CN111843238A

CN111843238A - 一种用于医疗器械生产的激光切割装置

Info

Publication number: CN111843238A
Application number: CN202010730783.4A
Authority: CN
Inventors: 王友灵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，具体公开了一种用于医疗器械生产的激光切割装置，包括第一底座，所述第一底座上方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括蜗杆座，所述蜗杆座上设有蜗杆，所述蜗杆上丝杠连接有第二底座，所述第二底座上设有夹紧装置；所述第一底座上方设有箱体，所述箱体包括多自由度调位装置，所述多自由度调位装置包括平动装置；所述平动装置上设有机械臂装置，所述第三底座下方设有激光切割组件。本发明的通过皮带控制的平动装置给机械臂装置提供动力，通过多个转动副保证机械臂装置自由度，进而使得激光切割组件可以到达箱体内的任意位置，实现了切割组件在三维空间内的位置调整。

Description

一种用于医疗器械生产的激光切割装置

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，具体是一种用于医疗器械生产的激光切割装置。

背景技术

由于医疗器械的特殊性，对于医疗器械的生产和加工都存在一定的特殊要求。例如医疗器械用的带有花形图案的片状结构，传统的加工方法一般采用模具多次冲压成型，不仅耗时耗力，产品的品质也得不到保障，所述就出现了相应的激光切割装置，激光切割装置中最重要的是切割组件，其次就是切割组件的位置调节系统，而传统的激光切割装置多为类机床结构，即多个滑动装置配合，共同实现切割组件的位置调节，这种方式虽然能达到最终目的，但是位置调节速度不够，这在面对简单切割时并不明显，一量遇到复杂形状时，效率就会低很多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医疗器械生产的激光切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于医疗器械生产的激光切割装置，包括第一底座，所述第一底座上方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括蜗杆座，所述蜗杆座上设有蜗杆，所述蜗杆上丝杠连接有第二底座，所述第二底座上设有夹紧装置；

所述第一底座上方设有箱体，所述箱体包括多自由度调位装置，所述多自由度调位装置包括平动装置，所述平动装置共有四套，所述箱体左侧、后侧和右侧设有水平布置的三套平动装置，所述箱体前侧设有竖直布置的一套平动装置；所述平动装置上设有机械臂装置，四套所述机械臂装置中间设有第三底座，所述第三底座下方设有激光切割组件。

作为本发明进一步的方案：所述蜗杆远离蜗杆座的一端连接有控制电机；所述蜗杆座的侧边设有光轴座，所述光轴座上设有光轴，所述光轴共有两个，对称分布在蜗杆两侧；所述第二底座通过两个所述光轴进行限位。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧装置包括两个夹具，右侧的夹具下方固定连接有第一滑动块，所述第二底座上开有盲孔，所述盲孔内设有调位螺栓，所述调位螺栓与所述第二底座的连接处设有轴承，所述第一滑动块螺纹连接在调位螺栓上方，所述调位螺栓的一端设有转轮，所述转轮上设有手柄。

作为本发明进一步的方案：所述第二底座的端部固定连接有支撑块，所述支撑块上设有限位块，所述限位块与所述支撑块之间螺纹连接；所述转轮嵌合在第二底座、支撑块和限位块组成的间隙中。

作为本发明进一步的方案：所述平动装置包括电机，所述电机固定连接在箱体的外壁上，所述箱体的输出轴上设有第一带轮，所述第一带轮设置在箱体内壁上，所述第一带轮与所述电机之间通过键轴传递转矩；所述箱体内壁上设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间设有皮带。

作为本发明进一步的方案：所述机械臂装置包括第二滑动块，所述皮带下方设有限位条，所述限位条固定连接在箱体上，所述第二滑动块上固定连接有第一耳板，所述第一耳板上铰接有第一连杆，所述第一连杆下方设有第二耳板，所述第二耳板上铰接有第二连杆，所述第二连杆下方设有第三耳板。

作为本发明进一步的方案：三套机械臂装置连接在水平布置的平动装置上，一套机械臂装置连接在竖直布置的平动装置上；连接在水平布置的平动装置上的机械臂装置底端设有传动转轴，所述传动转轴铰接在所述第三耳板上，所述第三底座与所述传动转轴转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹具上设有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的通过皮带控制的平动装置给机械臂装置提供动力，通过多个转动副保证机械臂装置自由度，进而使得激光切割组件可以到达箱体内的任意位置，实现了切割组件在三维空间内的位置调整，并且调节速度极快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为用于医疗器械生产的激光切割装置中位置调节装置的结构示意图。

图2为用于医疗器械生产的激光切割装置中夹紧装置的结构示意图。

图3为用于医疗器械生产的激光切割装置中机械臂装置的俯视结构示意图。

图4为用于医疗器械生产的激光切割装置中机械臂装置的三维结构示意图。

图5为用于医疗器械生产的激光切割装置中平动装置的结构示意图。

图6为用于医疗器械生产的激光切割装置中支撑块和限位块的结构示意图。

图中：1-第一底座，2-光轴座，3-光轴，4-蜗杆座，5-蜗杆，6-第二底座，7-夹具，8-调位螺栓，9-轴承，10-第一滑动块，11-转轮，12-手柄，13-支撑块，14-限位块，15-橡胶垫，16-箱体，17-电机，18-第一带轮，19-第二带轮，20-皮带，21-键轴，22-限位条，23-第二滑动块，2301-第一耳板，24-第一连杆，2401-第二耳板，25-第二连杆，2501-第三耳板，26-传动转轴，27-第三底座，28-激光切割组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种用于医疗器械生产的激光切割装置，包括第一底座1，所述第一底座1上方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括蜗杆座4，所述蜗杆座4上设有蜗杆5，所述蜗杆5远离蜗杆座4的一端连接有控制电机；所述蜗杆座4的侧边设有光轴座2，所述光轴座2上设有光轴3，所述光轴3共有两个，对称分布在蜗杆5两侧；所述蜗杆5上丝杠连接有第二底座6，所述第二底座6通过两个所述光轴3进行限位；所述第二底座6上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括两个夹具7，右侧的夹具7下方固定连接有第一滑动块10，所述第二底座6上开有盲孔，所述盲孔内设有调位螺栓8，所述调位螺栓8与所述第二底座6的连接处设有轴承9，所述第一滑动块10螺纹连接在调位螺栓8上方，所述调位螺栓8的一端设有转轮11，所述转轮11上设有手柄12；所述第二底座6的端部固定连接有支撑块13，所述支撑块13上设有限位块14，所述限位块14与所述支撑块13之间螺纹连接；所述转轮11嵌合在第二底座6、支撑块13和限位块14组成的间隙中；

进一步的，所述第一底座1上方设有箱体16，所述箱体16包括多自由度调位装置，所述多自由度调位装置包括平动装置，所述平动装置包括电机17，所述电机17固定连接在箱体16的外壁上，所述箱体16的输出轴上设有第一带轮18，所述第一带轮18设置在箱体16内壁上，所述第一带轮18与所述电机17之间通过键轴21传递转矩；所述箱体16内壁上设有第二带轮19，所述第二带轮19与所述第一带轮18之间设有皮带20；所述平动装置共有四套，所述箱体16左侧、后侧和右侧设有水平布置的三套平动装置，所述箱体16前侧设有竖直布置的一套平动装置；

具体的，所述平动装置上设有机械臂装置，所述机械臂装置包括第二滑动块23，所述皮带20下方设有限位条22，所述限位条22固定连接在箱体16上，所述第二滑动块23在限位条22的限位作用下随皮带20左右移动；所述第二滑动块23上固定连接有第一耳板2301，所述第一耳板2301上铰接有第一连杆24，所述第一连杆24下方设有第二耳板2401，所述第二耳板2401上铰接有第二连杆25，所述第二连杆25下方设有第三耳板2501；所述机械臂装置共有四套，三套连接在水平布置的平动装置上，一套连接在竖直布置的平动装置上；连接在水平布置的平动装置上的机械臂装置底端设有传动转轴26，所述传动转轴26铰接在所述第三耳板2501上，四套所述机械臂装置中间设有第三底座27，所述第三底座27与所述传动转轴26转动连接；所述第三底座27下方设有激光切割组件28。

本发明实施例的工作原理是：通过手柄12转动转轮11，进而通过调位螺栓8调整夹具7之间的距离，对待切割医疗器械进行夹紧；蜗杆5可调节第二底座6的前后位置；电机17带动第一带轮18转动，所述第一带轮18配合第二带轮19带动皮带20转动，进而带动第二滑动块23平动，连接在水平布置的平动装置上的三套机械臂装置可以调节第三底座27至平面内任何位置处，连接在竖直布置的平动装置上的机械臂装置用于调节第三底座27高度；所述机械臂装置的连接处均为转动副，可以保证第三底座27运动的自由度，不会发生运动干涉。

实施例2

请参阅图2，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述夹具7上设有橡胶垫15。

本发明实施例的工作原理是：与实施例1不同的是，在本实施例中，在夹具7上增设了橡胶垫15，所述橡胶垫15可增大摩擦，减少夹具7磨损，便于更换，极大的提高了装置的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，包括第一底座（1），所述第一底座（1）上方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括蜗杆座（4），所述蜗杆座（4）上设有蜗杆（5），所述蜗杆（5）上丝杠连接有第二底座（6），所述第二底座（6）上设有夹紧装置；

所述第一底座（1）上方设有箱体（16），所述箱体（16）包括多自由度调位装置，所述多自由度调位装置包括平动装置，所述平动装置共有四套，所述箱体（16）左侧、后侧和右侧设有水平布置的三套平动装置，所述箱体（16）前侧设有竖直布置的一套平动装置；所述平动装置上设有机械臂装置，四套所述机械臂装置中间设有第三底座（27），所述第三底座（27）下方设有激光切割组件（28）。

2.根据权利要求1所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述蜗杆（5）远离蜗杆座（4）的一端连接有控制电机；所述蜗杆座（4）的侧边设有光轴座（2），所述光轴座（2）上设有光轴（3），所述光轴（3）共有两个，对称分布在蜗杆（5）两侧；所述第二底座（6）通过两个所述光轴（3）进行限位。

3.根据权利要求2所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述夹紧装置包括两个夹具（7），右侧的夹具（7）下方固定连接有第一滑动块（10），所述第二底座（6）上开有盲孔，所述盲孔内设有调位螺栓（8），所述调位螺栓（8）与所述第二底座（6）的连接处设有轴承（9），所述第一滑动块（10）螺纹连接在调位螺栓（8）上方，所述调位螺栓（8）的一端设有转轮（11），所述转轮（11）上设有手柄（12）。

4.根据权利要求3所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述第二底座（6）的端部固定连接有支撑块（13），所述支撑块（13）上设有限位块（14），所述限位块（14）与所述支撑块（13）之间螺纹连接；所述转轮（11）嵌合在第二底座（6）、支撑块（13）和限位块（14）组成的间隙中。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述平动装置包括电机（17），所述电机（17）固定连接在箱体（16）的外壁上，所述箱体（16）的输出轴上设有第一带轮（18），所述第一带轮（18）设置在箱体（16）内壁上，所述第一带轮（18）与所述电机（17）之间通过键轴（21）传递转矩；所述箱体（16）内壁上设有第二带轮（19），所述第二带轮（19）与所述第一带轮（18）之间设有皮带（20）。

6.根据权利要求5所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述机械臂装置包括第二滑动块（23），所述皮带（20）下方设有限位条（22），所述限位条（22）固定连接在箱体（16）上，所述第二滑动块（23）上固定连接有第一耳板（2301），所述第一耳板（2301）上铰接有第一连杆（24），所述第一连杆（24）下方设有第二耳板（2401），所述第二耳板（2401）上铰接有第二连杆（25），所述第二连杆（25）下方设有第三耳板（2501）。

7.根据权利要求6所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，三套机械臂装置连接在水平布置的平动装置上，一套机械臂装置连接在竖直布置的平动装置上；连接在水平布置的平动装置上的机械臂装置底端设有传动转轴（26），所述传动转轴（26）铰接在所述第三耳板（2501）上，所述第三底座（27）与所述传动转轴（26）转动连接。

8.根据权利要求3或4所述的用于医疗器械生产的激光切割装置，其特征在于，所述夹具（7）上设有橡胶垫（15）。