CN111850813A - 一种自动化绳子定尺打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；送绳机构安装在定尺输送机构侧面，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

Description

一种自动化绳子定尺打结机

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化绳子定尺打结机。

背景技术

绳子的打结一般都是在绳子自身上进行打结，形成绳结，这样的绳结打起来比较方便，而且具有较高的稳定性和牢固性，目前绳子打结装置在国内并不成熟，在很多生产线上涉及到绳子打结这一块，大部分企业采用手工操作，这样不仅效率低，速度慢，而且需要大量的劳动力，市面上大部分的打结机只能单纯的为绳子打结，不能为绳子定尺，造成一些尺寸上的不准确，影响生产，因此，需要发明一种既可以自动上料打结，又能够自动定尺下料的自动化绳子定尺打结机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了本发明公开一种自动化绳子定尺打结机，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；

所述的拧结机构包括：滑动装置、减速机固定架、拧结电机、减速机、拧结头；

所述的定尺输送机构包括：固定板、滑道a、滑块b、电缸、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；

所述的送绳机构固定安装在定尺输送机构的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板的后方，滑动装置上安装有减速机固定架，减速机固定架的后端面安装有拧结电机,拧结电机的电机轴与减速机连接，减速机安装在减速机固定架内，减速机的输出端与拧结头连接；所述的滑道a固定安装在固定板上，滑道a上滑动安装有滑块b,滑块b上固定安装有最终定尺装置；电缸的缸体侧面固定安装在固定板上，电缸的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；

使用时，通过送绳机构将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架移动，从而使拧结头移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。

进一步地，所述的送绳机构包括：底板、后板、绕绳轮、固定杆、滑轮；

所述的底板上固定安装有后板和固定杆，后板的侧面安装有绕绳轮,绕绳轮

内部缠绕有绳子，固定杆侧面转动安装有滑轮,滑轮上缠绕有绳子。

进一步地，所述的拧结机构的滑动装置包括：固定架、拧结滑道、步进电机a、滑块a；

所述的拧结滑道固定安装在固定架上，拧结滑道后端安装有步进电机a,步进电机a的电机轴与拧结滑道的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a的螺纹孔螺纹连接，滑块a滑动安装在拧结滑道上。

进一步地，所述的定尺输送机构的最终定尺装置包括：滑道b、步进电机b、滑块c、左支撑片、右支撑片；

所述的滑道b固定安装在滑块b上，滑道b上靠右位置固定安装有右支撑片，滑道b的左端部固定安装有步进电机b,步进电机b的电机轴与滑道b的螺纹轴连接，滑道b的螺纹轴与滑块c通过螺纹连接，滑块c滑动安装在滑道b上，滑块c上固定安装有左支撑片。

进一步地，所述的定尺输送机构的初步定尺装置包括：步进电机c、滑道c、滑块d、夹线夹a；

所述的步进电机c固定安装在滑道c的端部，步进电机c的电机轴与滑道c的螺纹轴固定连接，滑道c的螺纹轴与滑块d通过螺纹连接，滑块d滑动安装在滑道c下方，滑块d的下端面固定安装有夹线夹a。

进一步地，所述的定尺输送机构的辅助打结装置包括：剪线刀、滑道d、滑道d、滑块e、夹线夹b、移动座；

所述的剪线刀安装在滑道d的前方，滑道d固定安装在固定板上，滑道d上滑动安装有滑块e，靠左位置的滑块e上固定安装有夹线夹b，靠右位置的滑块e上固定安装有移动座。

本发明的有益效果：

（1）首先将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；

（2）接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，自动化将绳子打结，节省了个人力，节约了时间；

（3）通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的送绳机构结构示意图。

图4为本发明的拧结机构结构示意图。

图5为本发明的定尺输送机构结构示意图。

图6为本发明的定尺输送机构A1处的局部放大结构示意图。

图7为本发明的定尺输送机构A2处的局部放大结构示意图。

附图标号：

1-送绳机构；2-拧结机构；3-定尺输送机构；101-底板；102-后板；103-绕绳轮；104-固定杆；105-滑轮；201-固定架；202-拧结滑道；203-步进电机a；204-滑块a；205-减速机固定架；206-拧结电机；207-减速机；208-拧结头；301-固定板；302-滑道a；303-滑块b；304-滑道b；305-步进电机b；306-滑块c；307-左支撑片；308-步进电机c；309-滑道c；310-滑块d；311-夹线夹a；312-电缸；313-剪线刀；314-滑道d；315-滑块e；316-夹线夹b；317-移动座；318-右支撑片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-7所示，一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构1、拧结机构2、定尺输送机构3；

拧结机构2包括：滑动装置、减速机固定架205、拧结电机206、减速机207、拧结头208；具体地，通过拧结机构2将绳子打结；

定尺输送机构3包括：固定板301、滑道a302、滑块b303、电缸312、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；具体地，通过定尺输送机构3将绳子长度确定并输送绳子；

送绳机构1固定安装在定尺输送机构3的右侧，通过送绳机构1为设备送绳；滑动装置固定安装在固定板301的后方，滑动装置上安装有减速机固定架205，通过滑动装置带动减速机固定架205滑动，减速机固定架205的后端面安装有拧结电机206,拧结电机206的电机轴与减速机207连接，减速机207安装在减速机固定架205内，减速机207的输出端与拧结头208连接，通过拧结电机206带动减速机207转动从而带动拧结头208将绳子旋转成扣，张开拧结头208，夹住绳头完成打结；滑道a302固定安装在固定板301上，滑道a302上滑动安装有滑块b303,滑块b303上固定安装有最终定尺装置；电缸312的缸体侧面固定安装在固定板301上，电缸312的活塞杆端与最终定尺装置连接，通过通过电缸312推动滑道b304移动将绳子送出；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方，通过初步定尺装置为绳子进行初步定尺，通过最终定尺装置将绳子最终定尺；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧，通过辅助打结装置方便拧结机构2进行打结。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，送绳机构1包括：底板101、后板102、绕绳轮103、固定杆104、滑轮105；

底板101上固定安装有后板102和固定杆104，后板102的侧面安装有绕绳轮103,绕绳轮103内部缠绕有绳子，固定杆104侧面转动安装有滑轮105,滑轮105上缠绕有绳子，具体地，绳子从绕绳轮103伸出，环绕滑轮105，伸入移动座317上的孔中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，拧结机构2的滑动装置包括：固定架201、拧结滑道202、步进电机a203、滑块a204；

拧结滑道202固定安装在固定架201上，拧结滑道202后端安装有步进电机a203,步进电机a203的电机轴与拧结滑道202的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a204的螺纹孔螺纹连接，滑块a204滑动安装在拧结滑道202上，通过步进电机a203带动滑块a204滑动从而带动减速机固定架205移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6、图7所示，定尺输送机构3的最终定尺装置包括：滑道b304、步进电机b305、滑块c306、左支撑片307、右支撑片318；

滑道b304固定安装在滑块b303上，滑道b304上靠右位置固定安装有右支撑片318，通过右支撑片318夹住绳子的右端，滑道b304的左端部固定安装有步进电机b305,步进电机b305的电机轴与滑道b304的螺纹轴连接，滑道b304的螺纹轴与滑块c306通过螺纹连接，滑块c306滑动安装在滑道b304上，滑块c306上固定安装有左支撑片307，具体地，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而带动左支撑片307进行移动为绳子定尺。

定尺输送机构3的初步定尺装置包括：步进电机c308、滑道c309、滑块d310、夹线夹a311；

步进电机c308固定安装在滑道c309的端部，步进电机c308的电机轴与滑道c309的螺纹轴固定连接，滑道c309的螺纹轴与滑块d310通过螺纹连接，滑块d310滑动安装在滑道c309下方，滑块d310的下端面固定安装有夹线夹a311，具体地，通过步进电机c308带动滑块d310滑动从而使夹线夹a311移动到夹线夹b316的右侧将绳子一端夹起移动到左支撑片307上放下绳子。

定尺输送机构3的辅助打结装置包括：剪线刀313、滑道d314、滑道d314、滑块e315、夹线夹b316、移动座317；

剪线刀313安装在滑道d314的前方，通过剪线刀313将打结完成后的绳子剪断，滑道d314固定安装在固定板301上，滑道d314上滑动安装有滑块e315，靠左位置的滑块e315上固定安装有夹线夹b316，靠右位置的滑块e315上固定安装有移动座317，通过夹线夹b316夹住绳子，然后通过滑块e315带动夹线夹b316夹住绳子向左移动把绳子绷直，方便进行打结。

工作原理：

使用时，首先将绕绳轮103上的绳子绕过滑轮105从移动座317上面的孔伸入，然后通过夹线夹b316夹住绳子向左移动，接着通过步进电机a203带动滑块a204滑动从而使拧结头208伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机206带动减速机207转动从而带动拧结头208将绳子旋转成扣，张开拧结头208，夹住绳头完成打结，绳子一端打结完成后，通过步进电机c308带动滑块d310滑动从而使夹线夹a311移动到夹线夹b316的右侧将绳子一端夹起移动到左支撑片307上放下绳子，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而使左支撑片307夹着绳子移动指定的距离，通过拧结机构2再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过剪线刀313将绳子剪断，然后夹线夹b316将绳子松开，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而使左支撑片307带动绳子向左移动，直到右支撑片318夹住绳子的右端，最终通过电缸312推动滑道b304移动将绳子送出。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，包括：送绳机构（1）、拧结机构（2）、定尺输送机构（3）；

所述的拧结机构（2）包括：滑动装置、减速机固定架（205）、拧结电机（206）、减速机（207）、拧结头（208）；

所述的定尺输送机构（3）包括：固定板（301）、滑道a（302）、滑块b（303）、电缸（312）、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；

所述的送绳机构（1）固定安装在定尺输送机构（3）的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板（301）的后方，滑动装置上安装有减速机固定架（205），减速机固定架（205）的后端面安装有拧结电机（206）,拧结电机（206）的电机轴与减速机（207）连接，减速机（207）安装在减速机固定架（205）内，减速机（207）的输出端与拧结头（208）连接；所述的滑道a（302）固定安装在固定板（301）上，滑道a（302）上滑动安装有滑块b（303）,滑块b（303）上固定安装有最终定尺装置；电缸（312）的缸体侧面固定安装在固定板（301）上，电缸（312）的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；

使用时，通过送绳机构（1）将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架（205）移动，从而使拧结头（208）移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机（206）带动减速机（207）转动从而带动拧结头（208）转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构（2）再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的送绳机构（1）包括：底板（101）、后板（102）、绕绳轮（103）、固定杆（104）、滑轮（105）；

所述的底板（101）上固定安装有后板（102）和固定杆（104），后板（102）的侧面安装有绕绳轮（103）,绕绳轮（103）内部缠绕有绳子，固定杆（104）侧面转动安装有滑轮（105）,滑轮（105）上缠绕有绳子。

3.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的拧结机构（2）的滑动装置包括：固定架（201）、拧结滑道（202）、步进电机a（203）、滑块a（204）；

所述的拧结滑道（202）固定安装在固定架（201）上，拧结滑道（202）后端安装有步进电机a（203）,步进电机a（203）的电机轴与拧结滑道（202）的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a（204）的螺纹孔螺纹连接，滑块a（204）滑动安装在拧结滑道（202）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的最终定尺装置包括：滑道b（304）、步进电机b（305）、滑块c（306）、左支撑片（307）、右支撑片（318）；

所述的滑道b（304）固定安装在滑块b（303）上，滑道b（304）上靠右位置固定安装有右支撑片（318），滑道b（304）的左端部固定安装有步进电机b（305）,步进电机b（305）的电机轴与滑道b（304）的螺纹轴连接，滑道b（304）的螺纹轴与滑块c（306）通过螺纹连接，滑块c（306）滑动安装在滑道b（304）上，滑块c（306）上固定安装有左支撑片（307）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的初步定尺装置包括：步进电机c（308）、滑道c（309）、滑块d（310）、夹线夹a（311）；

所述的步进电机c（308）固定安装在滑道c（309）的端部，步进电机c（308）的电机轴与滑道c（309）的螺纹轴固定连接，滑道c（309）的螺纹轴与滑块d（310）通过螺纹连接，滑块d（310）滑动安装在滑道c（309）下方，滑块d（310）的下端面固定安装有夹线夹a（311）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的定尺输送机构（3）的辅助打结装置包括：剪线刀（313）、滑道d（314）、滑道d（314）、滑块e（315）、夹线夹b（316）、移动座（317）；

所述的剪线刀（313）安装在滑道d（314）的前方，滑道d（314）固定安装在固定板（301）上，滑道d（314）上滑动安装有滑块e（315），靠左位置的滑块e（315）上固定安装有夹线夹b（316），靠右位置的滑块e（315）上固定安装有移动座（317）。

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