定位轮处于所述第二作业位置。

在其中一个实施例中，当所述定位机构处于所述第一状态时，所述第一定位轮处于所述第一待定位置且所述第二定位轮处于所述第二作业位置。

在其中一个实施例中，所述第一作业位置位于所述第一待定位置的上方，所述第二作业位置位于所述第二待定位置的上方，所述驱动机构位于所述定位机构上方。

在其中一个实施例中，所述第一定位轮在处于所述第一待定位置时的高度与所述第二定位轮在处于所述第二待定位置时的高度相同，所述第一定位轮在处于所述第一作业位置时的高度与所述第二定位轮在处于所述第二作业位置时的高度相同。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括主动驱动轮，当所述定位机构处于所述第一状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述载料机构与所述主动驱动轮相间隔，当所述定位机构处于所述第二状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述主动驱动轮能够抵触于所述载料机构，并通过转动带动所述载料机构转动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括驱动电机及传送带，所述传送带连接于所述驱动电机及所述主动驱动轮，所述驱动电机能够通过驱动所述传送带运动来带动所述主动驱动轮转动。

在其中一个实施例中，所述印刷电路板匀液处理装置还包括限位轮，所述限位轮能够在所述定位机构处于所述第二状态时抵触于所述载料机构，并能够随着所述载料盘的转动而转动，且所述限位轮、所述主动驱动轮、所述第一定位轮及所述第二定位轮能够共同限制所述载料机构的位移。

在其中一个实施例中，所述印刷电路板匀液处理装置还包括第一支撑滑道，所述第一定位轮与所述第二定位轮依次位于所述第一支撑滑道的延伸方向上，所述第一支撑滑道用于支撑所述载料盘，所述载料机构能够沿所述第一支撑滑道的延伸方向滚动，当所述定位机构处于所述第一状态时，所述载料机构能够由所述第一支撑滑道滚动至所述第一定位轮与所述第二定位轮上。

在其中一个实施例中，所述第一定位轮在处于所述第一待定位置时的高度等于或低于所述第一支撑滑道的靠近所述第一定位轮的一端的高度。

在其中一个实施例中，所述第一支撑滑道具有与水平面呈夹角设置的第一倾斜面，所述载料机构抵触于所述第一倾斜面，所述第一倾斜面的远离所述第一定位轮的一端的高度高于所述第一倾斜面的靠近所述第一定位轮的一端的高度。

在其中一个实施例中，所述定位机构还具有第三状态，当所述定位机构处于所述第三状态时，所述第一定位轮处于所述第一作业位置且所述第二定位轮处于所述第二待定位置。

在其中一个实施例中，所述印刷电路板匀液处理装置还包括第二支撑滑道，所述第二定位轮位于所述第一定位轮及所述第二支撑滑道之间，所述第二支撑滑道用于支撑所述载料盘，所述第二定位轮在处于所述第二待定位置时的高度等于或高于所述第二支撑滑道的靠近所述第二定位轮的一端的高度，当所述定位机构处于所述第三状态时，所述载料机构能够由所述定位机构上滚动至所述第二支撑滑道上，并沿所述第二支撑滑道的延伸方向滚动。

在其中一个实施例中，所述第二支撑滑道具有与水平面呈夹角设置的第二倾斜面，所述载料机构抵触于所述第二倾斜面，所述第二倾斜面的靠近所述第二定位轮的一端的高度高于所述第二倾斜面的远离所述第二定位轮的一端的高度。

在其中一个实施例中，所述载料机构包括载料盘以及设于所述载料盘并用于固定所述印刷电路板的固定件，所述驱动机构用于驱动所述载料盘绕其中心轴线转动，所述载料盘的中心轴线垂直于所述印刷电路板。

在其中一个实施例中，所述载料盘具有第一侧面、第二侧面以及边缘面，第一侧面及第二侧面相对设置，所述边缘面周向环绕所述第一侧面及第二侧面且背向所述载料盘的中心轴线，当所述载料机构放置于所述第一定位轮与所述第二定位轮上时，所述第一定位轮及所述第二定位轮均抵触于所述边缘面。

在其中一个实施例中，所述载料盘开设有沿其中心轴线贯穿设置的通孔，所述固定件用于将所述载料盘固定至所述通孔处，所述通孔避让所述印刷电路板。

在其中一个实施例中，所述印刷电路板匀液处理装置还包括用于使得所述印刷电路板浸润液体的液体处理机构。

在其中一个实施例中，所述印刷电路板匀液处理装置还包括用于对所述印刷电路板喷气以烘干所述印刷电路板的喷气机构。

本发明相对于现有技术的技术效果是：印刷电路板通过载料机构的固定竖直设置，在定位机构处于第二状态时，驱动机构能够驱动载料机构转动，第一定位轮与第二定位轮能够随着载料机构的转动而转动，实现了载料机构的自转，此时印刷电路板随着载料机构的转动而转动，印刷电路板的板面在浸润药液后，药液会在重力或离心力作用下流动，印刷电路板的自转能够使得药液均匀分布在其板面上，且多余的药水会滴落或被甩出，避免产生水池效应，防止残留药液导致板面的局部区域处理过度，同时避免了在印刷电路板竖直时药液对其板面的上下部分处理效果不均匀的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的印刷电路板匀液处理装置的立体结构图，其中，未绘示独立外壳及喷淋机构；

图2是本发明实施例提供的印刷电路板匀液处理装置的立体结构图，其中，未绘示独立外壳；

图3是本发明实施例提供的印刷电路板匀液处理装置的立体结构图。

附图标记说明：

10、载料机构；101、通孔；102、避让孔；11、载料盘；12、固定件；20、定位机构；201、环槽；21、第一定位轮；22、第二定位轮；30、驱动机构；31、主动驱动轮；32、驱动电机；33、传送带；40、限位轮；50、第一支撑滑道；501、第一滑槽；51、止回阀；60、第二支撑滑道；601、第二滑槽；70、喷淋机构；71、喷嘴；80、限位机构；81、限位件；90、独立外壳；901、容置腔；902、输送孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例中，按照图1至图3中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图，本发明提供一种印刷电路板匀液处理装置，用于处理印刷电路板，印刷电路板呈片状且具有待处理面，其中，印刷电路板可以有一个待处理面，也可以有两个相背对的待处理面。需要说明的是，本印刷电路板匀液处理装置特别用于处理待处理面待浸润药液或已浸润药液的印刷电路板。

请参阅图1，印刷电路板匀液处理装置包括载料机构10、驱动机构30、定位机构20。

其中，载料机构10用于固定印刷电路板，载料机构10的中心轴线沿水平方向延伸，以使得印刷电路板竖直设置，可以理解的，竖直设置指使得印刷电路板的待处理面垂直于水平面或大致垂直于水平面。印刷电路板的待处理面可为平面会大致为平面。载料机构10呈圆盘状，需要说明的是，圆盘状可指正圆盘状，也可指椭圆盘状。优选地，载料机构10的中心轴线垂直于印刷电路板的待处理面，当载料机构10能够绕其中心轴线转动，即其中心轴线即为转动轴线，印刷电路板能够随着载料机构10的转动而转动。

请参阅图1，具体地，载料机构10包括载料盘11以及设于载料盘11并用于固定印刷电路板的固定件12。载料盘11为圆盘状，载料盘11具有第一侧面、第二侧面以及边缘面，第一侧面及第二侧面相对设置，且可平行设置或大致平行设置。载料盘11的中心轴线即为载料机构10的中心轴线，边缘面周向环绕第一侧面及第二侧面且背向中心轴线。优选地，第一侧面与第二侧面均垂直于水平面，以使得边缘面等宽。固定件12能够将印刷电路板张紧并呈平面状，以避免待处理面出现沟槽，影响印刷电路板上的药液流动。在本实施例中，固定件12包括多个连接于载料盘11的固定夹具，多个固定沿印刷电路板周向布置，以均匀固定印刷电路板。其中，固定件12可将印刷电路板悬空悬挂，也可将印刷电路板贴附于载料盘11的第一侧面或第二侧面且待处理面朝外，以便于药液处理。在本实施例中，载料盘11开设有沿转动轴线贯穿设置的通孔101，固定件12用于将印刷电路板固定至通孔101处，通孔101避让其待处理面。这样印刷电路板的两个待处理面均不受载料盘11的遮挡与碰触，便于后期对印刷电路板进行其他处理工序。载料盘11还开设有避让孔102，以便于外部设备对载料盘11的拿取及悬挂。需要说明的是，在本实施例中，载料盘11的转动即指载料盘11绕其中心轴线转动。

请参阅图1，定位机构20至少包括第一定位轮21及第二定位轮22，在本实施例中，定位机构20只包括第一定位轮21及第二定位轮22，在其他实施例中，定位机构20还可包括其他能够对载料盘11起到定位作用的定位轮。

第一定位轮21的转动轴线与第二定位轮22的转动轴线均沿水平方向延伸并相互平行，第一定位轮21与第二定位轮22能够共同承托载料机构10。可以理解的，载料盘11可放置于第一定位轮21与第二定位轮22上，即其边缘面可抵触于第一定位轮21与第二定位轮22，其中，在本实施例中，第一定位轮21及第二定位轮22位于同一平面上，第一定位轮21的转动轴线与载料机构10的中心轴线平行，以便于载料盘11的对位及转动。在其他实施例中，第一定位轮21及第二定位轮22也可不位于同一平面上。

定位机构20能够在第一状态及第二状态之间切换。在载料机构10放置于第一定位轮21及第二定位轮22上的情况下，当定位机构20处于第一状态时，载料机构10与驱动机机构相间隔，即载料机构10不受驱动机构30的驱动或控制；当定位机构20处于第二状态时，驱动机构30能够驱动载料机构10绕其中心轴线转动，也就是说，定位机构20处于第二状态时第一定位轮21与第二定位轮22能够共同使得载料盘11与驱动机构30接触，以使得驱动机构30能够驱动载料盘11转动。其中，在载料盘11转动时，第一定位轮21与第二定位轮22均能够随着载料机构10的转动而转动，即第一定位轮21与第二定位轮22均为载料盘11的从动轮。需要说明的是，当定位机构20处于第二状态时，第一定位轮21与第二定位轮22能够对载料盘11定位，以限制其径向移动，或者，第一定位轮21、第二定位轮22与驱动机构30共同对载料盘11定位，以限制其径向移动。其中，驱动机构30的位置可固定，也可移动位置以与载料盘11接触或分离。

印刷电路板通过载料机构10的固定竖直设置，在定位机构20处于第二状态时，驱动机构30能够驱动载料机构10转动，第一定位轮21与第二定位轮22能够随着载料机构10的转动而转动，实现了载料机构10的自转，此时印刷电路板随着载料机构10的转动而转动，印刷电路板的板面在浸润药液后，药液会在重力或离心力作用下流动，印刷电路板的自转能够使得药液均匀分布在其板面上，且多余的药水会滴落或被甩出，避免产生水池效应，防止残留药液导致板面的局部区域处理过度，同时避免了在印刷电路板竖直时药液对其板面的上下部分处理效果不均匀的情况。

其中，第一定位轮21能够在第一待定位置与第一作业位置之间切换，第二定位轮22能够在第二待定位置与第二作业位置之间切换，当定位机构20处于第二状态时，第一定位轮21处于第一作业位置且第二定位轮22处于第二作业位置。也就是说，定位机构20在第一状态与第二状态之间切换时，第一定位轮21在第一待定位置与第一作业位置之间切换，和/或，第二定位轮22在第二待定位置与第二作业位置之间切换。当第一定位轮21或第二定位轮22位置变化时，载料盘11也会随着变换位置，以实现与驱动机构30的接触或分离。

在其中一个实施例中，当定位机构20处于第一状态时，第一定位轮21处于第一待定位置且第二定位轮22处于第二待定位置。也就是说，当定位机构20由第一状态切换为第二状态时，第一定位轮21由第一待定位置切换至第一作业位置，第二定位轮22由第二待定位置切换至第二作业位置，以改变载料盘11的位置，使其与驱动机构30接触。

在本实施例中，当定位机构20处于第一状态时，第一定位轮21处于第一待定位置且第二定位轮22处于第二作业位置。也就是说，当定位机构20由第一状态切换为第二状态时，第一定位轮21由第一待定位置切换至第一作业位置，第二定位轮22保持在第二作业位置不变。这样载料盘11通过第一定位轮21的位置切换即可移动至与驱动机构30抵接的位置，第二定位轮22起到了限位作用。

在本实施例中，第一作业位置位于第一待定位置的上方，第二作业位置位于第二待定位置的上方，驱动机构30位于定位机构20上方。当定位机构20由第一状态切换为第二状态时，定位机构20能够向上托起载料盘11，以与驱动机构30相接触，当定位机构20由第二状态切换为第一状态时，定位机构20能够使得载料盘11下降，以脱离驱动机构30。

请参阅图1，优选地，第一定位轮21在处于第一待定位置时的高度与第二定位轮22在处于第二待定位置时的高度相同，第一定位轮21在处于第一作业位置时的高度与第二定位轮22在处于第二作业位置时的高度相同。这样，在定位机构20处于第一状态时，载料盘11可从侧面水平平移至第一定位轮21上，第二定位轮22此时处于第一定位轮21的移动方向上，以限制第一定位轮21继续移动。其中，上述移动可以为平移，也可以为滚动，当载料盘11滚动至第一定位轮21上并抵触于第二定位轮22时，第一定位轮21与第二定位轮22随着载料盘11的转动而转动。在定位机构20处于第二状态时，第一定位轮21将载料盘11举起，直至第一定位轮21与第二定位轮22平齐，此时载料盘11的最低点在竖直方向上位于第一定位轮21与第二定位轮22之间，且第一定位轮21与第二定位轮22的最高点均高于载料盘11的最低点，这样第一定位轮21与第二定位轮22均对载料盘11起到了限位作用，限制载料盘11径向滚动，以便在驱动机构30驱动载料盘11转动时实现载料盘11的自转。

在其他实施例中，定位机构20处于第二状态时第一定位轮21的高度与第二定位轮22的高度也可以不同。

请参阅图1，驱动机构30包括主动驱动轮31、驱动电机32及传送带33，传送带33连接于驱动电机32及主动驱动轮31，驱动电机32能够通过驱动传送带33运动来带动主动驱动轮31转动。当定位机构20处于第一状态且载料机构10放置于第一定位轮21及第二定位轮22上时，载料机构10与主动驱动轮31相间隔，当定位机构20处于第二状态且载料机构10放置于第一定位轮21及第二定位轮22上时，主动驱动轮31能够抵触于载料机构10，并通过转动带动载料机构10转动。这样主动驱动轮31便通过转动带动载料盘11转动，从而实现了载料盘11的自转。其中，主动驱动轮31可以抵触于载料盘11的最高点，也可以抵触于载料盘11的侧边，在定位机构20处于第二状态时，主动驱动轮31、第一定位轮21及第二定位轮22能够共同限制载料盘11的径向移动，以防止载料盘11与定位机构20分离。主动驱动轮31与驱动电机32通过传送带33连接，可改变速比，形成减速器，减小驱动电机32传动至主动驱动轮31的速度。

请参阅图1，为进一步对载料盘11进行限位，印刷电路板匀液处理装置还包括限位轮40，限位轮40能够在定位机构20处于第二状态时抵触于载料机构10，并能够随着载料盘11的转动而转动，且限位轮40、主动驱动轮31、第一定位轮21及第二定位轮22能够共同限制载料机构10的位移。可以理解地，当定位机构20由第一状态切换为第二状态时，载料盘11被向上举起并抵触于主动驱动轮31及限位轮40，其中，载料盘11的最高点位于主动驱动轮31与限位轮40之间，这样主动驱动轮31与限位轮40从上方，第一定位轮21与第二定位轮22从下方，共同夹持住载料盘11，以便进一步限制了载料机构10的径向移动。

在印刷电路板处理完成后，定位机构20还具有第三状态，以便于载料盘11与主动驱动轮31重新分离并从定位机构20上移下。在本实施例中，当定位机构20处于第三状态时，第一定位轮21处于第一作业位置且第二定位轮22处于第二待定位置。定位机构20可由第二状态切换为第三状态，即第一定位轮21保持在第一作业位置，第二定位轮22由第二作业位置切换至第一待定位置，载料盘11下降，同时由于第一定位轮21与第二定位轮22的高度差，第一定位轮21对载料盘11产生水平方向的支撑力，使载料盘11朝向从第一定位轮21到第二定位轮22的方向滚动，以使得载料盘11从定位机构20上滚下，进入下一工序。这样定位机构20通过第一定位轮21与第二定位轮22位置的变化便实现了载料盘11的限位处理及自动输送。

需要说明的是，载料盘11可静止放置在处于第一状态的定位机构20上，通过驱动机构30驱动后才开始转动，也可一直处于转动状态，驱动机构30驱动其继续同向转动。

请参阅图1，为实现将载料盘11输送至定位机构20上，印刷电路板匀液处理装置还包括第一支撑滑道50，第一定位轮21与第二定位轮22依次位于第一支撑滑道50的延伸方向上，即第一定位轮21位于第一支撑滑道50与第二定位轮22之间，第一支撑滑道50用于支撑载料盘11，载料机构10能够放置于第一支撑滑道50上并沿第一支撑滑道50的延伸方向滚动，当定位机构20处于第一状态时，载料机构10能够由第一支撑滑道50滚动至第一定位轮21与第二定位轮22上。其中，第一支撑滑道50起到了导向作用，载料盘11可通过惯性作用在第一支撑滑道50上滚动并在惯性力作用下滚动至处于第一状态的定位机构20上，此时第二定位轮22处于第二作业位置，能够限制载料盘11继续滚动，当定位机构20切换至第二状态时，第一定位轮21切换至第一作业位置，驱动机构30驱动载料盘11继续同向转动。例如，如图所示，在第一定位轮21位于左侧且第二定位轮22位于右侧时，第一支撑滑道50处于第一定位轮21的左侧，载料盘11在第一支撑滑道50上顺时针滚动，驱动机构30能够驱动载料盘11继续顺时针转动。

为便于载料盘11顺利从第一支撑滑道50滚动至第一定位轮21上，第一定位轮21在处于第一待定位置时的高度等于或低于第一支撑滑道50的靠近第一定位轮21的一端的高度。这样载料盘11在惯性力及重力作用下从第一支撑滑道50靠近第一定位轮21的一端沿抛物线滚出，定位机构20处于第一状态时，第一定位轮21的高度能够使得载料盘11掉落至其上方或移动至其上方并与第二定位轮22接触。

载料盘11在第一支撑滑道50上可通外力滚动，在本实施例中，第一支撑滑道50具有与水平面呈夹角设置的第一倾斜面，载料机构10抵触于第一倾斜面，第一倾斜面的远离第一定位轮21的一端的高度高于第一倾斜面的靠近第一定位轮21的一端的高度。也就是说，第一倾斜面为朝向第一定位轮21斜向下延伸的倾斜面，载料盘11在第一支撑滑道50上由于重力作用能够自动加速朝向第一定位轮21滚动，减小了所需外力的能耗。

请参阅图1，为防止运动至定位机构20上的载料盘11倒回至第一支撑滑道50，在第一支撑滑道50靠近第一定位轮21的一端设有止回阀51，止回阀51能够供载料盘11由第一支撑滑道50朝向第一定位轮21滑动并限制载料盘11有第一定位轮21倒回至第一支撑滑道50。

请参阅图1，为使得印刷电路板在处理完成后进入下一道工序，印刷电路板匀液处理装置还包括第二支撑滑道60，支撑机构处于第一支撑滑道50与第二支撑滑道60之间，第二定位轮22位于第一定位轮21及第二支撑滑道60之间，第二支撑滑道60用于支撑载料盘11，第二定位轮22在处于第二待定位置时的高度等于或高于第二支撑滑道60的靠近第二定位轮22的一端的高度，当定位机构20处于第三状态时，载料机构10能够由定位机构20上滚动至第二支撑滑道60上，并沿第二支撑滑道60的延伸方向滚动。这样在定位机构20切换为第三状态时，载料盘11在第一定位轮21的推动作用下滚动至第二支撑滑道60，并在第二支撑滑道60上沿第二支撑滑道60的延伸方向继续滚动。

第二支撑滑道60具有与水平面呈夹角设置的第二倾斜面，载料机构10抵触于第二倾斜面，第二倾斜面的靠近第二定位轮22的一端的高度高于第二倾斜面的远离第二定位轮22的一端的高度。也就是说，第二倾斜面为背向第二定位轮22斜向下延伸的倾斜面，当载料盘11运动至第二倾斜面上后，在重力作用下自动加速朝向远离定位机构20的方向滚动，以便进入下一工序，节省了能耗。

在本印刷电路板匀液处理装置工作时，载料盘11在第一支撑滑道50上滚动，此时定位机构20处于第一状态，载料盘11在重力作用下滚动至第一定位轮21上，第二定位轮22限制载料盘11继续滚动，在本实施例中，可设置感应机构，在感应机构感应到载料盘11位于预设位置之后定位机构20由第一状态切换至第二状态，载料盘11被抬起兵地处于主动驱动轮31，驱动电机32带动主动驱动轮31转动，从而带动载料盘11转动，第一定位轮21与第二定位轮22随着载料盘11的转动而转动，载料盘11得以自转，以对印刷电路板进行匀液处理，在匀液处理完成后，定位机构20由第二状态切换为第三状态，第二定位轮22下降至第二待定位置，载料盘11在第一定位轮21的支撑力作用下，从定位机构20上滚下并滚动至第二支撑滑道60上，受重力作用在第二支撑滑道60上继续滚动，已到达下一工位。

请参阅图1，为限制载料盘11轴向移动，第一定位轮21、第二定位轮22、主动驱动轮31及限位轮40中的至少一个的侧环壁开设有环槽201，载料盘11限位于环槽201内，环槽201的槽壁能够起到限位作用，第一支撑滑道50开设有第一滑槽501，第二支撑滑道60开设有第二滑槽601，载料盘11于第一滑槽501及第二滑槽601内滚动，第一滑槽501的槽壁及第二滑槽601的槽壁能够起到限位作用。优选地，印刷电路板匀液处理装置还可包括其他独立设置的限位机构80，限位机构80能够限制载料盘11出现轴向歪斜或移位。限位机构80可包括两个限位件81，两限位件81分别位于载料盘11轴向的两侧。

请参照图2，印刷电路板匀液处理装置还包括用于使得待处理面浸润液体的液体处理机构。液体处理机构通过使得待处理面再次浸润液体，使得载料盘11能够对与印刷电路板再次进行匀液处理。可以理解的，在进一步浸润液体的过程中，载料盘11再次通过旋转使得液体均匀分布于待处理面，以使得待处理面的处理效果均匀。其中，浸润的方式可以为浸泡，也可以为喷淋。其中，液体可以为药水，以对印刷电路板进行处理，也可以为清水，以对印刷电路板进行清洗。

请参照图2，液体处理机构包括流通管以及连接于流通管并朝向载料盘11的喷嘴71，流通管为液体提供了流动通道，喷嘴71能够将流通管内的液体喷淋至载料盘11上。优选地，流通管横向延伸，喷嘴71设有多个且沿流通管的延伸方向阵列排布。

印刷电路板匀液处理装置还包括用于使得待处理面喷淋空气以烘干待处理面的喷气机构。喷气机构用于均匀吹拂待处理面，以使其烘干效果均匀。

请参阅图3，印刷电路板匀液处理装置还可包括独立外壳90，该独立外壳90具有容置腔901并开设有与容置腔901相连通的输送孔902，容置腔901用于收容定位机构20、驱动机构30、第一支撑滑道50、第二支撑滑道60、限位轮40、喷淋机构70或喷气机构、以及限位机构80，输送孔902用于供载料盘11从外部输送至容置腔901内并在第一支撑滑道50上滚动，或/和，供载料盘11从容置腔901内沿第二支撑滑道60滚出容置腔901。

印刷电路板匀液处理装置可设有多个工位，在本实施例中，一印刷电路板匀液处理装置设有一个工位。具体地，在一条印刷电路板的生产线上至少具有三个工位，即三个印刷电路板匀液处理装置。

在第一个工位设有液体处理机构，该液体处理机构用于向待处理面喷淋药液，以使得待处理面进行处理。载料盘11通过旋转，使得待处理面上的药液均匀分布，从而使得待处理面的处理效果均匀。

第二个工位设有另一液体处理机构，当载料盘11输送至第二个工位时，该液体处理机构用于向待处理面喷淋清洗液，以对待处理面进行清洗。其中，清洗液可为清水，以清洗干净已进一步处理完的待处理面。

第三个工位设有喷气机构，当载料盘11输送至第三个工位时，喷气机构向待处理面喷气，驱动机构30通过驱动载料盘11转动使得待处理面烘干均匀。

其中，液体处理机构与喷气机构均可固定在某一工位上，以使得载料盘11在运动到此工位时进行进一步匀液或烘干处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种印刷电路板匀液处理装置，用于处理印刷电路板，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置包括载料机构、定位机构及驱动机构，其中，

所述载料机构呈圆盘状并用于固定所述印刷电路板，所述载料机构的中心轴线沿水平方向延伸，以使得所述印刷电路板竖直设置；

所述定位机构至少包括第一定位轮及第二定位轮，所述第一定位轮的转动轴线与所述第二定位轮的转动轴线均沿水平方向延伸并相互平行，所述第一定位轮与所述第二定位轮能够共同承托所述载料机构，所述定位机构能够在第一状态及第二状态之间切换，当所述定位机构处于所述第一状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述载料机构与所述驱动机机构相间隔，当所述定位机构处于所述第二状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述驱动机构能够驱动所述载料机构绕其中心轴线转动，所述第一定位轮与所述第二定位轮均能够随着所述载料机构的转动而转动。

2.如权利要求1所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一定位轮与所述第二定位轮均处于同一平面上，所述第一定位轮的转动轴线与所述载料机构的中心轴线平行。

3.如权利要求1所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一定位轮能够在第一待定位置与第一作业位置之间切换，所述第二定位轮能够在第二待定位置与第二作业位置之间切换，当所述定位机构处于所述第二状态时，所述第一定位轮处于所述第一作业位置且所述第二定位轮处于所述第二作业位置。

4.如权利要求3所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，当所述定位机构处于所述第一状态时，所述第一定位轮处于所述第一待定位置且所述第二定位轮处于所述第二作业位置。

5.如权利要求3所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一作业位置位于所述第一待定位置的上方，所述第二作业位置位于所述第二待定位置的上方，所述驱动机构位于所述定位机构上方。

6.如权利要求5所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一定位轮在处于所述第一待定位置时的高度与所述第二定位轮在处于所述第二待定位置时的高度相同，所述第一定位轮在处于所述第一作业位置时的高度与所述第二定位轮在处于所述第二作业位置时的高度相同。

7.如权利要求5所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动驱动轮，当所述定位机构处于所述第一状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述载料机构与所述主动驱动轮相间隔，当所述定位机构处于所述第二状态且所述载料机构放置于所述第一定位轮及所述第二定位轮上时，所述主动驱动轮能够抵触于所述载料机构，并通过转动带动所述载料机构转动。

8.如权利要求7所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机及传送带，所述传送带连接于所述驱动电机及所述主动驱动轮，所述驱动电机能够通过驱动所述传送带运动来带动所述主动驱动轮转动。

9.如权利要求8所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置还包括限位轮，所述限位轮能够在所述定位机构处于所述第二状态时抵触于所述载料机构，并能够随着所述载料盘的转动而转动，且所述限位轮、所述主动驱动轮、所述第一定位轮及所述第二定位轮能够共同限制所述载料机构的位移。

10.如权利要求3至9任一项所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置还包括第一支撑滑道，所述第一定位轮与所述第二定位轮依次位于所述第一支撑滑道的延伸方向上，所述第一支撑滑道用于支撑所述载料盘，所述载料机构能够沿所述第一支撑滑道的延伸方向滚动，当所述定位机构处于所述第一状态时，所述载料机构能够由所述第一支撑滑道滚动至所述第一定位轮与所述第二定位轮上。

11.如权利要求10所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一定位轮在处于所述第一待定位置时的高度等于或低于所述第一支撑滑道的靠近所述第一定位轮的一端的高度。

12.如权利要求11所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第一支撑滑道具有与水平面呈夹角设置的第一倾斜面，所述载料机构抵触于所述第一倾斜面，所述第一倾斜面的远离所述第一定位轮的一端的高度高于所述第一倾斜面的靠近所述第一定位轮的一端的高度。

13.如权利要求3至9任一项所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述定位机构还具有第三状态，当所述定位机构处于所述第三状态时，所述第一定位轮处于所述第一作业位置且所述第二定位轮处于所述第二待定位置。

14.如权利要求13所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置还包括第二支撑滑道，所述第二定位轮位于所述第一定位轮及所述第二支撑滑道之间，所述第二支撑滑道用于支撑所述载料盘，所述第二定位轮在处于所述第二待定位置时的高度等于或高于所述第二支撑滑道的靠近所述第二定位轮的一端的高度，当所述定位机构处于所述第三状态时，所述载料机构能够由所述定位机构上滚动至所述第二支撑滑道上，并沿所述第二支撑滑道的延伸方向滚动。

15.如权利要求14所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述第二支撑滑道具有与水平面呈夹角设置的第二倾斜面，所述载料机构抵触于所述第二倾斜面，所述第二倾斜面的靠近所述第二定位轮的一端的高度高于所述第二倾斜面的远离所述第二定位轮的一端的高度。

16.如权利要求1所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述载料机构包括载料盘以及设于所述载料盘并用于固定所述印刷电路板的固定件，所述驱动机构用于驱动所述载料盘绕其中心轴线转动，所述载料盘的中心轴线垂直于所述印刷电路板。

17.如权利要求16所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述载料盘具有第一侧面、第二侧面以及边缘面，第一侧面及第二侧面相对设置，所述边缘面周向环绕所述第一侧面及第二侧面且背向所述载料盘的中心轴线，当所述载料机构放置于所述第一定位轮与所述第二定位轮上时，所述第一定位轮及所述第二定位轮均抵触于所述边缘面。

18.如权利要求16所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述载料盘开设有沿其中心轴线贯穿设置的通孔，所述固定件用于将所述载料盘固定至所述通孔处，所述通孔避让所述印刷电路板。

19.如权利要求1至9任一项所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置还包括用于使得所述印刷电路板浸润液体的液体处理机构。

20.如权利要求1至9任一项所述的印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，所述印刷电路板匀液处理装置还包括用于对所述印刷电路板喷气以烘干所述印刷电路板的喷气机构。

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