CN205780548U - 一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，包括机体，所述机体的上端一体成型有安装台，且机体的内腔安装有卡接板，且卡接板的上端一体成型有连接柱，所述连接柱的上端安装有承压板，且承压板的上端安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的上端安装有连接板，所述安装台的上端设置有四个第一铰接座，且连接柱上设置有与第一铰接座匹配的第二铰接座，本装置所提供的阻尼减振器具有四个自由度，能够有效的应对复杂力场的使用需求，并且性能优良，安全性高，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及阻尼减振器技术领域，具体为一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器。
背景技术
机器在工作时会产生振动，因此需要使用阻尼装置进行减震，但现有的阻尼器大多都是线性阻尼器，无法良好的应对复杂运动环境，如果能够发明一种通过并联多个阻尼器获取更多自由度的新型阻尼减振装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度并联机构组合弹性阻尼减振器，包括机体，所述机体的上端一体成型有安装台，且机体的内腔安装有卡接板，且卡接板的上端一体成型有连接柱，所述连接柱的上端安装有承压板，且承压板的上端安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的上端安装有连接板，所述安装台的上端设置有四个第一铰接座，且连接柱上设置有与第一铰接座匹配的第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座分别铰接安装于第一阻尼器的两端。
优选的，所述安装台的上端通过支柱连接配合板，且配合板贴合安装在承压板的上端。
优选的，所述机体的下端安装有底座。
优选的，所述连接板上设置有螺孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的阻尼减振器具有四个自由度，能够有效的应对复杂力场的使用需求，并且性能优良，安全性高，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的剖视图。
图中：1机体、2底座、3第二铰接座、4连接柱、5卡接板、6承压板、7安装台、8支柱、9配合板、10第二阻尼器、11连接板、12第一阻尼器、13第一铰接座、14螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，包括机体1，机体1的上端一体成型有安装台7，且机体1的内腔安装有卡接板5，且卡接板5的上端一体成型有连接柱4，连接柱4的上端安装有承压板6，且承压板6的上端安装有第二阻尼器10，第二阻尼器10的上端安装有连接板11，安装台7的上端设置有四个第一铰接座13，且连接柱4上设置有与第一铰接座13匹配的第二铰接座3，第一铰接座13和第二铰接座3分别铰接安装于第一阻尼器12的两端。
本装置安装台7的上端通过支柱8连接配合板9，且配合板9贴合安装在承压板6的上端，机体1的下端安装有底座2，连接板1上设置有螺孔14。
本装置工作时，第二阻尼器10可以提供Z轴方向位移的减振，而第一阻尼器12可以提供X轴方向位移、Y轴方向位移和绕Z轴旋转的减振，因此能够有效的应对复杂力场的使用需求，并且性能优良，安装时连接柱4与机体1同心安装，且留有足够移动的空间，上部设置有与卡接板5平行的配合板9，起到防护和导向作用，使用安全性高，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端一体成型有安装台(7)，且机体(1)的内腔安装有卡接板(5)，且卡接板(5)的上端一体成型有连接柱(4)，所述连接柱(4)的上端安装有承压板(6)，且承压板(6)的上端安装有第二阻尼器(10)，所述第二阻尼器(10)的上端安装有连接板(11)，所述安装台(7)的上端设置有四个第一铰接座(13)，且连接柱(4)上设置有与第一铰接座(13)匹配的第二铰接座(3)，所述第一铰接座(13)和第二铰接座(3)分别铰接安装于第一阻尼器(12)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，其特征在于：所述安装台(7)的上端通过支柱(8)连接配合板(9)，且配合板(9)贴合安装在承压板(6)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，其特征在于：所述机体(1)的下端安装有底座(2)。
4.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的四自由度弹性阻尼减振器，其特征在于：所述连接板(11)上设置有螺孔(14)。
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| CN107876803A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-06 | 重庆邮电大学 | 一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构 |
| CN110185738A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 无锡科技职业学院 | 一种多自由度并联减振机构 |
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