CN204674844U - 减震板及具有该减震板的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种减震板及具有该减震板的无人飞行器。该减震板包括下板、与该下板相距一定距离的第一上板和第二上板及多个连接该下板与该第一上板和第二上板的减震件。该第一上板与该第二上板固定到承载件上，该下板连接负载，该负载的重力通过该下板作用到该减震件上，该减震件发生形变（例如被压缩、拉升、以及扭动），该减震板对该负载实现下压式减震。

Description

减震板及具有该减震板的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种减震板，特别涉及一种具有该减震板的无人飞行器。

背景技术

目前，无人飞行器由云台的减震结构的减震球连接负载实现某种特定功能，例如所述负载为相机或者摄像机时，其搭载在该无人飞行器上可以实现航拍。然，由该减震球直接搭载负载，会导致该云台的轴抗扭转的能力较弱，不能保证该云台搭载的负载能够抵抗该云台于飞行过程中受到的扭矩，因此该云台的稳定性较差，不能满足实际应用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种能够提高云台稳定性的减震板及具有该减震板的飞行器。

一种减震板，用于将负载连接于承载件上，其包括下板、与该下板相距一定距离的第一上板和第二上板及多个连接该下板与该第一上板和第二上板的减震件。该第一上板与该第二上板固定于该承载件上，该下板连接该负载，该负载的重力通过该下板作用到该减震件上，该减震件可发生形变（例如被压缩、拉升、以及扭动）以缓冲该负载受到的来自该承载件的震动。

进一步的，该减震板还包括第一固定件和第二固定件，该第一上板和该第二上板通过该第一固定件和该第二固定件固定到该承载件上。

进一步的，该减震板还包括多个防脱落件，该防脱落件包括第一抵接部、与该第一抵接部相隔一段距离的第二抵接部及连接该第一抵接部及该第二抵接部的支撑部，该支撑部贯穿该减震件。

进一步的，该下板包括第一底臂和第二底臂，该第一底臂由该下板的一端延伸而成，且该第一底臂的端部开设有贯穿该第一底臂的第一收容槽；该第二底臂由该下板的另一端延伸而成，且该第二底臂的端部开设有贯穿该第二底臂的第二收容槽；相应数量的该减震件的第一连接部分别收容在该第一收容槽及该第二收容槽。

进一步的，该减震板还包括至少一个设置在该下板上的第一快拆组件，该第一快拆组件包括可转动的设置在该下板上的抵持件，该抵持件包括有转轴，该转轴包括相对设置的第一端和第二端；该转轴的第一端可转动的与该下板连接，该转轴的第二端上设置有第一抵持部；该转轴可带动该第一抵持部转动，以使该第一快拆组件进入锁定状态或者拆卸状态。

进一步的，该第二底臂包括第一侧面及与该第一侧面平行的第二侧面，该第二底臂开设有贯穿该第一侧面和该第二侧面的第一通孔，该转轴的第一端自该下板的第二侧面穿过该第一通孔。

进一步的，该第一快拆组件还包括操作件，该操作件包括第一连接端、与该第一连接端相对的第一自由端及底面，该底面为该第一连接端与该第一自由端所共有；该第一连接端开设有贯穿该底面的第三螺纹孔；该第一自由端开设有中心轴与该第三螺纹孔的中心轴平行且贯穿该底面的第二通孔；该第一快拆组件还包括第一螺钉及柱塞，该第一螺钉与该第三螺纹孔相配合，该柱塞设置于该第二通孔内。

进一步的，该柱塞包括相对设置的第一端面及第二端面、弹性件及导向部，该导向部通过该弹性件可伸缩的设置于该柱塞的第一端面，该导向部部分的伸出于该操作件的底面。

进一步的，该第二底臂还包括一个限位部，该限位部由开设于该第二底臂的第一定位孔、第二定位孔及滑槽组成，该第一定位孔及该第二定位孔位于该滑槽的两端；该导向部部分的伸入该限位部的滑槽内，且该导向部可在该滑槽内滑动。

进一步的，该第三螺纹孔与该第二通孔之间的距离与该第一通孔与该滑槽之间的距离相一致。

进一步的，该限位部用于限制该操作件在一定的角度范围内转动，转动该操作件可使该导向部在该滑槽内滑动，其中，该导向部滑到该第一定位孔的位置时，该第一快拆组件处于锁定状态；该导向部滑到该第二定位孔的位置时，该第一快拆组件处于拆卸状态。

进一步的，该下板上还设置有至少一个第二快拆组件，每个该第二快拆组件包括第二连接端及与该第二连接端相对的第二自由端，该第二快拆组件临近该第二连接端的位置开设有螺孔，该第二快拆组件可在该下板的第二侧面上绕该螺孔的中心轴旋转。

进一步的，该下板的弯折处还固定有间隔设置的多个加强肋，该多个加强肋用于加强该下板防止该下板断裂。

进一步的，该下板还开设有多个贯穿该第二侧面的销孔，该多个销孔的中心轴位于一圆心位于该螺孔的中心轴上的圆弧上，该第二自由端开设有通孔，该通孔的中心轴与该螺孔的中心轴之间的距离与该圆弧的半径相一致。

一种无人飞行器，包括机身、云台及如上所述的减震板，该减震板用于将该云台连接到该机身。

进一步的，该云台上设有与该减震板的第一抵持部相配合的配合部，该云台通过该配合部与该第一抵持部的配合连接至该减震板上。

采用本实用新型中的减震板及具有该减震板的飞行器，通过该下板上设置的第一快拆组件直接连接负载，增加了该减震板连接的飞行器的云台的轴抗扭转性能，提高了该云台的稳定性，且通过该减震板的第二快拆组件可以附带一些零部件。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的减震板的结构示意图。

图2为图1中的减震板的俯视图。

图3为图1中的减震板的前视图。

图4为图1中的减震板的局部分解结构示意图。

图5为图1中的减震件的立体示意图。

图6为具有图1中的减震板的无人飞行器的部分结构示意图。

图7为本实用新型第二实施方式的减震板的结构示意图。

图8为图7中的减震板的另一角度的结构示意图。

图9是图7中的减震板的左视图。

主要元件符号说明

减震板	100，300
		下板	10，301
第一底臂	11
		第一收容槽	111
第二底臂	12
		第一侧面	121,3011
第二侧面	122,3012
		第二收容槽	123
第一通孔	124
		限位部	125
第一定位孔	1251
		第二定位孔	1252
滑槽	1253
		第一上板	20
第一安装臂	21
		第三收容槽	211
第一螺纹孔	22
		第二上板	30，303
第二安装臂	31
		第四收容槽	311
第二螺纹孔	32
		减震件	40
第一连接部	41
		第二连接部	42
减震部	43
		防脱落件	50
第一抵接部	51
		第二抵接部	52
第一快拆组件	60
		操作件	61
第一连接端	611
		第一自由端	612
底面	613
		第三螺纹孔	614
第二通孔	615
		抵持件	62
转轴	621
		第一端	622
第二端	623
		第一抵持部	624
第二抵持部	625
		第四螺纹孔	626
第一螺钉	63
		柱塞	64
第一端面	641
		第二端面	642
导向部	643
		第一固定件	70
第一固定端	71
		第五螺纹孔	711
第二固定端	72
		第六螺纹孔	721
第一连接板	73
		第二固定件	80，308
第三固定端	81
		第七螺纹孔	811
第四固定端	82
		第八螺纹孔	821
第二连接板	83
		第二螺钉	90，309
无人飞行器	200
		机身	201
云台	202
		配合部	203
配合孔	3013
		销孔	3014
加强肋	3015
		固定块	3081
第九螺纹孔	3082
		第二快拆组件	310
第二连接端	310a
		第二自由端	312
螺孔	3111
		通孔	3121
第三螺钉	313
		卡销	314

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型第一实施方式的减震板100，其用于将负载连接于承载件上。该减震板100包括下板10、第一上板20、第二上板30、减震件40、防脱落件50、第一固定件70及第二固定件80。

该下板10包括第一底臂11和第二底臂12。本实施方式中，该第一底臂11及该第二底臂12的数量均为两个。两个该第一底臂11由该下板10的一端延伸而成，且该第一底臂11的端部开设有贯穿该第一底臂11的第一收容槽111。两个该第二底臂12由该下板10的另一端延伸而成。该第二底臂12包括第一侧面121及与该第一侧面121大致平行且相背离的第二侧面122，且该第二底臂12的端部开设有贯穿该第二底臂12的第二收容槽123。该第二底臂12开设有贯穿该第一侧面121和该第二侧面122的第一通孔124。本实施方式中，该下板10基本呈阶梯状；该第一收容槽111的中心轴、该第二收容槽123的中心轴及该第一通孔124的中心轴相互平行。

请参阅图4，该第二底臂12还设有限位部125，该限位部125由开设于该第二底臂12的第一定位孔1251、第二定位孔1252及滑槽1253组成。该第一定位孔1251和该第二定位孔1252分别设置在该滑槽1253的相对的两个端部，该滑槽1253是由该第一侧面121朝该第二侧面122方向凹陷形成的。本实施方式中，该滑槽1253为弧形，该第一定位孔1251和该第二定位孔1252为自该滑槽1253的底面向内凹陷形成的凹孔。

请参阅图1及图2，该第一上板20包括第一安装臂21。本实施方式中，该第一安装臂21的数量为两个，两个该第一安装臂21相对设置。该第一安装臂21的端部开设有贯穿该第一安装臂21的第三收容槽211。该第一上板20开设有第一螺纹孔22。本实施方式中，该第一螺纹孔22的数量为两个，两个该第一螺纹孔22相对设置且其中心轴相互平行。两个该第一螺纹孔22位于该第一上板20的两个该第一安装臂21之间的位置。

该第二上板30包括第二安装臂31。本实施方式中，该第二安装臂31的数量为两个，两个该第二安装臂31相对设置。该第二安装臂31的端部开设有贯穿该第二安装臂31的第四收容槽311。该第二上板30位于两个该第二安装臂31之间的位置开设有第二螺纹孔32。本实施方式中，该第二螺纹孔32的数量为两个，两个该第二螺纹孔32相对设置且其中心轴相互平行。

请参阅图5，该减震件40均呈中空状，且该减震件40包括有第一连接部41、第二连接部42、及连接该第一连接部41及该第二连接部42的减震部43。本实施方式中，该减震件40的数量为四个，该减震部43是由橡胶、硅胶或弹簧等弹性材料制成，以达到较好的减震效果。为了达到更好的减震效果，该减震部43设置为球状。

请参阅图3，该防脱落件50包括第一抵接部51、与该第一抵接部51相隔一段距离的第二抵接部52及连接该第一抵接部51和该第二抵接部52的支撑部（图未示）。本实施方式中，该防脱落件50的数量为四个。

请参阅图4，该减震板100还包括第一快拆组件60，该第一快拆组件包括有操作件61、抵持件62、第一螺钉63及柱塞64。该操作件61包括有第一连接端611、与该第一连接端611相对的第一自由端612及底面613，该底面613为该第一连接端611及该第一自由端612所共有。该第一连接端611开设有贯穿该底面613的第三螺纹孔614。该第一自由端612开设有中心轴与该第三螺纹孔614的中心轴平行且贯穿该底面613的第二通孔615。该第三螺纹孔614与该第二通孔615之间的距离与该第一通孔124与该滑槽1253之间的距离相一致。

请参阅图4及图6，该抵持件62包括转轴621，该转轴621包括相对设置的第一端622及第二端623。该抵持件62还包括第一抵持部624及第二抵持部625。该第一抵持部624自该第二端623凸伸而出，且该第一抵持部624与该转轴621垂直设置。该第一抵持部624与无人飞行器200的云台202的配合部203相配合。该第二抵持部625可以是自该转轴621的第二端623凸起向外延伸的凸起部，或者是自该转轴621的第二端623凸起的一圈环状的凸缘等。该第一端622开设有第四螺纹孔626，该第四螺纹孔626与该第一螺钉63相配合。

该柱塞64包括相对设置的第一端面641及第二端面642、弹性件（图未示）及导向部643。该导向部643通过该弹性件可伸缩的设置于该柱塞的第一端面641上。该柱塞64固定于该操作件61的第二通孔615内，该导向部643部分的伸出于该操作件61的底面613。本实施方式中，该第一快拆组件60的数量为两个。

请参阅图1及图2，该第一固定件70包括相对设置的第一固定端71及第二固定端72、及连接该第一固定端71及该第二固定端72的第一连接板73。该第一固定端71及该第二固定端72分别开设有与该第一上板20的两个第一螺纹孔22相对应的第五螺纹孔711及第六螺纹孔721，该第五螺纹孔711贯穿该第一固定端71，该第六螺纹孔721贯穿该第二固定端72。该第一连接板73基本呈凹字型。

该第二固定件80包括相对设置的第三固定端81及第四固定端82、及连接该第三固定端81及该第四固定端82的第二连接板83。该第三固定端81及该第四固定端82分别开设有与该第二上板30的两个第二螺纹孔32相对应的第七螺纹孔811及第八螺纹孔821，该第七螺纹孔811贯穿该第三固定端81，该第八螺纹孔821贯穿该第四固定端82。该第二连接板83基本呈矩形。

请参阅图1至图5，组装时，该防脱落件50的支撑部连接该第一连接部41及该第二连接部42且贯穿该减震部43。本实施方式中，其中两个该减震件40的第一连接部41和第二连接部42分别收容在两个该第一底臂11的第一收容槽111及两个该第一安装臂21的第三收容槽211内，另外两个该减震件40的第一连接部41和第二连接部42分别收容在两个该第二底臂12的第二收容槽123及两个该第二安装臂31的第四收容槽311内。

安装该第一快拆组件60时，先将该第一快拆组件60的柱塞64的导向部643及该弹性件安装于该柱塞64上，使该导向部643通过该弹性件可伸缩的凸起于该柱塞64的第一端面641；然后将该柱塞64安装于该操作件61的第一自由端612上开设有的第二通孔615内，并使该导向部643部分的伸出于该操作件61的底面613；再将该转轴621的第一端622自该下板10的第二侧面122穿过该第一通孔124，然后将该操作件61的第一连接端611与该转轴621的第一端622相连接，并使得该操作件61的第一自由端612上的导向部643部分的伸入该限位部125的滑槽1253内，该第一螺钉63旋入该第四螺纹孔626。该限位部125用于限制该操作件61在该第一侧面121上绕该第一通孔124的中心轴转动的可转动角度。可以理解，在其他实施方式中，该限位部125可以为止挡臂或者限位槽，用于限制该操作件61的第一自由端612仅能在限定的角度范围内转动。

该减震板100工作时，首先通过第二螺钉90将减震板100固定到该无人飞行器200的机身201上，即将通过第二螺钉90将减震板100固定到承载件上。本实施方式中，该第二螺钉90的数量为四个，四个该第二螺钉90分别穿过该第二上板30的两个第二螺纹孔32和该第二固定件80的第七螺纹孔811和第八螺纹孔821、该第一上板20的两个第一螺纹孔22和该第一固定件70的第五螺纹孔711和第六螺纹孔721，将该减震板100通过该第一固定件70和该第二固定件80固定在该机身201上。可以理解，该减震板100也可以通过螺栓等方式固定到该机身201上。

转动该操作件61使该导向部643在该滑槽1253内滑动。该导向部643在该滑槽1253内滑动时，该导向部643抵持于该滑槽1253的底面，且该弹性件处于压缩状态。当该导向部643滑到该第一定位孔1251位置时，该导向部643在该弹性件的恢复力作用下，卡入该第一定位孔1251内，此时该第一快拆组件60处于锁定状态，该抵持件62的第一抵持部624卡入该云台202的配合部203中，该第二抵持部625抵持在该云台202上，使得该云台202紧密的锁紧在该减震板100的下板10上，即使得负载紧密的锁紧在该减震板100的下板10上。该云台202的重力通过该第一快拆组件60及该下板10作用到四个该减震件40，四个该减震件40的减震部43可发生形变（例如被压缩、拉升、以及扭动）以缓冲该云台202受到的来自该无人飞行器200的机身201的震动。在该第一快拆组件60处于锁定状态下，转动该操作件61使该导向部643从该第一定位孔1251内脱离，并滑到该第二定位孔1252的位置时，该导向部643卡入该第二定位孔1252内。此时，该抵持件62的第一抵持部624与该云台202的配合部203相脱离，使得该云台202与该减震板100相分离。

可以理解，在其他实施方式中，该导向部643可以是直接凸起于该操作件61的底面613上的卡销或者凸块。该导向部643可以是可伸缩的凸起于该底面613设置的，也可以是不可伸缩的。在一实施方式中，该导向部643可以是直接凸起于该底面613设置，其中，该导向部643是采用弹性材料制备的。

可以理解，该配合部203可为长条形的凹槽或者与所述第一抵持部624相配合的锁扣部。

可以理解，本实用新型的减震板100不局限于无人飞行器的减震，还可以用于其它装置或者机构的减震，如汽车。

请参阅图7至图9，本实用新型的第二实施方式的减震板300与第一实施方式的减震板100基本相同，该减震板300的第二固定件308不同于第一实施方式的减震板100的第二固定件80，另，与第一实施方式的减震板100相比，该减震板300的下板301上还设置有至少一个第二快拆组件310。

该减震板300的第二固定件308包括至少一个固定块3081，该固定块3081开设有与第二螺钉309相配合的第九螺纹孔3082，该第九螺纹孔3082贯穿该固定块3081。该第二上板303通过该第二螺钉309及该固定块3081固定到该机身201上。本实施方式中，该至少一个固定块3081的数量为两个。

该下板301开设有一个贯穿第一侧面3011及第二侧面3012的配合孔3013。该下板301还开设有多个贯穿该第二侧面3012的销孔3014，该多个销孔3014的中心轴与该配合孔3013的中心轴相互平行且该多个销孔3014的中心轴位于一圆心位于该配合孔3013的中心轴上的圆弧上。该下板301的弯折处还固定有间隔设置的多个加强肋3015，该多个加强肋3015用于加强该下板301防止该下板301断裂。本实施方式中，该下板301基本呈阶梯状；该多个加强肋3015的数量为四个，可以理解，依据具体需求的不同，该加强肋3015的数量可以多于或者少于四个。

本实施方式中，该至少一个第二快拆组件310的数量为一个。该第二快拆组件310包括第二连接端310a及与该第二连接端310a相背的第二自由端312。该第二快拆组件310临近该第二连接端310a的位置开设有螺孔3111，该螺孔3111的中心轴与该配合孔3013的中心轴相互平行。该第二自由端312开设有通孔3121，该通孔3121的中心轴与该螺孔3111的中心轴相互平行。该螺孔3111的中心轴与该通孔3121的中心轴之间的距离与该配合孔3013的中心轴与该销孔3014的中心轴之间的距离相一致。

该第二快拆组件310通过第三螺钉313设置在该下板301上。该第三螺钉313自该下板301的第二侧面3012穿过该螺孔3111旋入该下板301的配合孔3013，该螺孔3111与该配合孔3013同轴。

该第二连接端310a及该第二自由端312可在该下板301的第二侧面3012上绕该配合孔3013的中心轴同步旋转。旋转该第二快拆组件310，该第二自由端312的通孔3121与该多个销孔3014的一个同轴时，将卡销314穿过该通孔3121卡入对应的销孔3014，此时该第二快拆组件310处于锁定状态，该第二连接端310a挂载的零部件（图未示）抵靠在该下板301上。该卡销314从该销孔3014脱离，旋转该第二快拆组件310使该零部件与该下板301脱离，此时该第二快拆组件310处于拆卸状态。

采用本实用新型中的减震板及具有该减震板的无人飞行器，通过该下板上设置的第一快拆组件直接连接负载，增加了该减震板连接的云台的轴抗扭转性能，提高了该云台的稳定性，且通过该减震板的第二快拆组件可以附带一些零部件。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种减震板，用于将负载连接于承载件上，其包括下板、与该下板相距一定距离的第一上板和第二上板及多个连接该下板与该第一上板和第二上板的减震件，其特征在于：该第一上板与该第二上板固定于该承载件上，该下板连接该负载，该负载的重力通过该下板作用到该减震件上，该减震件可发生形变以缓冲该负载受到的来自该承载件的震动。

2.如权利要求1所述的减震板，其特征在于：该减震板还包括第一固定件和第二固定件，该第一上板和该第二上板通过该第一固定件和该第二固定件固定到该承载件上。

3.如权利要求2所述的减震板，其特征在于：该减震板还包括多个防脱落件，该防脱落件包括第一抵接部、与该第一抵接部相隔一段距离的第二抵接部及连接该第一抵接部及该第二抵接部的支撑部，该支撑部贯穿该减震件。

4.如权利要求3所述的减震板，其特征在于：该下板包括第一底臂和第二底臂，该第一底臂由该下板的一端延伸而成，且该第一底臂的端部开设有贯穿该第一底臂的第一收容槽；该第二底臂由该下板的另一端延伸而成，且该第二底臂的端部开设有贯穿该第二底臂的第二收容槽；相应数量的该减震件的第一连接部分别收容在该第一收容槽及该第二收容槽。

5.如权利要求4所述的减震板，其特征在于：该减震板还包括至少一个设置在该下板上的第一快拆组件，该第一快拆组件包括可转动的设置在该下板上的抵持件，该抵持件包括有转轴，该转轴包括相对设置的第一端和第二端；该转轴的第一端可转动的与该下板连接，该转轴的第二端上设置有第一抵持部；该转轴可带动该第一抵持部转动，以使该第一快拆组件进入锁定状态或者拆卸状态。

6.如权利要求5所述的减震板，其特征在于：该第二底臂包括第一侧面及与该第一侧面平行的第二侧面，该第二底臂开设有贯穿该第一侧面和该第二侧面的第一通孔，该转轴的第一端自该下板的第二侧面穿过该第一通孔。

7.如权利要求6所述的减震板，其特征在于：该第一快拆组件还包括操作件，该操作件包括第一连接端、与该第一连接端相对的第一自由端及底面，该底面为该第一连接端与该第一自由端所共有；该第一连接端开设有贯穿该底面的第三螺纹孔；该第一自由端开设有中心轴与该第三螺纹孔的中心轴平行且贯穿该底面的第二通孔；该第一快拆组件还包括第一螺钉及柱塞，该第一螺钉与该第三螺纹孔相配合，该柱塞设置于该第二通孔内。

8.如权利要求7所述的减震板，其特征在于：该柱塞包括相对设置的第一端面及第二端面、弹性件及导向部，该导向部通过该弹性件可伸缩的设置于该柱塞的第一端面，该导向部部分的伸出于该操作件的底面。

9.如权利要求8所述的减震板，其特征在于：该第二底臂还包括一个限位部，该限位部由开设于该第二底臂的第一定位孔、第二定位孔及滑槽组成，该第一定位孔及该第二定位孔位于该滑槽的两端；该导向部部分的伸入该限位部的滑槽内，且该导向部可在该滑槽内滑动。

10.如权利要求9所述的减震板，其特征在于：该第三螺纹孔与该第二通孔之间的距离与该第一通孔与该滑槽之间的距离相一致。

11.如权利要求10所述的减震板，其特征在于：该限位部用于限制该操作件在一定的角度范围内转动，转动该操作件可使该导向部在该滑槽内滑动，其中，该导向部滑到该第一定位孔的位置时，该第一快拆组件处于锁定状态；该导向部滑到该第二定位孔的位置时，该第一快拆组件处于拆卸状态。

12.如权利要求2所述的减震板，其特征在于：该下板上还设置有至少一个第二快拆组件，每个该第二快拆组件包括第二连接端及与该第二连接端相对的第二自由端，该第二快拆组件临近该第二连接端的位置开设有螺孔，该第二快拆组件可在该下板的第二侧面上绕该螺孔的中心轴旋转。

13.如权利要求12所述的减震板，其特征在于：该下板的弯折处还固定有间隔设置的多个加强肋，该多个加强肋用于加强该下板防止该下板断裂。

14.如权利要求13所述的减震板，其特征在于：该下板还开设有多个贯穿该第二侧面的销孔，该多个销孔的中心轴位于一圆心位于该螺孔的中心轴上的圆弧上，该第二自由端开设有通孔，该通孔的中心轴与该螺孔的中心轴之间的距离与该圆弧的半径相一致。

15.一种无人飞行器，包括机身、云台及权利要求1-14中任一项所述的减震板，该减震板用于将该云台连接到该机身。

16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于：该云台上设有与该减震板的第一抵持部相配合的配合部，该云台通过该配合部与该第一抵持部的配合连接至该减震板上。