CN211967270U

CN211967270U - 一种电气工程用定位安装机构

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Publication number: CN211967270U
Application number: CN201922403290.5U
Authority: CN
Inventors: 褚烈宾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种电气工程用定位安装机构，包括固定支架、升降组件和夹持组件，所述夹持组件与升降组件之间设置有定位组件，所述定位组件包括激光源以及升降气缸和固定板，所述固定板上转动安装从动齿轮，所述固定板上滑动安装横向齿条，所述升降气缸上固定安装安装板，所述安装板的端部固定安装竖向齿条，所述横向齿条与竖向齿条错位设置，升降气缸处于最小极限位置时所述激光源与升降气缸同轴设置；本发明通过设置激光源和升降气缸，当需要进行定位时，根据激光源的标记准确定位，升降气缸下降，带动横向齿条横向移动，从而带动激光源与被夹持组件固定的零件错位，避免干扰零件的安装，从而实现零件的精准定位和安装。

Description

一种电气工程用定位安装机构

技术领域

本实用新型涉及电气工程领域，具体是一种电气工程用定位安装机构。

背景技术

电气工程在作业时，通常需要对零部件进行定位，以保证安装精度，确保安装质量。

但是现有的电气工程中零部件的定位通过人工肉眼定位，导致定位效果差，安装位置精确度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气工程用定位安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气工程用定位安装机构，包括固定支架、升降组件和夹持组件，所述升降组件设置在固定支架内，所述夹持组件设置在升降组件上，所述夹持组件与升降组件之间设置有定位组件，所述定位组件包括激光源以及设置在升降组件上的升降气缸和固定板，所述固定板上固定安装固定轴，所述固定轴上转动安装从动齿轮，位于从动齿轮下方的所述固定板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装横向齿条，所述横向齿条与从动齿轮相互啮合，所述升降气缸的伸缩段上固定安装安装板，所述安装板的端部固定安装竖向齿条，所述竖向齿条与从动齿轮相互啮合，所述横向齿条与竖向齿条错位设置，所述夹持组件固定安装在升降气缸的伸缩端上，朝向夹持组件一侧的所述横向齿条端部固定安装激光源支架，所述激光源固定安装在激光源支架上，升降气缸处于最小极限位置时所述激光源与升降气缸同轴设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在固定支架顶部内壁的升降电机和对称设置在升降电机两侧的丝杆，所述丝杆转动安装在固定支架上，所述丝杆与升降电机之间通过锥齿轮副连接传动，对称设置的所述丝杆上设置有与其相互配合的升降板，所述升降气缸和固定板均固定安装在升降板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆与固定支架的对应面上开设有第一凹槽，所述固定支架与丝杆的对应面上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间内嵌有若干活动设置的滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括驱动电机和用于固定安装驱动电机的电机支架，所述电机支架固定在升降气缸的伸缩端端部，所述驱动电机的输出端固定安装双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在电机支架上，所述双向丝杆上对称设置有与其相互配合的滑块，所述滑块的底部均固定安装夹持单元，所述夹持单元包括夹持机械手和用于固定夹持机械手的安装支架，所述安装支架固定安装在滑块的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机械手的内壁上设置有保护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机械手为弹性设置，所述夹持机械手由安装座和对称设置的侧板组成，所述安装座上开设有与侧板一一对应的盲孔，所述侧板与盲孔的对应面上均固定安装导向柱，所述导向柱滑动安装在盲孔内，所述侧板与安装座之间均连接有压簧，所述压簧套设在导向柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置激光源和升降气缸，当需要进行定位时，根据激光源的标记准确定位，升降气缸下降，带动竖向齿条向下移动，驱动从动齿轮转动，带动横向齿条横向移动，从而带动激光源与被夹持组件固定的零件错位，避免干扰零件的安装，从而实现零件的精准定位和安装。

附图说明

图1为电气工程用定位安装机构的结构示意图。

图2为电气工程用定位安装机构中C处的结构示意图。

图3为电气工程用定位安装机构中A-A的结构示意图。

图4为电气工程用定位安装机构中B-B的结构示意图。

图5为电气工程用定位安装机构中夹持单元的立体的结构示意图。

图6为电气工程用定位安装机构中夹持机械手的结构示意图二。

图中：1-固定支架、2-激光源、3-升降气缸、4-固定板、5-固定轴、6-从动齿轮、7-安装板、8-竖向齿条、9-滑槽、10-横向齿条、11-激光源支架、12-升降电机、13-丝杆、14-锥齿轮副、15-升降板、16-第一凹槽、17-第二凹槽、18-滚珠、19-驱动电机、20-电机支架、21-双向丝杆、22-滑块、23-夹持机械手、24-安装支架、25-安装座、26-侧板、27-盲孔、28-导向柱、29-压簧、30-保护垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

如图1-5，一种电气工程用定位安装机构，包括固定支架1、升降组件和夹持组件，所述升降组件设置在固定支架1内，所述夹持组件设置在升降组件上，所述夹持组件与升降组件之间设置有定位组件，所述定位组件包括激光源2以及设置在升降组件上的升降气缸3和固定板4，所述固定板4上固定安装固定轴5，所述固定轴5上转动安装从动齿轮6，位于从动齿轮6下方的所述固定板4上开设有滑槽9，所述滑槽9上滑动安装横向齿条10，所述横向齿条10与从动齿轮6相互啮合，所述升降气缸3的伸缩段上固定安装安装板7，所述安装板7的端部固定安装竖向齿条8，所述竖向齿条8与从动齿轮6相互啮合，所述横向齿条10与竖向齿条8错位设置，所述夹持组件固定安装在升降气缸3的伸缩端上，朝向夹持组件一侧的所述横向齿条10端部固定安装激光源支架11，所述激光源2固定安装在激光源支架11上，升降气缸3处于最小极限位置时所述激光源2与升降气缸3同轴设置；通过设置激光源2和升降气缸3，当需要进行定位时，根据激光源2的标记准确定位，升降气缸3下降，带动竖向齿条8向下移动，驱动从动齿轮6转动，带动横向齿条10横向移动，从而带动激光源2与被夹持组件固定的零件错位，避免干扰零件的安装，从而实现零件的精准定位和安装。

所述升降组件包括固定安装在固定支架1顶部内壁的升降电机12和对称设置在升降电机12两侧的丝杆13，所述丝杆13转动安装在固定支架1上，所述丝杆13与升降电机12之间通过锥齿轮副14连接传动，对称设置的所述丝杆13上设置有与其相互配合的升降板15，所述升降气缸3和固定板4均固定安装在升降板15上；通过设置升降电机12和对称设置的丝杆13，升降电机12转动，通过锥齿轮副14连接传动，带动两侧的丝杆13转动，驱动升降板15沿着丝杆13上下移动，带动通过夹持组件固定的零部件移动，放置在安装位置。

具体的，所述丝杆13与固定支架2的对应面上开设有第一凹槽16，所述固定支架2与丝杆13的对应面上开设有第二凹槽17，所述第一凹槽16与第二凹槽17之间内嵌有若干活动设置的滚珠18，从而实现丝杆13与固定支架2之间的转动连接。

所述夹持组件包括驱动电机19和用于固定安装驱动电机19的电机支架20，所述电机支架20固定在升降气缸3的伸缩端端部，所述驱动电机19的输出端固定安装双向丝杆21，所述双向丝杆21转动安装在电机支架20上，所述双向丝杆21上对称设置有与其相互配合的滑块22，所述滑块22的底部均固定安装夹持单元，所述夹持单元包括夹持机械手23和用于固定夹持机械手23的安装支架24，所述安装支架24固定安装在滑块22的底部；通过设置驱动电机19和双向丝杆21，驱动电机19转动，带动双向丝杆21转动，驱动对称设置的滑块22沿着双向丝杆21相向移动，从而带动位于滑块22上的夹持机械手23相互靠近，进而将零部件固定夹持；进一步，为更好的保证零部件的夹持稳定性以及避免零部件与滑块22的硬性接触，所述夹持机械手23的内壁上设置有保护垫30。

本实施例的工作原理是：通过设置激光源2和升降气缸3，当需要进行定位时，根据激光源2的标记准确定位，升降气缸3下降，带动竖向齿条8向下移动，驱动从动齿轮6转动，带动横向齿条10横向移动，从而带动激光源2与被夹持组件固定的零件错位，避免干扰零件的安装，从而实现零件的精准定位和安装。

实施例2

如图6，本实施例在实施例的基础上进一步改进，改进之处在于：所述夹持机械手23为弹性设置，所述夹持机械手23由安装座25和对称设置的侧板26组成，所述安装座25上开设有与侧板26一一对应的盲孔27，所述侧板26与盲孔27的对应面上均固定安装导向柱28，所述导向柱28滑动安装在盲孔27内，所述侧板26与安装座25之间均连接有压簧29，所述压簧29套设在导向柱28上；通过设置夹持机械手23由安装座25和对称设置的侧板26组成，在压簧29的作用下，使得夹持机械手23适用于不同尺寸的零部件的夹持固定。

本实施例的工作原理是：通过设置夹持机械手23由安装座25和对称设置的侧板26组成，在压簧29的作用下，使得夹持机械手23适用于不同尺寸的零部件的夹持固定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种电气工程用定位安装机构，包括固定支架（1）、升降组件和夹持组件，所述升降组件设置在固定支架（1）内，所述夹持组件设置在升降组件上，其特征在于，所述夹持组件与升降组件之间设置有定位组件，所述定位组件包括激光源（2）以及设置在升降组件上的升降气缸（3）和固定板（4），所述固定板（4）上固定安装固定轴（5），所述固定轴（5）上转动安装从动齿轮（6），位于从动齿轮（6）下方的所述固定板（4）上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）上滑动安装横向齿条（10），所述横向齿条（10）与从动齿轮（6）相互啮合，所述升降气缸（3）的伸缩段上固定安装安装板（7），所述安装板（7）的端部固定安装竖向齿条（8），所述竖向齿条（8）与从动齿轮（6）相互啮合，所述横向齿条（10）与竖向齿条（8）错位设置，所述夹持组件固定安装在升降气缸（3）的伸缩端上，朝向夹持组件一侧的所述横向齿条（10）端部固定安装激光源支架（11），所述激光源（2）固定安装在激光源支架（11）上，升降气缸（3）处于最小极限位置时所述激光源（2）与升降气缸（3）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的电气工程用定位安装机构，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在固定支架（1）顶部内壁的升降电机（12）和对称设置在升降电机（12）两侧的丝杆（13），所述丝杆（13）转动安装在固定支架（1）上，所述丝杆（13）与升降电机（12）之间通过锥齿轮副（14）连接传动，对称设置的所述丝杆（13）上设置有与其相互配合的升降板（15），所述升降气缸（3）和固定板（4）均固定安装在升降板（15）上。

3.根据权利要求2所述的电气工程用定位安装机构，其特征在于，所述丝杆（13）与固定支架（1）的对应面上开设有第一凹槽（16），所述固定支架（1）与丝杆（13）的对应面上开设有第二凹槽（17），所述第一凹槽（16）与第二凹槽（17）之间内嵌有若干活动设置的滚珠（18）。

4.根据权利要求1-3任一所述的电气工程用定位安装机构，其特征在于，所述夹持组件包括驱动电机（19）和用于固定安装驱动电机（19）的电机支架（20），所述电机支架（20）固定在升降气缸（3）的伸缩端端部，所述驱动电机（19）的输出端固定安装双向丝杆（21），所述双向丝杆（21）转动安装在电机支架（20）上，所述双向丝杆（21）上对称设置有与其相互配合的滑块（22），所述滑块（22）的底部均固定安装夹持单元，所述夹持单元包括夹持机械手（23）和用于固定夹持机械手（23）的安装支架（24），所述安装支架（24）固定安装在滑块（22）的底部。

5.根据权利要求4所述的电气工程用定位安装机构，其特征在于，所述夹持机械手（23）的内壁上设置有保护垫（30）。

6.根据权利要求5所述的电气工程用定位安装机构，其特征在于，所述夹持机械手（23）为弹性设置，所述夹持机械手（23）由安装座（25）和对称设置的侧板（26）组成，所述安装座（25）上开设有与侧板（26）一一对应的盲孔（27），所述侧板（26）与盲孔（27）的对应面上均固定安装导向柱（28），所述导向柱（28）滑动安装在盲孔（27）内，所述侧板（26）与安装座（25）之间均连接有压簧（29），所述压簧（29）套设在导向柱（28）上。