CN111850881A - 一种柔软面料的加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装制造领域，具体是涉及一种柔软面料的加工装置及方法，包括退浆装置，染料装置，烘干定型装置，至少一个升降机构，用于驱动面料进行升降运动，使得面料进入到相应装置内，执行相应的加工工序，联动控制机构，设置在升降机构侧部，联动控制机构的输出端与升降机构传动连接，升降机构圆周分布在联动控制机构上，退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置环绕在联动控制机构外侧，工序切换机构，联动控制机构设置在工序切换机构内部，使得面料切换加工的工序，本发明通过工序切换机构控制联动控制机构和升降机构进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到相应装置内，一次执行相应的加工工序，提高了生产效率。

Description

一种柔软面料的加工装置及方法

技术领域

本发明涉及服装制造领域，具体是涉及一种柔软面料的加工装置及方法。

背景技术

经裁剪加工制造而成的，因此面料本身的特性将很大程度上决定服装的品质。现有的面料结构单一，存在弹性弱，手感不滑爽，舒适功能不佳等情况，影响了弹力面料的服用性。在现有技术中，传统锦纶纤维产品有着很好的抗皱性，但是其吸湿排汗的功能较差，但由于锦纶是疏水性纤维，大分子中缺乏亲水基团，分子链结构紧密，结晶度和去向度较高，所以制作成的服饰具有手感差、起毛球、没有吸湿快干的效果、透气性差等缺陷，导致人们穿着后感觉非常不舒服，这样的服饰在利用上存在很大的缺陷。此外，人们对衣物的舒适性和功能性的追求越来越高。天然纤维面料，特别是纯棉面料，具有较好的吸湿性而受到消费者的青睐。但是，纯棉面料在吸湿后就会贴身，使消费者感到不舒适。而常规的化纤面料一般吸湿性较差，人们穿着时汗渍不能及时有效排出，产生闷热感。此外，在穿着过程中，服装面料上一般都存在着微生物，它们在适宜的温湿度条件下迅速繁殖，并使沾有汗水和人体分泌物的织物产生恶臭，导致皮质老化，甚至造成各类皮肤疾病。

中国专利CN201711101982.3公开了一种易吸水的柔软面料的生产工艺：选用具有中空结构的涤纶纤维与棉混纺的纱或线制造成梭织面料，将该梭织面料进行染整加工，依次按照以下工艺：退浆漂白、染色、清洗、烘干、定型即可制得所述的永久性易吸水、耐洗、柔软面料。用该方法永久性易吸水、耐洗、柔软面料的生产工艺生产出的面料耐洗、柔软性能显著改善，并兼具易吸水性能。该面料在使用后期的整理过程中，无需加入亲水、及柔软助剂。

但是梭织面料再进行退浆漂白、染色、清洗、烘干、定型工序时，传统的方式，是逐步进行一道道工序，工序之间联动性差，导致了生产效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种柔软面料的加工装置及方法，本技术方案解决了柔软面料加工时效率低下的问题，该装置及方法通过工序切换机构控制联动控制机构和升降机构进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，通过电动推杆驱动第二齿轮进行滑移，与联动齿条处于啮合或者分离的状态，独立控制每个升降机构是否受到联动控制机构控制，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种柔软面料的加工装置，包括：

退浆装置，用于执行面料的退浆工序；

染料装置，用于执行面料的染料上色工序；

清洗装置，用于执行面料的清洗工序；

烘干定型装置，用于执行面料的烘干定型工序；

至少一个升降机构，挂置有待加工的面料，用于驱动面料进行升降运动，使得面料进入到所述退浆装置/所述染料装置/所述清洗装置/所述烘干定型装置内，执行相应的退浆/燃料上色/清洗/烘干定型工序；

联动控制机构，设置在所述升降机构侧部，所述联动控制机构的输出端与升降机构传动连接，升降机构圆周分布在联动控制机构上，退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置环绕在联动控制机构外侧，面料按顺序依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序；

工序切换机构，联动控制机构设置在所述工序切换机构内部，用于驱动联动控制机构以及联动控制机构上安装的升降机构绕着工序切换机构的中心轴进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序。

可选的，所述工序切换机构包括支撑梁、安装架、切换驱动电机、第一齿轮、外齿盘、转筒、回转轴承、底座和支撑托架，所述回转轴承上设有所述转筒，转筒轴向延伸设置，转筒内设有所述联动控制机构，转筒的顶端通过所述底座与回转轴承转动连接，回转轴承的侧部设有所述支撑梁，支撑梁和转筒均是竖直安装，支撑梁的顶端设有所述安装架，安装架上设有所述切换驱动电机，切换驱动电机的输出轴传动连接有所述第一齿轮，转筒的外部套设有所述外齿盘，外齿盘与第一齿轮啮合，转筒的外壁上设有与所述升降机构数量相等的所述支撑托架，支撑托架沿转筒的径向向外延伸设置。

可选的，转筒内部设有安装板，所述安装板将转筒内分隔成第一腔体和第二腔体，联动控制机构包括联动驱动电机、丝杆、第二轴承安装座、升降盘、联动杆和联动齿条，所述联动驱动电机安装在安装板，并位于第二腔体内，联动驱动电机的输出轴贯穿安装板并传动连接有所述丝杆，丝杆位于第一腔体内，丝杆的两端均转动连接有所述第二轴承安装座，第二轴承安装座固定在第一腔体内，转筒的侧壁上开设有沿转筒的轴向延伸设置的若干道第一滑槽，所述第一滑槽与升降机构的数量相等，第一滑槽与第一腔体相连通，丝杆上螺纹连接有所述升降盘，升降盘的外壁上圆周分布有与第一滑槽数量相等的第一铰接座，所述第一铰接座与第一滑槽一一对应，并在第一滑槽内滑动，每个第一铰接座上铰接有一根所述联动杆，联动杆的一端与第一铰接座铰接，联动杆的另一端铰接有所述联动齿条，联动齿条位于支撑托架内，并与支撑托架滑动连接。

可选的，工序切换机构上还设有至少一个防撞组件，所述防撞组件圆周分布在转筒外侧，且防撞组件位于支撑托架底部，防撞组件包括防撞架、滑动座、缓冲块和缓冲弹簧，所述防撞架上滑动连接有所述滑动座，滑动座上安装有所述缓冲块，缓冲块沿转筒的径向延伸设置，缓冲块与转筒之间存在一定间隙，滑动座上设有至少一根所述缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与防撞架连接，缓冲弹簧的另一端与滑动座连接。

可选的，支撑托架位于第一滑槽和防撞组件之间，支撑托架上设有沿转筒的径向延伸设置的第二滑槽，联动齿条在第二滑槽内滑动，支撑托架远离转筒的一端设有第一轴承安装座，第一轴承安装座处设有所述升降机构。

可选的，升降机构包括联动轴、第二齿轮、第三齿轮、升降齿条、支撑座、挂杆和挂架，第一轴承安装座处滑动并转动连接有所述联动轴，联动轴的两端分别套设有所述第二齿轮和所述第三齿轮，第二齿轮与联动齿条啮合，支撑托架远离转筒的一端设有所述支撑座，支撑座上滑动连接有呈竖直安装的所述升降齿条，升降齿条与第三齿轮啮合，升降齿条的底端可拆卸连接有所述挂杆，挂杆呈水平安装设置，挂杆远离联动齿条的一端设有若干所述挂架，挂架用于挂置面料。

可选的，退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置内分别设有若干退浆腔、燃料上色腔、清洗腔和烘干定型腔。

可选的，支撑座的侧部设有电动推杆，所述电动推杆的输出轴传动连接有连接板，所述连接板与联动轴连接，且连接板靠近第三齿轮设置，升降齿条的顶端设有升降块，支撑座上设有导向杆，所述升降块上设有与所述导向杆滑动连接的导套，导向杆的外部套设有弹簧，弹簧的一端与支撑座连接，弹簧的另一端与升降块连接。

一种柔软面料的加工方法，包括以下步骤：

在其中一个空置的升降机构上挂置好待加工的面料；

控制工序切换机构进行旋转，并同步开启联动控制机构，在联动控制机构的驱动下，挂置有面料的升降机构得以工作；

当工序切换机构驱动该升降机构旋转至退浆装置处的退浆工位时，工序切换机构停止工作，升降机构驱动面料降下，进入到退浆装置内，执行相应的退浆工序；

经过预设的退浆时间并完成退浆工序之后，联动控制机构进行复位，升降机构再将退浆后的面料升起，并再次开启工序切换机构，工序切换机构再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构上挂置待加工的面料；

当工序切换机构驱动执行完退浆后的升降机构旋转至染料装置处的染料上色工位时，下一个升降机构会旋转至升降机构处的退浆工位，工序切换机构停止工作，升降机构驱动两个升降机构上的面料降下，分别进入到染料装置内，执行相应的退浆、染料上色工序；

面料经过预设的工序时间后，联动控制机构进行复位，升降机构再将退浆、染料上色后的面料升起，并再次开启工序切换机构，工序切换机构再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构上挂置待加工的面料；

以此进行循环工作，通过工序切换机构驱动联动控制机构和升降机构进行旋转，通过联动控制机构控制升降机构进行升降运动，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，在工序切换机构旋转过程中向空置的升降机构上挂置面料，多个升降机构可以进行多批面料的加工。

可选的，该方法中通过电动推杆驱动连接板、联动轴沿着联动轴的轴向进行滑移，使得第二齿轮进行滑移，与联动齿条处于啮合或者分离的状态，独立控制每个升降机构是否受到联动控制机构控制。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过工序切换机构控制联动控制机构和升降机构进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置、染料装置、清洗装置和烘干定型装置内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，联动控制机构在工作时，联动杆与第二铰接座进行铰接的一端便能同时向内收拢或者向外扩张，推动联动齿条在支撑托架内进行滑移，使得联动齿条接近第一轴承安装座处安装的升降机构，带动升降机构做升降运动，使得面料进入到对应的设备内执行相应工序，或者从设备中拎起，准备进行下一道工序，由于每道工序所需的时间是不同的，因此可能某一工序结束之后，需要先将面料拎起，但是其他工序还需继续执行，通过电动推杆驱动连接板、联动轴沿着联动轴的轴向进行滑移，使得第二齿轮进行滑移，与联动齿条处于啮合或者分离的状态，这样当联动控制机构工作时，与联动齿条分离的第二齿轮不会受到升降齿条的影响，升降机构保持之前的状态，需要由联动控制机构控制升降机构进行工作时，再次驱动电动推杆将连接板复位，重新使得联动齿条接近第一轴承安装座时，能够与第二齿轮啮合，可以独立控制每个升降机构是否受到联动控制机构控制，经过该装置及方法一系列步骤的加工后内加工成柔软面料，生产工艺生产出的面料耐洗、柔软性能显著改善，并兼具易吸水性能。

附图说明

图1为本发明的的结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A-A处的剖面示意图；

图5为图3中A-A处的立体剖面图

图6为本发明中联动控制机构处的结构示意图；

图7为本发明中转筒处的结构示意图；

图8为本发明的结构示意图二；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本发明的结构示意图三；

图11为图10中C处的放大示意图；

图12为本发明的流程示意图。

附图标记说明：

1-工序切换机构；1a-支撑梁；1b-安装架；1c-切换驱动电机；1d-第一齿轮；1e-外齿盘；1f-转筒；1f1-第一滑槽；1f2-第一腔体；1f3-第二腔体；1f4-安装板；1g-防撞组件；1g1-防撞架；1g2-滑动座；1g3-缓冲块；1g4-缓冲弹簧；1h-回转轴承；1i-底座；1j-支撑托架；1j1-第二滑槽；1j2-第一轴承安装座；

2-联动控制机构；2a-联动驱动电机；2b-丝杆；2c-第二轴承安装座；2d-升降盘；2d1-第一铰接座；2e-联动杆；2f-联动齿条；2f1-第二铰接座；

3-升降机构；3a-联动轴；3b-第二齿轮；3c-第三齿轮；3d-电动推杆；3e-连接板；3f-升降齿条；3g-升降块；3g1-导套；3h-支撑座；3i-导向杆；3j-弹簧；3k-挂杆；3m-挂架；

4-退浆装置；

5-染料装置；

6-清洗装置；

7-烘干定型装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1和图2，该加工装置包括：

退浆装置4，用于执行面料的退浆工序；

染料装置5，用于执行面料的染料上色工序；

清洗装置6，用于执行面料的清洗工序；

烘干定型装置7，用于执行面料的烘干定型工序；

至少一个升降机构3，挂置有待加工的面料，用于驱动面料进行升降运动，使得面料进入到退浆装置4/染料装置5/清洗装置6/烘干定型装置7内，执行相应的退浆/燃料上色/清洗/烘干定型工序；

联动控制机构2，设置在升降机构3侧部，联动控制机构2的输出端与升降机构3传动连接，升降机构3圆周分布在联动控制机构2上，退浆装置4、染料装置5、清洗装置6和烘干定型装置7环绕在联动控制机构2外侧，面料按顺序依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序；

工序切换机构1，联动控制机构2设置在工序切换机构1内部，用于驱动联动控制机构2以及联动控制机构2上安装的升降机构3绕着工序切换机构1的中心轴进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置4、染料装置5、清洗装置6和烘干定型装置7内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序。

该装置的工作原理为：

步骤一、首先选用具有中空结构的涤纶纤维与棉混纺的纱或线制造成梭织面料；

步骤二、将梭织面料转移至退浆装置4处，在退浆装置4内使用酶或纯碱对梭织面料退浆，需保证退浆时，退浆装置4内液体pH小于11；

步骤三、将退浆后的面料转移至染料装置5处，在染料装置5阳离子染料染色；

步骤四、将染料上色后的面料转移至清洗装置6处，在清洗装置6内进行清洗，需保证清洗时，清洗用水体的pH值小于11；

步骤五、将清洗后的面料转移至烘干定型装置7处，在烘干定型装置7内进行烘干定型，得到柔软面料，生产工艺生产出的面料耐洗、柔软性能显著改善，并兼具易吸水性能。

具体的，请参阅图3、图4、图5、图6和图7，工序切换机构1包括支撑梁1a、安装架1b、切换驱动电机1c、第一齿轮1d、外齿盘1e、转筒1f、回转轴承1h、底座1i和支撑托架1j，回转轴承1h上设有转筒1f，转筒1f轴向延伸设置，转筒1f内设有联动控制机构2，转筒1f的顶端通过底座1i与回转轴承1h转动连接，回转轴承1h的侧部设有支撑梁1a，支撑梁1a和转筒1f均是竖直安装，支撑梁1a的顶端设有安装架1b，安装架1b上设有切换驱动电机1c，切换驱动电机1c的输出轴传动连接有第一齿轮1d，转筒1f的外部套设有外齿盘1e，外齿盘1e与第一齿轮1d啮合，转筒1f的外壁上设有与升降机构3数量相等的支撑托架1j，支撑托架1j沿转筒1f的径向向外延伸设置。

转筒1f内部设有安装板1f4，安装板1f4将转筒1f内分隔成第一腔体1f2和第二腔体1f3，联动控制机构2包括联动驱动电机2a、丝杆2b、第二轴承安装座2c、升降盘2d、联动杆2e和联动齿条2f，联动驱动电机2a安装在安装板1f4，并位于第二腔体1f3内，联动驱动电机2a的输出轴贯穿安装板1f4并传动连接有丝杆2b，丝杆2b位于第一腔体1f2内，丝杆2b的两端均转动连接有第二轴承安装座2c，第二轴承安装座2c固定在第一腔体1f2内，转筒1f的侧壁上开设有沿转筒1f的轴向延伸设置的若干道第一滑槽1f1，第一滑槽1f1与升降机构3的数量相等，第一滑槽1f1与第一腔体1f2相连通，丝杆2b上螺纹连接有升降盘2d，升降盘2d的外壁上圆周分布有与第一滑槽1f1数量相等的第一铰接座2d1，第一铰接座2d1与第一滑槽1f1一一对应，并在第一滑槽1f1内滑动，每个第一铰接座2d1上铰接有一根联动杆2e，联动杆2e的一端与第一铰接座2d1铰接，联动杆2e的另一端铰接有联动齿条2f，联动齿条2f位于支撑托架1j内，并与支撑托架1j滑动连接，支撑托架1j位于第一滑槽1f1和防撞组件1g之间，支撑托架1j上设有沿转筒1f的径向延伸设置的第二滑槽1j1，联动齿条2f在第二滑槽1j1内滑动，在本实施例中，联动齿条2f上设有供联动杆2e进行铰接的第二铰接座2f1，支撑托架1j远离转筒1f的一端设有第一轴承安装座1j2，第一轴承安装座1j2处设有升降机构3。

开启切换驱动电机1c之后，切换驱动电机1c驱动第一齿轮1d进行旋转，在第一齿轮1d转动时，第一齿轮1d会带动与其啮合的外齿盘1e以及转筒1f进行旋转，由于联动控制机构2是通过第二轴承安装座2c、安装板1f4固定在转筒1f内部的，因此联动控制机构2以及联动控制机构2上安装的升降机构3会随着转筒1f的旋转同步进行旋转。

请参阅图5和如图6，为了保证转筒1f在进行旋转时的安全性，工序切换机构1上还设有至少一个防撞组件1g，防撞组件1g圆周分布在转筒1f外侧，且防撞组件1g位于支撑托架1j底部，防撞组件1g包括防撞架1g1、滑动座1g2、缓冲块1g3和缓冲弹簧1g4，防撞架1g1上滑动连接有滑动座1g2，滑动座1g2上安装有缓冲块1g3，缓冲块1g3沿转筒1f的径向延伸设置，缓冲块1g3与转筒1f之间存在一定间隙，滑动座1g2上设有至少一根缓冲弹簧1g4，缓冲弹簧1g4的一端与防撞架1g1连接，缓冲弹簧1g4的另一端与滑动座1g2连接。当转筒1f长期运行过程中发生倾斜偏移时，转筒1f的外壁会与对应的一个或者多个缓冲块1g3接触，缓冲块1g3挤压到滑动座1g2和缓冲弹簧1g4，利用缓冲弹簧1g4去缓冲动能，一是可以暂时支撑住工序切换机构1、联动控制机构2、升降机构3，二是可以避免工序切换机构1砸坏退浆装置4、染料装置5、清洗装置6、烘干定型装置7，以及砸伤操作人员。

在本实施例中，支撑托架1j、联动杆2e、升降机构3均设置为四个，对应了该装置中的四道加工工序，开启联动驱动电机2a，当联动驱动电机2a工作时，驱动丝杆2b进行转动，丝杆2b上螺纹配合有升降盘2d，因此升降盘2d便会沿着丝杆2b的轴向方向进行滑移，第一铰接座2d1也会同步地沿着第一滑槽1f1进行滑移时同时升降盘2d上设置了若干第一铰接座2d1，第一铰接座2d1上铰接有联动杆2e，联动杆2e的另一端通过第二铰接座2f1与联动齿条2f进行铰接，联动杆2e与第二铰接座2f1进行铰接的一端便能同时向内收拢或者向外扩张，这样便能推动联动齿条2f在支撑托架1j内进行滑移，使得联动齿条2f接近第一轴承安装座1j2处安装的升降机构3。

请参阅图8、图9、图10和图11，升降机构3包括联动轴3a、第二齿轮3b、第三齿轮3c、升降齿条3f、支撑座3h、挂杆3k和挂架3m，第一轴承安装座1j2处滑动并转动连接有联动轴3a，联动轴3a的两端分别套设有第二齿轮3b和第三齿轮3c，第二齿轮3b与联动齿条2f啮合，支撑托架1j远离转筒1f的一端设有支撑座3h，支撑座3h上滑动连接有呈竖直安装的升降齿条3f，升降齿条3f与第三齿轮3c啮合，升降齿条3f的底端可拆卸连接有挂杆3k，挂杆3k呈水平安装设置，挂杆3k远离联动齿条2f的一端设有若干挂架3m，挂架3m用于挂置面料，由于挂架3m设置为多个，这样可以在升降机构3挂置若干匹面料，因此退浆装置4、染料装置5、清洗装置6和烘干定型装置7内分别设有若干退浆腔、燃料上色腔、清洗腔和烘干定型腔，对这些面料同时进行某一工序的加工。支撑座3h的侧部设有电动推杆3d，电动推杆3d的输出轴传动连接有连接板3e，连接板3e与联动轴3a连接，且连接板3e靠近第三齿轮3c设置，升降齿条3f的顶端设有升降块3g，支撑座3h上设有导向杆3i，升降块3g上设有与导向杆3i滑动连接的导套3g1，导向杆3i的外部套设有弹簧3j，弹簧3j的一端与支撑座3h连接，弹簧3j的另一端与升降块3g连接。

当联动齿条2f接近第二齿轮3b时，联动齿条2f与第二齿轮3b进行啮合，并带动第二齿轮3b进行旋转，第二齿轮3b在旋转时，会带动联动轴3a以及第三齿轮3c同步进行旋转，第三齿轮3c在旋转时，则会带动与其啮合的升降齿条3f进行升降运动，导套3g1与导向杆3i的滑动配合起到了运动导向作用，同时弹簧3j则以及第三齿轮3c起到了对升降齿条3f的支撑作用，使得第三齿轮3c在不旋转时，配合弹簧3j、支撑座3h支撑住升降齿条3f，在升降齿条3f做升降运动的过程中，升降齿条3f底端设置的挂杆3k便会同步进行升降运动，挂杆3k上设置有用于挂置面料的挂架3m，因此挂架3m则回带动面料进行升降运动。联动杆2e与第二铰接座2f1进行铰接的一端同时向内收拢时，联动齿条2f带动第二齿轮3b进行旋转，此时升降齿条3f沿着支撑座3h升起，将面料从对应的设备中拎起，联动杆2e与第二铰接座2f1进行铰接的一端同时向外扩张时，联动齿条2f带动第二齿轮3b进行旋转，此时升降齿条3f沿着支撑座3h将其，将面料从放入对应的设备内，执行对应的加工工序。

由于每道工序所需的时间是不同的，因此可能某一工序结束之后，需要先将面料拎起，但是其他工序还需继续执行，在本实施例中，通过电动推杆3d驱动连接板3e、联动轴3a沿着联动轴3a的轴向进行滑移，使得第二齿轮3b进行滑移，与联动齿条2f处于啮合或者分离的状态，这样当联动控制机构2工作时，与联动齿条2f分离的第二齿轮3b不会受到升降齿条3f的影响，升降机构3保持之前的状态，需要由联动控制机构2控制升降机构3进行工作时，再次驱动电动推杆3d将连接板3e复位，重新使得联动齿条2f接近第一轴承安装座1j2时，能够与第二齿轮3b啮合，该装置可以独立控制每个升降机构3是否受到联动控制机构2控制。在本实施例中，为了保证第三齿轮3c一直能够锁止并支撑升降齿条3f，第三齿轮3c的宽度大于升降齿条3f的宽度，这样当连接板3e推动联动轴3a进行滑移时，第三齿轮3c仍然能够啮合升降齿条3f，支撑住升降齿条3f。

请参阅图11，该方法包括以下步骤：

S100)在其中一个空置的升降机构3上挂置好待加工的面料；

S200)之后控制工序切换机构1进行旋转，并同步开启联动控制机构2，在联动控制机构2的驱动下，挂置有面料的升降机构3得以工作；

S300)当工序切换机构1驱动该升降机构3旋转至退浆装置4处的退浆工位时，工序切换机构1停止工作，升降机构3驱动面料降下，进入到退浆装置4内，执行相应的退浆工序；

S400)经过预设的退浆时间并完成退浆工序之后，联动控制机构2进行复位，升降机构3再将退浆后的面料升起，并再次开启工序切换机构1，工序切换机构1再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构3上挂置待加工的面料；

S500)当工序切换机构1驱动执行完退浆后的升降机构3旋转至染料装置5处的染料上色工位时，下一个升降机构3会旋转至升降机构3处的退浆工位，工序切换机构1停止工作，升降机构3驱动两个升降机构3上的面料降下，分别进入到染料装置5内，执行相应的退浆、染料上色工序；

S600)面料经过预设的工序时间后，联动控制机构2进行复位，升降机构3再将退浆、染料上色后的面料升起，并再次开启工序切换机构1，工序切换机构1再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构3上挂置待加工的面料；

S700)以此进行循环工作，通过工序切换机构1驱动联动控制机构2和升降机构3进行旋转，通过联动控制机构2控制升降机构3进行升降运动，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置4、染料装置5、清洗装置6和烘干定型装置7内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，在工序切换机构1旋转过程中向空置的升降机构3上挂置面料，多个升降机构3可以进行多批面料的加工。

该方法中，由于每道工序所需的时间是不同的，因此可能某一工序结束之后，需要先将面料拎起，但是其他工序还需继续执行，如果还是由联动控制机构2联动带动所有的升降机构3同步进行升降运动，在其他工序的面料还未完成该工序，影响到面料成型后质量，在本实施例中，通过电动推杆3d驱动连接板3e、联动轴3a沿着联动轴3a的轴向进行滑移，使得第二齿轮3b进行滑移，与联动齿条2f处于啮合或者分离的状态，这样当联动控制机构2工作时，与联动齿条2f分离的第二齿轮3b不会受到升降齿条3f的影响，升降机构3保持之前的状态，需要由联动控制机构2控制升降机构3进行工作时，再次驱动电动推杆3d将连接板3e复位，重新使得联动齿条2f接近第一轴承安装座1j2时，能够与第二齿轮3b啮合，该装置可以独立控制每个升降机构3是否受到联动控制机构2控制。在本实施例中，为了保证第三齿轮3c一直能够锁止并支撑升降齿条3f，第三齿轮3c的宽度大于升降齿条3f的宽度，这样当连接板3e推动联动轴3a进行滑移时，第三齿轮3c仍然能够啮合升降齿条3f，支撑住升降齿条3f。

本发明的有益效果为：

通过工序切换机构1控制联动控制机构2和升降机构3进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置4、染料装置5、清洗装置6和烘干定型装置7内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，联动控制机构2在工作时，联动杆2e与第二铰接座2f1进行铰接的一端便能同时向内收拢或者向外扩张，推动联动齿条2f在支撑托架1j内进行滑移，使得联动齿条2f接近第一轴承安装座1j2处安装的升降机构3，带动升降机构3做升降运动，使得面料进入到对应的设备内执行相应工序，或者从设备中拎起，准备进行下一道工序，由于每道工序所需的时间是不同的，因此可能某一工序结束之后，需要先将面料拎起，但是其他工序还需继续执行，通过电动推杆3d驱动连接板3e、联动轴3a沿着联动轴3a的轴向进行滑移，使得第二齿轮3b进行滑移，与联动齿条2f处于啮合或者分离的状态，这样当联动控制机构2工作时，与联动齿条2f分离的第二齿轮3b不会受到升降齿条3f的影响，升降机构3保持之前的状态，需要由联动控制机构2控制升降机构3进行工作时，再次驱动电动推杆3d将连接板3e复位，重新使得联动齿条2f接近第一轴承安装座1j2时，能够与第二齿轮3b啮合，可以独立控制每个升降机构3是否受到联动控制机构2控制，经过该装置及方法一系列步骤的加工后内加工成柔软面料，生产工艺生产出的面料耐洗、柔软性能显著改善，并兼具易吸水性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种柔软面料的加工装置，其特征在于，包括：

退浆装置(4)，用于执行面料的退浆工序；

染料装置(5)，用于执行面料的染料上色工序；

清洗装置(6)，用于执行面料的清洗工序；

烘干定型装置(7)，用于执行面料的烘干定型工序；

至少一个升降机构(3)，挂置有待加工的面料，用于驱动面料进行升降运动，使得面料进入到所述退浆装置(4)/所述染料装置(5)/所述清洗装置(6)/所述烘干定型装置(7)内，执行相应的执行退浆/燃料上色/清洗/烘干定型工序；

联动控制机构(2)，设置在所述升降机构(3)侧部，所述联动控制机构(2)的输出端与升降机构(3)传动连接，升降机构(3)圆周分布在联动控制机构(2)上，退浆装置(4)、染料装置(5)、清洗装置(6)和烘干定型装置(7)环绕在联动控制机构(2)外侧，面料按顺序依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序；

工序切换机构(1)，联动控制机构(2)设置在所述工序切换机构(1)内部，用于驱动联动控制机构(2)以及联动控制机构(2)上安装的升降机构(3)绕着工序切换机构(1)的中心轴进行旋转，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置(4)、染料装置(5)、清洗装置(6)和烘干定型装置(7)内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序。

2.根据权利要求1所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，所述工序切换机构(1)包括支撑梁(1a)、安装架(1b)、切换驱动电机(1c)、第一齿轮(1d)、外齿盘(1e)、转筒(1f)、回转轴承(1h)、底座(1i)和支撑托架(1j)，所述回转轴承(1h)上设有所述转筒(1f)，转筒(1f)轴向延伸设置，转筒(1f)内设有所述联动控制机构(2)，转筒(1f)的顶端通过所述底座(1i)与回转轴承(1h)转动连接，回转轴承(1h)的侧部设有所述支撑梁(1a)，支撑梁(1a)和转筒(1f)均是竖直安装，支撑梁(1a)的顶端设有所述安装架(1b)，安装架(1b)上设有所述切换驱动电机(1c)，切换驱动电机(1c)的输出轴传动连接有所述第一齿轮(1d)，转筒(1f)的外部套设有所述外齿盘(1e)，外齿盘(1e)与第一齿轮(1d)啮合，转筒(1f)的外壁上设有与所述升降机构(3)数量相等的所述支撑托架(1j)，支撑托架(1j)沿转筒(1f)的径向向外延伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，转筒(1f)内部设有安装板(1f4)，所述安装板(1f4)将转筒(1f)内分隔成第一腔体(1f2)和第二腔体(1f3)，联动控制机构(2)包括联动驱动电机(2a)、丝杆(2b)、第二轴承安装座(2c)、升降盘(2d)、联动杆(2e)和联动齿条(2f)，所述联动驱动电机(2a)安装在安装板(1f4)，并位于第二腔体(1f3)内，联动驱动电机(2a)的输出轴贯穿安装板(1f4)并传动连接有所述丝杆(2b)，丝杆(2b)位于第一腔体(1f2)内，丝杆(2b)的两端均转动连接有所述第二轴承安装座(2c)，第二轴承安装座(2c)固定在第一腔体(1f2)内，转筒(1f)的侧壁上开设有沿转筒(1f)的轴向延伸设置的若干道第一滑槽(1f1)，所述第一滑槽(1f1)与升降机构(3)的数量相等，第一滑槽(1f1)与第一腔体(1f2)相连通，丝杆(2b)上螺纹连接有所述升降盘(2d)，升降盘(2d)的外壁上圆周分布有与第一滑槽(1f1)数量相等的第一铰接座(2d1)，所述第一铰接座(2d1)与第一滑槽(1f1)一一对应，并在第一滑槽(1f1)内滑动，每个第一铰接座(2d1)上铰接有一根所述联动杆(2e)，联动杆(2e)的一端与第一铰接座(2d1)铰接，联动杆(2e)的另一端铰接有所述联动齿条(2f)，联动齿条(2f)位于支撑托架(1j)内，并与支撑托架(1j)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，工序切换机构(1)上还设有至少一个防撞组件(1g)，所述防撞组件(1g)圆周分布在转筒(1f)外侧，且防撞组件(1g)位于支撑托架(1j)底部，防撞组件(1g)包括防撞架(1g1)、滑动座(1g2)、缓冲块(1g3)和缓冲弹簧(1g4)，所述防撞架(1g1)上滑动连接有所述滑动座(1g2)，滑动座(1g2)上安装有所述缓冲块(1g3)，缓冲块(1g3)沿转筒(1f)的径向延伸设置，缓冲块(1g3)与转筒(1f)之间存在一定间隙，滑动座(1g2)上设有至少一根所述缓冲弹簧(1g4)，缓冲弹簧(1g4)的一端与防撞架(1g1)连接，缓冲弹簧(1g4)的另一端与滑动座(1g2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，支撑托架(1j)位于第一滑槽(1f1)和防撞组件(1g)之间，支撑托架(1j)上设有沿转筒(1f)的径向延伸设置的第二滑槽(1j1)，联动齿条(2f)在第二滑槽(1j1)内滑动，支撑托架(1j)远离转筒(1f)的一端设有第一轴承安装座(1j2)，第一轴承安装座(1j2)处设有所述升降机构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，升降机构(3)包括联动轴(3a)、第二齿轮(3b)、第三齿轮(3c)、升降齿条(3f)、支撑座(3h)、挂杆(3k)和挂架(3m)，第一轴承安装座(1j2)处滑动并转动连接有所述联动轴(3a)，联动轴(3a)的两端分别套设有所述第二齿轮(3b)和所述第三齿轮(3c)，第二齿轮(3b)与联动齿条(2f)啮合，支撑托架(1j)远离转筒(1f)的一端设有所述支撑座(3h)，支撑座(3h)上滑动连接有呈竖直安装的所述升降齿条(3f)，升降齿条(3f)与第三齿轮(3c)啮合，升降齿条(3f)的底端可拆卸连接有所述挂杆(3k)，挂杆(3k)呈水平安装设置，挂杆(3k)远离联动齿条(2f)的一端设有若干所述挂架(3m)，挂架(3m)用于挂置面料。

7.根据权利要求6所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，退浆装置(4)、染料装置(5)、清洗装置(6)和烘干定型装置(7)内分别设有若干退浆腔、燃料上色腔、清洗腔和烘干定型腔。

8.根据权利要求7所述的一种柔软面料的加工装置，其特征在于，支撑座(3h)的侧部设有电动推杆(3d)，所述电动推杆(3d)的输出轴传动连接有连接板(3e)，所述连接板(3e)与联动轴(3a)连接，且连接板(3e)靠近第三齿轮(3c)设置，升降齿条(3f)的顶端设有升降块(3g)，支撑座(3h)上设有导向杆(3i)，所述升降块(3g)上设有与所述导向杆(3i)滑动连接的导套(3g1)，导向杆(3i)的外部套设有弹簧(3j)，弹簧(3j)的一端与支撑座(3h)连接，弹簧(3j)的另一端与升降块(3g)连接。

9.一种柔软面料的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

在其中一个空置的升降机构(3)上挂置好待加工的面料；

控制工序切换机构(1)进行旋转，并同步开启联动控制机构(2)，在联动控制机构(2)的驱动下，挂置有面料的升降机构(3)得以工作；

当工序切换机构(1)驱动该升降机构(3)旋转至退浆装置(4)处的退浆工位时，工序切换机构(1)停止工作，升降机构(3)驱动面料降下，进入到退浆装置(4)内，执行相应的退浆工序；

经过预设的退浆时间并完成退浆工序之后，联动控制机构(2)进行复位，升降机构(3)再将退浆后的面料升起，并再次开启工序切换机构(1)，工序切换机构(1)再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构(3)上挂置待加工的面料；

当工序切换机构(1)驱动执行完退浆后的升降机构(3)旋转至染料装置(5)处的染料上色工位时，下一个升降机构(3)会旋转至升降机构(3)处的退浆工位，工序切换机构(1)停止工作，升降机构(3)驱动两个升降机构(3)上的面料降下，分别进入到染料装置(5)内，执行相应的退浆、染料上色工序；

面料经过预设的工序时间后，联动控制机构(2)进行复位，升降机构(3)再将退浆、染料上色后的面料升起，并再次开启工序切换机构(1)，工序切换机构(1)再次旋转，此时可以在后续空置的升降机构(3)上挂置待加工的面料；

以此进行循环工作，通过工序切换机构(1)驱动联动控制机构(2)和升降机构(3)进行旋转，通过联动控制机构(2)控制升降机构(3)进行升降运动，使得面料切换加工的工序，按顺序依次进入到退浆装置(4)、染料装置(5)、清洗装置(6)和烘干定型装置(7)内，依次执行退浆、燃料上色、清洗和烘干定型工序，在工序切换机构(1)旋转过程中向空置的升降机构(3)上挂置面料，多个升降机构(3)可以进行多批面料的加工。

10.根据权利要求9所述的一种柔软面料的加工方法，其特征在于，该方法中通过电动推杆(3d)驱动连接板(3e)、联动轴(3a)沿着联动轴(3a)的轴向进行滑移，使得第二齿轮(3b)进行滑移，与联动齿条(2f)处于啮合或者分离的状态，独立控制每个升降机构(3)是否受到联动控制机构(2)控制。

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