CN112210934A - 一种纺织品用磨毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纺织加工设备技术领域的一种纺织品用磨毛装置，本发明设有磨毛处理机构，保证磨毛加工后的纺织品表面清洁干净，设有的毛絮清理机构以及第二静电轴、第一静电轴，对纺织品表面短纤维多次清理，进而高效清理纺织品表面短纤维，本发明无需人力，降低了操作人员的工作负担，采用双面清洁，提高纺织品清洁效率，降低成本，折叠皮罩使设备在对纺织品进行清洁时避免外界灰尘沾附，提高清洁质量，设有的固定架、转动连接架、连接架、交叉伸缩机构以及末端连接架，使得设备可进行折叠，从而缩小设备在不使用时的体积，提高空间利用率，万向轮方便了设备的移动，提高设备移动效率，本发明具有封闭清理、清理效率高、工人负担小等有益效果。

Description

一种纺织品用磨毛装置

技术领域

本发明属于纺织加工设备技术领域；具体是一种纺织品用磨毛装置。

背景技术

磨毛是纺织业中的一种工艺，是布料通过磨毛机和金刚砂皮的磨擦作用，使织物表面形成了一层具有短绒毛层感觉，既保留原有特性又赋予织物新的风格，增加了保暖性和柔软性，厚厚柔柔，质感丰盈，具有不掉色的特性，颜色历久弥新，适用于冬季保暖性产品以及贴身使用的产品，现有的磨毛机存在诸多缺点，现有磨毛机在磨毛完成后，无法对磨毛完成的纺织品进行清洁，进而导致纺织品上残留有大量细纤维未进行处理，因此，在使用完传统磨毛机对纺织品加工完成后皆需要人工手动去除纺织品上残留的细纤维，采用人工操作，不仅大大提高人员的工作负担，同时效率较低，清理效果较差，同时，人工清理大多在露天环境下，这就使得纺织品上极易沾附有较多灰尘，同时极易出现纺织品上刚刚清理完纤维后，纺织品又从空气中沾附杂物，大大降低清理效率以及清理质量，因此，一种密封自动清理纺织品上短纤维的一种纺织品用磨毛装置的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织品用磨毛装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织品用磨毛装置，包括万向轮、电机固定架、驱动电机、伸缩气缸、底部支撑架、末端连接架、交叉伸缩机构、折叠皮罩、毛絮清理机构、连接架、转动连接架、固定架、驱动架、磨毛处理机构以及安装连接机构，所述万向轮固定于驱动架下端面上，所述固定架转动固定于驱动架外侧壁上，所述驱动电机内嵌于电机固定架上，且驱动电机通过电机固定架固定于驱动架外侧壁上，所述驱动电机与固定架传动连接，所述转动连接架滑动设于驱动架侧壁上，所述转动连接架外侧壁固定有固定架，且转动连接架通过固定架与驱动架转动连接，所述转动连接架与驱动架贯通连接，所述转动连接架内侧固定设有毛絮清理机构，所述连接架共设有两个，两个所述连接架贯通连接，且两个连接架之间通过折叠皮罩连接，两个所述连接架前端通过折叠皮罩与转动连接架末端贯通固定连接，两个所述连接架末端通过折叠皮罩与末端连接架前端贯通固定连接，所述转动连接架、连接架以及末端连接架下端皆固定有底部支撑架，所述交叉伸缩机构滑动固定于转动连接架、连接架以及末端连接架外侧壁上，所述交叉伸缩机构通过伸缩气缸驱动，且伸缩气缸固定于转动连接架下端的底部支撑架上，所述安装连接机构内嵌于驱动架前端面侧壁上，所述驱动架、转动连接架、连接架以及末端连接架内部皆设有磨毛处理机构，所述磨毛处理机构与驱动电机驱动轴固定连接。

进一步地，所述末端连接架包括缺槽、装配滑槽、末端连接架本体以及固定安装孔，所述末端连接架本体为前后端面贯通的矩形框，所述末端连接架本体下端面上固定有底部支撑架，所述末端连接架本体左右侧壁下侧对称固定有缺槽，所述缺槽内设有装配滑槽，所述装配滑槽贯穿末端连接架本体内外侧壁，所述末端连接架本体左右侧壁上侧对称固定有固定安装孔，所述固定安装孔贯穿末端连接架本体内外侧壁，所述交叉伸缩机构分别与装配滑槽以及固定安装孔转动固定连接。

进一步地，所述交叉伸缩机构由两个交叉伸缩架构成，两个所述交叉伸缩架对称固定于转动连接架、连接架以及末端连接架左右侧壁上，所述交叉伸缩架包括第一交叉杆、第二交叉杆、第一交叉连接轴、第三交叉杆、第二交叉连接轴、第四交叉杆、第五交叉杆、第三交叉连接轴以及第六交叉杆，所述第一交叉杆与第六交叉杆通过第三交叉连接轴转动连接，且第三交叉连接轴位于第一交叉杆以及第六交叉杆中间位置，所述第一交叉杆首端滑动固定于转动连接架侧壁上，且第一交叉杆末端转动固定于两个相连连接架前一连接架的侧壁上，所述第六交叉杆首端转动固定于转动连接架侧壁上，且第六交叉杆末端滑动固定于两个相连连接架前一连接架的侧壁上，所述第五交叉杆与第二交叉杆通过第一交叉连接轴转动连接，且第一交叉连接轴位于第五交叉杆以及第二交叉杆中间位置，所述第二交叉杆前端与第六交叉杆末端转动固定连接，所述所述第二交叉杆末端转动固定于两个相连连接架后一连接架的侧壁上，所述第五交叉杆末端滑动固定于两个相连连接架后一连接架的侧壁上，所述第四交叉杆与第三交叉杆通过第二交叉连接轴转动连接，且第二交叉连接轴位于第四交叉杆以及第三交叉杆中间位置，所述第四交叉杆首端与第二交叉杆末端转动固定连接，所述第三交叉杆首端与第五交叉杆末端转动固定连接，所述第四交叉杆末端滑动固定于缺槽上，且第四交叉杆末端与装配滑槽相配合，所述第三交叉杆末端转动固定于固定安装孔上，所述第一交叉杆首端下侧壁与伸缩气缸上端转动固定连接。

进一步地，所述毛絮清理机构包括第一毛絮清理梳、第一毛絮收集槽、第二毛絮收集槽以及第二毛絮清理梳，所述第一毛絮清理梳固定于第一毛絮收集槽上，且第一毛絮收集槽内嵌于转动连接架内侧，所述第二毛絮清理梳固定于第二毛絮收集槽上，且第二毛絮收集槽内嵌于转动连接架内侧，所述第一毛絮清理梳紧贴磨毛纺织品一面上，所述第二毛絮清理梳紧贴磨毛纺织品另一面上，所述第一毛絮收集槽以及第二毛絮收集槽底部皆设有出杂口，所述出杂口皆穿透转动连接架与转动连接架外侧相贯通。

进一步地，所述连接架包括连接架框体、交叉伸缩架滑动缺槽、交叉伸缩架滑槽、交叉伸缩架固定缺槽以及交叉伸缩架固定安装孔，所述连接架框体为前后端面贯通的矩形框，所述连接架框体下端面上固定有底部支撑架，所述连接架框体左右侧壁下侧对称设有交叉伸缩架滑动缺槽，所述交叉伸缩架滑动缺槽上设有交叉伸缩架滑槽，所述交叉伸缩架滑槽贯穿连接架框体侧壁，所述连接架框体左右侧壁上侧对称设有交叉伸缩架固定缺槽，所述交叉伸缩架固定缺槽上设有贯穿连接架框体内外侧壁的交叉伸缩架固定安装孔，所述连接架框体前后端面边缘皆固定连接有折叠皮罩，所述交叉伸缩架滑槽与交叉伸缩机构移动端滑动连接，所述交叉伸缩架固定安装孔与交叉伸缩机构固定端转动连接。

进一步地，所述转动连接架包括转动连接架本体、弧形面、通孔、转动连接架滑槽、转动连接架固定缺槽以及转动连接架固定孔，所述转动连接架本体为前后端面贯通的矩形框，所述转动连接架本体前端面为弧形面，所述转动连接架本体左右侧壁上对称设有四个通孔，所述通孔位于左右侧壁上靠近弧形面一侧，所述转动连接架本体左右侧壁下侧对称设有转动连接架滑槽，所述转动连接架滑槽贯穿转动连接架本体内外侧壁，所述转动连接架本体左右侧壁上侧对称设有转动连接架固定缺槽，所述转动连接架固定缺槽上皆设有转动连接架固定孔，所述转动连接架滑槽与第一交叉杆首端滑动连接，所述第六交叉杆首端设于转动连接架固定缺槽上，且第六交叉杆首端与转动连接架固定孔转动配合。

进一步地，所述固定架包括固定架转轴、固定架以及伸缩气缸，所述固定架转动固定于驱动架侧壁上，所述固定架首端通过固定架转轴与转动连接架转动配合，且固定架转轴与通孔相配合，所述伸缩气缸首端与固定架侧壁转动固定连接，所述伸缩气缸末端转动固定于驱动架侧壁上；

所述驱动架包括驱动架本体、驱动架贯通槽以及驱动架弧形面，所述驱动架本体为矩形体，所述驱动架本体后端面与上端面皆为驱动架弧形面，所述驱动架弧形面与弧形面相配合，所述驱动架贯通槽贯穿驱动架本体前后端面，所述驱动架贯通槽与转动连接架本体、连接架框体以及末端连接架本体内部相贯通。

进一步地，所述磨毛处理机构包括第一驱动轴、第一铲刀、第一杂物放置槽、第一静电轴、第二从动轴、第三从动轴、第四从动轴、第二驱动轴、第五从动轴、第六从动轴、第二静电轴、第二杂物放置槽、第二铲刀以及第一从动轴，所述第一驱动轴转动固定于末端连接架内侧壁上，所述第一从动轴以及第一静电轴皆转动固定于连接架内侧壁上，且第一静电轴位于第一从动轴上侧，所述第一静电轴边缘紧贴有第一铲刀，所述第一铲刀固定于连接架上，所述第一铲刀下侧固定有第一杂物放置槽，所述第二从动轴以及第二静电轴转动固定于另一个连接架内侧壁上，所述第二静电轴紧贴第二从动轴下侧，所述第二静电轴边缘紧贴有第二铲刀，所述第二铲刀下端固定有第二杂物放置槽，所述第三从动轴、第四从动轴以及第六从动轴皆转动固定于转动连接架内侧壁上，所述第二驱动轴以及第五从动轴转动固定于驱动架上，所述第二驱动轴与驱动电机输出轴固定连接，纺织品依次由第五从动轴、第二驱动轴、第六从动轴、第三从动轴、第四从动轴、第二从动轴、第一静电轴、第一从动轴以及第一驱动轴上穿过。

进一步地，所述一种纺织品用磨毛装置的工作步骤具体如下：

1）将驱动架放置在现有磨毛装置出口处，并通过安装连接机构使其与现有磨毛装置固定连接；

2）将纺织品依次由第五从动轴、第二驱动轴、第六从动轴、第三从动轴、第四从动轴、第二从动轴、第一静电轴、第一从动轴以及第一驱动轴上穿过；

3）启动驱动电机,驱动电机转动驱动磨毛处理机构,磨毛处理机构将纺织品由驱动架一侧导向末端连接架一侧；

4）通过毛絮清理机构将磨毛结束纺织品上的碎毛滤下，并导入至第一毛絮收集槽以及第二毛絮收集槽上，并由第一毛絮收集槽以及第二毛絮收集槽下侧导出；

5）之后纺织品会经过第二静电轴以及第一静电轴，将纺织品上残留的碎屑吸附下了；

6）经过处理的纺织品由第一驱动轴导出设备；

7）设备使用完毕后，通过安装连接机构将设备与现有磨毛装置分离，伸缩气缸收缩，使交叉伸缩机构闭合，进而使得末端连接架、连接架向转动连接架方向折叠；

8）当末端连接架和连接架折叠到最小后，伸缩气缸收缩，进而使固定架转动，从而带动转动连接架沿着驱动架弧形面转动，使末端连接架、连接架和转动连接架皆转动至驱动架上侧；

9）此时推动设备将设备移动至其他地方摆放好即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有磨毛处理机构，可对磨毛加工完成后纺织品进行短纤维清理，进而保证磨毛加工后的纺织品表面清洁干净，设有的毛絮清理机构，可对纺织品表面短纤维进行初步清理，进而消除纺织品表面大多数的短纤维，设有的第二静电轴以及第一静电轴，对纺织品表面短纤维进行二次清理，进而完全或较完全的将纺织品表面短纤维清理完毕，保证磨毛加工后的纺织品表面清洁干净，本发明采用电机驱动，无需人力，大大降低操作人员的工作负担，同时采用双面同时清洁，大大提高纺织品清洁效率，降低加工成本，本发明设有折叠皮罩，进而使得设备在对纺织品进行清洁时避免外界灰尘沾附，大大提高清洁质量，设有的固定架、转动连接架、连接架、交叉伸缩机构以及末端连接架，使得设备可进行折叠，从而大大缩小设备在不使用时的体积，提高空间利用率，设有的万向轮，大大方便了设备的移动，提高设备移动效率，本发明具有密封、自动清理、清理效率高、工人负担小等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种纺织品用磨毛装置的总体结构示意图；

图2是本发明一种纺织品用磨毛装置的末端连接架的结构示意图；

图3是本发明一种纺织品用磨毛装置的交叉伸缩架的结构示意图；

图4是本发明一种纺织品用磨毛装置的毛絮清理机构的结构示意图；

图5是本发明一种纺织品用磨毛装置的连接架的结构示意图；

图6是本发明一种纺织品用磨毛装置的转动连接架的结构示意图；

图7是本发明一种纺织品用磨毛装置的固定架的结构示意图；

图8是本发明一种纺织品用磨毛装置的驱动架的结构示意图；

图9是本发明一种纺织品用磨毛装置的磨毛处理机构的结构示意图。

图中：1-万向轮，2-电机固定架，3-驱动电机，4-伸缩气缸，5-底部支撑架，6-末端连接架，7-交叉伸缩机构，8-折叠皮罩，9-毛絮清理机构，10-连接架，11-转动连接架，12-固定架，13-驱动架，14-磨毛处理机构，15-安装连接机构，61-缺槽，62-装配滑槽，63-末端连接架本体，64-固定安装孔，71-第一交叉杆，72-第二交叉杆，73-第一交叉连接轴，74-第三交叉杆，75-第二交叉连接轴，76-第四交叉杆，77-第五交叉杆，78-第三交叉连接轴，79-第六交叉杆，91-第一毛絮清理梳，92-第一毛絮收集槽，93-第二毛絮收集槽，94-第二毛絮清理梳，101-连接架框体，102-交叉伸缩架滑动缺槽，103-交叉伸缩架滑槽，104-交叉伸缩架固定缺槽，105-交叉伸缩架固定安装孔，111-转动连接架本体，112-弧形面，113-通孔，114-转动连接架滑槽，115-转动连接架固定缺槽，116-转动连接架固定孔，121-固定架转轴，122-固定架，123-伸缩气缸，131-驱动架本体，132-驱动架贯通槽，133-驱动架弧形面，141-第一驱动轴，142-第一铲刀，143-第一杂物放置槽，144-第一静电轴，145-第二从动轴，146-第三从动轴，147-第四从动轴，148-第二驱动轴，149-第五从动轴，1410-第六从动轴，1411-第二静电轴，1412-第二杂物放置槽，1413-第二铲刀，1414-第一从动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种纺织品用磨毛装置，包括万向轮1、电机固定架2、驱动电机3、伸缩气缸4、底部支撑架5、末端连接架6、交叉伸缩机构7、折叠皮罩8、毛絮清理机构9、连接架10、转动连接架11、固定架12、驱动架13、磨毛处理机构14以及安装连接机构15，万向轮1固定于驱动架13下端面上，固定架12转动固定于驱动架13外侧壁上，驱动电机3内嵌于电机固定架2上，且驱动电机3通过电机固定架2固定于驱动架13外侧壁上，驱动电机3与固定架12传动连接，转动连接架11滑动设于驱动架13侧壁上，转动连接架11外侧壁固定有固定架12，且转动连接架11通过固定架12与驱动架13转动连接，转动连接架11与驱动架13贯通连接，转动连接架11内侧固定设有毛絮清理机构9，连接架10共设有两个，两个连接架10贯通连接，且两个连接架10之间通过折叠皮罩8连接，两个连接架10前端通过折叠皮罩8与转动连接架11末端贯通固定连接，两个连接架10末端通过折叠皮罩8与末端连接架6前端贯通固定连接，转动连接架11、连接架10以及末端连接架6下端皆固定有底部支撑架5，交叉伸缩机构7滑动固定于转动连接架11、连接架10以及末端连接架6外侧壁上，交叉伸缩机构7通过伸缩气缸4驱动，且伸缩气缸4固定于转动连接架11下端的底部支撑架5上，安装连接机构15内嵌于驱动架13前端面侧壁上，驱动架13、转动连接架11、连接架10以及末端连接架6内部皆设有磨毛处理机构14，磨毛处理机构14与驱动电机3驱动轴固定连接。

如图2所示，末端连接架6包括缺槽61、装配滑槽62、末端连接架本体63以及固定安装孔64，末端连接架本体63为前后端面贯通的矩形框，末端连接架本体63下端面上固定有底部支撑架5，末端连接架本体63左右侧壁下侧对称固定有缺槽61，缺槽61内设有装配滑槽62，装配滑槽62贯穿末端连接架本体63内外侧壁，末端连接架本体63左右侧壁上侧对称固定有固定安装孔64，固定安装孔64贯穿末端连接架本体63内外侧壁，交叉伸缩机构7分别与装配滑槽62以及固定安装孔64转动固定连接。

如图3所示，交叉伸缩机构7由两个交叉伸缩架构成，两个交叉伸缩架对称固定于转动连接架11、连接架10以及末端连接架6左右侧壁上，交叉伸缩架包括第一交叉杆71、第二交叉杆72、第一交叉连接轴73、第三交叉杆74、第二交叉连接轴75、第四交叉杆76、第五交叉杆77、第三交叉连接轴78以及第六交叉杆79，第一交叉杆71与第六交叉杆79通过第三交叉连接轴78转动连接，且第三交叉连接轴78位于第一交叉杆71以及第六交叉杆79中间位置，第一交叉杆71首端滑动固定于转动连接架11侧壁上，且第一交叉杆71末端转动固定于两个相连连接架10前一连接架10的侧壁上，第六交叉杆79首端转动固定于转动连接架11侧壁上，且第六交叉杆79末端滑动固定于两个相连连接架10前一连接架10的侧壁上，第五交叉杆77与第二交叉杆72通过第一交叉连接轴73转动连接，且第一交叉连接轴73位于第五交叉杆77以及第二交叉杆72中间位置，第二交叉杆72前端与第六交叉杆79末端转动固定连接，第二交叉杆72末端转动固定于两个相连连接架10后一连接架10的侧壁上，第五交叉杆77末端滑动固定于两个相连连接架10后一连接架10的侧壁上，第四交叉杆76与第三交叉杆74通过第二交叉连接轴75转动连接，且第二交叉连接轴75位于第四交叉杆76以及第三交叉杆74中间位置，第四交叉杆76首端与第二交叉杆72末端转动固定连接，第三交叉杆74首端与第五交叉杆77末端转动固定连接，第四交叉杆76末端滑动固定于缺槽61上，且第四交叉杆76末端与装配滑槽62相配合，第三交叉杆74末端转动固定于固定安装孔64上，第一交叉杆71首端下侧壁与伸缩气缸4上端转动固定连接。

如图4所示，毛絮清理机构9包括第一毛絮清理梳91、第一毛絮收集槽92、第二毛絮收集槽93以及第二毛絮清理梳94，第一毛絮清理梳91固定于第一毛絮收集槽92上，且第一毛絮收集槽92内嵌于转动连接架11内侧，第二毛絮清理梳94固定于第二毛絮收集槽93上，且第二毛絮收集槽93内嵌于转动连接架11内侧，第一毛絮清理梳91紧贴磨毛纺织品一面上，第二毛絮清理梳94紧贴磨毛纺织品另一面上，第一毛絮收集槽92以及第二毛絮收集槽93底部皆设有出杂口，出杂口皆穿透转动连接架11与转动连接架11外侧相贯通。

如图5所示，连接架10包括连接架框体101、交叉伸缩架滑动缺槽102、交叉伸缩架滑槽103、交叉伸缩架固定缺槽104以及交叉伸缩架固定安装孔105，连接架框体101为前后端面贯通的矩形框，连接架框体101下端面上固定有底部支撑架5，连接架框体101左右侧壁下侧对称设有交叉伸缩架滑动缺槽102，交叉伸缩架滑动缺槽102上设有交叉伸缩架滑槽103，交叉伸缩架滑槽103贯穿连接架框体101侧壁，连接架框体101左右侧壁上侧对称设有交叉伸缩架固定缺槽104，交叉伸缩架固定缺槽104上设有贯穿连接架框体101内外侧壁的交叉伸缩架固定安装孔105，连接架框体101前后端面边缘皆固定连接有折叠皮罩8，交叉伸缩架滑槽103与交叉伸缩机构7移动端滑动连接，交叉伸缩架固定安装孔105与交叉伸缩机构7固定端转动连接。

如图6所示，转动连接架11包括转动连接架本体111、弧形面112、通孔113、转动连接架滑槽114、转动连接架固定缺槽115以及转动连接架固定孔116，转动连接架本体111为前后端面贯通的矩形框，转动连接架本体111前端面为弧形面112，转动连接架本体111左右侧壁上对称设有四个通孔113，通孔113位于左右侧壁上靠近弧形面112一侧，转动连接架本体111左右侧壁下侧对称设有转动连接架滑槽114，转动连接架滑槽114贯穿转动连接架本体111内外侧壁，转动连接架本体111左右侧壁上侧对称设有转动连接架固定缺槽115，转动连接架固定缺槽115上皆设有转动连接架固定孔116，转动连接架滑槽114与第一交叉杆71首端滑动连接，第六交叉杆79首端设于转动连接架固定缺槽115上，且第六交叉杆79首端与转动连接架固定孔116转动配合。

如图7所示，固定架12包括固定架转轴121、固定架122以及伸缩气缸123，固定架122转动固定于驱动架13侧壁上，固定架122首端通过固定架转轴121与转动连接架11转动配合，且固定架转轴121与通孔113相配合，伸缩气缸123首端与固定架122侧壁转动固定连接，伸缩气缸123末端转动固定于驱动架13侧壁上。

如图8所示，驱动架13包括驱动架本体131、驱动架贯通槽132以及驱动架弧形面133，驱动架本体131为矩形体，驱动架本体131后端面与上端面皆为驱动架弧形面133，驱动架弧形面133与弧形面112相配合，驱动架贯通槽132贯穿驱动架本体131前后端面，驱动架贯通槽132与转动连接架本体111、连接架框体101以及末端连接架本体63内部相贯通。

如图9所示，磨毛处理机构14包括第一驱动轴141、第一铲刀142、第一杂物放置槽143、第一静电轴144、第二从动轴145、第三从动轴146、第四从动轴147、第二驱动轴148、第五从动轴149、第六从动轴1410、第二静电轴1411、第二杂物放置槽1412、第二铲刀1413以及第一从动轴1414，第一驱动轴141转动固定于末端连接架6内侧壁上，第一从动轴1414以及第一静电轴144皆转动固定于连接架10内侧壁上，且第一静电轴144位于第一从动轴1414上侧，第一静电轴144边缘紧贴有第一铲刀142，第一铲刀142固定于连接架10上，第一铲刀142下侧固定有第一杂物放置槽143，第二从动轴145以及第二静电轴1411转动固定于另一个连接架10内侧壁上，第二静电轴1411紧贴第二从动轴145下侧，第二静电轴1411边缘紧贴有第二铲刀1413，第二铲刀1413下端固定有第二杂物放置槽1412，第三从动轴146、第四从动轴147以及第六从动轴1410皆转动固定于转动连接架11内侧壁上，第二驱动轴148以及第五从动轴149转动固定于驱动架13上，第二驱动轴148与驱动电机3输出轴固定连接，纺织品依次由第五从动轴149、第二驱动轴148、第六从动轴1410、第三从动轴146、第四从动轴147、第二从动轴145、第一静电轴144、第一从动轴1414以及第一驱动轴141上穿过。

一种纺织品用磨毛装置的工作步骤具体如下：

1）将驱动架13放置在现有磨毛装置出口处，并通过安装连接机构15使其与现有磨毛装置固定连接；

2）将纺织品依次由第五从动轴149、第二驱动轴148、第六从动轴1410、第三从动轴146、第四从动轴147、第二从动轴145、第一静电轴144、第一从动轴1414以及第一驱动轴141上穿过；

3）启动驱动电机3,驱动电机3转动驱动磨毛处理机构14,磨毛处理机构14将纺织品由驱动架13一侧导向末端连接架6一侧；

4）通过毛絮清理机构9将磨毛结束纺织品上的碎毛滤下，并导入至第一毛絮收集槽92以及第二毛絮收集槽93上，并由第一毛絮收集槽92以及第二毛絮收集槽93下侧导出；

5）之后纺织品会经过第二静电轴1411以及第一静电轴144，将纺织品上残留的碎屑吸附下了；

6）经过处理的纺织品由第一驱动轴141导出设备；

7）设备使用完毕后，通过安装连接机构15将设备与现有磨毛装置分离，伸缩气缸4收缩，使交叉伸缩机构7闭合，进而使得末端连接架6、连接架10向转动连接架11方向折叠；

8）当末端连接架6和连接架10折叠到最小后，伸缩气缸123收缩，进而使固定架122转动，从而带动转动连接架11沿着驱动架弧形面133转动，使末端连接架6、连接架10和转动连接架11皆转动至驱动架13上侧；

9）此时推动设备将设备移动至其他地方摆放好即可。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种纺织品用磨毛装置，包括万向轮（1）、电机固定架（2）、驱动电机（3）、伸缩气缸（4）、底部支撑架（5）、末端连接架（6）、交叉伸缩机构（7）、折叠皮罩（8）、毛絮清理机构（9）、连接架（10）、转动连接架（11）、固定架（12）、驱动架（13）、磨毛处理机构（14）以及安装连接机构（15），其特征在于，所述万向轮（1）固定于驱动架（13）下端面上，所述固定架（12）转动固定于驱动架（13）外侧壁上，所述驱动电机（3）内嵌于电机固定架（2）上，且驱动电机（3）通过电机固定架（2）固定于驱动架（13）外侧壁上，所述驱动电机（3）与固定架（12）传动连接，所述转动连接架（11）滑动设于驱动架（13）侧壁上，所述转动连接架（11）外侧壁固定有固定架（12），且转动连接架（11）通过固定架（12）与驱动架（13）转动连接，所述转动连接架（11）与驱动架（13）贯通连接，所述转动连接架（11）内侧固定设有毛絮清理机构（9），所述连接架（10）共设有两个，两个所述连接架（10）贯通连接，且两个连接架（10）之间通过折叠皮罩（8）连接，两个所述连接架（10）前端通过折叠皮罩（8）与转动连接架（11）末端贯通固定连接，两个所述连接架（10）末端通过折叠皮罩（8）与末端连接架（6）前端贯通固定连接，所述转动连接架（11）、连接架（10）以及末端连接架（6）下端皆固定有底部支撑架（5），所述交叉伸缩机构（7）滑动固定于转动连接架（11）、连接架（10）以及末端连接架（6）外侧壁上，所述交叉伸缩机构（7）通过伸缩气缸（4）驱动，且伸缩气缸（4）固定于转动连接架（11）下端的底部支撑架（5）上，所述安装连接机构（15）内嵌于驱动架（13）前端面侧壁上，所述驱动架（13）、转动连接架（11）、连接架（10）以及末端连接架（6）内部皆设有磨毛处理机构（14），所述磨毛处理机构（14）与驱动电机（3）驱动轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述末端连接架（6）包括缺槽（61）、装配滑槽（62）、末端连接架本体（63）以及固定安装孔（64），所述末端连接架本体（63）为前后端面贯通的矩形框，所述末端连接架本体（63）下端面上固定有底部支撑架（5），所述末端连接架本体（63）左右侧壁下侧对称固定有缺槽（61），所述缺槽（61）内设有装配滑槽（62），所述装配滑槽（62）贯穿末端连接架本体（63）内外侧壁，所述末端连接架本体（63）左右侧壁上侧对称固定有固定安装孔（64），所述固定安装孔（64）贯穿末端连接架本体（63）内外侧壁，所述交叉伸缩机构（7）分别与装配滑槽（62）以及固定安装孔（64）转动固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述交叉伸缩机构（7）由两个交叉伸缩架构成，两个所述交叉伸缩架对称固定于转动连接架（11）、连接架（10）以及末端连接架（6）左右侧壁上，所述交叉伸缩架包括第一交叉杆（71）、第二交叉杆（72）、第一交叉连接轴（73）、第三交叉杆（74）、第二交叉连接轴（75）、第四交叉杆（76）、第五交叉杆（77）、第三交叉连接轴（78）以及第六交叉杆（79），所述第一交叉杆（71）与第六交叉杆（79）通过第三交叉连接轴（78）转动连接，且第三交叉连接轴（78）位于第一交叉杆（71）以及第六交叉杆（79）中间位置，所述第一交叉杆（71）首端滑动固定于转动连接架（11）侧壁上，且第一交叉杆（71）末端转动固定于两个相连连接架（10）前一连接架（10）的侧壁上，所述第六交叉杆（79）首端转动固定于转动连接架（11）侧壁上，且第六交叉杆（79）末端滑动固定于两个相连连接架（10）前一连接架（10）的侧壁上，所述第五交叉杆（77）与第二交叉杆（72）通过第一交叉连接轴（73）转动连接，且第一交叉连接轴（73）位于第五交叉杆（77）以及第二交叉杆（72）中间位置，所述第二交叉杆（72）前端与第六交叉杆（79）末端转动固定连接，所述所述第二交叉杆（72）末端转动固定于两个相连连接架（10）后一连接架（10）的侧壁上，所述第五交叉杆（77）末端滑动固定于两个相连连接架（10）后一连接架（10）的侧壁上，所述第四交叉杆（76）与第三交叉杆（74）通过第二交叉连接轴（75）转动连接，且第二交叉连接轴（75）位于第四交叉杆（76）以及第三交叉杆（74）中间位置，所述第四交叉杆（76）首端与第二交叉杆（72）末端转动固定连接，所述第三交叉杆（74）首端与第五交叉杆（77）末端转动固定连接，所述第四交叉杆（76）末端滑动固定于缺槽（61）上，且第四交叉杆（76）末端与装配滑槽（62）相配合，所述第三交叉杆（74）末端转动固定于固定安装孔（64）上，所述第一交叉杆（71）首端下侧壁与伸缩气缸（4）上端转动固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述毛絮清理机构（9）包括第一毛絮清理梳（91）、第一毛絮收集槽（92）、第二毛絮收集槽（93）以及第二毛絮清理梳（94），所述第一毛絮清理梳（91）固定于第一毛絮收集槽（92）上，且第一毛絮收集槽（92）内嵌于转动连接架（11）内侧，所述第二毛絮清理梳（94）固定于第二毛絮收集槽（93）上，且第二毛絮收集槽（93）内嵌于转动连接架（11）内侧，所述第一毛絮清理梳（91）紧贴磨毛纺织品一面上，所述第二毛絮清理梳（94）紧贴磨毛纺织品另一面上，所述第一毛絮收集槽（92）以及第二毛絮收集槽（93）底部皆设有出杂口，所述出杂口皆穿透转动连接架（11）与转动连接架（11）外侧相贯通。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述连接架（10）包括连接架框体（101）、交叉伸缩架滑动缺槽（102）、交叉伸缩架滑槽（103）、交叉伸缩架固定缺槽（104）以及交叉伸缩架固定安装孔（105），所述连接架框体（101）为前后端面贯通的矩形框，所述连接架框体（101）下端面上固定有底部支撑架（5），所述连接架框体（101）左右侧壁下侧对称设有交叉伸缩架滑动缺槽（102），所述交叉伸缩架滑动缺槽（102）上设有交叉伸缩架滑槽（103），所述交叉伸缩架滑槽（103）贯穿连接架框体（101）侧壁，所述连接架框体（101）左右侧壁上侧对称设有交叉伸缩架固定缺槽（104），所述交叉伸缩架固定缺槽（104）上设有贯穿连接架框体（101）内外侧壁的交叉伸缩架固定安装孔（105），所述连接架框体（101）前后端面边缘皆固定连接有折叠皮罩（8），所述交叉伸缩架滑槽（103）与交叉伸缩机构（7）移动端滑动连接，所述交叉伸缩架固定安装孔（105）与交叉伸缩机构（7）固定端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述转动连接架（11）包括转动连接架本体（111）、弧形面（112）、通孔（113）、转动连接架滑槽（114）、转动连接架固定缺槽（115）以及转动连接架固定孔（116），所述转动连接架本体（111）为前后端面贯通的矩形框，所述转动连接架本体（111）前端面为弧形面（112），所述转动连接架本体（111）左右侧壁上对称设有四个通孔（113），所述通孔（113）位于左右侧壁上靠近弧形面（112）一侧，所述转动连接架本体（111）左右侧壁下侧对称设有转动连接架滑槽（114），所述转动连接架滑槽（114）贯穿转动连接架本体（111）内外侧壁，所述转动连接架本体（111）左右侧壁上侧对称设有转动连接架固定缺槽（115），所述转动连接架固定缺槽（115）上皆设有转动连接架固定孔（116），所述转动连接架滑槽（114）与第一交叉杆（71）首端滑动连接，所述第六交叉杆（79）首端设于转动连接架固定缺槽（115）上，且第六交叉杆（79）首端与转动连接架固定孔（116）转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述固定架（12）包括固定架转轴（121）、固定架（122）以及伸缩气缸（123），所述固定架（122）转动固定于驱动架（13）侧壁上，所述固定架（122）首端通过固定架转轴（121）与转动连接架（11）转动配合，且固定架转轴（121）与通孔（113）相配合，所述伸缩气缸（123）首端与固定架（122）侧壁转动固定连接，所述伸缩气缸（123）末端转动固定于驱动架（13）侧壁上；

所述驱动架（13）包括驱动架本体（131）、驱动架贯通槽（132）以及驱动架弧形面（133），所述驱动架本体（131）为矩形体，所述驱动架本体（131）后端面与上端面皆为驱动架弧形面（133），所述驱动架弧形面（133）与弧形面（112）相配合，所述驱动架贯通槽（132）贯穿驱动架本体（131）前后端面，所述驱动架贯通槽（132）与转动连接架本体（111）、连接架框体（101）以及末端连接架本体（63）内部相贯通。

8.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述磨毛处理机构（14）包括第一驱动轴（141）、第一铲刀（142）、第一杂物放置槽（143）、第一静电轴（144）、第二从动轴（145）、第三从动轴（146）、第四从动轴（147）、第二驱动轴（148）、第五从动轴（149）、第六从动轴（1410）、第二静电轴（1411）、第二杂物放置槽（1412）、第二铲刀（1413）以及第一从动轴（1414），所述第一驱动轴（141）转动固定于末端连接架（6）内侧壁上，所述第一从动轴（1414）以及第一静电轴（144）皆转动固定于连接架（10）内侧壁上，且第一静电轴（144）位于第一从动轴（1414）上侧，所述第一静电轴（144）边缘紧贴有第一铲刀（142），所述第一铲刀（142）固定于连接架（10）上，所述第一铲刀（142）下侧固定有第一杂物放置槽（143），所述第二从动轴（145）以及第二静电轴（1411）转动固定于另一个连接架（10）内侧壁上，所述第二静电轴（1411）紧贴第二从动轴（145）下侧，所述第二静电轴（1411）边缘紧贴有第二铲刀（1413），所述第二铲刀（1413）下端固定有第二杂物放置槽（1412），所述第三从动轴（146）、第四从动轴（147）以及第六从动轴（1410）皆转动固定于转动连接架（11）内侧壁上，所述第二驱动轴（148）以及第五从动轴（149）转动固定于驱动架（13）上，所述第二驱动轴（148）与驱动电机（3）输出轴固定连接，纺织品依次由第五从动轴（149）、第二驱动轴（148）、第六从动轴（1410）、第三从动轴（146）、第四从动轴（147）、第二从动轴（145）、第一静电轴（144）、第一从动轴（1414）以及第一驱动轴（141）上穿过。

9.根据权利要求1所述的一种纺织品用磨毛装置，其特征在于，所述一种纺织品用磨毛装置的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

将驱动架（13）放置在现有磨毛装置出口处，并通过安装连接机构（15）使其与现有磨毛装置固定连接；

将纺织品依次由第五从动轴（149）、第二驱动轴（148）、第六从动轴（1410）、第三从动轴（146）、第四从动轴（147）、第二从动轴（145）、第一静电轴（144）、第一从动轴（1414）以及第一驱动轴（141）上穿过；

启动驱动电机（3）,驱动电机（3）转动驱动磨毛处理机构（14）,磨毛处理机构（14）将纺织品由驱动架（13）一侧导向末端连接架（6）一侧；

通过毛絮清理机构（9）将磨毛结束纺织品上的碎毛滤下，并导入至第一毛絮收集槽（92）以及第二毛絮收集槽（93）上，并由第一毛絮收集槽（92）以及第二毛絮收集槽（93）下侧导出；

之后纺织品会经过第二静电轴（1411）以及第一静电轴（144），将纺织品上残留的碎屑吸附下了；

经过处理的纺织品由第一驱动轴（141）导出设备；

设备使用完毕后，通过安装连接机构（15）将设备与现有磨毛装置分离，伸缩气缸（4）收缩，使交叉伸缩机构（7）闭合，进而使得末端连接架（6）、连接架（10）向转动连接架（11）方向折叠；

当末端连接架（6）和连接架（10）折叠到最小后，伸缩气缸（123）收缩，进而使固定架（122）转动，从而带动转动连接架（11）沿着驱动架弧形面（133）转动，使末端连接架（6）、连接架（10）和转动连接架（11）皆转动至驱动架（13）上侧；

此时推动设备将设备移动至其他地方摆放好即可。

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