CN212410963U - 一种抬头显示器及汽车 - Google Patents

Abstract

一种抬头显示器及汽车，涉及抬头显示器技术领域，包括固定座和两个限位件，固定座呈U形结构，U形结构的两个支撑臂上均设置有凹槽，限位件与支撑臂固定连接，以使限位件与凹槽围合形成转动腔，抬头显示器还包括反射镜和驱动组件，反射镜设置于两个支撑臂之间，且反射镜的延伸方向与两个支撑臂的连线方向平行，反射镜的两侧分别向外延伸有旋转轴，旋转轴与转动腔转动连接，驱动组件与旋转轴传动连接，用于驱动反射镜转动，至少一个旋转轴上设置有限位部，至少一个限位件上设置有限位孔，限位部容置于限位孔内，用于对固定座与反射镜的相对运动限位，沿所述反射镜延伸方向，限位部与限位孔之间的预设间隙小于反射镜与固定座之间的安装间隙。

Description

一种抬头显示器及汽车

技术领域

本实用新型涉及抬头显示器技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示器及汽车。

背景技术

抬头显示器(Head up Display，简称HUD)，又称平视显示器，普遍使用于航空领域，起源于飞行员的头盔显示器及飞行驾驶舱的抬头显示器。飞行员无需低头就能够看到他需要的重要资讯，保持视线始终平视，解决了飞行员需要低头查看信息的困扰，以及眼睛焦距不断调整的不适感。现在越来越多地进入汽车领域，用于显示速度、导航转向、油耗等重要的行车信息，可以使驾驶员专注于驾驶，不用低头看仪表盘，很好地保障了安全驾驶，提升了驾驶员的驾驶体验。

目前，现有技术中的车载HUD一般都可以对反射镜进行高度调节或角度调节，以能够根据汽车驾驶员的身体尺寸、驾驶习惯、不同坐姿等实际需求灵活调整投影画面的高度或角度。但是，随之而来的是，由于反射镜与固定支架之间存在安装间隙，导致反射镜在高度调节或角度调节过程中以及汽车行驶过程中，容易出现抖动的现象，从而影响投影画面的稳定性，进而影响汽车行驶的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抬头显示器及汽车，能够解决现有技术中车载HUD的反射镜在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，从而提高投影画面的稳定性，进而提高汽车行驶的安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种抬头显示器，包括固定座和两个限位件，所述固定座呈U形结构，所述U形结构的两个支撑臂上均设置有凹槽，所述限位件与所述支撑臂固定连接，以使所述限位件与所述凹槽围合形成转动腔，所述抬头显示器还包括反射镜和驱动组件，所述反射镜设置于两个所述支撑臂之间，且所述反射镜的延伸方向与两个所述支撑臂的连线方向平行，所述反射镜的两侧分别向外延伸有旋转轴，所述旋转轴与所述转动腔转动连接，所述驱动组件与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述反射镜转动，至少一个所述旋转轴上设置有限位部，至少一个所述限位件上设置有限位孔，所述限位部容置于所述限位孔内，用于对所述固定座与所述反射镜的相对运动限位，沿所述反射镜延伸方向，所述限位部与所述限位孔之间的预设间隙小于所述反射镜与所述固定座之间的安装间隙。该抬头显示器能够解决现有技术中车载HUD的反射镜在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，从而提高投影画面的稳定性，进而提高汽车行驶的安全性。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述限位部的截面形状为圆形，所述限位孔的截面形状为与所述限位部的截面形状相适配的腰形，所述限位部在所述限位孔内沿所述腰形滑动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动组件包括设置于所述支撑臂上的电机，以及套设于所述电机的输出轴上的第一传动件，所述旋转轴的端部设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述限位件为弹片，所述弹片用于带动所述第二传动件向所述第一传动件靠近。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件均为传动齿轮，或者，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器和角度传感器，所述控制器分别与所述角度传感器和所述电机电连接，所述角度传感器与所述旋转轴固定连接，所述控制器用于根据所述角度传感器测得的所述旋转轴的角度信息控制所述电机正转或反转。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制器为印制电路板，所述印制电路板与所述支撑臂固定连接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括设置于所述支撑臂上的定位条，所述定位条上设置有定位孔，所述旋转轴的端部向外延伸有定位部，所述定位部容置于所述定位孔内，用于对所述固定座与所述反射镜之间的角度限位。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括设置于所述支撑臂上的多个定位柱，所述定位条的延伸方向与多个所述定位柱的连线方向平行，所述定位条通过所述定位柱与所述支撑臂固定连接。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种汽车，包括上述的抬头显示器。该抬头显示器能够解决现有技术中车载HUD的反射镜在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，从而提高投影画面的稳定性，进而提高汽车行驶的安全性。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该抬头显示器包括固定座和两个限位件，固定座呈U形结构，U形结构的两个支撑臂上均设置有凹槽，限位件与支撑臂固定连接，以使限位件与凹槽围合形成转动腔，抬头显示器还包括反射镜和驱动组件，反射镜设置于两个支撑臂之间，且反射镜的延伸方向与两个支撑臂的连线方向平行，以使反射镜的反射面朝向垂直于两个支撑臂连线的方向，反射镜的两侧分别向外延伸有旋转轴，旋转轴与转动腔转动连接，驱动组件与旋转轴传动连接，用于驱动反射镜转动，至少一个旋转轴上设置有限位部，至少一个限位件上设置有限位孔，限位部容置于限位孔内，从而对固定座与反射镜的相对运动进行限位，换句话说，通过限制限位部在限位孔内沿反射镜的延伸方向相对运动的幅度，就可以限制固定座与反射镜沿同一方向相对运动的幅度，又由于沿反射镜延伸方向，限位部与限位孔之间的预设间隙小于反射镜与固定座之间的安装间隙，进而使得在车载HUD调节过程中以及汽车驾驶过程中，沿反射镜的延伸方向反射镜与固定座能够尽可能地保持相对稳定，解决了现有技术中车载HUD的反射镜在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，提高了投影画面的稳定性以及汽车行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抬头显示器的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的抬头显示器的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的抬头显示器的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的抬头显示器的结构示意图之四；

图5为图4中A-A处的剖视图。

图标：100-抬头显示器；10-固定座；11-支撑臂；111-凹槽；20-限位件；21-限位孔；30-反射镜；31-旋转轴；311-限位部；312-第二传动件；313-定位部；40-驱动组件；41-电机；42-第一传动件；50-控制器；60-角度传感器；70-定位条；80-定位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请结合参照图1至图5，本实施例提供一种抬头显示器100，包括固定座10和两个限位件20，固定座10呈U形结构，U形结构的两个支撑臂11上均设置有凹槽111，限位件20与支撑臂11固定连接，以使限位件20与凹槽111围合形成转动腔，抬头显示器100还包括反射镜30和驱动组件40，反射镜30设置于两个支撑臂11之间，且反射镜30的延伸方向与两个支撑臂11的连线方向平行，反射镜30的两侧分别向外延伸有旋转轴31，旋转轴31与转动腔转动连接，驱动组件40与旋转轴31传动连接，用于驱动反射镜30转动，至少一个旋转轴31上设置有限位部311，至少一个限位件20上设置有限位孔21，限位部311容置于限位孔21内，用于对固定座10与反射镜30的相对运动限位，沿反射镜30延伸方向，限位部311与限位孔21之间的预设间隙小于反射镜30与固定座10之间的安装间隙。该抬头显示器100能够解决现有技术中车载HUD的反射镜30在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，从而提高投影画面的稳定性，进而提高汽车行驶的安全性。

需要说明的是，第一，如图1至图4所示，固定座10包括底板(图中未示出)以及设置在底板上的两个相对且间隔设置的固定支座，底板和两个固定支座围合形成呈U形结构的固定座10，其中，底板即为U形结构的连接板，固定支座即为U形结构的支撑臂11。另外，底板可以是单独设置板子，也可以是抬头显示器100内的壳体，两个相对且间隔设置的固定支座可以是相互平行设置的，也可以是具有一定夹角的相互对称设置的，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的设计和选择，这里不做具体限制。

第二，如图2和图4所示，由于反射镜30可以是平面反射镜30、球面反射镜30或非球面反射镜30，因此，反射镜30设置于两个支撑臂11之间，且反射镜30的延伸方向与两个支撑臂11的连线方向平行，仅用于限定反射镜30的反射面并未朝向任一支撑臂11，而是朝向垂直于两个支撑臂11连线的方向。这里的平行仅仅是指其相互之间的关系相对“垂直”而言更加平行，并不表示反射镜30的延伸方向与两个支撑臂11的连线方向绝对平行，而是可以稍微倾斜。同理地，这里的垂直仅仅是指其相互之间的关系相对“平行”而言更加垂直，并不表示反射镜30的反射面与两个支撑臂11的连线方向绝对垂直，而是可以稍微倾斜。

第三，如图5所示，一般地，旋转轴31为圆柱形结构，为了旋转轴31与转动腔能够实现转动连接，以使反射镜30能够相对固定座10转动，限位件20与凹槽111围合形成的转动腔的截面形状应当为圆形。示例地，凹槽111和限位件20相互围合的部分均为半圆形结构，而凹槽111和限位件20相互连接的部分均为平面结构，以便于限位件20与支撑臂11固定连接。

第四，如图2和图4所示，反射镜30两侧的旋转轴31分别搭设在两个支撑臂11的凹槽111内，为了使得反射镜30能够相对固定座10转动，沿反射镜30的延伸方向(或者说沿旋转轴31的轴向方向)，两个支撑臂11与反射镜30两侧的边缘之间均预设有安装间隙，导致反射镜30在高度调节或角度调节过程中以及汽车行驶过程中，容易出现抖动的现象，从而影响投影画面的稳定性，进而影响汽车行驶的安全性。

为此，本申请通过在至少一个旋转轴31上增设限位部311，在至少一个限位件20上开设限位孔21，将限位部311容置于限位孔21内，从而对固定座10与反射镜30的相对运动进行限位，换句话说，通过限制限位部311在限位孔21内沿反射镜30的延伸方向相对运动的幅度，就可以限制固定座10与反射镜30沿同一方向相对运动的幅度，又由于沿反射镜30延伸方向，限位部311与限位孔21之间的预设间隙小于反射镜30与固定座10之间的安装间隙，进而使得在车载HUD调节过程中以及汽车驾驶过程中，沿反射镜30的延伸方向反射镜30与固定座10能够尽可能地保持相对稳定，解决了现有技术中车载HUD的反射镜30在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，提高了投影画面的稳定性以及汽车行驶的安全性。

至少一个，意味着可以是在一个旋转轴31上增设限位部311，在一个限位件20上开设限位孔21，此时，为了使得限位部311能够容置于限位孔21内，增设有限位部311的旋转轴31与开设有限位孔21的限位件20毫无疑问地均位于反射镜30的同侧。当然，在不影响反射镜30与固定座10相对转动的前提下，也可以是在两个旋转轴31上增设限位部311，在两个限位件20上开设限位孔21，限位部311与限位孔21一一对应进行装配。值得注意的是，还可能存在仅在一个旋转轴31上增设限位部311，而在两个限位件20上开设限位孔21的情况(例如图1至图4所示)，此种情况下，其中一个限位孔21内容置有限位部311，另一个限位孔21内没有容置任何部件。但是，不可能存在在两个旋转轴31上增设限位部311，而仅在一个限位件20上开设限位孔21的情况，因为这样会导致其中一个限位部311不能容置于限位孔21内，造成反射镜30与固定座10无法进行装配。

第五，为了使得限位部311能够容置于限位孔21内，沿反射镜30的延伸方向，限位部311相对两侧之间的距离应当小于限位孔21相对两侧之间的距离。示例地，限位部311相对两侧之间的距离与限位孔21相对两侧之间的距离的差值(即限位部311与限位孔21之间的预设间隙)可以处于1mm～4mm范围内，例如1mm、2mm、3mm或4mm等。当该差值小于1mm时，反射镜30与固定座10转动过程中容易出现卡死的现象，当该差值大于4mm时，对固定座10与反射镜30沿反射镜30延伸方向的相对运动的限制作用会被削弱。值得注意的是，该差值还应当小于两个支撑臂11与反射镜30两侧的边缘之间预设的安装间隙(即反射镜30与固定座10之间的安装间隙)，以使相较于现有技术，本申请中固定座10与反射镜30沿反射镜30延伸方向的相对运动能够被削弱。该差值的具体数值本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的设计和选择，这里不作具体限制。

为了使得反射镜30能够相对固定座10转动，沿垂直反射镜30的延伸方向(或者说旋转轴31的径向方向)，限位部311相对两侧之间的距离应当小于限位孔21相对两侧之间的距离。示例地，限位部311相对两侧之间的距离与限位孔21相对两侧之间的距离的差值可以处于5mm～25mm范围内，例如5mm、10mm、15mm、20mm或25mm等。当然，该差值的具体数值应当根据反射镜30相对固定座10允许转动的最大角度进行确定，这里仅起到举例说明的作用，并不用于限制该差值的具体数值，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的设计和选择，以确保抬头显示器100能够根据汽车驾驶员的身体尺寸、驾驶习惯、不同坐姿等实际需求灵活调整投影画面的高度或角度。

如上所述，该抬头显示器100包括固定座10和两个限位件20，固定座10呈U形结构，U形结构的两个支撑臂11上均设置有凹槽111，限位件20与支撑臂11固定连接，以使限位件20与凹槽111围合形成转动腔，抬头显示器100还包括反射镜30和驱动组件40，反射镜30设置于两个支撑臂11之间，且反射镜30的延伸方向与两个支撑臂11的连线方向平行，以使反射镜30的反射面朝向垂直于两个支撑臂11连线的方向，反射镜30的两侧分别向外延伸有旋转轴31，旋转轴31与转动腔转动连接，驱动组件40与旋转轴31传动连接，用于驱动反射镜30转动，至少一个旋转轴31上设置有限位部311，至少一个限位件20上设置有限位孔21，限位部311容置于限位孔21内，从而对固定座10与反射镜30的相对运动进行限位，换句话说，通过限制限位部311在限位孔21内沿反射镜30的延伸方向相对运动的幅度，就可以限制固定座10与反射镜30沿同一方向相对运动的幅度，又由于沿反射镜30延伸方向，限位部311与限位孔21之间的预设间隙小于反射镜30与固定座10之间的安装间隙，进而使得在车载HUD调节过程中以及汽车驾驶过程中，沿反射镜30的延伸方向反射镜30与固定座10能够尽可能地保持相对稳定，解决了现有技术中车载HUD的反射镜30在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，提高了投影画面的稳定性以及汽车行驶的安全性。

其中，如图1至图5所示，在本实施例中，限位部311的截面形状为圆形，限位孔21的截面形状为与限位部311的截面形状相适配的腰形，限位部311在限位孔21内沿腰形滑动，以使反射镜30能够相对固定座10转动，从而确保抬头显示器100能够根据汽车驾驶员的身体尺寸、驾驶习惯、不同坐姿等实际需求灵活调整投影画面的高度或角度。

如图1所示，在本实施例中，驱动组件40包括设置于支撑臂11上的电机41，以及套设于电机41的输出轴上的第一传动件42，旋转轴31的端部设置有第二传动件312，第一传动件42与第二传动件312相互啮合。其中，在本实施例中，第一传动件42为蜗杆，第二传动件312为蜗轮。当然，在其他实施例中，第一传动件42和第二传动件312还可以均为传动齿轮。

由于第一传动件42与第二传动件312相互啮合，因此，不可避免地，第一传动件42与第二传动件312之间也具有安装间隙，同时，这也是导致反射镜30在高度调节或角度调节过程中以及汽车行驶过程中容易出现抖动的主要原因之一，为此，在本实施例中，限位件20为弹片，弹片用于带动第二传动件312向第一传动件42靠近，即无论电机41是否带动第一传动件42和第二传动件312运动，通过弹片具有的弹性形变的特性，均可以使得限位件20对旋转轴31施加有预紧力，从而消除了第一传动件42与第二传动件312之间的安装间隙，更好地解决了现有技术中车载HUD的反射镜30在调节过程中以及汽车行驶过程中容易抖动的问题，进而达到更进一步地提高投影画面的稳定性，以及更进一步地提高汽车行驶的安全性的目的。

如图2至图4所示，在本实施例中，抬头显示器100还包括控制器50和角度传感器60，控制器50分别与角度传感器60和电机41电连接，角度传感器60与旋转轴31固定连接，控制器50用于根据角度传感器60测得的旋转轴31的角度信息控制电机41正转或反转，从而确保抬头显示器100能够根据汽车驾驶员的身体尺寸、驾驶习惯、不同坐姿等实际需求灵活调整投影画面的高度或角度。其中，在本实施例中，控制器50为印制电路板，印制电路板与支撑臂11固定连接。

如图2至图4所示，为了确保反射镜30与固定座10在装配时，反射镜30与固定座10之间的角度能够处于预设的初始位置，在本实施例中，抬头显示器100还包括设置于支撑臂11上的定位条70，定位条70上设置有定位孔，旋转轴31的端部向外延伸有定位部313，定位部313容置于定位孔内，用于对固定座10与反射镜30之间的角度限位。当且仅当定位部313能够容置于定位孔内时，反射镜30与固定座10之间的角度处于预设的装配角度。值得注意的是，为了不影响反射镜30与固定座10的转动，在确保反射镜30与固定座10装配到位后，定位条70应当从固定座10上拆除。

其中，如图3所示，在本实施例中，抬头显示器100还包括设置于支撑臂11上的多个定位柱80，定位条70的延伸方向与多个定位柱80的连线方向平行，定位条70通过定位柱80与支撑臂11固定连接。示例地，定位柱80的数量为两个、三个或四个等。因为通过两点即可确定一条直线，所以，为了节约成本，减小不必要的零部件，在本实施例中，定位柱80的数量为两个，即通过两个定位柱80确定定位条70的延伸方向，保证定位条70能够按照预设角度实现装配。

另外，关于定位条70的延伸方向，一般地，可以是水平或竖直的，当然，也可以是其他角度的。值得注意的是，反射镜30与固定座10之间的装配角度仅与定位部313与定位孔之间的装配角度有关，不会受到定位条70的延伸方向的影响。

本申请还提供一种汽车。本实施例提供的汽车，包括上述的抬头显示器100。由于抬头显示器100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抬头显示器，其特征在于，包括固定座和两个限位件，所述固定座呈U形结构，所述U形结构的两个支撑臂上均设置有凹槽，所述限位件与所述支撑臂固定连接，以使所述限位件与所述凹槽围合形成转动腔，所述抬头显示器还包括反射镜和驱动组件，所述反射镜设置于两个所述支撑臂之间，且所述反射镜的延伸方向与两个所述支撑臂的连线方向平行，所述反射镜的两侧分别向外延伸有旋转轴，所述旋转轴与所述转动腔转动连接，所述驱动组件与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述反射镜转动，至少一个所述旋转轴上设置有限位部，至少一个所述限位件上设置有限位孔，所述限位部容置于所述限位孔内，用于对所述固定座与所述反射镜的相对运动限位，沿所述反射镜延伸方向，所述限位部与所述限位孔之间的预设间隙小于所述反射镜与所述固定座之间的安装间隙。

2.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述限位部的截面形状为圆形，所述限位孔的截面形状为与所述限位部的截面形状相适配的腰形，所述限位部在所述限位孔内沿所述腰形滑动。

3.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述支撑臂上的电机，以及套设于所述电机的输出轴上的第一传动件，所述旋转轴的端部设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合。

4.根据权利要求3所述的抬头显示器，其特征在于，所述限位件为弹片，所述弹片用于带动所述第二传动件向所述第一传动件靠近。

5.根据权利要求3所述的抬头显示器，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为传动齿轮，或者，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。

6.根据权利要求3所述的抬头显示器，其特征在于，还包括控制器和角度传感器，所述控制器分别与所述角度传感器和所述电机电连接，所述角度传感器与所述旋转轴固定连接，所述控制器用于根据所述角度传感器测得的所述旋转轴的角度信息控制所述电机正转或反转。

7.根据权利要求6所述的抬头显示器，其特征在于，所述控制器为印制电路板，所述印制电路板与所述支撑臂固定连接。

8.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，还包括设置于所述支撑臂上的定位条，所述定位条上设置有定位孔，所述旋转轴的端部向外延伸有定位部，所述定位部容置于所述定位孔内，用于对所述固定座与所述反射镜之间的角度限位。

9.根据权利要求8所述的抬头显示器，其特征在于，还包括设置于所述支撑臂上的多个定位柱，所述定位条的延伸方向与多个所述定位柱的连线方向平行，所述定位条通过所述定位柱与所述支撑臂固定连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的抬头显示器。

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