CN206836559U - 一种刷头打钉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刷头打钉机构，包括主机架、装钉台、刷头压板、打钉组件和刷头推板，装钉台设于主机架中部，所述刷头压板设于装钉台上方与主机架连接，打钉组件对称设于装钉台上下侧，打钉组件包括盘形凸轮、传动杆、冲针、钉嘴，传动杆与盘形凸轮的凸轮槽连接，冲针固定于传动杆上与钉嘴连接，刷头推板设于装钉台上；盘形凸轮连接有电机，刷头压板设有压板气缸，刷头推板连接有气缸。该实用新型将刷头精确定位在打钉位置，并通过盘形凸轮两段式打钉方式，保证钉子垂直打入到刷头内，且能达到100%成功率，该机构打钉速度快、合格率高，确保产品的美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及刷子组装机械，特别涉及一种刷头打钉机构。
背景技术
油漆刷等刷子在日常中得到广泛应用，对于生产各种刷头的装柄打钉，传统的方法都采用人工流水作业的生产方式，由多人负责装柄，再传送带给下一工序的人进行打钉，这种做法可能导致木柄与铁壳在运输过程中松动，木柄与铁壳不能完全贴紧，并且因刷头是由手工放置至设备之上进行打钉，无法保证手工放置的位置与设备成平齐状态，导致钉子打入刷头后倾斜不美观；常见的打钉设备采用偏心轮或自动打钉枪直接一次性将钉子打入刷头之中，由于油漆刷采用铁板和硬质柄组成，很难达到100%的成功率，极易导致铁钉弯曲或倾斜，打钉不成功，小则影响刷子的美观，大则使刷头或刷把报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用凸轮实现钉子与刷头精确定位与打入相结合的打钉方式，确保钉子与刷头垂直，高效的刷头的打钉机构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种刷头打钉机构，包括主机架、装钉台、刷头压板、打钉组件和刷头推板，所述装钉台设于主机架中部，所述刷头压板设于装钉台上方与主机架连接，所述打钉组件对称设于装钉台上下侧，所述打钉组件包括盘形凸轮、传动杆、冲针、钉嘴，所述传动杆与盘形凸轮的凸轮槽连接，所述冲针固定于传动杆上与钉嘴连接，所述刷头推板设于装钉台上；所述盘形凸轮连接有电机，所述刷头压板设有压板气缸，所述刷头推板连接有气缸。
所述盘形凸轮的轨迹使得传动杆带动冲针进行两端不同程度的打钉，确保打钉动作精准完成。
所述装钉台左端设有挡板，所述挡板下侧连接有气缸。
所述装钉台后侧设有推齐板，所述推齐板后侧连接有气缸。
所述刷头推板外侧设有引针，设于刷头推板前端。
所述冲针和钉嘴设有调节槽，调节打钉的间距。
本实用新型的有益效果是：该实用新型将刷头精确定位在打钉位置，并通过盘形凸轮两段式打钉方式，各机构配合度高，保证钉子垂直打入到刷头内，且能达到100%成功率，该机构打钉速度快、合格率高，确保产品的美观。
附图说明
图1为本实用新型一种刷头打钉机构的整体结构图。
具体实施方式
参阅图1所示，一种刷头打钉机构，包括主机架1、装钉台2、刷头压板3、打钉组件4和刷头推板5，所述装钉台2设于主机架1中部，所述刷头压板3设于装钉台2上方与主机架1连接，所述打钉组件4对称设于装钉台2上下侧，所述打钉组件4包括盘形凸轮41、传动杆42、冲针43、钉嘴44所述传动杆42与盘形凸轮41的凸轮槽45连接，所述冲针43固定于传动杆42上与钉嘴44连接，所述刷头推板5设于装钉台2上；所述盘形凸轮41连接有电机6，所述刷头压板3设有压板气缸（未标注），压板气缸位于刷头压板3后，所述刷头推板5连接有气缸11。
所述盘形凸轮41的轨迹使得传动杆42带动冲针43进行两端不同程度的打钉，确保打钉动作精准完成。
所述装钉台2左端设有挡板21，所述挡板21下侧连接有气缸12。
所述装钉台2后侧设有推齐板22，所述推齐板22后侧连接有气缸13。
所述刷头推板5外侧设有引针51，设于刷头推板5前端。
所述冲针43和钉嘴44设有调节槽（46、47），调节打钉的间距。
设备使用时，根据刷头尺寸，通过调节槽（46、47）调节好冲针43和钉嘴44的宽度，各气缸（11、12、13）及设于机构内压板气缸（未画出）的推进距离。工作时，气缸12带动挡板21下降到装钉台2平面，刷头通过其他机构落入到刷头推板5前端，在气缸11的推动下，刷头由刷头推板5和引针51的共同护送下推入到挡板21位置，接着后侧的推齐板22在气缸13的作用下向前推进，使刷头前端与引针51贴紧，在刷头推板5、引针51、挡板21和推齐板22的四面共同作用下，将刷头摆正并精确的定位，压板气缸（未画出）带动刷头压板3向下压紧刷头，然后气缸11带动刷头推板5及引针51复位，为刷柄的插入刷头腾出空间，气缸13带动推齐板22复位，刷柄插入后钉子从钉嘴44的入钉口48通过气压打入到钉嘴44内；电机6的传动与盘形凸轮41连接的皮带、离合器、齿轮、连杆，带动上下设置的盘形凸轮41转动，使得传动杆42依照凸轮槽45的路径运动，带动冲针43实现两段不同程度的向前推进，第一段推进使得钉子预打入到钉嘴前端，如若偏移，钉嘴44可以将钉子立刻矫正，确保与刷头垂直，紧接着第二段推进将钉子完全打入到刷头内，确保了打钉的精准度，保证钉子与刷头的垂直；打钉完成后，压板气缸（未画出）带动刷头压板3上升复位，气缸12带动挡板21上升，最后由机械手取走装钉好的毛刷。
本实用新型的有益效果是：该实用新型将刷头精确定位在打钉位置，并通过盘形凸轮两段式打钉方式，各机构配合度高，保证钉子垂直打入到刷头内，且能达到100%成功率，该机构打钉速度快、合格率高，确保产品的美观。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。
Claims (6)
1.一种刷头打钉机构，其特征在于：包括主机架、装钉台、刷头压板、打钉组件和刷头推板，所述装钉台设于主机架中部，所述刷头压板设于装钉台上方与主机架连接，所述打钉组件对称设于装钉台上下侧，所述打钉组件包括盘形凸轮、传动杆、冲针、钉嘴，所述传动杆与盘形凸轮的凸轮槽连接，所述冲针固定于传动杆上与钉嘴连接，所述刷头推板设于装钉台上；所述盘形凸轮连接有电机，所述刷头压板设有压板气缸，所述刷头推板连接有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种刷头打钉机构，其特征在于：所述盘形凸轮的轨迹使得传动杆带动冲针进行两端打钉。
3.根据权利要求1所述的一种刷头打钉机构，其特征在于：所述装钉台左端设有挡板，所述挡板下侧连接有气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种刷头打钉机构，其特征在于：所述装钉台后侧设有推齐板，所述推齐板后侧连接有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种刷头打钉机构，其特征在于：所述刷头推板外侧设有引针，设于刷头推板前端。
6.根据权利要求1所述的一种刷头打钉机构，其特征在于：所述冲针和钉嘴设有调节槽，调节打钉的间距。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079713A (zh) * | 2018-07-14 | 2018-12-25 | 安徽派日特智能装备有限公司 | 一种打钉枪自动调节位置装置 |
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