CN110259864A - 一种解耦隔振装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种解耦隔振装置，属于机械设备隔振技术领域。解耦隔振装置包括用于与振动设备连接的支撑座、连接座，负载安装座、垂向隔振机构和侧向隔振机构；负载安装座通过侧向隔振机构弹性悬置连接在支撑座下方，连接座通过垂向隔振机构安装在支撑座上方且其在水平方向上的移动被限位，负载安装座通过球铰连接机构与连接座连接。当外界对支撑座的振动为水平方向时，仅侧向隔振机构发生变形并带动负载水平运动，当外界对支撑座的振动为垂直方向时，仅垂向隔振机构发生变形并带动负载垂直运动。由此，通过本申请的解耦隔振装置负载只能进行水平运动或垂直运动，实现对垂向自由度和侧向自由度进行解耦，消除摇摆自由度，防止负载发生摆动。

Description

一种解耦隔振装置

技术领域

本发明涉及机械设备隔振技术领域，尤其涉及一种解耦隔振装置。

背景技术

目前，在振动工程中，减振器广泛应用作为振动能量的隔振吸收装置，实现抵御振动冲击、保护设备结构。但，现有的隔振装置各自由度间容易存在耦合，无法对垂直方向和水平方向的振动进行解耦，影响隔振能力。另外，现有的隔振装置在设计有固定的振动频率，且由于隔振器的非线性因素，其对低频率的振动的隔振效果不佳。由此，亟需一种能够对垂向自由度和侧向自由度进行解耦，消除摇摆自由度的解耦隔振装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够对垂向自由度和侧向自由度进行解耦，消除摇摆自由度的解耦隔振装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种解耦隔振装置，包括用于与振动设备连接的支撑座、设置在所述支撑座上的连接座，用于安装负载的负载安装座、垂向隔振机构和侧向隔振机构；

所述负载安装座通过侧向隔振机构弹性悬置连接在所述支撑座下方，所述连接座通过垂向隔振机构安装在所述支撑座上方且其在水平方向上的移动被限位，所述负载安装座通过球铰连接机构与所述连接座连接。

本发明的有益效果是：本发明的负载安装座通过侧向隔振机构弹性悬置连接在所述支撑座下方，所述连接座通过垂向隔振机构安装在所述支撑座上方且其在水平方向上的移动被限位，所述负载安装座通过球铰连接机构与所述连接座连接。当外界对支撑座的振动方向为水平方向时，由于连接座在水平方向上的移动被限位，垂向隔振机构不发生变形，侧向隔振机构发生变形并带动负载安装座以及安装在负载安装座上的负载水平运动，负载安装座通过球铰连接机构与所述连接座连接，负载安装座相对连接座摆动，避免连接座发生侧向振动而容易使得负载安装座产生振动耦合；而当外界对支撑座的振动方向为垂直方向时，仅垂向隔振机构发生变形并带动负载安装座以及安装在负载安装座上的负载垂直运动。由此，负载只能进行水平运动或垂直运动，实现对垂向自由度和侧向自由度进行解耦，消除摇摆自由度，防止负载发生摆动。另外，垂向隔振机构还可以对垂向振动的频率、阻尼进行调节，实现对垂向振动进行隔绝或减弱，防止或减小负载的垂直运动；侧向隔振机构还可以对垂向振动的频率、阻尼进行调节，实现对侧向振动进行隔绝或减弱，防止或减小负载的水平运动。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述垂向隔振机构包括垂向弹性部件，所述侧向隔振机构包括侧向弹性部件；所述垂向弹性部件设有多个，多个所述垂向弹性部件沿所述连接座的中心周向均匀布置；所述侧向弹性部件设有多个，多个所述侧向弹性部件沿所述负载安装座的中心周向均匀布置。

通过在支撑座和连接座之间周向均匀设置有多个垂向弹性部件，提高垂向隔振机构的垂向刚度，有利于提高垂向弹性部件对支撑座受到的垂向振动的承受能力；另外，本公开实施例通过在支撑座和负载安装座之间周向均匀设置有多个侧向弹性部件，提高侧向隔振机构的侧向刚度，有利于提高侧向弹性部件对支撑座受到的侧向振动的承受能力。

根据本发明的一个实施例，所述支撑座上开设有若干连接孔，所述球铰连接机构穿设在所述连接孔内，所述垂向弹性件套设在所述球铰连接机构上，且上端与所述连接座连接，下端止顶连接在所述连接孔内。通过将球铰连接机构穿设在所述连接孔内，有利用于球铰连接机构的摆动进行限位；而将垂向弹性件套设在所述球铰连接机构上，也防止垂向弹性件在垂直方向受压而向侧向脱离。

根据本发明的一个实施例，所述支撑座上表面设有圆柱凸起，所述连接座上安装有直线轴承，所述直线轴承套设在所述圆柱凸起外侧，所述连接座可上下滑动的连接在所述圆柱凸起上。通过采用直线轴承，使得直线轴承与圆柱凸起之间的摩擦力小，确保连接座相对支撑座平稳上下滑动。

根据本发明的一个实施例，所述垂向隔振机构还包括垂向缓冲件，所述垂向缓冲件安装在所述支撑座或所述连接座上，用于对所述连接座向所述支撑座的相对运动进行缓冲以及限位；所述侧向隔振机构还包括侧向缓冲件，所述侧向缓冲件安装在所述支撑座上，用于对所述连接座向所述支撑座的相对运动进行缓冲以及限位。

通过在支撑座或所述连接座上设有垂向缓冲件，在支撑座上安装有侧向缓冲件，实现对所述连接座向所述支撑座的相对运动进行缓冲以及限位，并实现对所述连接座向所述支撑座的相对运动进行缓冲以及限位，防止连接座、负载安装座与支撑座产生较大的冲击。

根据本发明的一个实施例，所述垂向隔振机构还包括垂向阻尼件，所述垂向阻尼件的一端连接在所述支撑座上，另一端连接在所述连接座上；所述侧向隔振机构还包括侧向阻尼件，所述侧向阻尼件的一端连接在所述支撑座上，另一端连接在所述负载安装座上。

通过在支撑座和连接座之间设有垂向阻尼件，为垂向运动提供阻尼，达到调节阻尼比提高垂向隔振效率的作用；另外，在支撑座和负载安装座之间设有侧向阻尼件，为侧向运动提供阻尼，达到调节阻尼比提高侧向隔振效率的作用。

根据本发明的一个实施例，所述垂向阻尼件和所述侧向阻尼件均为钢丝绳。垂向阻尼件和所述侧向阻尼件均采用钢丝绳，有利于提供阻尼。

根据本发明的一个实施例，所述球铰连接机构设有多个，所述球铰连接机构包括球铰和连杆，所述连杆两端各通过一个球铰分别与所述连接座和所述负载安装座对应连接。通过设有多个球铰连接机构，提高负载安装座与连接座连接的可靠性；另外，球铰连接机构包括球铰和连杆，连杆可相对球铰摆动，不会带动连接座水平运动。

根据本发明的一个实施例，所述解耦隔振装置还包括增重块，所述增重块可拆卸安装在所述支撑座的中心位置，或在所述支撑座呈轴对称安装有多块所述增重块。通过在支撑座上安装增重块，达到调节支撑座的重量，从而调节支撑座与负载之间的质量比，实现改变隔振效率，也增加了解耦隔振装置对支撑座进行隔振效果，使得可以通过调节支撑座与负载之间的质量比实现减振达到负载对振动的要求，提高解耦隔振装置的适用范围，使用灵活。另外，通过将增重块可拆卸安装在所述支撑座的中心位置，或在所述支撑座呈轴对称安装有多块所述增重块，可以实现对支撑座进行均匀增重，得到安装有增重块后支撑座的重心依然位置中央位置，有利于达到较好的隔振效果。

根据本发明的一个实施例，所述解耦隔振装置还包括一级隔振器，所述一级隔振器安装在所述支撑座上。通过在支撑座上安装有一级隔振器，再将一级隔振器安装到振动设备上，振动设备产生的振动先在一级隔振器上进行隔振，在一级隔振器上进行隔振后振动传递达到支撑座，再经过垂向隔振机构和侧向隔振机构进行解耦以及隔振，从而实现对振动设备产生的振动进行两级隔振，进一步提高了解耦隔振装置的隔振效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的解耦隔振装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图2中沿A-A方向的剖视图；

图5为本发明实施例的支撑座的结构示意图；

图6为图5中的支撑座的底部结构示意图；

图7为本发明实施例的连接座的结构示意图；

图8为本发明实施例的负载安装座的结构示意图；

图9为本发明实施例的增重块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑座，2、连接座，3、负载安装座，4、负载，5、直线轴承，6、球铰连接机构，7、垂向弹簧，8、侧向弹簧，9、一级隔振器，10、支撑基板，11、圆柱凸起，12、增重块，13、侧向缓冲环，20、垂向缓冲件，21、垂向阻尼件，22、连接基板，23、圆柱连接筒，24、连接凸环，30、安装基板，31、侧向缓冲件，32、侧向阻尼件，60、球铰，61、连杆，101、支撑耳一，102、一级隔振器安装孔，103、连接孔，104、垂向弹簧止顶孔，105、螺纹孔一，106、螺纹孔二，107、侧向弹簧止顶孔，121、固定耳，122、螺栓通孔，221、连接耳一，222、垂向弹簧导向环，223、球铰座安装孔一，241、螺纹孔三，242、螺纹孔四，301、连接耳二，302、球铰座安装孔二，303、支撑耳二，304、侧向弹簧导向柱，305、螺纹孔五，306、螺纹孔六，601、球铰座，602、球铰杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开实施例提供一种解耦隔振装置，如图1至图4所示，包括用于与振动设备连接的支撑座1、设置在支撑座1上的连接座2，用于安装负载4的负载安装座3、垂向隔振机构和侧向隔振机构；负载安装座3通过侧向隔振机构弹性悬置连接在支撑座1下方，连接座2通过垂向隔振机构安装在支撑座1上方且其在水平方向上的移动被限位，负载安装座3通过球铰连接机构6与连接座2连接。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，垂向隔振机构包括垂向弹性部件，侧向隔振机构包括侧向弹性部件；垂向弹性部件设有多个，多个垂向弹性部件沿连接座2的中心周向均匀布置；侧向弹性部件设有多个，多个侧向弹性部件沿负载安装座3的中心周向均匀布置。本公开实施例通过在支撑座1和连接座2之间周向均匀设置有多个垂向弹性部件，提高垂向隔振机构的垂向刚度，有利于提高垂向弹性部件对支撑座1受到的垂向振动的承受能力；另外，本公开实施例通过在支撑座1和负载安装座3之间周向均匀设置有多个侧向弹性部件，提高侧向隔振机构的侧向刚度，有利于提高侧向弹性部件对支撑座1受到的侧向振动的承受能力。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，支撑座1上开设有若干连接孔103，球铰连接机构6穿设在连接孔103内，垂向弹性件套设在球铰连接机构6上，且上端与连接座2连接，下端止顶连接在连接孔103内。通过将球铰连接机构6穿设在连接孔103内，有利用于对球铰连接机构6的摆动进行限位；而将垂向弹性件套设在球铰连接机构6上，也防止垂向弹性件在垂直方向受压而向侧向脱离。

在本公开实施例中，如图1、图4所示，球铰连接机构6设有多个，球铰连接机构6包括球铰60和连杆61，连杆61两端各通过一个球铰60分别与连接座2和负载安装座3对应连接。本公开实施例通过设有多个球铰连接机构6，提高负载安装座3与连接座2连接的可靠性；另外，球铰连接机构6包括球铰60和连杆61，连杆61可相对球铰60摆动，不会带动连接座2水平运动。本公开实施例中，如图1所示，球铰连接机构6设有三个，三个球铰连接机构6均匀周向设置。

在本公开实施例中，如图1、图4所示，球铰60具体包括球铰座601和球铰杆602，球铰杆602与球铰座601球铰60连接，球铰杆602上设有外螺纹，连杆61内设有与球铰杆602上设有外螺纹相适配的内螺纹，连杆61与球铰杆602螺纹连接，本实施例中的连杆61为圆柱状结构，连杆61也可以设置成长方体状结构或其它结构。另外，本实施例中的球铰连接机构6穿过支撑座1，为了便于设有球铰连接机构6，本公开实施例在支撑座1上对应球铰连接机构6开设有用于通过球铰连接机构6中的连杆61的连接孔103，本实施例中的连接孔103为圆形孔。

本公开实施例中，如图1、图4所示，连杆61从连接孔103穿过，为了防止连杆61与支撑座1发生直接碰撞，本公开实施例在连接孔103内安装有侧向缓冲环13，侧向缓冲环13为具有弹性的材质制成，本公开实施例的中连接孔103为台阶孔，其下端为小孔端，本实施例中的侧向缓冲环13固定在连接孔103小孔端的内侧壁，连杆61从侧向缓冲环13的中部穿过。

在本公开实施例中，如图5、图6所示，本实施例中的支撑座1包括支撑基板10，支撑基板10呈圆台状结构，支撑基板10的边沿设有用于与振动设备安装的支撑耳一101，支撑座1通过支撑耳一101与振动设备固定连接，振动设备产生的振动传递到支撑座1上。

在本公开实施例中，如图1、图7所示，本实施例中的连接座2包括连接基板22，连接基板22呈圆台状结构，连接基板22的边沿设有连接耳一221，本实施例具体在连接基板22的边沿周向均匀设有三个连接耳一221；连接耳一221上开设有用于安装球铰座601的球铰座安装孔一223，本实施例具体设有三个球铰座安装孔一223；本实施例中的负载安装座3包括安装基板30，安装基板30呈圆环状结构，安装基板30的边沿设有连接耳二301，本公开实施中在安装基板30的边沿均匀间隔设有三个连接耳二301，连接耳二301与连接耳一221分另一一对应同轴心设置，连接耳二301开设有用于安装安装球铰座601的球铰座安装孔二302，本实施例具体设有三个球铰座安装孔二302；安装在连接座2上的球铰60将球铰杆602朝下安装，安装在负载安装座3上的球铰60将球铰杆602朝上安装，连杆61螺纹连接在两个球铰杆602上。

在本实施例中，如图1、图4和图7所示，本实施例中的垂向弹性部件为垂向弹簧7，垂向弹簧7为螺旋状结构，垂向弹簧7竖直安装在连接座2与支撑座1之间，本实施例设有三个垂向弹簧7；本公开实施例为了简化连接座2的结构，将垂向弹簧7也连接在连接座2上的连接耳一221上，球铰连接机构6中的连杆61从垂向弹簧7的中心穿过。进一步的，为了便于在连接耳一221上安装垂向弹簧7，本实施例在连接耳一221的下侧面设有垂向弹簧导向环222，垂向弹簧导向环222的中心与球铰座安装孔一223的圆心重合，垂向弹簧7的上端套接在垂向弹簧导向环222上；另外，在支撑基板10上开设有连接孔103，本公开实施例的中连接孔103为台阶孔，其大孔端为垂向弹簧止顶孔104，垂向弹簧7的下端止顶在垂向弹簧止顶孔104内。本实施例中的垂向弹簧导向环222与垂向弹簧止顶孔104设有的个数与垂向弹簧7设置的个数相对应设置。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，本实施例中的侧向弹性部件为侧向弹簧8，侧向弹簧8为螺旋状结构，侧向弹簧8竖直安装在支撑座1与负载安装座3之间，本实施例具体设有三个侧向弹簧8，本公开实施例为了便于安装侧向弹簧8，通过在支撑基板10上开设有侧向弹簧止顶孔107，安装侧向弹簧8的上端安装在侧向弹簧止顶孔107内；另外，在负载安装座3上的安装基板30上设有支撑耳二303，支撑耳二303间隔均匀设置在安装基板30的边沿上，且与连接耳二301交替设置；而且，在支撑耳二303的上侧面设有圆台状结构的侧向弹簧导向柱304，侧向弹簧8的下端套接在侧向弹簧导向柱304上。本实施例中的侧向弹簧8套接环与侧向弹簧止顶孔107设有的个数与侧向弹簧8设置的个数相对应设置。

需要说明的是，本公开实施中的球铰连接机构6、垂向弹簧7、侧向弹簧8具体设置的数量均可以根据需要进行调节，本公开实施例中的垂向弹性部件和侧向弹性部件也可以采用其它弹性部件。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，支撑座1上表面设有圆柱凸起11，连接座2上安装有直线轴承5，直线轴承5套设在圆柱凸起11外侧，连接座(2)可上下滑动的连接在圆柱凸起11上。本公开实施例通过采用直线轴承5，使得直线轴承5圆柱凸起11之间的摩擦力小，确保连接座2相对支撑座1平稳上下滑动。

本公开实施例中，如图1、图4和图7所示，本公开实施中的连接座2的连接基板22的下侧面还设有圆柱连接筒23，直线轴承5安装在支撑座1上的圆柱凸起11的外侧壁上，圆柱连接筒23安装在直线轴承5的外侧壁；当支撑座1受到侧向振动时，连接座2没有产生周向运动，而连接在支撑座1和负载安装座3之间的侧向弹性部件，侧向弹性部件对支撑座1受到的侧向振动进行减振，并将侧向振动传递到负载安装座3，负载安装座3以及安装在负载安装座3上的负载4只做水平运动，不产生摆动；当支撑座1受到垂向振动时，由于连接座2与支撑座1之间设有垂向弹性部件，支撑座1向上运动时会挤压垂向弹性部件，垂向弹性部件被压缩而产生弹性形变，对垂向振动进行进行一定的缓冲，通过球铰连接机构6传递到负载安装座3的垂向振动较弱，且只能使得负载安装座3以及安装在负载安装座3上的负载4只做垂直运动，不产生摆动。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，垂向隔振机构还包括垂向缓冲件20，垂向缓冲件20安装在支撑座1或连接座2上，用于对连接座2向支撑座1的相对运动进行缓冲以及限位；侧向隔振机构还包括侧向缓冲件31，侧向缓冲件31安装在支撑座1上，用于对连接座2向支撑座1的相对运动进行缓冲以及限位。

本公开实施例通过在支撑座1或连接座2上设有垂向缓冲件20，在支撑座1上安装有侧向缓冲件31，实现对连接座2向支撑座1的相对运动进行缓冲以及限位，并实现对连接座2向支撑座1的相对运动进行缓冲以及限位，防止连接座2、负载安装座3与支撑座1产生较大的冲击；本公开实施例中的垂向缓冲件20和侧向缓冲件31可设有多个，以提高缓冲以及限位效果。

如图1、图4所示，本公开实施例中的垂向缓冲件20为垂向缓冲块，垂向缓冲块为橡胶等具有弹性的材质制成，垂向缓冲块安装在连接座2下端。本实施例为了便于安装垂向缓冲块，通过在连接座2上设有连接凸环24，连接凸环24连接在连接座2上的圆柱连接筒23的下端并向外侧凸出，垂向缓冲块安装在连接凸环24的下侧面；另外，本公开实施例设有间隔多个垂向缓冲块。进一步的，为了便于安装垂向缓冲块，本公开实施例在连接凸环24上设有多个用于固定垂向缓冲块螺纹孔四242，垂向缓冲块通过螺栓固定连接在连接凸环24的下侧面。进一步，垂向缓冲块也可以安装在支撑座1的上侧面。

如图1、图4所示，本公开实施例中的侧向缓冲件31为侧向缓冲块，侧向缓冲块为橡胶等具有弹性的材质制成，侧向缓冲块安装在负载安装座3的上侧面，另外，本公开实施例设有间隔多个侧向缓冲块。进一步的，为了便于安装侧向缓冲块，本公开实施例在负载安装座3上设有多个用于固定侧向缓冲块螺纹孔六306，侧向缓冲块通过螺栓固定连接在负载安装座3的上侧面。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，垂向隔振机构还包括垂向阻尼件21，垂向阻尼件21的一端连接在支撑座1上，另一端连接在连接座2上；侧向隔振机构还包括侧向阻尼件32，侧向阻尼件32的一端连接在支撑座1上，另一端连接在负载安装座3上。

如图1、图4和图7所示，本公开实施例中的垂向阻尼件21的上端固定连接在连接座2的连接凸环24的下侧面，垂向阻尼件21的下端连接在支撑座1的上侧面。本公开实施例通过在支撑座1和连接座2之间设有垂向阻尼件21，为垂向运动提供阻尼，达到调节阻尼比提高垂向隔振效率的作用。进一步的，为了便于安装垂向阻尼件21，本公开实施例在连接座2上的连接凸环24的下侧面设有用于固定垂向阻尼件21的上端的螺纹孔三241，螺纹孔三241靠近连接凸环24的边沿间隔设置；还在支撑基板10上设有用于固定垂向阻尼件21的下端的螺纹孔一105。进一步的，本公开实施例的垂向阻尼件21为钢丝绳，垂向阻尼件21也可以采用橡胶等具有弹性的材质制成。

如图1、图4、图6和图7所示，本公开实施例中的侧向阻尼件32的上端固定连接在支撑座1的下侧面，侧向阻尼件32的下端连接在负载安装座3的上侧面。本公开实施例在支撑座1和负载安装座3之间设有侧向阻尼件32，为侧向运动提供阻尼，达到调节阻尼比提高侧向隔振效率的作用。进一步的，为了便于安装侧向阻尼件32，本公开实施例在支撑基板10上的设有用于固定侧向阻尼件32的上端的螺纹孔二106，螺纹孔二106靠近支撑基板10的中部周向间隔均匀设置，侧向阻尼件32的上端通过固定压块压住侧向阻尼件32的上端部将侧向阻尼件32固定；还在安装基板30上设有用于固定侧向阻尼件32的下端的螺纹孔五305，侧向阻尼件32的下端也通过固定压块压住侧向阻尼件32的下端部将侧向阻尼件32固定。进一步的，本公开实施例的侧向阻尼件32为钢丝绳，侧向阻尼件32也可以采用橡胶等具有弹性的材质制成。

本发明的一个实施例，如图4所示，解耦隔振装置还包括增重块12，增重块12可拆卸安装在支撑座1的中心位置，或在支撑座1呈轴对称安装有多块增重块12。本公开实施例通过在支撑座1上安装增重块12，达到调节支撑座1的重量，从而调节支撑座1与负载4之间的质量比，实现改变隔振效率，也增加了解耦隔振装置对支撑座1进行隔振效果，使得可以通过调节支撑座1与负载4之间的质量比实现减振达到负载4对振动的要求，提高解耦隔振装置的适用范围，使用灵活。进一步的，本公开实施例通过具体将增重块12可拆卸安装在支撑座1的中心位置，或在支撑座1呈轴对称安装有多块增重块12，可以实现对支撑座1进行均匀增重，得到安装有增重块12后支撑座1的重心依然位置中央位置，有利于达到较好的隔振效果。

如图9所示，本公开实施中的增重块12呈圆台状结构，增重块12的边沿周向均匀设有多个固定耳121，固定耳121的中间设有用于固定增重块12的螺栓通孔122；本公开实施例具体将增重块12固定在支撑座1的中心位置，位于支撑座1的下侧面。进一步的，为了便于安装增重块12，本公开实施例在支撑座1上对应固定耳121上设有的螺栓通孔122开设有螺纹孔，增重块12通过螺栓固定连接在支撑座1的下侧面。另外，本公开实施例中的增重块12也可以根据需要设置成其它结构，增重块12的重量以及尺寸可以根据需要进行调节，能达到改变支撑座1的重量，调节支撑座1与负载4之间的质量比实现减振达到负载4对振动的要求便可。进一步的，增重块12也可以设置多块，在支撑座1呈轴对称安装有多块增重块12，增重块12的具体设置位置可以根据需要进行调节。

本发明的一个实施例，如图1、图4所示，解耦隔振装置还包括一级隔振器9，一级隔振器9安装在支撑座1上。本公开实施例通过在支撑座1上安装有一级隔振器9，再将一级隔振器9安装到振动设备上，振动设备产生的振动先在一级隔振器9上进行隔振，在一级隔振器9上进行隔振后振动传递达到支撑座1，再经过垂向隔振机构和侧向隔振机构进行解耦以及隔振，从而实现对振动设备产生的振动进行两级隔振，进一步提高了解耦隔振装置的隔振效果。

如图1所示，本公开实施例设有三个一级隔振器9，三个一级隔振器9分别固定连接在支撑座1上的三个支撑耳一101上，一级隔振器9的机座下端设有若干固定孔，用于将一级隔振器9固定在振动设备上，一级隔振器9上的活塞杆安装固定在支撑座1上的一级隔振器安装孔102内。本实施例中的一级隔振器9为橡胶隔振器或钢丝绳隔振器。

具体而言，本公开实施例中的解耦隔振装置可以用于对多种负载4进行隔振，达到负载4对振动的要求，本实施例中的负载4为机载天线雷达时，并将支撑板1固定在载机上，载机在飞行过程中产生的振动传递到支撑座1，解耦隔振装置对传递到支撑座1的振动进行解耦以及隔振。由于负载安装座3通过侧向隔振机构弹性悬置连接在支撑座1下方，连接座2通过垂向隔振机构安装在支撑座1上方且其在水平方向上的移动被限位，负载安装座3通过球铰连接机构6与连接座2连接。当外界对支撑座1的振动方向为水平方向时，由于连接座2在水平方向上的移动被限位，垂向隔振机构不发生变形，侧向隔振机构发生变形并带动负载安装座3以及安装在负载安装座3上的机载天线雷达水平运动，负载安装座3通过球铰连接机构6与连接座2连接，负载安装座3相对连接座2摆动，避免连接座2发生侧向振动而容易使得负载安装座3产生振动耦合；而当外界对支撑座1的振动方向为垂直方向时，仅垂向隔振机构发生变形并带动负载安装座3以及安装在负载安装座3上的机载天线雷达垂直运动，故不存在非线性因素的影响。由此，机载天线雷达只能进行水平运动或垂直运动，实现对垂向自由度和侧向自由度进行解耦，消除摇摆自由度，防止机载天线雷达发生摆动。另外，垂向隔振机构还可以对垂向振动的频率、阻尼进行调节，实现对垂向振动进行隔绝或减弱；侧向隔振机构还可以对垂向振动的频率、阻尼进行调节，实现对侧向振动进行隔绝或减弱；从而确保安装在负载安装座3上的机载天线雷达不受到支撑座1振动的影响而受生摆动，有利于安装在载机上的机载天线雷达在载机飞行时能保持良好地观测地面。

另外，除本公开实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的一级隔振器9、球铰60、直线轴承5、负载4等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种解耦隔振装置，其特征在于，包括用于与振动设备连接的支撑座(1)、设置在所述支撑座(1)上的连接座(2)，用于安装负载(4)的负载安装座(3)、垂向隔振机构和侧向隔振机构；

所述负载安装座(3)通过侧向隔振机构弹性悬置连接在所述支撑座(1)下方，所述连接座(2)通过垂向隔振机构安装在所述支撑座(1)上方且其在水平方向上的移动被限位，所述负载安装座(3)通过球铰连接机构(6)与所述连接座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述垂向隔振机构包括垂向弹性部件，所述侧向隔振机构包括侧向弹性部件；所述垂向弹性部件设有多个，多个所述垂向弹性部件沿所述连接座(2)的中心周向均匀布置；所述侧向弹性部件设有多个，多个所述侧向弹性部件沿所述负载安装座(3)的中心周向均匀布置。

3.根据权利要求2所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有若干连接孔(103)，所述球铰连接机构(6)穿设在所述连接孔(103)内，所述垂向弹性件套设在所述球铰连接机构(6)上，且上端与所述连接座(2)连接，下端止顶连接在所述连接孔(103)内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述支撑座(1)上表面设有圆柱凸起(11)，所述连接座(2)上安装有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)套设在所述圆柱凸起(11)外侧，所述连接座(2)可上下滑动的连接在所述圆柱凸起(11)上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述垂向隔振机构还包括垂向缓冲件(20)，所述垂向缓冲件(20)安装在所述支撑座(1)或所述连接座(2)上，用于对所述连接座(2)向所述支撑座(1)的相对运动进行缓冲以及限位；

所述侧向隔振机构还包括侧向缓冲件(31)，所述侧向缓冲件(31)安装在所述支撑座(1)上，用于对所述连接座(2)向所述支撑座(1)的相对运动进行缓冲以及限位。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述垂向隔振机构还包括垂向阻尼件(21)，所述垂向阻尼件(21)的一端连接在所述支撑座(1)上，另一端连接在所述连接座(2)上；

所述侧向隔振机构还包括侧向阻尼件(32)，所述侧向阻尼件(32)的一端连接在所述支撑座(1)上，另一端连接在所述负载安装座(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述垂向阻尼件(21)和所述侧向阻尼件(32)均为钢丝绳。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，所述球铰连接机构(6)设有多个，所述球铰连接机构(6)包括球铰(60)和连杆(61)，所述连杆(61)两端各通过一个球铰(60)分别与所述连接座(2)和所述负载安装座(3)对应连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，还包括增重块(12)，所述增重块(12)可拆卸安装在所述支撑座(1)的中心位置，或在所述支撑座(1)呈轴对称安装有多块所述增重块(12)。

10.根据权利要求1至3任一项所述的一种解耦隔振装置，其特征在于，还包括一级隔振器(9)，所述一级隔振器(9)安装在所述支撑座(1)上。