CN217769824U - 一种伺服电机加工用高效装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电机加工用高效装配设备，涉及电机工装技术领域，该伺服电机加工用高效装配设备包括支架，所述支架的底部固定连接有下夹板和第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的活动端固定连接有连板，电机在装配时，将定子放置在下夹板上，控制第一伸缩驱动装置收缩带动上夹板对定子进行夹持，而后控制第二伸缩驱动装置带动两个顶杆置于转子安装高度位置，将转子置于两个顶杆之间后控制第三伸缩驱动装置带动两个顶杆对转子进行夹持，最后控制转动驱动装置带动螺杆转动，螺杆转动带动滑头沿卡槽内滑动，滑头滑动带动转子穿向定子进行定位安装，有效提高了定转子配合精度差，进而提高电机使用寿命。

Description

一种伺服电机加工用高效装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机工装技术领域，具体是一种伺服电机加工用高效装配设备。

背景技术

伺服电机在定，转子装配时，由于磁场的作用使定，转子吸和在一起，导致定转子不同心，轴承不能对正前后端盖的轴承位，只能大力强行把轴承压入，传统的装配方式在压入过程中没有对定转子进行定位，因此导致轴承与轴承室配合精度变差，甚至轴承室变形，造成电机主轴跳动，电机异响等问题，达不到出厂品质要求，同时还有噪音，震动等现象，影响电机精度及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机加工用高效装配设备，旨在解决现有技术中的伺服电机装配时定转子配合精度差，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述伺服电机加工用高效装配设备，包括支架，所述支架的底部固定连接有下夹板和第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的活动端固定连接有连板，所述连板的下表面固定连接有与下夹板对应的上夹板，所述支架的顶部固定连接有滑板，所述滑板的下表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁滑动卡接有滑头，所述滑板的一侧固定安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端固定连接有与滑头螺纹连接的螺杆，所述滑头的底部固定安装有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的活动端固定连接有第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置的固定端和活动端分别通过连杆固定连接有两个顶杆。

为了使得本实用新型具有便于操控的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述支架包括支座，所述支座的上表面开设有卡孔，所述卡孔的内壁转动卡接有转头，所述转头的上表面固定连接有与下夹板连接的支板，所述支板的两侧均固定连接有与滑板固定连接的支杆。

为了使得本实用新型具有提高连板上下移动稳定性的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述支板相对的两侧均开设有滑槽，所述连板的两侧均设置有与滑槽对应的凸台。

为了使得本实用新型具有带动连板移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述第一伸缩驱动装置为第一电动伸缩杆。

为了使得本实用新型具有避免下夹板和上夹板刮伤电机的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述下夹板和上夹板相对的侧面均固定连接有橡胶垫。

为了使得本实用新型具有提高滑头在卡槽内移动稳定性的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述卡槽为T型，所述滑头为与卡槽相适配的T型。

为了使得本实用新型具带动螺杆转动有的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述转动驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出端连接于减速器的输入端。

为了使得本实用新型具有控制两个顶杆高度的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述第二伸缩驱动装置为第二电动伸缩杆。

为了使得本实用新型具有调节两个顶杆间距的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述第三伸缩驱动装置为第三电动伸缩杆。

为了使得本实用新型具有便于夹持转子的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，两个所述顶杆相对的一端均为锥形。

本实用新型的有益效果是：通过在支架上设置下夹板、第一伸缩驱动装置和滑板，第一伸缩驱动装置的活动端通过连板与上夹板固定连接，滑板上开设卡槽，卡槽的内壁与滑头滑动卡接，滑板上设置转动驱动装置，转动驱动装置的输出端与螺杆固定连接，螺杆与滑头螺纹连接，滑头的底部设置第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的活动端设置第三伸缩驱动装置，第三伸缩驱动装置的固定端和活动端分别通过连杆与两个顶杆固定连接，实现了电机在装配时将定子放置在下夹板上，控制第一伸缩驱动装置收缩通过连板带动上夹板对定子进行夹持，而后控制第二伸缩驱动装置带动调节两个顶杆置于转子安装高度位置，将转子置于两个顶杆之间后控制第三伸缩驱动装置带动两个顶杆对转子进行夹持，最后控制转动驱动装置带动螺杆转动，螺杆转动带动滑头沿卡槽内滑动，滑头滑动带动两个顶杆之间的转子穿向定子进行定位安装，有效提高了定转子配合精度差，进而提高电机使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的剖视图。

图3是本实用新型的具体实施例的下夹板和上夹板的结构示意图。

图中：1-支架、101-支座、102-卡孔、103-转头、104-支板、105-支杆、106-滑槽、2-下夹板、3-第一伸缩驱动装置、4-连板、5-上夹板、6-滑板、601-卡槽、7-滑头、8-转动驱动装置、9-螺杆、10-第二伸缩驱动装置、11-第三伸缩驱动装置、12-连杆、13-顶杆、14-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种伺服电机加工用高效装配设备，包括支架1，支架1能够对该伺服电机加工用高效装配设备进行支撑，支架1的底部固定连接有下夹板2和第一伸缩驱动装置3，第一伸缩驱动装置3的活动端固定连接有连板4，连板4的下表面固定连接有与下夹板2对应的上夹板5，第一伸缩驱动装置收缩能够通过连板4带动上夹板5向下夹板2移动，从而能够对上夹板5和下夹板2之间的定子进行夹持，支架1的顶部固定连接有滑板6，滑板6的下表面开设有卡槽601，卡槽601的内壁滑动卡接有滑头7，滑板6的一侧固定安装有转动驱动装置8，转动驱动装置8的输出端固定连接有与滑头7螺纹连接的螺杆9，控制转动驱动装置8能够带动螺杆9转动，螺杆9转动能够带动滑头7沿卡槽601内滑动，滑头7的底部固定安装有第二伸缩驱动装置10，第二伸缩驱动装置10的活动端固定连接有第三伸缩驱动装置11，第三伸缩驱动装置11的固定端和活动端分别通过连杆12固定连接有两个顶杆13，第二伸缩驱动装置10伸缩能够通过第三伸缩驱动装置11带动两个顶杆13进行上下移动，第三伸缩驱动装置11能够通过连杆12调节两个顶杆13的间距，进而对转子进行夹持固定。

使用时，将定子放置在下夹板2上，控制第一伸缩驱动装置3收缩通过连板4带动上夹板5对定子进行夹持，而后控制第二伸缩驱动装置10带动调节两个顶杆13置于转子安装高度位置，将转子置于两个顶杆13之间后控制第三伸缩驱动装置11带动两个顶杆13对转子进行夹持，最后控制转动驱动装置8带动螺杆9转动，螺杆9转动带动滑头7沿卡槽601内滑动，滑头7滑动带动两个顶杆13之间的转子穿向定子进行定位安装，提高了定转子配合精度差，进而提高电机使用寿命。

具体的，支架1包括支座101，支座101的上表面开设有卡孔102，卡孔102的内壁转动卡接有转头103，转头103的上表面固定连接有与下夹板2连接的支板104，支板104的两侧均固定连接有与滑板6固定连接的支杆105，推动支板104能够通过转头103与卡孔102的转动卡接控制支板104转动，进而能够调节定转子装配的朝向，提高使用方便性。

具体的，支板104相对的两侧均开设有滑槽106，连板4的两侧均设置有与滑槽106对应的凸台，能够提高连板4上下移动稳定性。

具体的，第一伸缩驱动装置3为第一电动伸缩杆，能够带动连板4移动。

进一步的，下夹板2和上夹板5相对的侧面均固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14质软能够避免下夹板2和上夹板5刮伤电机。

具体的，卡槽601为T型，滑头7为与卡槽601相适配的T型，能够提高滑头7在卡槽601内移动稳定性。

具体的，转动驱动装置8包括电机和减速器，电机的输出端连接于减速器的输入端，能够带动螺杆9转动。

具体的，第二伸缩驱动装置10为第二电动伸缩杆，能够控制调节两个顶杆13高度。

具体的，第三伸缩驱动装置11为第三电动伸缩杆，能够调节两个顶杆13间距。

具体的，两个顶杆13相对的一端均为锥形，便于定位转子而夹持转子。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的底部固定连接有下夹板（2）和第一伸缩驱动装置（3），所述第一伸缩驱动装置（3）的活动端固定连接有连板（4），所述连板（4）的下表面固定连接有与下夹板（2）对应的上夹板（5），所述支架（1）的顶部固定连接有滑板（6），所述滑板（6）的下表面开设有卡槽（601），所述卡槽（601）的内壁滑动卡接有滑头（7），所述滑板（6）的一侧固定安装有转动驱动装置（8），所述转动驱动装置（8）的输出端固定连接有与滑头（7）螺纹连接的螺杆（9），所述滑头（7）的底部固定安装有第二伸缩驱动装置（10），所述第二伸缩驱动装置（10）的活动端固定连接有第三伸缩驱动装置（11），所述第三伸缩驱动装置（11）的固定端和活动端分别通过连杆（12）固定连接有两个顶杆（13）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述支架（1）包括支座（101），所述支座（101）的上表面开设有卡孔（102），所述卡孔（102）的内壁转动卡接有转头（103），所述转头（103）的上表面固定连接有与下夹板（2）连接的支板（104），所述支板（104）的两侧均固定连接有与滑板（6）固定连接的支杆（105）。

3.根据权利要求2所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述支板（104）相对的两侧均开设有滑槽（106），所述连板（4）的两侧均设置有与滑槽（106）对应的凸台。

4.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置（3）为第一电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述下夹板（2）和上夹板（5）相对的侧面均固定连接有橡胶垫（14）。

6.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述卡槽（601）为T型，所述滑头（7）为与卡槽（601）相适配的T型。

7.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述转动驱动装置（8）包括电机和减速器，所述电机的输出端连接于减速器的输入端。

8.根据权利要求1所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述第二伸缩驱动装置（10）为第二电动伸缩杆。

9.根据权利要求1-7任一项所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，所述第三伸缩驱动装置（11）为第三电动伸缩杆。

10.根据权利要求1-7任一项所述的伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于，两个所述顶杆（13）相对的一端均为锥形。

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