CN111857046A - 产业用机械的数值控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种产业用机械的数值控制系统,能够对“每个程序”或“程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰,并能够防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。将对产业用机械(2)的驱动部(3)施加超驰的超驰功能部(6)构成为具备:超驰指定操作部(8),其用于指定超驰;根据超驰指定操作部(8)的操作而嵌入于数值控制装置(CNC)(1)的程序中、或者预先嵌入于数值控制装置(CNC)(1)的程序中的超驰限制指令用程序;超驰值决定部(10),其基于超驰限制指令用程序来决定超驰值;以及自动运转执行部(11),其基于由超驰值决定部(10)决定的超驰限制范围,来使产业用机械(2)自动运转。
Description
技术领域
本发明涉及一种产业用机械的数值控制系统。
背景技术
如众所周知的那样,在机械工作的领域中,应用CNC(计算机数值控制:Computerized Numerical Control)技术,通过计算机对工具的移动量、移动速度等进行数值控制,由此使同一加工过程的重复、复杂形状的加工等高度自动化。
另一方面,在利用CNC的控制系统中,具有对进给速度、主轴转速施加超驰(override)(倍率:超驰量)来控制运转的超驰功能,以不对加工程序进行编辑而调整加工条件来进行最佳的加工、或缩短加工时间。
超驰功能一般构成为,通过操作板上的拨盘(dial)等指定超驰,将按照超驰的指定得到的信号从PLC(programmable logic controller:可编程逻辑控制器)、PMC(Programmable Machine Controller(可编程机床控制器):注册商标)等通知给CNC,对进给速度、主轴转速施加超驰来控制运转(参照图13)。
例如,在专利文献1中公开了以下内容:“一种NC切削装置,基于从外部数据读入装置读入到NC运算装置的数值控制数据,使切削工具相对于被切削物以所需要的速度依次移动至多轴方向的所需要的位置,来将被切削物切削成所需要的形状,该NC切削装置具备:切削开始检测单元,其检测所述切削工具的切削开始;以及超驰运算装置,其设定用于使所述切削工具的工具进给速度增加和减少的超驰量,并将该超驰量输出到所述NC运算装置,其中,在所述切削开始检测单元检测到切削工具的切削开始时,所述超驰运算装置将超驰量设定为用于使工具进给速度减速至规定值的值之后,依次设定为用于使工具进给速度逐渐增加的值,所述NC运算装置根据超驰量来修正所述数值控制数据所指定的工具进给速度,并使所述切削工具以该修正后的工具进给速度进行相对移动,该NC切削装置的特征在于,所述超驰运算装置在将超驰量依次设定为用于使所述工具进给速度逐渐增加的值时,在根据超驰量修正后的工具进给速度相对于所述数值控制数据所指定的工具进给速度而言到达了减速侧的规定值时,将到达后的超驰量的变化程度设定为比到达前的变化程度大。”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平03-161244号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在上述以往的超驰功能中,存在如下的情况:在由于操作员的原因想要缩短加工时间的情况下,由于使超驰过大,从而加工面品质降低,招致不良品的产生。
另外,在设定超驰的最大值和最小值并在该固定(设定)的范围内对超驰施加了限制的情况下,程序或程序中的一部分有可能进行不适当的运转控制。即,虽然在某个程序中所固定的范围内的超驰限制较佳地发挥功能并能够确保加工面品质,但是当将相同范围内的超驰限制使用于其它程序时,有可能因超驰过大等而产生不良品。另外,通过所固定的范围内的超驰限制,虽然在程序的一部分结构部分中较佳地发挥功能,但是在程序的其它结构部分中,仍有可能因超驰过大等而产生不良品。
因此,无法以统一决定的范围对超驰施加限制,另外,还存在因操作员水平而禁止施加超驰本身的情况,强烈期望一种能够防止不良品的产生并能够较佳地施加超驰的方法。
用于解决问题的方案
本公开的一个方式是一种产业用机械的数值控制系统,具备对产业用机械的驱动部施加超驰的超驰功能部,其中,所述超驰功能部具备:超驰指定操作部,其用于指定超驰;根据所述超驰指定操作部的操作嵌入于数值控制装置的程序中、或者预先嵌入于数值控制装置的程序中的超驰限制指令用程序;超驰值决定部,其基于所述超驰限制指令用程序来决定超驰值;以及自动运转执行部,其用于基于由所述超驰值决定部决定的超驰限制范围,来使所述产业用机械自动运转。
发明的效果
根据本公开的一个方式,通过在程序中添加用于设定适合于“每个程序”或“程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰的超驰限制指令用程序,由此能够针对“每个程序”或“程序内的各工序中的每个工序”限制超驰的变更,换言之,能够对“每个程序”或“程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰,从而能够可靠地防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。
附图说明
图1是示出本公开的第一方式的机床的数值控制系统的框图。
图2是示出本公开的第一方式的机床的数值控制系统的图。
图3是示出本公开的第一方式的机床的数值控制系统的图。
图4是示出由本公开的第一方式的机床的数值控制系统设定超驰限制范围的流程的图。
图5是示出本公开的第二方式的机床的数值控制系统的框图。
图6是示出本公开的第二方式的机床的数值控制系统的图。
图7是示出由本公开的第二方式的机床的数值控制系统设定超驰限制范围的流程的图。
图8是示出由本公开的第二方式的机床的数值控制系统设定超驰限制范围的流程的图。
图9是示出由本公开的第二方式的机床的数值控制系统设定超驰限制范围的流程的图。
图10是示出本公开的第三方式的机床的数值控制系统的框图。
图11是示出本公开的第三方式的机床的数值控制系统的图。
图12是示出由本公开的第三方式的机床的数值控制系统设定超驰限制范围的流程的图。
图13是示出以往的机床的数值控制系统的图。
附图标记说明
1:CNC(指令部);2:机床;3:驱动部;4:控制部;5:存储部;6:超驰功能部;7:CNC程序(加工程序);7a:超驰限制指令用程序;8:超驰指定操作部;9:超驰范围指定模式切换部;10:超驰值决定部;11:CNC自动运转执行部(自动运转执行部);12:超驰范围设定部;15:宏程序;16:PMC程序;17:宏程序处理部;18:PMC处理部;19:CNC参数改写部(参数改写部);A:机床(产业用机械)的数值控制系统。
具体实施方式
下面,参照图1至图4来说明第一实施方式所涉及的产业用机械的数值控制系统。
在此,在本实施方式中,设为产业用机械为机床来进行说明。
但是,本发明所涉及的产业用机械当然也可以为机器人、搬送机、测量器、试验装置、压力机、压入器、印刷机、压铸机、注塑成型机、食品机械、包装机、焊接机、清洗机、涂装机、装配装置、安装机、木工机械、密封装置或者切断机等其它产业用机械。
如图1所示,本实施方式的机床的数值控制系统A具备:指令部即CNC 1;以及控制部4,其基于CNC 1的指令,对机床2的驱动部3进行控制。
此外,驱动部3例如为对工作台的进给轴进行驱动的伺服电动机等电动机、安装有工具的主轴等,控制部4例如列举伺服放大器等。
本实施方式的机床的数值控制系统A具备:存储部5,其存储加工程序、宏程序(例如P代码宏程序、用户宏程序)等;以及超驰功能部6,其用于对进给速度、主轴转速施加超驰(倍率:超驰量),来控制驱动部3的驱动,进而控制机床2的运转。此外,在本实施方式(图1)中,设为存储部5为超驰功能部6的结构要素来进行说明。
如图1、图2、图3所示,本实施方式的超驰功能部6具备:预先嵌入于CNC1的加工程序(CNC程序)7中的超驰限制指令用程序7a;超驰指定操作部8,其用于通过操作员等对操作板上的拨盘等进行的操作来指定超驰;超驰范围指定模式切换部9,其接受与超驰指定操作部8的操作相应地发出的超驰限制范围设定用的G代码指令,并且将基于超驰限制指令用程序7a的超驰范围指定的模式切换为开启(ON);超驰值决定部10,其将通过超驰指定操作部8进行操作而指定的超驰值与通过超驰限制指令用程序7a指定的超驰值进行比较,来决定超驰值;以及CNC自动运转执行部(自动运转执行部)11,其用于基于由超驰值决定部10决定的超驰限制范围来使机床2自动运转。
在此,“G代码指令”为基于指示用于进行加工的准备功能的G代码的指令,一般而言,例如为基于如下的G代码的指令:该G代码为将只在CNC 1中能够进行处理的同步控制、混合控制、重叠控制、圆筒插值、极坐标插值、极坐标指令、工具直径校正、法线方向控制、工具前端点控制、工具长度校正、缩放、坐标旋转、三维坐标转换、可编程镜(programmablemirror)、工件设置误差校正等功能设为有效的代码。
预先嵌入于CNC 1的加工程序7中的超驰限制指令用程序7a为如下的指令(程序):接受超驰限制范围设定用的G代码指令并且以适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰(进给速度超驰、主轴超驰等)的最小值min~最大值max的范围来对超驰进行限制;以及接受超驰限制范围解除用的G代码指令并且解除超驰的限制。
此外,也可以构成为具备超驰范围设定部12,该超驰范围设定部12接受超驰限制范围设定用的G代码指令并且设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰,或者,超驰范围指定模式切换部9将超驰范围指定的模式设为开启并且设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰,由该超驰范围设定部12以适合于CNC程序7的超驰的最小值min~最大值max的范围来对超驰进行限制的指令(超驰限制指令用程序7a)被自动写入并附加到CNC程序7中来发挥功能。
在本实施方式的机床的数值控制系统A中通过超驰功能部对超驰进行限制时,例如,如图4(参照图1至图3)所示,当操作员等对操作板上的拨盘等超驰指定操作部8进行操作时,发出超驰限制范围设定用的G代码指令(超驰范围指定指令(Gxxxx)),对该指令进行确认(步骤1)。
在接收到超驰范围指定指令的情况下,超驰范围指定模式切换部9将超驰范围指定中模式设为开启(步骤2),指定并设定为通过超驰限制指令用程序7a以最小值min~最大值max的范围来对超驰进行限制(步骤3)。
接着,从PMC(PLC:在本实施方式中,将PLC设为PMC来进行说明)获取操作员等通过超驰指定操作部8指定的超驰值OV(步骤4),并且由超驰值决定部10确认超驰范围指定中模式是否为开启(步骤5),并且在超驰范围指定中模式为开启的情况下,确认是否为OV<最小值minX(步骤6)。
然后,在OV<最小值minX的情况下,超驰值决定部10设为OV=最小值minX(步骤7),CNC自动运转执行部11基于由超驰值决定部10决定的该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤8)。
另外,在不为OV<最小值minX的情况下,由超驰值决定部10确认是否为OV>最大值maxX(步骤9),在OV>最大值maxX的情况下,超驰值决定部10设为OV=最大值maxX(步骤10),CNC自动运转执行部11基于由超驰值决定部10决定的该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤8)。
在此,在步骤1的是否发出了超驰范围指定指令(Gxxxx)的确认中,在没有接收到超驰范围指定指令的情况(进行了指令解除操作的情况等)下,超驰范围指定模式切换部9将超驰范围指定中模式设为关闭(OFF)(步骤11),进入从PMC 13获取超驰值OV的步骤4。
另外,在步骤5中确认超驰范围指定中模式是否为开启,在超驰范围指定中模式为关闭的情况下,以由操作员等进行操作而指示的超驰值OV直接开始自动运转(步骤8)。
并且,在步骤5中超驰范围指定中模式为开启、在步骤6中不为OV<最小值minX并且在步骤9中不为OV>最大值maxX的情况下,也是以由操作员等进行操作而指示的超驰值OV直接开始自动运转(步骤8)。
因而,在本实施方式的机床(产业用机械)的数值控制系统A的超驰功能部6中,将用于设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰的超驰限制指令用程序7a添加到CNC的加工程序7中。
由此,能够针对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”限制超驰的变更,换言之,能够对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰,从而能够可靠地防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。
另外,在本实施方式的机床(产业用机械)的数值控制系统A的超驰功能部6中,通过G代码指令(准备功能)来赋予CNC控制指令(准备功能)的超驰的变更范围的限制,由此能够只在CNC 1中执行超驰功能的处理,从而能够通过简单的结构来实现操作性、功能性等优秀的超驰功能部6。
接着,参照图5至图9来说明第二实施方式所涉及的产业用机械的数值控制系统。此外,在本实施方式中,对与第一实施方式同样的结构标注相同的标记,并省略其详细的说明(包含其它实施方式的变更例中的说明)。
在此,在第一实施方式中,通过G代码指令(准备功能)来赋予CNC控制指令(准备功能)的超驰的变更范围的限制,与此相对,在本实施方式中,通过M代码指令(辅助功能)来赋予CNC控制指令(辅助功能)的超驰的变更范围的限制。
“M代码指令”为基于指示用于进行加工的辅助功能的M代码的指令,在本实施方式中为调用宏程序的指令。
具体地说,如图5所示,本实施方式的机床(产业用机械)的数值控制系统A具备:指令部即CNC(数值控制装置)1;控制部4;存储部5,其存储加工程序、宏程序(例如P代码宏程序、用户宏程序)等;以及超驰功能部6,其用于对进给速度、主轴转速施加超驰(倍率:超驰量),来控制驱动部3的驱动,进而控制机床2的运转。
如图5、图6所示,本实施方式的超驰功能部6具备:被预先嵌入于CNC的加工程序(CNC程序)7中的超驰限制指令用程序7a;操作板上的拨盘等超驰指定操作部8;宏程序处理部17,其接受与超驰指定操作部8的操作相应地发出的超驰限制范围设定用的M代码指令,并且从存储部5调用超驰限制指令用程序的宏程序15(15a、15b),将通过超驰限制指令用程序7a指定的超驰值的范围的限制信号和限制解除信号作为PMC信号发送给PMC程序16;PMC处理部18,其将通过超驰指定操作部8进行操作而指定的超驰值的信号与从宏程序处理部17发送的超驰值的信号进行比较,来决定超驰信号;超驰值决定部10,其获取由PMC处理部18决定的超驰信号,来决定超驰值;以及CNC自动运转执行部11,其基于由超驰值决定部10决定的超驰限制范围,来使机床2自动运转。
在此,预先嵌入于CNC程序7中的超驰限制指令用程序7a为如下的指令:接受超驰限制范围设定用的M代码指令,并且调用以适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰(进给速度超驰、主轴超驰等)的最小值min~最大值max的范围来对超驰进行限制的宏程序15;以及接受超驰限制范围解除用的MG代码指令,并且调用解除超驰的限制的宏程序15。
此外,与第一实施方式同样地,也可以构成为具备超驰范围设定部12,该超驰范围设定部12接受超驰限制范围设定用的M代码指令,并且设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰,由该超驰范围设定部12以适合于CNC程序7的超驰的最小值min~最大值max的范围对超驰进行限制的指令(超驰限制指令用程序7a)被自动写入并附加到CNC程序7中来发挥功能。
在本实施方式的机床的数值控制系统A中通过超驰功能部6对超驰进行限制时,例如,如图7(参照图5、图6)所示,当操作员等对操作板上的拨盘等超驰指定操作部8进行操作时,发出超驰限制范围设定用的M代码指令的超驰范围指定指令(Maaaa、Mbbbb),由接收到这些指令的宏程序处理部17从存储部5调用宏程序15(15a、15b)(步骤1)。
通过超驰范围指定指令(Maaaa)调用的宏程序15a将超驰的变更范围设定为PMC信号(步骤2),并且将用于对超驰的变更范围进行限制的信号设为开启(步骤3)。
另外,通过超驰范围指定指令(Mbbbb)调用的宏程序15b将用于解除超驰的变更的信号设为开启(步骤4)。
然后,如图8(参照图5、图6、图7)所示,PMC处理部18确认超驰变更范围限制信号是否变为开启(步骤5),在变为开启的情况下,将超驰变更范围限制状态设为开启(步骤6),获取通过超驰限制指令用程序7a设定的超驰变更范围限制最小值min和最大值max(步骤7)。
在超驰变更范围限制信号没有变为开启的情况下,确认超驰变更范围限制信号是否变为关闭(步骤8),在变为关闭的情况下,将超驰变更范围限制状态设为关闭(步骤9)。
接着,经过在步骤8中超驰变更范围限制信号没有变为关闭的情况、在步骤7中获取到超驰变更范围限制最小值min和最大值max的情况、在步骤9中将超驰变更范围限制状态设为关闭的情况后,将由PMC处理部18决定的超驰信号转换为超驰值(步骤10),由超驰值决定部10确认超驰变更范围限制状态是否为开启(步骤11)。
在超驰变更范围限制状态不为开启的情况下,如图9所示,直接获取在步骤10中转换得到的超驰值并在超驰限制指令用程序7a中采用该超驰值(步骤12),CNC自动运转执行部11基于由超驰值决定部10决定的该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤13)。
如图8、图9(参照图5、图6、图7)所示,在超驰变更范围限制状态为开启的情况下,由超驰值决定部10确认是否为OV<最小值minX(步骤14)。
在OV<最小值minX的情况下,获取为OV=最小值minX(步骤15、步骤12),CNC自动运转执行部11基于该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤13)。
在不为OV<最小值minX的情况下,由超驰值决定部10确认是否为OV>最大值maxX(步骤16),在OV>最大值maxX的情况下,获取为OV=最大值maxX(步骤17、步骤12),CNC自动运转执行部11基于该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤13)。
在此,在步骤14中不为OV<最小值minX且在步骤16中不为OV>最大值maxX的情况下,直接获取在步骤10中转换得到的超驰值(步骤12),CNC自动运转执行部11基于该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤13)。
因而,在本实施方式的机床(产业用机械)的数值控制系统A的超驰功能部6中,通过M代码指令(辅助功能)来赋予CNC控制指令(辅助功能)的超驰的变更范围的限制,并将用于设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰的超驰限制指令用程序7a添加到CNC的加工程序7中。
由此,与第一实施方式同样地,能够针对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”限制超驰的变更,换言之,能够对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰,从而能够可靠地防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。
接着,参照图10至图12来说明第三实施方式所涉及的产业用机械的数值控制系统。此外,在本实施方式中,对与第一实施方式、第二实施方式同样的结构标注相同的标记,并省略其详细的说明(包含其它实施方式的变更例中的说明)。
在此,在第一实施方式中,通过G代码指令(准备功能)来赋予CNC控制指令(准备功能)的超驰的变更范围的限制,与此相对,在本实施方式中,针对CNC程序中所示的参数设置超驰的变更范围设定,通过改写该参数的指令来赋予超驰的变更范围的限制。
具体地说,如图10所示,本实施方式的产业用机械的数值控制系统A具备:指令部即CNC(数值控制装置)1;控制部4;存储部5,其存储CNC参数;以及超驰功能部6,其用于对进给速度、主轴转速施加超驰(倍率:超驰量),来控制驱动部3的驱动,进而控制机床2的运转。
如图10、图11所示,本实施方式的超驰功能部6具备:被预先嵌入于CNC的加工程序(CNC程序)7中的超驰限制指令用程序7a;操作板上的拨盘等超驰指定操作部8;CNC参数改写部19,其接受与超驰指定操作部8的操作相应地发出的超驰限制范围设定用的参数改写指令,并且按照超驰限制指令用程序7a来改写存储部5的超驰变更范围参数(cccc、dddd);超驰值决定部10,其比较与存储于存储部5的参数(cccc、dddd)对应地设定的超驰限制范围的超驰值,来决定超驰值;以及CNC自动运转执行部(自动运转执行部)11,其基于由超驰值决定部10决定的超驰限制范围,来使机床2自动运转。
此外,也可以构成为具备超驰范围设定部12,该超驰范围设定部12接受超驰限制范围设定用的参数改写指令,并且设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰,由该超驰范围设定部12以适合于CNC程序7的超驰的最小值min~最大值max的范围来对超驰进行限制的指令(超驰限制指令用程序7a)被自动写入并附加于CNC程序7中来发挥功能。
在本实施方式的机床的数值控制系统A中通过超驰功能部对超驰进行限制时,例如,如图12(参照图10、图11)所示,当操作员等对操作板上的拨盘等超驰指定操作部8进行操作来发出超驰限制范围设定用的参数改写指令时,超驰值决定部10从PMC 13获取操作员等通过超驰指定操作部8指定的超驰值OV(步骤1)。
另外,当发出超驰限制范围设定用的参数改写指令时,由CNC参数改写部19对超驰限制的下限值参数(cccc)设定下限值min3,对上限值参数(dddd)设定上限值max3,从而将存储部5的参数(cccc)改写为下限值min3,将参数(dddd)改写为上限值max3。然后,超驰值决定部10从存储部5获取下限值min3、上限值max3(步骤2)。
接着,由超驰值决定部10确认是否为OV<下限值min3(步骤3)。
在OV<下限值min3的情况下,超驰值决定部10设为OV=下限值min3(步骤4),CNC自动运转执行部11基于由超驰值决定部10决定的该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤7)。
另外,在不为OV<下限值min3的情况下,由超驰值决定部10确认是否为OV>上限值max3(步骤5),在OV>上限值max3的情况下,超驰值决定部10设为OV=上限值max3(步骤6),CNC自动运转执行部11基于由超驰值决定部10决定的该超驰限制范围,来使机床2的自动运转开始(步骤7)。
在此,在步骤3中不为OV<下限值min3且在步骤5中不为OV>上限值max3的情况下,以由操作员等进行操作而指示的超驰值OV直接开始自动运转(步骤7)。
因而,在本实施方式的机床(产业用机械)的数值控制系统A的超驰功能部6中,针对CNC程序7中所示的参数(cccc、dddd)设置超驰的变更范围设定,通过用于改写该参数(cccc、dddd)的指令来赋予超驰的变更范围的限制,并将用于设定适合于“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”的各种超驰的超驰限制指令用程序7a添加到CNC的加工程序7中。
由此,能够针对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”限制超驰的变更,换言之,能够对“每个CNC程序”或“CNC程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰,从而能够可靠地防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。
以上对产业用机械的数值控制系统的第一实施方式、第二实施方式以及第三实施方式进行了说明,但是本发明不限定于上述的第一~第三实施方式,能够在不脱离其宗旨的范围内适当地变更。
Claims (4)
1.一种产业用机械的数值控制系统,具备对产业用机械的驱动部施加超驰的超驰功能部,其中,
所述超驰功能部具备:
超驰指定操作部,其用于指定超驰;
根据所述超驰指定操作部的操作而嵌入于数值控制装置的程序中、或者预先嵌入于数值控制装置的程序中的超驰限制指令用程序;
超驰值决定部,其基于所述超驰限制指令用程序来决定超驰值;以及
自动运转执行部,其用于基于由所述超驰值决定部决定的超驰限制范围,来使所述产业用机械自动运转。
2.根据权利要求1所述的产业用机械的数值控制系统,其中,
用于使所述超驰限制指令用程序发挥功能的超驰限制指令为所述数值控制装置的控制指令的G代码指令。
3.根据权利要求1所述的产业用机械的数值控制系统,其中,
用于使所述超驰限制指令用程序发挥功能的超驰限制指令为所述数值控制装置的控制指令的M代码指令。
4.根据权利要求1所述的产业用机械的数值控制系统,其中,
用于使所述超驰限制指令用程序发挥功能的超驰限制指令为所述程序中的超驰值变更范围设定参数改写指令。
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