CN208011203U - 一种农机导航用摄像头防晃动支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型的农机导航用摄像头防晃动支架，包括内框、摄像头、中框、外框、外框限位柱、中框限位柱和支撑架；矩形的外框固定在外部支撑架上，中框能够在外框中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头安装在内框中并位于内框下部，摄像头重心低于内框水平中线，农机发生左右倾斜或前后后摆动可以通过内框和中框的转动消除外力，保证摄像头始终与水平面垂直，水平拍摄，支架底部设置有弹性支脚，最大程度缓冲来自地面冲击力。

Description

一种农机导航用摄像头防晃动支架

技术领域

本实用新型属于农机导航领域，涉及一种农机导航用摄像头防晃动支架。

背景技术

随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究。

视觉导航过程，摄像头需要不断的拍摄图像传送给后天计算主机进行计算，现有的视觉导航系统中，作为图像采集设备的摄像头直接安装在农机上，由于农业生产环境复杂，农田地面由于生产会有很多的沟壑，地面不平坦，农机在农田行走时晃动大，安装在农机上的摄像头会随着农机摆动和抖动，摄像头采集的图像无法满足导航的需求，造成导航设备经常无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种农机导航用摄像头防晃动支架，避免农机行走过程中摄像头晃动，保证采集图像质量。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种农机导航用摄像头防晃动支架，包括内框、摄像头、中框、外框、外框限位柱、中框限位柱和支撑架；

矩形的外框固定在外部支撑架上，支撑架底部设置两个弹性支脚；中框通过对称布置的上转轴和下转轴安装在外框中，中框能够在外框中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框通过左右对称布置的分布的左转轴和右转轴安装在中框中，内框沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头安装在内框中并位于内框下部。

进一步，弹性支脚组件包括弹簧下支撑座、弹簧和弹簧上支撑座，弹簧设置在弹簧下支撑座和弹簧上支撑座之间与二者连接。

进一步，弹簧下支撑座和弹簧上支撑座均向外延伸有筒状部，弹簧下支撑座筒状部外部开设有长条滑槽，弹簧上支撑座筒状部内壁开设有长条形定位槽，弹簧下支撑座筒状部能够插入弹簧上支撑座筒状部内形成伸缩套筒结构。

进一步，分别固定在中框上端和下端的上转轴和下转轴分别穿过外框，上转轴端部固定有挡片，外框顶部设置有限制中框转动角度的外框限位柱，中框转动过程中挡片碰到外框限位柱后停止转动。

进一步，左转轴和右转轴安装在内框左右两端、并穿过中框，中框上设置有限制内框翻滚角度的中框限位柱，左转轴和右转轴端部设置有挡片，通过中框限位柱限制内框翻转位置。

进一步，外框、中框、内框和支撑架组装后固定在一个前方开口的矩形盒子中，盒子前方采用透明材质封闭，盒子底部设置弹性支脚。

本实用新型的农机导航用摄像头防晃动支架，包括内框、摄像头、中框、外框、外框限位柱、中框限位柱和支撑架；矩形的外框固定在外部支撑架上，中框能够在外框中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头安装在内框中并位于内框下部，摄像头重心低于内框水平中线，农机发生左右倾斜或前后后摆动可以通过内框和中框的转动消除外力，保证摄像头始终与水平面垂直，水平拍摄。同时，支架底部设置有弹性支脚，最大程度缓冲来自地面冲击力。

进一步，弹簧上支撑座筒状部内壁开设有长条形定位槽，弹簧下支撑座筒状部能够插入弹簧上支撑座筒状部内形成伸缩套筒结构，套筒结构支撑性好，弹性组件弹性柔和，弹簧压缩方向固定，进一步保证支架的平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中弹性支脚组件的分解图；

图中：1-下转轴；2-内框；3-摄像头；4-右转轴；5-中框；6-外框；7-外框限位柱；8-上转轴；9-中框限位柱；10-左转轴；11-支撑架；12-弹簧上支撑座；13-长条形定位槽；14-弹簧；15-长条滑槽；16-弹簧下支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的农机导航用摄像头防晃动支架包括矩形的内框2、摄像头3、中框5、外框6、外框限位柱7、中框限位柱9、支撑架11。

外框6固定在外部的支撑架11上，支撑架11底部设置弹性支脚；中框5通过两个位置对称的上转轴8和下转轴1安装在外框6中，中框5可以在外框6中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框2通过左右分布的左转轴10和右转轴4安装在中框5中，内框2可以沿两轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头3安装在内框2中并位于内框下部，重心位于左转轴10和右转轴4轴线以下下，保证摄像头3永远竖直，镜头始终对准水平方向。

固定在中框5上的上转轴8和下转轴1分别穿过外框6，上转轴8端部固定有挡片，从外框6向外部延伸有限制中框5转动角度的外框限位柱7，中框5转动过程中挡片碰到外框限位柱7后停止转动，中框5只能在一定角度内转动。

同样在中框5上设置有限制内框翻滚角度的中框限位柱9，左转轴10和右转轴4安装在内框2上并穿过中框5，左转轴10和右转轴4端部设置挡片，通过中框限位柱9限制内框2翻转位置。

如图2所示，弹性支脚组件包括弹簧下支撑座16、弹簧14和弹簧上支撑座12，弹簧14设置在弹簧下支撑座16和弹簧上支撑座12之间与二者连接，弹簧下支撑座16和弹簧上支撑座12均向外延伸有筒状部，弹簧下支撑座16筒状部外部开设有长条滑槽15，弹簧上支撑座12筒状部内壁开设有长条形定位槽13，弹簧下支撑座16筒状部能够插入弹簧上支撑座12筒状部内形成伸缩套筒结构。

外框6、中框5、内框2和支撑架11组装后固定在一个前方开口的矩形盒子中，盒子前方采用透明材质封闭，盒子底部设置弹性支脚。

最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：包括内框(2)、摄像头(3)、中框(5)、外框(6)、外框限位柱(7)、中框限位柱(9)和支撑架(11)；

矩形的外框(6)固定在外部支撑架(11)上，支撑架(11)底部设置两个弹性支脚；中框(5)通过对称布置的上转轴(8)和下转轴(1)安装在外框(6)中，中框(5)能够在外框(6)中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框(2)通过左右对称布置的分布的左转轴(10)和右转轴(4)安装在中框(5)中，内框(2)沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头(3)安装在内框(2)中并位于内框下部。

2.如权利要求1所述的农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：弹性支脚组件包括弹簧下支撑座(16)、弹簧(14)和弹簧上支撑座(12)，弹簧(14)设置在弹簧下支撑座(16)和弹簧上支撑座(12)之间与二者连接。

3.如权利要求2所述的农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：弹簧下支撑座(16)和弹簧上支撑座(12)均向外延伸有筒状部，弹簧下支撑座(16)筒状部外部开设有长条滑槽(15)，弹簧上支撑座(12)筒状部内壁开设有长条形定位槽(13)，弹簧下支撑座(16)筒状部能够插入弹簧上支撑座(12)筒状部内形成伸缩套筒结构。

4.如权利要求1-3任一项所述的农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：分别固定在中框(5)上端和下端的上转轴(8)和下转轴(1)分别穿过外框(6)，上转轴(8)端部固定有挡片，外框(6)顶部设置有限制中框(5)转动角度的外框限位柱(7)，中框(5)转动过程中挡片碰到外框限位柱(7)后停止转动。

5.如权利要求1-3任一项所述的农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：左转轴(10)和右转轴(4)安装在内框(2)左右两端、并穿过中框(5)，中框(5)上设置有限制内框(2)翻滚角度的中框限位柱(9)，左转轴(10)和右转轴(4)端部设置有挡片，通过中框限位柱(9)限制内框(2)翻转位置。

6.如权利要求1-3任一项所述的农机导航用摄像头防晃动支架，其特征在于：外框(6)、中框(5)、内框(2)和支撑架(11)组装后固定在一个前方开口的矩形盒子中，盒子前方采用透明材质封闭，盒子底部设置弹性支脚。