CN111254579A - 制鞋用蝴蝶结绳自动成型机 - Google Patents

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Abstract

一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，上料装置通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；切断装置通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现定尺切断；拉绳装置通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；滑动板架通过二根滑动导轨安装在机座上，并与设在机座上的进给气缸连接，用于推动滑动板架沿滑动导轨往复滑动；二个旋转轴可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；驱动装置设置在所述滑动板架上并与旋转轴传动连接。该机自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。

Description

制鞋用蝴蝶结绳自动成型机
技术领域
本发明涉及一种制鞋用自动化生产设备，特别涉及一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机。
背景技术
在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋子上安装一些装饰物，例如蝴蝶结。蝴蝶结即形状像蝴蝶的结子，又可以称同心结，外形酷似蝴蝶，制作材质也是不尽相同，多使用布带或绳子制成，形状大小不一，但外形美观大方，其打法有很多种；多用在鞋帽、礼品外包装膜、礼品袋口、化妆品促销盒以及女性用品、饰品和服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于制作蝴蝶结的专用设备，多数蝴蝶结的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的蝴蝶结形状参差不齐，规格难以统一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，
上料装置，其通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；
切断装置，其通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现上料后的定尺切断；
拉绳装置，其通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；
滑动板架，其通过滑动导轨安装在机座上，用于实现沿机座横向往复滑动；
二个旋转轴，其可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；
驱动装置，其设置在机座上并与二个旋转轴传动连接，用于带动二个旋转轴同时相向转动。
作为优选，所述上料装置包括上下布置的主动轮和被动轮，所述主动轮安装在上料电机的输出端，被动轮可旋转安装在一个支臂上，所述支臂铰接在支座上并在支臂与支座之间设有压力弹簧，用于使被动轮紧靠主动轮以夹紧蝴蝶结绳。
作为优选，所述切断装置包括设在支座上端的切刀气缸，在切刀气缸的缸杆上端连接有切刀座，切刀座上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座上设有上切刀；在支座顶面设有与上切刀配合的下切刀，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳。
作为优选，所述拉绳装置包括所述往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行设在机座上的一根纵向导轨和拉绳气缸，以及安装在纵向导轨上的滑动座构成，所述拉绳气缸的缸杆与滑动座连接，在滑动座上端沿水平方向设有手指气缸。
作为优选，所述旋转轴前端为锥台状，以便滑动板架前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴前端的小径轴段与卷绳杆之间。
作为优选，所述卷绳杆近似为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴连接，其长杆沿旋转轴的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；在卷绳杆的长杆外端远离滑动板架一侧设有限位片，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
优选的是，在滑动板架上端中部设有矩形凹槽，在矩形凹槽内一侧铰接有卡绳爪，在滑动板架上铰接有压绳气缸，压绳气缸的缸杆前端与卡绳爪的后端铰接，用于推动卡绳爪伸出后将待卷绕的蝴蝶结绳压在滑动板架上。
优选的是，在机座上通过一个支架沿竖直方向设有注胶气缸，在注胶气缸的缸杆下端通过胶管连接座连接有二个锥形注胶嘴，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。
优选的是，所述驱动装置包括沿竖直方向设在支架上端的驱动气缸，在驱动气缸的缸杆下端固定有传动臂，在滑动板架上对称设有二根导向立柱，在二根导向立柱上套装并通过弹簧支撑有一个驱动架，驱动架的两侧分别与二个旋转轴的后端通过齿轮齿条机构传动连接，所述驱动气缸启动后能够通过传动臂带动驱动架下行，从而通过齿轮齿条机构同时带动二个旋转轴相向转动。
优选的是，在滑动板架上位于二个旋转轴之间通过间隙配合插装有退料杆，在退料杆前端连接退料板，退料板两端为环形并套设在旋转轴前端的小径轴段上；在退料杆上位于滑动板架的立板后侧套设有复位弹簧；所述传动臂为L型，在传动臂下部的矩形长孔内铰接有拨动块，所述驱动气缸复位时能够通过拨动块带动退料杆向前伸出，从而退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。
作为优选，在支座上面位于被动轮的两侧分别设有导向孔，用于穿入导向待成型的蝴蝶结绳。
本发明的有益效果是：
由于该制鞋用蝴蝶结绳自动成型机包括机座，在机座上设有上料装置、切断装置、拉绳装置、滑动板架、二个旋转轴和驱动装置，通过上料装置能够实现蝴蝶结绳的夹紧送料，通过切断装置能够实现上料后的定尺切断，通过拉绳装置能够夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳，通过进给气缸连接并推动滑动板架滑动能够将设在滑动板架上的二个旋转轴插入到拉出的蝴蝶结绳下方，通过驱动装置同时带动二个旋转轴相向转动，并通过设在二个旋转轴上的卷绳杆，便可带动蝴蝶结绳卷绕成型；因此该机能够实现蝴蝶结绳的自动卷绕成型，自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体结构图。
图4是图1的后视图。
图5是图2的局部放大图。
图6是图3中滑动板架向前平移后启动驱动气缸时的示意图。
图7是本发明蝴蝶结绳卷绕成型后注胶时的结构示意图。
图8是本发明蝴蝶结绳卷绕成型后注胶时的立体结构示意图。
图中：拉绳气缸1，被动轮2，下切刀3，纵向导轨4，旋转轴5，滑动导轨6，滑动座7，手指气缸8，滑动板架9，支架10，注胶气缸11，驱动气缸12，传动臂13，拨动块14，压绳气缸15，卡绳爪16，驱动架17，齿轮齿条机构18，导向立柱19，弹簧20，上切刀21，上料电机22，导向孔23，支臂24，支座25，机座26，胶管连接座27，注胶嘴28，退料板29，卷绳杆30，限位片301，切刀座31，主动轮32，压力弹簧33，蝴蝶结绳34，进给气缸35，导柱36，退料杆37，复位弹簧38，切刀气缸39。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明涉及的一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括一个机座26，在机座26一端固定有一个支座25，支座25的外形为长方体，在支座25上安装有上料装置，用于实现蝴蝶结绳34的夹紧送料；在支座25上位于上料装置的出口一侧设有切断装置，用于实现上料后的定尺切断。
所述上料装置包括上下布置的主动轮32和被动轮2，所述主动轮32安装在上料电机22的输出端，被动轮2通过销轴可旋转安装在一个支臂24上，所述支臂24为L型且下端铰接在支座25上，在支臂24自由端与支座25之间设有压力弹簧33，用于使被动轮2紧靠主动轮32下边缘以夹紧蝴蝶结绳34。所述上料电机22为步进电机并固定在支座上端。在支座上面位于被动轮2的两侧分别设有导向孔23，用于穿入导向待成型的蝴蝶结绳34。
所述切断装置包括沿竖直方向安装在支座上端的切刀气缸39，在切刀气缸39的缸杆上端连接有切刀座31，切刀座31上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座31上设有与切刀座31为一体的上切刀21；在支座顶面设有与上切刀21配合的下切刀3，上切刀21和下切刀3的横截面均为直角三角形，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳34。在上切刀21的两端分别设有限位条并贴在下切刀3外侧，用于对穿过的蝴蝶结绳的限位。
在机座26上沿其纵向安装有拉绳装置，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳。所述拉绳装置包括一个往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行固定在机座26上的一根纵向导轨4和拉绳气缸1，以及通过滑动配合安装在纵向导轨4上的滑动座7构成，所述拉绳气缸1的缸杆与滑动座7连接，用于带动滑动座7往复滑动。在滑动座7上端沿水平方向设有手指气缸8，手指气缸8的一对平行夹爪夹紧时与导向孔23对应，用于夹紧待拉出的蝴蝶结绳。
在机座26上位于纵向导轨4后侧通过二根滑动导轨6安装有一个滑动板架9，滑动导轨6与纵向导轨4垂直布置，在机座26上位于二根滑动导轨6之间固定有进给气缸35，进给气缸35的缸杆与滑动板架9连接，用于推动滑动板架9沿滑动导轨6往复滑动。所述滑动板架9是由一块立板和对称固定在立板下端两侧且分别通过滑动配合安装在滑动导轨6上的二个滑块构成。
在滑动板架9的立板上部通过轴套可旋转并列安装二个旋转轴5，二个旋转轴5贯穿所述立板。在所述机座上安装有驱动装置并与二个旋转轴5传动连接，用于带动二个旋转轴5同时相向转动。
所述旋转轴5为阶梯轴状且两端为小径轴段，在二个旋转轴5上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆30，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。所述卷绳杆30近似为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴5的轴肩垂直连接，其长杆沿旋转轴5的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴5旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型。所述卷绳杆30的长杆外端逐渐向远离滑动板架9一侧倾斜，并在远离滑动板架9一侧设有一体的限位片301，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
位于左侧旋转轴5上的卷绳杆30的长杆外端位于右侧旋转轴5上的卷绳杆30的长杆外端内侧，以使蝴蝶结绳卷绕成型时两端不会发生干涉。所述旋转轴5前端为圆锥台状，以便滑动板架9前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴5前端的小径轴段与卷绳杆30之间。
在滑动板架9的立板上端中部设有矩形凹槽，并在矩形凹槽内左侧铰接有卡绳爪16，卡绳爪16中部通过销轴铰接在滑动板架9上，卡绳爪16前端为钩状，在滑动板架9的立板后侧铰接有一个压绳气缸15，压绳气缸15的缸杆前端与卡绳爪16的后端铰接，用于推动卡绳爪16伸出翻转后将待卷绕的蝴蝶结绳卡在滑动板架9上。
在机座上通过一个支架10沿竖直方向安装有注胶气缸11，注胶气缸11位于纵向导轨4的正上方，在注胶气缸11的缸杆下端通过胶管连接座27连接有二个锥形注胶嘴28，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。在胶管连接座27上设有一根导柱36，导柱36通过间隙配合贯穿支架10上对应注胶气缸的安装部，用于实现胶管连接座27上下滑动时的限位。在胶管连接座27上设有二个分别与注胶嘴28对应连通的胶管接头，用于连接速干胶胶管。
所述驱动装置包括沿竖直方向固定在支架10上端的驱动气缸12，在驱动气缸12的缸杆下端固定连接有L型传动臂13，在滑动板架9的二个滑块上对称固定有二根导向立柱19，在二根导向立柱19上分别套设一个弹簧20，在二根导向立柱19之间套设有一个门型驱动架17，驱动架17在弹簧20的作用下顶靠在导向立柱19上端的大头端。所述驱动架17的两侧相对面上对称设有齿条，且分别与设在二个旋转轴的后端的齿轮组成齿轮齿条机构18传动连接，所述驱动气缸12启动后能够通过传动臂13上部的卡沿带动驱动架17下行，从而通过齿轮齿条机构18同时带动二个旋转轴5相向转动。
在滑动板架9上位于二个旋转轴之间固定有一个导向套，在导向套内通过间隙配合插装有退料杆37，在退料杆37前端固定连接退料板29，退料板29两端为环形并通过间隙配合分别套设在二个旋转轴5前端的小径轴段上；在退料杆37上位于滑动板架9的立板与退料杆37后端的大头端之间套设有复位弹簧38；所述退料板29在复位弹簧38的作用下紧靠滑动板架9的立板前表面。在传动臂13下部设有矩形长孔，并在矩形长孔内下部铰接有一个楔形拨动块14，所述驱动气缸12复位时能够通过拨动块14带动退料杆37向前伸出，从而通过退料板29退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。
使用时，首先将待加工的蝴蝶结绳依次经导向孔23、主动轮32和被动轮2之间以及上切刀21和下切刀3之间穿过，此时滑动座7位于纵向导轨4上靠近支座一端，启动手指气缸8，通过手指气缸8的一对平行夹爪夹住伸出切断装置的蝴蝶结绳；随后启动拉绳气缸1，带动滑动座7和手指气缸8沿纵向导轨4滑动至另一端，从而将待打结的蝴蝶结绳拉出。
然后启动进给气缸35，带动滑动板架9向前平移，使蝴蝶结绳插入旋转轴5前端的小径轴段与卷绳杆30之间；随后启动压绳气缸15，推动卡绳爪16伸出翻转并将待卷绕的蝴蝶结绳卡在滑动板架9上，实现蝴蝶结绳的限位，如图6所示。随即启动切刀气缸39，带动上切刀21下行与下切刀3配合将蝴蝶结绳切断，切断后控制手指气缸8松开。启动驱动气缸12带动传动臂13下行，传动臂13下行过程中通过其上部的卡沿带动驱动架17下行，由驱动架17两侧的齿条通过齿轮齿条机构18同时带动二个旋转轴5相向转动。当驱动气缸12的缸杆完全伸出时，位于左侧的旋转轴5逆时针旋转约210度，通过卷绳杆30压住蝴蝶结绳并使蝴蝶结绳左端围绕左侧的旋转轴旋转至右侧的旋转轴上方；同时位于右侧的旋转轴顺时针旋转约210度，通过卷绳杆30压住蝴蝶结绳并使蝴蝶结绳右端围绕右侧的旋转轴旋转至左侧的旋转轴上方，形成蝴蝶结状。在传动臂13下行过程中所述拨动块14碰到退料杆37后端时，拨动块14自由端会被退料杆37后端带动沿铰轴向上转动进入矩形长孔内，从而躲过退料杆37。当拨动块14随传动臂下行完全越过退料杆37后端时，拨动块14自由端靠自重自动复位，即向下转动并卡在所述矩形长孔下沿处。
最后控制压绳气缸15复位，带动卡绳爪16回位；启动注胶气缸11，带动二个锥形注胶嘴28下行至靠近蝴蝶结绳内、外层重叠处，通过胶管接头外接速干胶胶管向注胶嘴28注入液态速干胶，速干胶通过注胶嘴28滴注到蝴蝶结绳内、外层重叠处，使蝴蝶结绳内、外层粘接固定，如图7和图8所示。控制注胶气缸11复位，而后启动驱动气缸12复位，带动传动臂13上行，驱动架17在弹簧的作用下随之上行复位，同时带动二个旋转轴反向旋转复位。在传动臂13上行过程中通过拨动块14带动退料杆37向前伸出，从而通过退料板29退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。当拨动块14随着传动臂13上行而超过退料杆37时，退料杆37和退料板29在复位弹簧的作用下自动复位。
当驱动气缸12上行复位后，启动进给气缸35带动滑动板架9向后平移复位，拉绳气缸1复位，随后启动上料电机22，带动主动轮旋转将待成型的蝴蝶结绳引出切断装置，便可重复上述步骤进行下一个蝴蝶结绳的制作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，包括机座，其特征在于：
上料装置，其通过支座安装在机座一端，用于实现蝴蝶结绳的夹紧送料；
切断装置，其通过支座安装在机座一端且位于上料装置的出口一侧，用于实现上料后的定尺切断；
拉绳装置，其通过往复滑动机构沿机座纵向安装在机座上，用于夹紧并拉出通过上料装置送出待打结的蝴蝶结绳；
滑动板架，其通过滑动导轨安装在机座上，用于实现沿机座横向往复滑动；
二个旋转轴，其可旋转并列安装在所述滑动板架上；在二个旋转轴上靠近前端的轴肩上分别设有卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；
驱动装置，其设置在机座上并与二个旋转轴传动连接，用于带动二个旋转轴同时相向转动。
2.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述上料装置包括上下布置的主动轮和被动轮，所述主动轮安装在上料电机的输出端，被动轮可旋转安装在一个支臂上，所述支臂铰接在支座上并在支臂与支座之间设有压力弹簧，用于使被动轮紧靠主动轮以夹紧蝴蝶结绳。
3.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述切断装置包括设在支座上端的切刀气缸，在切刀气缸的缸杆上端连接有切刀座，切刀座上设有二根导向杆并通过间隙配合插入支座，在切刀座上设有上切刀；在支座顶面设有与上切刀配合的下切刀，以便切断通过拉绳装置拉出后的蝴蝶结绳。
4.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述拉绳装置包括所述往复滑动机构，该往复滑动机构是由平行设在机座上的一根纵向导轨和拉绳气缸，以及安装在纵向导轨上的滑动座构成，所述拉绳气缸的缸杆与滑动座连接，在滑动座上端沿水平方向设有手指气缸。
5.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述旋转轴前端为锥台状，以便滑动板架前行后使蝴蝶结绳插入旋转轴前端的小径轴段与卷绳杆之间。
6.根据权利要求1或5所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述卷绳杆近似为T型，其短杆为圆轴状且一端与所述旋转轴连接，其长杆沿旋转轴的切向布置并在长杆内侧设有弧形凹槽，以便随着旋转轴旋转时带动蝴蝶结绳卷绕成型；在卷绳杆的长杆外端远离滑动板架一侧设有限位片，用于实现蝴蝶结绳卷绕时的限位。
7.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在滑动板架上端中部设有矩形凹槽，在矩形凹槽内一侧铰接有卡绳爪，在滑动板架上铰接有压绳气缸，压绳气缸的缸杆前端与卡绳爪的后端铰接，用于推动卡绳爪伸出后将待卷绕的蝴蝶结绳压在滑动板架上。
8.根据权利要求1或7所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在机座上通过一个支架沿竖直方向设有注胶气缸，在注胶气缸的缸杆下端通过胶管连接座连接有二个锥形注胶嘴，用于在卷绕后的蝴蝶结绳重叠处滴注速干胶，确保成型后的蝴蝶结不变形。
9.根据权利要求1所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：所述驱动装置包括沿竖直方向设在支架上端的驱动气缸，在驱动气缸的缸杆下端固定有传动臂，在滑动板架上对称设有二根导向立柱，在二根导向立柱上套装并通过弹簧支撑有一个驱动架，驱动架的两侧分别与二个旋转轴的后端通过齿轮齿条机构传动连接，所述驱动气缸启动后能够通过传动臂带动驱动架下行，从而通过齿轮齿条机构同时带动二个旋转轴相向转动。
10.根据权利要求9所述的制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，其特征在于：在滑动板架上位于二个旋转轴之间通过间隙配合插装有退料杆，在退料杆前端连接退料板，退料板两端为环形并套设在旋转轴前端的小径轴段上；在退料杆上位于滑动板架的立板后侧套设有复位弹簧；所述传动臂为L型，在传动臂下部的矩形长孔内铰接有拨动块，所述驱动气缸复位时能够通过拨动块带动退料杆向前伸出，从而退出卷绕成型后的蝴蝶结绳。
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