CN111853151A

CN111853151A - 设备的稳定装置

Info

Publication number: CN111853151A
Application number: CN202010718971.5A
Authority: CN
Inventors: 白畇; 范瑞杰; 蒋俊; 马显超; 赵春玲; 伍志湘
Original assignee: Commercial Aircraft Corp of China Ltd; Shanghai Aircraft Design and Research Institute Commercial Aircraft Corporation of China Ltd
Current assignee: Commercial Aircraft Corp of China Ltd; Shanghai Aircraft Design and Research Institute Commercial Aircraft Corporation of China Ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2040-07-23
Also published as: CN111853151B

Abstract

本发明涉及设备的稳定装置，包括：沿安装方向布置的多级稳定组件，每级稳定组件分别包括：底座；活动架，活动架弹性地连接于底座且布置成仅能相对于底座在相应的一个自由度方向上运动；其中，前一级稳定组件的底座构成后一级稳定组件的活动架，待稳定的设备固定连接在第一级稳定组件的活动架上，最后一级稳定组件的底座安装于设备支架，其中，多级稳定组件中的至少一级的活动架在安装方向上与同一级稳定组件的底座至少部分地嵌套。本发明的这种稳定装置能够在颠簸的工况下稳定设备，并且占用的空间较小。

Description

设备的稳定装置

技术领域

本发明涉及交通装备领域，具体涉及一种用于设备、例如便携式交互设备的稳定装置。

背景技术

在应用了无线技术(例如但不限于5G技术)的交通工具(例如，车辆、船舶、飞行器等等)的驾驶场景中，诸如触屏操控设备、人机交互面板之类的便携式交互设备由于集成多种软硬件操作器件的优点而将被广泛使用。

然而，采用触屏交互方式的便携式交互设备可能具有在颠簸或振动之类的不平稳环境下不便于驾驶员读取，甚至会导致误操作(误触碰、误操作等)的缺点。

为了克服这一缺点，现有技术中在非交通工具应用中可以采用类似摄像机云台、稳定器这样的装置，用来减少交互设备相对于人眼的晃动，降低误操作的可能性。

但通常交通工具的驾驶空间有限，云台之类空间占用较大的设备难以布置在较小的空间中，尤其是难以较好地嵌入现有的驾驶空间中，以用于稳定设备。

发明内容

本发明的目的在于，为了减少诸如民航飞机之类的交通工具在运行过程中由于受到颠簸引起的振动造成驾驶员通过便携式交互设备操作时造成误操作的可能性，设计一种用于设备的稳定装置，在较小的空间内，对影响驾驶员阅读和操作的振动进行过滤。

本发明涉及一种设备的稳定装置，包括：

沿安装方向布置的多级稳定组件，每级稳定组件分别包括：

底座；

活动架，所述活动架弹性地连接于所述底座且布置成仅能相对于所述底座在相应的一个自由度方向上运动；以及

其中，前一级稳定组件的底座构成后一级稳定组件的活动架，待稳定的设备固定连接在第一级稳定组件的活动架上，最后一级稳定组件的底座安装于设备支架，

其中，所述多级稳定组件中的至少一级的活动架在所述安装方向上与同一级稳定组件的底座至少部分地嵌套。

本发明的这种稳定装置能够在颠簸的工况下稳定设备，并且占用的空间较小。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述多级稳定组件中的至少一级的活动架在所述安装方向上与下一级稳定组件的底座至少部分地嵌套。

多级嵌套的布置进一步减小了稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，每级稳定组件分别还包括减振件，所述减振件抑制所述活动架在所述相应的自由度方向上相对于所述底座的振动。

通过减振件的设置更好地调节活动架与底座之间弹性连接的性能。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述多级稳定组件中的所述至少一级的减振件在所述安装方向上与同一级稳定组件的底座完全嵌套。

减振件的嵌套设置有利于进一步减小稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述底座设有底座减振件卡位，所述活动架设有活动架减振件卡位，所述减振件包括设置在所述底座与所述活动架之间的弹簧，所述弹簧的一端固定于所述底座减振件卡位，所述弹簧的另一端固定于所述活动架减振件卡位。

弹簧成本低廉，且互换性好，便于根据实际情况需要调整减振件的减振性能且能够根据实际情况适应不同的振动行程。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述弹簧是螺旋弹簧，且所述底座减振件卡位呈从所述底座的表面突出的柱状体的形式，所述活动架减振件卡位呈从所述活动架的表面突出的柱状体的形式，所述柱状体伸入所述螺旋弹簧的一端中。

突出的柱状体形式的卡位便于与螺旋弹簧接合，且有利于节省稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述弹簧是螺旋弹簧，且所述底座减振件卡位呈从所述底座的表面凹入的圆筒形凹部的形式，所述活动架减振件卡位呈从所述活动架的表面凹入的圆筒形凹部的形式，所述圆筒形凹部中容纳有所述螺旋弹簧的一端。

凹入的圆筒形凹部形式的卡位便于与螺旋弹簧接合，且有利于节省稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述底座或所述活动架设有活动轴，且所述活动架能相对于所述底座沿所述活动轴的轴向平移或者围绕所述活动轴的轴向转动。

活动轴以简单的结构允许了底座与活动架之间的相对平移或转动运动。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述活动轴在所述安装方向上与同一级稳定组件的底座完全嵌套。

活动轴的嵌套设置有利于进一步减小稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述活动轴上套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧将所述活动架弹性地连接于所述底座。

将螺旋弹簧套设在活动轴上有利于进一步减小稳定装置的占用空间。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述设备是交通工具驾驶室中的交互设备。

本发明的稳定装置特别适用于在交通工具的颠簸工况下为设备提供减振稳定的作用。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述交互设备是飞机驾驶舱中的电子飞行包设备。

本发明的稳定装置特别适用于在交通工具的颠簸工况下为以紧凑的空间为设备提供减振稳定的作用。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，所述多级稳定组件在与所述安装方向垂直的平面中的占地面积从第一级稳定组件到最后一级稳定组件逐渐增大。

稳定装置的总体锥形布置有利于与现有的设备的固定手段相匹配，以进一步减小安装有设备的稳定装置的总体积。

根据本发明的优选实施例的设备的稳定装置，包括总共六级稳定组件，从第一级稳定组件到最后一级稳定组件，所述活动架相对于所述底座运动的相应自由度方向依次为：

围绕所述安装方向的转动；

沿垂直于所述安装方向的竖直方向的平移；

沿垂直于所述安装方向且垂直于所述竖直方向的水平方向的平移；

围绕所述水平方向的转动；

沿所述安装方向的平移；

围绕所述竖直方向的转动。

这种稳定装置结构使得机载设备可以在六个自由度下活动，同时各个自由度受到约束，实现设备的在各种颠簸工况下的稳定。

综上所述，本发明的优点至少在于：

1)可以一定程度削弱或者降低飞机由于气流颠簸引起的高频振动，稳定便携式交互设备，便于机组阅读便携式设备，减少颠簸条件下与便携式设备进行交互时的操作可能性；

2)较小的空间占用，易于通过结构设计，将装置的外形设计成与支架和交通工具驾驶空间中常见的薄长方体形收纳空间相适应，便于布置；

3)具有较强的通用性，对六个自由度的颠簸均有削弱和过滤能力，可以根据需求和设备安装角度，调节相应模块的弹性系数，甚至对相应的模块进行行程方面的改造，进一步缩小装置整体的体积。

应了解的是，上文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施例并且旨在提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。

本文件包括附图，以提供对各种实施例的进一步理解。附图纳入于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施例，并且与文字描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

参考以上目的，本发明的技术特征在下文中清楚地描述，并且其优点从以下参考附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本发明的优选实施例，而不限制本发明的范围。

附图中：

图1是根据本发明的稳定装置的优选实施例在组装状态下的立体示意图。

图2是图1中所示的根据本发明的稳定装置的优选实施例的立体分解图。

图3是安装在支架上且安装有设备的图1中所示的根据本发明的稳定装置的立体示意图。

图4是从另一角度示出的图3中所示的根据本发明的稳定装置的立体示意图。

图5是从另一角度示出的图3中所示的根据本发明的稳定装置的立体示意图。

附图标记列表

10 设备

11 卡口底座

100 稳定装置

110 稳定组件

111 底座

112 活动架

113 减振件

114 活动轴

115 固定扣

120 稳定组件

121 底座

122 活动架

123 减振件

124 活动轴

130 稳定组件

131 底座

132 活动架

133 减振件

134 活动轴

140 稳定组件

141 底座

142 活动架

143 减振件

144 活动轴

150 稳定组件

151 底座

152 活动架

153 减振件

154 活动轴

155 固定扣

160 稳定组件

161 底座

162 活动架

153 减振件

164 活动轴

170 设备卡扣

20 支架

具体实施方式

现在将详细地描述本发明的实施方式，这些实施方式的示例被显示在附图中并在下文中被描述。

尽管本发明将与示例性实施例相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为所例示的那些实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且还覆盖可以被包括在本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其他实施例。

为了便于解释和精确定义本发明的技术方案，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参考在附图中所示的示例性实施例的特征的位置来对这些特征进行描述。

首先参见图1至图2，示出了一种根据本发明的用于设备10(参见图3至图5)的稳定装置100的优选实施例。在优选的实施例中，设备10可以是交通工具驾驶室中的交互设备。更优选地，交互设备是飞机驾驶舱中的电子飞行包设备(EFB)。要指出的是，设备10并不一定要是交互设备，本发明的稳定装置100对仅用于显示的设备10同样具有减振稳定的作用，以便于驾驶员在颠簸情况下准确读取设备10上的内容。在基于5G无线传输技术的新型飞机驾驶舱中，其便携交互设备将集成传统驾驶舱顶部板和中央操纵台等相对安全等级较低的按键。当设备10放置在支架20上时(参见图3至图5)，本发明的稳定装置100也可以固定在支架20上承托便携式交互设备，降低飞机颠簸造成误操作的可能性。

参见图2，根据本发明的稳定装置100包括沿安装方向布置的六级稳定组件110、120、130、140、150、160。要指出的是，在本文中，安装方向是指各级稳定组件110、120、130、140、150、160之间彼此堆叠的方向。例如，在图2中所示的情况下，稳定装置100的各部件即沿安装方向分解以便于图示。换言之，安装方向是指稳定装置100的各个部件组装和拆卸的顺序方向。优选地，为了尽可能减小稳定装置100的总体体积，在垂直于安装方向的平面中，稳定装置100的各部件彼此尽可能多地重叠布置。具体来说，在图2中，安装方向为上下方向。

继续参考图2，每级稳定组件110、120、130、140、150、160分别包括该级的底座111、121、131、141、151、161和活动架112、122、132、142、152、162。

在每级稳定组件110、120、130、140、150、160中，活动架112、122、132、142、152、162弹性地连接于底座111、121、131、141、151、161且布置成仅能相对于底座111、121、131、141、151、161在相应的一个自由度方向上运动。自由度方向在三维空间中是指在三个彼此垂直的方向上的平移以及绕这三个方向的转动。

为了实现活动架112、122、132、142、152、162相对于底座111、121、131、141、151、161在相应一个自由度方向上的运动，参见附图，优选地，底座111、121、131、151、161或活动架142可设有活动轴114、124、134、144、154、164。这样一来，活动架112、122、132、142、152、162就能相对于底座111、121、131、141、151、161沿活动轴124、134、154的轴向平移(平动自由度)或者围绕活动轴114、144、164的轴向转动(转动自由度)。在如图所示的优选实施例中，活动轴124、134、154可在安装方向上与同一级稳定组件的底座111、121、131、151、161完全嵌套。

在附图中所示的优选实施例中，稳定装置100包括总共六级稳定组件110、120、130、140、150、160。从第一级稳定组件110到最后一级稳定组件160(在图中的布置中为从上到下)，活动架112、122、132、142、152、162相对于底座111、121、131、141、151、161运动的相应自由度方向依次为：

自由度1：围绕安装方向的转动；

自由度2：沿垂直于安装方向的竖直方向的平移；

自由度3：沿垂直于安装方向且垂直于竖直方向的水平方向的平移；

自由度4：围绕水平方向的转动；

自由度5：沿安装方向的平移；

自由度6：围绕竖直方向的转动。

就飞机而言，通常驾驶室内的便携式交互设备安装在大致竖直平面中，以便于与驾驶员的交互操作。在这种定向中，安装方向通常选用飞机的纵轴的方向(航向)。此时：上述自由度1即为滚转自由度，第一稳定组件110也可称为滚转稳定组件；上述自由度2即为垂直自由度，第二稳定组件120也可称为垂直稳定组件；上述自由度3即为水平自由度，第三稳定组件130也可称为水平稳定组件；上述自由度4即为俯仰自由度，第四稳定组件140也可称为俯仰稳定组件；上述自由度5即为前后自由度，第五稳定组件150也可称为前后稳定组件；上述自由度6即为偏航自由度，第六稳定组件160也可称为偏航稳定组件。更具体地，考虑到民航飞机的主要振动颠簸为垂直方向的振动、水平方向的振动和前后方向的摆动，故而在这几个自由度上，可优选设计较大的活动余量，以期提高这几个自由度方向的减振和稳定能力。而在相对颠簸较弱的几个自由度方向上，为了减小装置的体积，节省空间，活动余量可相对较小。

本发明的优选实施例具体如图2中所示，在该优选实施例中：

滚转活动轴114固设在滚转底座111上，滚转活动架112套在滚转活动轴114上且通过滚转固定扣115固定沿着安装方向的位置，从而使得滚转活动架112可以以滚转活动轴114为轴绕滚转底座111转动；

垂直活动架122可以沿着垂直底座121的两根平行布置的垂直活动轴124滑动；

水平活动架132可以沿着水平底座131的两根平行布置的水平活动轴134滑动；

俯仰活动轴144固设在俯仰活动架142上，穿过俯仰底座141而使得俯仰活动架142可以以俯仰活动轴144为轴绕俯仰底座141转动；

前后活动架152可以沿着前后底座151的两根平行布置的前后活动轴154滑动，该滑动被套设在前后活动轴154上的前后固定扣155限制；

偏航活动轴164固设在偏航底座161上，偏航活动架162通过孔套在偏航活动轴164上，从而使得偏航活动架162可以以偏航活动轴164为轴绕偏航底座161转动。

要指出的是，通常，不同级的稳定组件110、120、130、140、150、160所允许的是彼此不同的自由度方向。在这种情况下，最多只需六级稳定组件即可。然而，本领域技术人员也可根据实际需求在一个或多个自由度方向上设置多级彼此紧邻或彼此隔开的稳定组件。此时，稳定装置100也可包括多于六级稳定组件。

回到图2，可见前一级稳定组件110、120、130、140、150的底座111、121、131、141、151分别构成后一级稳定组件120、130、140、150、160的活动架122、132、142、152、162。例如，第一级稳定组件110的底座111在第一级稳定组件110中仅用作底座，以与第一级稳定组件110的活动架112弹性连接，而第一级稳定组件110的底座111同时还在第二级稳定组件120中用作活动架122，以与第二级稳定组件120的底座121弹性连接。

待稳定的设备10(图2中未示出)固定连接在第一级稳定组件110的活动架112上。在附图中所示的优选实施例中，设备10可通过设置在第一级稳定组件110的活动架112上的设备卡扣170(参见图1)与设备10上的卡扣底座11(参见图5)的卡合而被固定连接在第一级稳定组件110的活动架112上。优选地，设备卡扣170和卡扣底座11两者可具有大致圆形的轮廓，以便相互配合。

最后一级稳定组件160的底座161安装于设备支架20(图2中未示出)。在附图中所示的优选实施例中，稳定装置100的最后一级稳定组件160的底座161固定地卡接在设备支架20上。

要指出的是，虽然在附图中所示的优选实施例中，第一级稳定组件110处于图中的最上方，最后一级稳定组件160处于图中的最下方，但是本领域技术人员将理解到，第一级与最后一级的表述与安装状态中的定向并无直接关系，仅仅是为了表述的便利而在本文的文字内容中进行了必要的区分而已。

如附图中所示的，例如参见图1的组装后状态更为直观的，多级稳定组件110、120、130、140、150、160中的至少一级的活动架112、122、132、142、152、162在安装方向上与同一级稳定组件的底座111、121、131、141、151、161至少部分地嵌套。

在如图所示的实施例中，优选的是，多级稳定组件120、130、140中的至少一级的活动架122、132、142在安装方向上与下一级稳定组件130、140、150的底座131、141、151至少部分地嵌套。在这种情况下，本级稳定组件120、130、140的活动架122、132、142与同一级稳定组件120、130、140的底座121、131、141和下一级稳定组件130、140、150的底座131、141、151都嵌套。

在此要指出的是，在本文中，嵌套是指两个部件的至少一部分在某一方向上是彼此重叠的，尤其是指一个部件的至少一部分在另一部件的对应部分的外围呈包围状的与另一部分的对应部分彼此重叠。完全嵌套是指两个部件中的一个在某一方向上完全重叠于另一部件，而没有在该方向上超出该另一部件的任何一部分。

例如，在安装方向上嵌套是指两个部件布设成在安装方向上的尺寸小于两个部件在该安装方向上的尺寸之和，在安装方向上完全嵌套是指两个部件布设成在安装方向上的尺寸等于两个部件中在该安装方向上的尺寸较大者。

为了更好地起到稳定作用和/或适配前述弹性连接的性能，优选地，每级稳定组件110、120、130、140、150、160分别还可包括减振件113、123、133、143、153、163。减振件113、123、133、143、153、163分别抑制活动架112、122、132、142、152、162在相应的自由度方向上相对于底座111、121、131、141、151、161的振动。要指出的是，每级稳定组件110、120、130、140、150、160可包括一个或多个减振件113、123、133、143、153、163。在包括多个减振件113、123、133、143、153、163，这些减振件仅共同作用成减缓在一个方向上的振动。由于低频振动造成的交互界面振动相对高频振动较小，同时容易引起误操作的主要为高频振动，故而上述减振件的性能优选地可设计成过滤某一阈值频率以上的振动。

在优选的实施例中，多级稳定组件110、120、130、150、160中的至少一级的减振件113、123、133、153、163可设置成在上述安装方向上与同一级稳定组件的底座111、121、131、151、161完全嵌套。

为了更稳定地固定减振件113、123、133、143、153、163，并尽可能地节省占用空间，优选地，底座111、121、131、141、151、161可设有底座减振件卡位，活动架112、122、132、142、152、162设有活动架减振件卡位。

在优选的实施例中，减振件113、123、133、143、153、163可包括设置在底座111、121、131、141、151、161与活动架112、122、132、142、152、162之间的弹簧。弹簧的一端可固定于底座减振件卡位，弹簧的另一端可固定于活动架减振件卡位。更优选地，弹簧是螺旋弹簧，且底座减振件卡位呈从底座111、121、131、141、151、161的表面突出的柱状体的形式或呈从底座111、121、131、141、151、161的表面凹入的圆筒形凹部的形式，活动架减振件卡位呈从活动架112、122、132、142、152、162的表面突出的柱状体的形式或呈从活动架112、122、132、142、152、162的表面凹入的圆筒形凹部形式。其中，柱状体伸入螺旋弹簧的一端中，而圆筒形凹部中容纳有螺旋弹簧的一端。在设有活动轴124、134、154的实施例中，优选地，在活动轴124、134、154上可套设有螺旋弹簧，螺旋弹簧将活动架122、132、152弹性地连接于底座121、131、151。此外，滚转弹簧还可以设计成扭簧之类的其他弹簧的形式。可以通过在装置中各部分的弹簧的弹性系数方面采用弹性系数较高的弹簧或者弹性材料，以主要过滤高频振动。

本发明的优选实施例具体如图2中所示。四个呈螺旋弹簧形式的滚转弹簧113一端可套在滚转活动架112的活动架减振件卡位上，另一端可套在滚转底座111的底座减振件卡位上。四个垂直弹簧123两两分别套在垂直底座121的两根平行布置的垂直活动轴124上，两端分别被垂直活动架122的活动架减振件卡位和垂直底座121的底座减振件卡位限制住。四个水平弹簧133两两分别套在水平底座131的两根平行布置的水平活动轴134上，两端分别被水平活动架132的活动架减振件卡位和水平底座131的底座减振件卡位限制住。四个俯仰弹簧143分别一端套在俯仰底座141的底座减振件卡位上，一端套在俯仰活动架142的活动架减振件卡位上。前后弹簧153分别以中间部分固连在前后活动架152上，两端分别被前后固定扣155和前后底座151的底座减振件卡位限制住。偏航稳定弹簧163一端套在偏航活动架162的活动架减振件卡位上，另一端套在偏航底座161上的底座减振件卡位上。

在图中所示的优选实施例中，多级稳定组件110、120、130、140、150、160在与安装方向垂直的平面中的占地面积可从第一级稳定组件110到最后一级稳定组件160逐渐增大。上述占地面积是指该级稳定组件110、120、130、140、150、160的总占地面积，因此，针对确定的某一级稳定组件110、120、130、140、150、160，占地面积的数值是唯一的。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims

1.一种设备(10)的稳定装置(100)，包括：

沿安装方向布置的多级稳定组件，每级稳定组件分别包括：

底座；

其中，前一级稳定组件的底座构成后一级稳定组件的活动架，待稳定的设备(10)固定连接在第一级稳定组件(110)的活动架(112)上，最后一级稳定组件(160)的底座(161)安装于设备支架(20)，

2.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述多级稳定组件中的至少一级的活动架在所述安装方向上与下一级稳定组件的底座至少部分地嵌套。

3.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

每级稳定组件分别还包括减振件，所述减振件抑制所述活动架在所述相应的自由度方向上相对于所述底座的振动。

4.根据权利要求3所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述多级稳定组件中的所述至少一级的减振件在所述安装方向上与同一级稳定组件的底座完全嵌套。

5.根据权利要求3所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述底座设有底座减振件卡位，所述活动架设有活动架减振件卡位，所述减振件包括设置在所述底座与所述活动架之间的弹簧，所述弹簧的一端固定于所述底座减振件卡位，所述弹簧的另一端固定于所述活动架减振件卡位。

6.根据权利要求5所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述弹簧是螺旋弹簧，且所述底座减振件卡位呈从所述底座的表面突出的柱状体的形式，所述活动架减振件卡位呈从所述活动架的表面突出的柱状体的形式，所述柱状体伸入所述螺旋弹簧的一端中。

7.根据权利要求5所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述弹簧是螺旋弹簧，且所述底座减振件卡位呈从所述底座的表面凹入的圆筒形凹部的形式，所述活动架减振件卡位呈从所述活动架的表面凹入的圆筒形凹部的形式，所述圆筒形凹部中容纳有所述螺旋弹簧的一端。

8.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述底座或所述活动架设有活动轴，且所述活动架能相对于所述底座沿所述活动轴的轴向平移或者围绕所述活动轴的轴向转动。

9.根据权利要求8所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述活动轴在所述安装方向上与同一级稳定组件的底座完全嵌套。

10.根据权利要求8所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述活动轴上套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧将所述活动架弹性地连接于所述底座。

11.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述设备(10)是交通工具驾驶室中的交互设备。

12.根据权利要求11所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述交互设备是飞机驾驶舱中的电子飞行包设备。

13.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

所述多级稳定组件在与所述安装方向垂直的平面中的占地面积从第一级稳定组件(110)到最后一级稳定组件(160)逐渐增大。

14.根据权利要求1所述的稳定装置(100)，其特征在于，

包括总共六级稳定组件，从第一级稳定组件(110)到最后一级稳定组件(160)，所述活动架相对于所述底座运动的相应自由度方向依次为：

围绕所述安装方向的转动；

沿垂直于所述安装方向的竖直方向的平移；

围绕所述水平方向的转动；

沿所述安装方向的平移；

围绕所述竖直方向的转动。