JPH08150468A

JPH08150468A - スイング装置

Info

Publication number: JPH08150468A
Application number: JP8784195A
Authority: JP
Inventors: Junji Kagiyama; 潤二鍵山
Original assignee: NIHON DENNETSU KK; Nihon Dennetsu Co Ltd
Current assignee: NIHON DENNETSU KK; Nihon Dennetsu Co Ltd
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1995-04-13
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの回転方向と速度とを変えることなく
スイングターンの時間を短かくすることのできるスイン
グ装置を得る。【構成】ローラチェーン２１を循環回転するように張
架せしめる駆動用スプロケット２２Ａと張架用スプロケ
ット２２Ｂとを設け、駆動用スプロケット２２Ａを回転
駆動するモータ２４を設け、このローラチェーン２１の
走行方向と平行に設けられた案内棒２７に案内されて走
行するスライダ３１を設け、このスライダ３１の走行方
向と交差する方向に摺動面３４ａを有するスライド孔３
４をスライダ３１に形成し、このスライド孔３４に係合
し走行するスライダ係合用ベアリングをローラチェーン
２１とピンで結合したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば配線基板に搭載
した電子部品等をはんだ付けする際に、フラックスを噴
霧する噴霧ノズルをスイングさせながら配線基板にフラ
ックスを塗布するフラクサ等に用いられるスイング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来のスイング装置を使用する
スイング式スプレーフラクサの技術は、基本的には１個
の噴霧ノズルからフラックスを噴霧し、噴霧ノズルを配
線基板の搬送方向と交差する方向にスイングさせながら
配線基板にフラックスを塗布する技術であり、塗布むら
を生じない基本的特性を有している。そして、重ね塗布
を行うことが可能であるために極めて均一なフラックス
塗布が行えるようになるとともに、配線基板への塗布量
の調節も正確に行うことができる等の優れた特性を有し
ている。

【０００３】図７（ａ）〜（ｄ）は、特開平４−５９１
７１号公報に開示された従来のスイング式スプレーフラ
クサの技術を説明する図で、図７（ａ）は搬送される配
線基板とスイングする噴霧ノズルとの関係を説明する平
面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の正面図、図７（ｃ）は
図７（ａ）の側面図、図７（ｄ）は配線基板から見た噴
霧ノズルのスイング軌跡およびフラックス塗布範囲と軌
跡とを説明する図である。

【０００４】すなわち、搬送される配線基板１に対して
搬送方向５と交差する方向４にフラックスを噴霧する噴
霧ノズル２を移動用レール６に沿ってスイングさせ、噴
霧フラックス３を配線基板１に塗布する技術である。し
たがって、図７（ｄ）に示すように配線基板１から見た
噴霧ノズル２のスイング軌跡７は実線で示すように三角
波状となり、噴霧フラックス３の塗布範囲の軌跡８は破
線で示すように移動して重ね塗布がされる。

【０００５】図８は、従来のスイング装置の例を示す側
面図である。すなわち、フレーム１１Ａ，１１Ｂに設け
た直線状の案内レール１２に沿ってスライダ１３が直線
摺動運動するように構成されていて、スライダ１３を摺
動させるための駆動力はモータ１４からベルト１５を介
して伝達する構成である。

【０００６】他方、スライダ１３に設けた２つのプーリ
１６Ａ，１６Ｂ、図中左側のフレーム１１Ａに設けたプ
ーリ１６Ｃは自由に回転できるものであり、モータ１４
に設けたプーリ１６Ｄはモータ１４の回転軸１７に固定
されている。そして、ベルト１５を図に示すように張架
してその両端を固定具１８で固定すると、モータ１４が
矢印方向（図中の反時計方向）に回転することによりス
ライダ１３が右方向へ移動し、モータ１４が矢印方向と
反対方向（図中の時計方向）に回転するとスライダ１３
が左方向へ移動する仕組みである。ちなみに、図８のよ
うにベルト１５を張架すると、バックラッシュの少ない
正確な駆動ができる特徴がある。

【０００７】この場合、スライダ１３のスイング方向を
変えるにはモータ１４の回転方向を逆転する必要があ
る。一般的にこのようなスイング装置はレシプロケータ
と呼称され、電動モータを使用する装置ではモータ１４
の回転方向を逆転することでスイング方向を逆転させて
いる。なお、モータ１４としては、スイング移動距離を
制御し易いステッピングモータが使用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スイング装
置を使用するスイング式スプレーフラクサにおいては、
噴霧フラックスの単位時間当たりの噴霧量を少なく設定
して重ね塗布の回数を多くすることで、配線基板に対す
る塗布の均一性が飛躍的に向上する。また、塗布量、す
なわち配線基板に塗着するフラックス量（塗布厚）を精
密に調節することができるようになる。

【０００９】配線基板の搬送速度を変えることなく重ね
塗布の回数を多くするためには、噴霧ノズルのスイング
速度を高める必要がある。しかし、スイング速度にも自
ずと限界がある。すなわち、噴霧フラックスの棚引き現
象を生ずるからである。

【００１０】図９（ａ），（ｂ）は、噴霧ノズル２のス
イング速度とターンするときの時間を示す図で、図９
（ａ）は噴霧フラックス３の棚引き現象を示す図、図９
（ｂ）は図９（ａ）の噴霧ノズル２がスイング動作して
ターンするときの時間の影響を示す図である。

【００１１】図９（ａ）に示すように、噴霧ノズル２の
スイング速度υを高めると、噴霧フラックス３が噴霧ノ
ズル２のスイング方向後方に棚引くため、図９（ｂ）に
実線の曲線で示すように配線基板１の走行方向（矢印方
向）と同一方向の側端部１ａにおいて配線基板１に塗着
しないフラックス量が増加し、フラックスの塗着率が低
下し易くなる。

【００１２】逆に、噴霧ノズル２のスイング速度υを変
えることなく重ね塗布の回数を多くするためには、配線
基板１の搬送速度を遅くする必要がある。しかし、これ
では生産性が低下してしまう。

【００１３】ところで、図８に例示したようなスイング
装置、つまりモータ１４の回転方向を反転させることで
スイングを行わせる装置を使用して、スライダ１３とス
ライダ１３に取り付けた図９の噴霧ノズル２のスイング
動作を実行させるためには、噴霧ノズル２のスイング方
向が反転するとき、すなわちスイングターンするとき
に、事前にスイング速度を減速させながら停止させ、そ
の後は逆方向へ加速させながら所定のスイング速度にす
る必要がある。つまりスイングターンに際して減速→停
止→加速を行う必要がある。

【００１４】この減速および加速の程度は、スイング系
のイナーシャ、すなわちスライダ１３のイナーシャ、ベ
ルト１５のイナーシャ、プーリ１６Ａ〜１６Ｄのイナー
シャと駆動モータ回転系のモータ１４のイナーシャ、そ
れに駆動系のトルクとの関係で規定され、例えばステッ
ピングモータを使用した場合には、脱調を生じない領域
で行う必要がある。

【００１５】そのため、実際のスイングターンに際して
は、噴霧ノズル２の軌跡７が図７（ｄ）のように理想的
な三角波状とはならず、図９（ｂ）の実線で示したよう
なスイング軌跡となる。すなわち、スイングターンには
時間Ｔ_V が必要であり、この時間Ｔ_V はスイングに寄与
しない無効な期間ではあるが必要な期間でもある。な
お、図９（ｂ）に示す速度υ_S は、スイング直線部の速
度を示している。

【００１６】本発明の目的は、駆動用モータの回転方向
と速度とを変えることなくスイングターンができるよう
にするとともに、スイングターンに要する時間を短くす
ることができるスイング装置を実現することによって、
例えば、配線基板の搬送速度および噴霧ノズルのスイン
グ速度を変えることなく、フラックスの重ね塗布回数を
多くできるようにすることにある。そしてその結果とし
て、フラックス塗布の均一性を向上させるとともに、塗
布量の調節をさらに精密に行えるようにすることにあ
る。最終的には、配線基板のはんだ付けプロセスにおけ
るフラックス塗布工程のプロセス制御性を向上させ、配
線基板のはんだ付け品質を今まで以上に向上させること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動用モータ
の回転方向を変えることなくスイングターンが可能な装
置を実現しているところに特徴がある。

【００１８】本発明にかかる請求項１に記載の発明は、
無端状部材を回転可能に設けられた少なくとも２つ以上
の車状部材に張架するとともに、車状部材を回転駆動す
るモータを具備し、一方、直線状案内部材により無端状
部材の長手方向に案内されて直線移動可能なスライダを
有し、さらに、無端状部材にスライダと係合する係合部
材を備えるとともに、この係合用部材をスライダの移動
方向と交差する方向に移動せしめるための摺動面がスラ
イダに設けられたものである。

【００１９】また、請求項２に記載の発明は、スライダ
に設けられた摺動面がスライダと係合する係合部材の直
線移動方向に対して所要の角度を有する斜め方向に形成
されたものである。

【００２０】また、請求項３に記載の発明は、無端状部
材に設けた係合部材が車状部材を旋回する方向と同心円
状に形成された円弧状の内周面を摺接面とするターン案
内部材を備えるとともに、このターン案内部材の内周面
に摺接するローラが係合部材と同一軸心に設けられたも
のである。

【００２１】

【作用】本発明にかかる請求項１に記載の発明は、無端
状部材に設けたスライダと摺動して移動する係合部材が
車状部材のところでターンすることによりスライダがス
イングターンする。すなわちモータの回転方向を反転さ
せる必要がない。したがって、スイングターンに影響を
与えるイナーシャはスライダのイナーシャだけとなり、
駆動モータや無端状部材の減速→停止→加速によるイナ
ーシャは関与しなくなる。したがって、スイングターン
に要する時間を短くすることができる。

【００２２】また、ターンに要する時間は車状部材の回
転半径に規定され、回転半径を小さくする程スイングタ
ーンに要する時間を短くすることができる。

【００２３】また、請求項２に記載の発明は、摺動面の
方向を係合部材の直線移動方向に対して所要の角度を有
する斜めに形成することにより、係合部材が車状部材を
旋回する際の摺動面に対する抵抗が減少し、また、スイ
ングターンする際のトルクを大きくすることができるた
め、係合部材の旋回動作を滑らかに行うことができるよ
うになる。

【００２４】また、請求項３に記載の発明は、結合部材
が車状部材を旋回する際に発生する遠心力が、ターン案
内部材に受け止められる。したがって、結合部材が車状
部材を旋回する際に発生する遠心力が無端状部材に加わ
らなくなり、安定した高速旋回を行うことができる。

【００２５】

【実施例】次に、本発明のスイング装置を、実際上どの
ように具体化するかを実施例で説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。すなわち、無端状部材としてローラチェーン２１を
使用し、車状部材には駆動用スプロケット２２Ａと張架
用スプロケット２２Ｂとを使用している。そして駆動用
スプロケット２２Ａは、ギアヘッド２３を介してモータ
２４に接続し、張架用スプロケット２２Ｂは自由回転
し、ローラチェーン２１を張架する構成となっている。
なお、駆動用スプロケット２２Ａおよびギアヘッド２３
はフレーム２５に取り付けているが、張架用スプロケッ
ト２２Ｂはスプロケット用基台２６に取り付けられ、こ
のスプロケット用基台２６を後述のばねで引くことによ
ってローラチェーン２１に張架テンションを与える構成
である（後に詳述する）。

【００２７】他方、ローラチェーン２１の走行する長手
方向に沿って直線状案内部材としての２本の案内棒２７
を配設し、フレーム２５の両側に設けたサイドフレーム
２８，２８間に固定している。案内棒２７にはすべり軸
受３２が挿通されるとともに、これらのすべり軸受３２
は２枚の側板３３に固定されている。そして、この側板
３３にはスライダ３１が取り付けられている。これによ
り、スライダ３１はローラチェーン２１の走行方向へ案
内棒２７で案内されて直線往復運動できるようになる。

【００２８】また、チェーンガイド２９はローラチェー
ン２１の走行を案内するものであり、フレーム２５に取
り付けている。また、３０はターン案内部材としてのコ
ーナ案内板、３０ａは前記コーナ案内板３０に形成され
た円弧状の内周面である。また、４０は図７に示す噴霧
ノズル２を取り付けるノズル取付孔である。

【００２９】図２（ａ）〜（ｃ）は、スイング運動変換
機構を示す図で、図２（ａ）は駆動系およびスイング系
のみを図１より抜き出して描いた平面図である。

【００３０】図２（ａ）に示すように、スライダ３１に
はローラチェーン２１の走行方向と直交する方向に摺動
面３４ａを形成するためのスライド孔３４が形成されて
おり、ローラチェーン２１に取り付けられた係合部材と
してのスライダ駆動用ベアリング３５がスライド孔３４
の摺動面３４ａに対し、摺動可能状態で係合している。

【００３１】すなわち、図２（ａ）の駆動用スプロケッ
ト２２Ａが矢印方向、すなわち時計方向に回転してい
て、ローラチェーン２１に設けたスライダ駆動用ベアリ
ング３５が実線で示す位置にある場合は、スライダ３１
は往路の位置にあり、図２（ａ）の左方向へ移動し、張
架用スプロケット２２Ｂでスライダ駆動用ベアリング３
５が旋回する。（ただし、スライダ３１を基準にして見
た場合は直線移動となる。）そしてこの旋回に伴ってス
ライダ駆動用ベアリング３５はスライド孔３４の実線の
位置から逆側の破線の位置へ移動するので、スライダ３
１は復路の位置になり、図２（ａ）の右方向へ移動す
る。

【００３２】図２（ｂ）は、駆動用スプロケット２２Ａ
と張架用スプロケット２２Ｂを２個配設してローラチェ
ーン２１を張架した場合を示すもので、図２（ａ）と同
一符号は同一部分を示す。

【００３３】図２（ｃ）は、案内棒２７をローラチェー
ン２１の走行方向に対し角度θの斜め方向に配設した場
合を示すものである。この場合、案内棒２７が配設され
る角度θは、スライダ３１がすべり軸受３２を介して移
動できる範囲内に設定するものである。その他、図１，
図２（ａ）と同一符号は同一部分を示す。

【００３４】図３は図１のローラチェーン２１に設けた
結合部材と案内部材の構成を示す一部破断側面図であ
る。図３に示すように、スライダ駆動用ベアリング３５
はベアリング台３６に取り付けられていて、ベアリング
台３６はローラチェーン２１を通したピン３７を圧入し
てＥリング３８で固定し、ローラチェーン２１に取り付
ける構成である。なお、コーナ案内板３０に形成された
内周面３０ａはコーナ案内用ベアリング３９が摺接する
摺接面であって、かつ、コーナ案内ベアリング３９が旋
回する方向と同心円状に形成されている。

【００３５】他方、コーナ案内用ベアリング３９も前記
ベアリング台３６にスライダ駆動用ベアリング３５と同
一軸心に取り付けられている。すなわち、スライダ駆動
用ベアリング３５が駆動用スプロケット２２Ａおよび張
架用スプロケット２２Ｂを旋回する際に、コーナ案内用
ベアリング３９がコーナ案内板３０の内周面３０ａの摺
接面に摺接して遠心力を受け止める構成である。

【００３６】図４は、ローラチェーン２１に張架力を与
える機構を示す側面図で、図１において張架用スプロケ
ット２２Ｂ周辺を側面から見た図である。そして、図４
においては図１のフレーム２５の側面部分を取り除いて
示している。

【００３７】すなわち、図４，図１において、張架用ス
プロケット２２Ｂは軸台４１に挿通され、Ｅリング４２
で係止されている。軸台４１はスプロケット用基台２６
に取り付けられ、スプロケット用基台２６がフレーム２
５の底面を図４中の左右方向にスライド移動できる構成
である。そして、このスプロケット用基台２６にテンシ
ョン印加用基台４３を取り付け、テンション印加用基台
４３にテンションアーム４４を介して圧縮ばね４５の押
圧力によりローラチェーン２１にテンションを与える構
成である。また、テンション印加用基台４３の上側にコ
ーナ案内板３０を設けている。

【００３８】テンションアーム４４はテンション印加用
基台４３にねじ部４６で固定され、ばね用基台４７のア
ーム挿通用孔４８およびサイドフレーム２８のばね挿通
用孔４９を通ってサイドフレーム２８の外側に飛び出し
ている。圧縮ばね４５はテンションアーム４４に挿通し
てばね用基台４７に一方の端が固定され、他方の端はテ
ンションアーム４４のねじ部４６に螺合するテンション
調節用つまみ５０で押圧される構成である。なお、ばね
用基台４７はフレーム２５に取り付けて固定している。

【００３９】したがって、テンション調節用つまみ５０
で圧縮された圧縮ばね４５の押圧力は、テンションアー
ム４４を介して張架用スプロケット２２Ｂを図４中の左
側へ引っ張る力として作用し、ローラチェーン２１を張
架するためのテンションを与える。

【００４０】次に、動作について説明する。

【００４１】モータ２４の回転力はギアヘッド２３で目
的とする回転数および回転トルクとなり、駆動用スプロ
ケット２２Ａを回転駆動するので、張架用スプロケット
２２Ｂと駆動用スプロケット２２Ａとの間に張架したロ
ーラチェーン２１の走行により、スライダ駆動用ベアリ
ング３５およびコーナ案内用ベアリング３９が移動す
る。

【００４２】そして、スライダ駆動用ベアリング３５は
ローラチェーン２１の走行によって図２の左右方向に定
速でスライダ３１を動かすが、スライダ３１に係合され
ているスライダ駆動用ベアリング３５のスライド孔３４
がローラチェーン２１の走行方向と直交する方向に設け
てあるので、駆動用スプロケット２２Ａおよび張架用ス
プロケット２２Ｂのところを旋回する際には各スプロケ
ット２２Ａ，２２Ｂの回転角度のＣＯＳＩＮＥ関数に規
定されて減速して方向反転した後加速する。

【００４３】また、各スプロケット２２Ａ，２２Ｂの回
転半径をｒとし、ローラチェーン２１の往路および復路
におけるスイングの線速度をυ_S とすると、スイングタ
ーンに要する時間はπｒ／υ_S となる。したがって、回
転半径ｒを小さくする程スイングターンに要する時間を
短くできる。

【００４４】他方、ローラチェーン２１に設けたベアリ
ング台３６、スライダ駆動用ベアリング３５、コーナ案
内用ベアリング３９のイナーシャによって、それ自身が
各スプロケット２２Ａ，２２Ｂを旋回する際に発生する
遠心力は、コーナ案内用ベアリング３９がコーナ案内板
３０に摺接することによってコーナ案内板３０に案内さ
れ受け止められる。また、スライダ３１が減速する際の
イナーシャも、スライダ駆動用ベアリング３５とベアリ
ング台３６、そしてコーナ案内用ベアリング３９を介し
てコーナ案内板３０に受け止められる。

【００４５】以上のようにして、スライダ３１は案内棒
２７の方向、すなわちローラチェーン２１の走行方向に
往復移動、つまりスイングする。その際、モータ２４の
回転方向や速度を変化させる必要がないので、駆動用の
モータ２４の回転系のイナーシャはスライダ３１のスイ
ングに対して影響を与えることがなくなり、スイングタ
ーン時間の短いスイング動作が可能となる。

【００４６】このことは、スイングロス時間を短くでき
ることを意味し、スイング式スプレーフラクサにおいて
は、同一のスイング速度においてもスイング回数を多く
できることになる。すなわち、同一スイング速度であっ
てもフラックスの重ね塗布回数を多くできることにな
る。

【００４７】図９（ｂ）の実線で示した噴霧ノズル２の
スイング軌跡は、スイング速度がυ_S でスイングターン
時間がＴ_V の場合の例であるが、これに対し、同一のス
イング速度υ_S でスイングターン時間をｔ_V と短くする
と、破線で示したようなスイング軌跡となる。すなわ
ち、スイングターン時間がＴ_V の場合は１枚の配線基板
１に対して５回スイングするが、スイングターン時間が
ｔ_V の場合は６回のスイングが可能となる。

【００４８】したがって、フラックス塗布の均一性を向
上させることができるとともに、塗布量（塗布厚）の調
節を一層精密に行うことができるようになる。

【００４９】図５は本発明の他の実施例を示す平面図
で、図２（ａ）と同様に駆動系とスイング系を抜き出し
て描いたものである。また、図６は図５の動作を説明す
る図で、各部材を模式的に示したものであり、図５，図
６とも図１，図２と同一符号は同一部分を示す。

【００５０】すなわち、スライダ３１に設けたスライド
孔３４の向きを、つまり摺動面３４ａの向きをスライダ
駆動用ベアリング３５の直線走行方向と直交させず、所
要の角度θ_S だけ斜めにして形成する。ちなみに、図５
においてはこの角度θ_S を約２２°に設定している。し
かし、角度θ_S は、例えば３°を超え４５°程度までの
範囲で良好な結果が得られる。この角度θ_S を過大に採
ると、スライダ３１の幅を大きく設定しなければならな
くなって、スライダ３１の質量が増大するので、イナー
シャも増大する。そのため、最大でも４５°程度が好ま
しい。また、角度θ_S が３°以下では良好な作用が得ら
れない。

【００５１】次に、動作について説明する。

【００５２】摺動面３４ａを傾斜して設けたことによ
り、スライダ駆動用ベアリング３５がスプロケット２２
Ａ，２２Ｂを旋回する際の摺動面３４ａにおける摺動距
離、すなわち、スライダ駆動用ベアリング３５の転動距
離を長く採ることができるため、スライダ駆動用ベアリ
ング３５を滑らかに旋回動作をさせながらスライダ３１
のスイングターンを行うことができるようになる。

【００５３】図６は、スライダ駆動用ベアリング３５
で、図５のスライダ３１をスイングターンせしめる際の
運動状態を説明する図で、座標軸Ｘはスイング方向と同
一方向の座標を表し、座標軸Ｙはスライダ駆動用ベアリ
ング３５のスイング面と同一面で座標Ｘと直交する座標
を表している。なお、座標軸Ｘと座標軸Ｙとの交点Ｏ
は、駆動用スプロケット２２Ａの回転軸心と同一に採っ
てある。

【００５４】すなわち、ローラチェーン２１に設けたス
ライダ駆動用ベアリング３５は、駆動用スプロケット２
２Ａの回転トルクτによりスイング方向、つまりＸ軸方
向に移動しつつスライダ３１もＸ軸方向へ移動させる。
そして、スライダ駆動用ベアリング３５がａ点に到達し
て駆動用スプロケット２２Ａ上を旋回し始めると、スラ
イダ駆動用ベアリング３５がスライド孔３４の摺動面３
４ａを転動しつつなおもスライダ３１をＸ軸方向へ移動
させる。

【００５５】そして、スライダ駆動用ベアリング３５の
旋回軌跡と摺動面３４ａとの接点ｃでスライダはターン
し、前記とは逆方向の−Ｘ方向にスイングし始める。こ
こで、このスイングターン点ｃにおける駆動用スプロケ
ット２２Ａの回転トルクτは、−Ｘ方向のトルクτ_X と
−Ｙ方向のトルクτ_Y を有している。

【００５６】したがって、スライダのスイング速度が０
（ゼロ）となるスイングターン点ｃにおいて、駆動用ス
プロケット２２Ａからスライダ駆動用ベアリング３５と
スライダの摺動面３４ａを介してスライダにはトルクτ
_X が加わることになり、速度０からスイングを開始する
スライダを容易に加速することができるようになる。

【００５７】なお、摺動面３４ａを図６のように傾斜さ
せることにより、点ａから点ｃまでの区間においては、
傾斜した摺動面３４ａ上をスライダ駆動用ベアリング３
５が転動することによってもスライダはＸ軸方向へ移動
する。

【００５８】ちなみに、先に説明した図２（ａ）の例で
は、スライダ３１の摺動面３４ａはＹ軸と平行であるの
で図６に示すｂ点においてスライダ３１がスイングター
ンする。そしてｂ点における−Ｘ方向のトルクτ_X は０
である。

【００５９】このように、スライダ３１に設けたスライ
ド孔３４つまり摺動面３４ａを傾斜させることにより、
より大きなトルクでスライダ３１をスイングターンさせ
ることができるようになり、滑らかなスイングターンが
可能となる。

【００６０】なお、上記各実施例で用いているローラチ
ェーン２１の代わりに、平状金属ベルトやゴムベルト等
が使用できるが、これらは設計的事項で任意に選択でき
る範囲のものである。

【００６１】なお、本発明のスイング装置は、一例とし
てスプレー式フラクサに利用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、本発明と同じ解決
課題をもつ、例えばスプレー式塗装装置にも使用できる
ものである。また、図２に示すようにスライダ３１にス
ライド孔３４を設け、その対向する面を摺動面３４ａと
したが、平行する板状体をスライダ３１に設けて、その
対向する面を摺動面としてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１記
載の発明は、無端状部材を回転可能に設けられた少なく
とも２つ以上の車状部材に張架するとともに車状部材を
回転駆動するモータを具備し、一方、直線状案内部材に
より無端状部材の長手方向に案内されて直線移動可能な
スライダを有し、さらに、無端状部材にスライダと係合
する係合部材を備えるとともに、係合用部材がスライダ
の移動方向と交差する方向に移動せしめるための摺動面
がスライダに設けられているので、モータと無端状部材
の回転方向を反転させることなく同一方向に連続駆動し
た状態でスライダをスイングターンさせることができ
る。

【００６３】したがって、スイングターンに影響を与え
るイナーシャは、スライダのイナーシャだけとなり、モ
ータや無端状部材の減速→停止→加速によるイナーシャ
は関与しなくなる。このため、スイングターンに要する
時間を短くすることができる。また、車状部材の半径を
小さくする程、スイングターンに要する時間を短くする
ことができる。

【００６４】また、請求項２記載の発明は、スライダに
設けられた摺動面がスライダと係合する結合部材の直線
移動方向に対して斜め方向に形成されたので、請求項１
記載の効果に加えてスライダのスイングターンを滑らか
に行わせることができる。

【００６５】また、請求項３記載の発明は、無端状部材
に設けた係合部材が車状部材を旋回する方向と同心円状
に形成された円弧状の内周面を摺接面とするターン案内
部材を備えるとともに、このターン案内部材の内周面に
摺接するローラが係合部材と同一軸心に設けられている
ので、遠心力がローラチェーンに加わらないので安定し
た高速回転を得ることができ、さらにスイングターン時
間を短くすることが可能となる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のスイング運動変換機構を示す平面図であ
る。

【図３】図２の要部を示す一部破断側面図である。

【図４】ローラチェーンに張架力を与える機構を示す側
面図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【図６】図５の動作を説明する図である。

【図７】従来のスイング式スプレーフラクサの技術を説
明する図である。

【図８】従来のスイング装置の例を示す側面図である。

【図９】スイング速度とターン時間を示す図である。

【符号の説明】

２１ローラチェーン２２Ａ駆動用スプロケット２２Ｂ張架用スプロケット２４モータ２７案内棒３０コーナ案内板３０ａ内周面３１スライダ３２すべり軸受３４スライド孔３４ａ摺動面３５スライダ駆動用ベアリング３９コーナ案内用ベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０３Ｂ 8718−4Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状部材を回転可能に設けられた少な
くとも２つ以上の車状部材に張架するとともに前記車状
部材を回転駆動するモータを具備し、一方、直線状案内部材により前記無端状部材の長手方向
に案内されて直線移動可能なスライダを有し、さらに、前記無端状部材に前記スライダと係合する係合
部材を備えるとともに、この係合部材を前記スライダの
移動方向と交差する方向に移動せしめるための摺動面が
前記スライダに設けられた、ことを特徴とするスイング装置。
【請求項２】スライダに設けられた摺動面が前記スラ
イダと係合する係合部材の直線移動方向に対して所要の
角度を有する斜め方向に形成された、ことを特徴とする請求項１記載のスイング装置。
【請求項３】無端状部材に設けた係合部材が車状部材
を旋回する方向と同心円状に形成された円弧状の内周面
を摺接面とするターン案内部材を備えるとともに、この
ターン案内部材の内周面に摺接するローラが前記係合部
材と同一軸心に設けられた、ことを特徴とする請求項１または２記載のスイング装
置。