CN216463662U - 多刀头电极帽修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及修磨机领域的多刀头电极帽修磨机，包括传动部件、修磨刀头以及支架部件，多个修磨刀头分别围绕分布于传动部件上，多个修磨刀头分别与传动部件机械连接，通过传动部件将多个修磨刀头分别设置在支架部件上；传动部件包括传动导杆和传动齿轮组，传动导杆齿接于传动齿轮组，传动导杆的下端机械连接电机部件，电机部件带动传动导杆转动，传动导杆咬合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头进行修磨作业。本实用新型采用多个修磨刀头方便与同一机器人修磨不同类型电极或多机器人协同修磨，只需调整轨迹到对应刀头位置，不需要更换修磨设备，大大节省修磨空间做到柔性化生产，提高生产效率，加快自动化过程，应用范围广。

Description

多刀头电极帽修磨机

技术领域

本实用新型涉及修磨机领域，具体地，涉及多刀头电极帽修磨机。

背景技术

近年来，焊接技术高质量发展，焊接电极是其不可或缺的部分，电极帽是焊接电极的一部分，套于电极连接杆上。但是，电极帽在工作一定次数之后，会因为磨损，使其形状发生改变，从而影响焊接质量。为保证焊接质量，需要使用修磨机对磨损严重使其形状不符合焊接要求的电极帽进行修磨。

专利CN209850572U公开的一种自动修磨设备，包括传动部件、浮动装置、修磨头以及支架部件等，结构简单、体积小、易于使用和维护，通过N个安装结构，能够极为便捷的切换修磨平面，使得修磨效率大为提高。本次发明是在该发明的基础上，考虑到同一焊接机器人修磨不同类型电极需要多台修磨机或者多台焊接机器人在工作需要多台修磨机占用空间大的问题，进行研发的多刀头修磨机，以解决以上不足。

经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为CN211194188U，公开了一种多刀头竹料铣床，属于竹料加工技术领域，避免了传统技术中的铣床由于磨削的精度不同，需要更换不同的铣刀，增大工人的作业难度的问题。包括铁架，所述铁架的内壁左侧通过竖杆固接在一起，所述竖杆的左侧固接有支杆，所述铁架的顶部和底部均通过第一轴承转动连接有圆杆，所述套筒的内壁顶部固接有第一弹簧。而本发明通过多个修磨刀头配合传动部件进行转动，解决了在工作需要多台修磨机占用空间大的问题。因此，该文献与本发明所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多刀头电极帽修磨机。

根据本实用新型提供的一种多刀头电极帽修磨机，包括传动部件、修磨刀头以及支架部件，多个修磨刀头分别围绕分布于传动部件上，多个修磨刀头分别与传动部件机械连接，通过传动部件将多个修磨刀头分别设置在支架部件上；

传动部件包括传动导杆和传动齿轮组，传动导杆齿接于传动齿轮组，传动导杆的下端机械连接电机部件，电机部件带动传动导杆转动，传动导杆啮合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头进行修磨作业。

一些实施例中，传动齿轮组包括刀座齿轮、齿轮盘以及传动齿轮，刀座齿轮与修磨刀头一一对应连接，多个刀座齿轮和传动齿轮分别围绕于齿轮盘周围；

传动导杆通过啮合带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿轮盘咬合，传动齿轮带动齿轮盘转动，齿轮盘转动带动刀座齿轮转动，刀座齿轮带动修磨刀头进行修磨作业。

一些实施例中，刀座齿轮包括刀座安装槽、上轴承以及下轴承，修磨刀头与刀座安装槽传动连接，上轴承和下轴承分别连接于刀座安装槽上。

一些实施例中，传动部件还包括下盖板和上盖板，传动导杆和传动齿轮组位于上盖板与下盖板之间，上盖板和下盖板固定连接。

一些实施例中，下盖板包括凸轴、拆装孔以及轴承安装孔，凸轴连接传动齿轮组，轴承安装孔与修磨刀头一一对应连接，通过拆装孔对传动齿轮组上的衬圈进行拆卸。

一些实施例中，上盖板上设有旋转传感器，旋转传感器连接传动齿轮，通过旋转传感器对传动齿轮测速。

一些实施例中，上盖板上设有第一防尘盖和第二防尘盖，通过第一防尘盖对传动齿轮进行防尘处理，通过第二防尘盖对齿轮盘进行防尘处理。

一些实施例中，齿轮盘中心孔穿过凸轴上，齿轮盘与下盖板接触之间连接有下摩擦片，齿轮盘与上盖板接触之间连接有上摩擦片，在上摩擦片与齿轮盘之间连接有可减少摩擦力的衬圈。

一些实施例中，还包括直线轴，直线轴穿过传动齿轮的中心孔固定在上盖板和下盖板之间。

一些实施例中，还包括电气柜、浮动装置以及废屑收集部件，电气柜连接于支架部件上，电气柜控制连接电机部件，废屑收集部件设置在多个修磨刀头上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用多个修磨刀头方便与同一机器人修磨不同类型电极，或者多机器人协同修磨，可大大节省修磨空间；

2、本实用新型在传动部件上安装多个不同用途的修磨刀头，在工业机器人需要修磨不同类型电极时，只需要调整轨迹到对应刀头位置，不需要更换修磨设备；

3、本实用新型做到柔性化生产，提高生产效率，加快自动化过程，应用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动部件的爆炸图；

图3为本实用新型传动部件的俯视图。

图中标号：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种多刀头电极帽修磨机，包括传动部件10、修磨刀头30以及支架部件70，多个修磨刀头30分别围绕分布于传动部件10上，多个修磨刀头30分别与传动部件10机械连接，通过传动部件10将多个修磨刀头30分别设置在支架部件70上。优选的，采用三个修磨刀头30，根基实际情况选择同一机器人修磨不同类型电极，或者多机器人协同修磨，传动部件10带动多个修磨刀头30进行修磨作业。不需要更换修磨设备，可大大节省修磨空间，做到柔性化生产，提高生产效率。

传动部件10包括下盖板11、上盖板16、直线轴17、传动导杆13以及传动齿轮组，传动导杆13和传动齿轮组位于上盖板16与下盖板11之间，上盖板16和下盖板11固定连接。优选的，上盖板16和下盖板11通过连接螺丝18固定连接。传动导杆13齿接于传动齿轮组，传动导杆13的下端机械连接电机部件60，电机部件60带动传动导杆13转动，传动导杆13啮合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头30进行修磨作业。

传动齿轮组包括刀座齿轮12、齿轮盘15和传动齿轮14，刀座齿轮12与修磨刀头30一一对应连接，优选的，刀座齿轮12安装应用于不同规格电极帽修磨功能的不同修磨刀头30，并为修磨刀头30提供旋转动力。多个刀座齿轮12和传动齿轮14分别围绕于齿轮盘15周围。直线轴17穿过传动齿轮14的中心孔，固定在上盖板16和下盖板11之间。优选的，能有效的带动传动齿轮14在直线轴17上进行直线运动，加强了其固定性。齿轮盘15中心孔穿过凸轴111上，齿轮盘15与下盖板11接触之间连接有下摩擦片152，齿轮盘15与上盖板16接触之间连接有上摩擦片153，在上摩擦片153与齿轮盘15之间连接有衬圈151，衬圈151可减少摩擦力的，延长使用寿命。

刀座齿轮12包括刀座安装槽121、上轴承122以及下轴承123，修磨刀头30与刀座安装槽121传动连接，上轴承122和下轴承123分别连接于刀座安装槽121上。

下盖板11包括凸轴111、拆装孔112以及轴承安装孔113，凸轴111连接传动齿轮组，轴承安装孔113与修磨刀头30一一对应连接，通过拆装孔112对传动齿轮组上的衬圈151进行拆卸；

上盖板16上设有旋转传感器19，旋转传感器19连接传动齿轮14，通过旋转传感器19对传动齿轮14测速；上盖板16上设有第一防尘盖161和第二防尘盖162，通过第一防尘盖161对传动齿轮14进行防尘处理，通过第二防尘盖162对齿轮盘15进行防尘处理。

更为具体的：

支架部件70包括N个安装结构，N＝2；第一个安装结构、第二个安装结构分别设置在支架部件的一端顶部、支架部件的一端侧边；所述浮动装置能够通过第一个安装结构或者第二个安装结构可拆卸地设置在支架部件上；第一个修磨平面和第二个修磨平面相互正交，分别对应于水平面和垂直面。

支架部件70还设置有支架水平安装孔、支架垂直安装孔、支架收集筒孔以及支架电磁阀孔；所述支架水平安装孔、支架垂直安装孔作为个安装结构安装浮动装置，使得修磨设备能够在水平面和垂直面两个修磨平面间切换；所述支架收集筒孔、支架电磁阀孔分别对应于收集筒安装孔、电磁阀安装孔，能够分别安装收集筒、电磁阀。

传动部件10：将动力源电机部件动力传送至修磨刀头30，通过修磨刀头30旋转以满足电极帽切削的功能需要；

修磨刀头30：按电极帽修磨要求，可以更换不同规格的修磨刀头30；

电机部件60：作为整个设备的工作动力源；

支架部件70：产品的主要支撑部件，并能够根据使用需求实现不同的修磨平面转换；

刀座齿轮12：安装应用于不同规格电极帽修磨功能的不同修磨刀头30，并为修磨刀头30提供旋转动力；

传动导杆16：将电机部件60的运动传递至传动齿轮组上。

工作原理：电机部件60带动传动导杆13转动，传动导杆13通过啮合带动传动齿轮14转动，传动齿轮14与齿轮盘15咬合，传动齿轮14带动齿轮盘15转动，齿轮盘15转动带动刀座齿轮12转动，刀座齿轮12带动修磨刀头30进行修磨作业。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上，加入电气柜40、浮动装置20以及废屑收集部件50，实现信号连接、调整位置和收集废屑。具体的：

还包括电气柜40、浮动装置20以及废屑收集部件50，电气柜40连接于支架部件70上，电气柜40控制连接电机部件60，废屑收集部件50设置在多个修磨刀头30上。所述电机部件60设置在浮动装置20上，且与传动部件10机械相连；即所述传动部件10一端与电机部件60机械相连，另一端与修磨刀头30机械相连，从而能够将电机部件60的机械能传动至修磨刀头30；所述电气柜40包括外部信号通信电气接口，且与电机部件60电气连接和/或通信连接。

更为具体的：

废屑收集部件50主要包括固定螺栓、安装板、外壳、气管组件、屑收集通道、收集筒、电磁阀、收集筒安装孔、电磁阀安装孔以及固定板安装孔；所述外壳包括第一上出气口、第二上出气口、第一下出气口以及第二下出气口；所述外壳与安装板通过固定螺栓可拆卸地机械连接；同时安装板通过固定板安装孔与传动部件连接；所述收集筒、电磁阀分别通过收集筒安装孔、电磁阀安装孔固定在支架部件上；所述第一上出气口、第二上出气口、第一下出气口以及第二下出气口均与气管组件连通；所述屑收集通道与收集筒连通。

所述浮动装置20包括弹簧压杆、导向杆、电机安装板以及弹簧组件；所述浮动装置分别通过弹簧压杆、导向杆与传动部件相连，通过电机安装板与电机部件相连；所述弹簧组件与弹簧压杆相连，即弹簧压杆一端与传动部件相连，另一端与弹簧组件相连。

浮动装置20：在修磨过程中用于自动调整修磨刀头30和电极帽的相对位置，补偿因修磨过程电极帽不均等切除引起的修磨后平面上下偏移，以保障更好的修磨质量；

电气柜40：对修磨机用电机部件60进行控制及外部信号通讯电气接口；

废屑收集部件50：用于收集电极帽修磨过程中废屑的收集。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种多刀头电极帽修磨机，其特征在于，包括传动部件(10)、修磨刀头(30)以及支架部件(70)，多个所述修磨刀头(30)分别围绕分布于所述传动部件(10)上，多个所述修磨刀头(30)分别与所述传动部件(10)机械连接，通过传动部件(10)将多个所述修磨刀头(30)分别设置在支架部件(70)上；

所述传动部件(10)包括传动导杆(13)和传动齿轮组，所述传动导杆(13)齿接于所述传动齿轮组，所述传动导杆(13)的下端机械连接电机部件(60)，所述电机部件(60)带动所述传动导杆(13)转动，所述传动导杆(13)啮合带动所述传动齿轮组转动，所述传动齿轮组带动所述修磨刀头(30)进行修磨作业。

2.根据权利要求1所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述传动齿轮组包括刀座齿轮(12)、齿轮盘(15)以及传动齿轮(14)，所述刀座齿轮(12)与所述修磨刀头(30)一一对应连接，多个所述刀座齿轮(12)和所述传动齿轮(14)分别围绕于所述齿轮盘(15)周围；

所述传动导杆(13)通过啮合带动所述传动齿轮(14)转动，所述传动齿轮(14)与所述齿轮盘(15)咬合，所述传动齿轮(14)带动所述齿轮盘(15)转动，所述齿轮盘(15)转动带动所述刀座齿轮(12)转动，所述刀座齿轮(12)带动所述修磨刀头(30)进行修磨作业。

3.根据权利要求2所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述刀座齿轮(12)包括刀座安装槽(121)、上轴承(122)以及下轴承(123)，所述修磨刀头(30)与所述刀座安装槽(121)传动连接，所述上轴承(122)和下轴承(123)分别连接于所述刀座安装槽(121)上。

4.根据权利要求2所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述传动部件(10)还包括下盖板(11)和上盖板(16)，所述传动导杆(13)和所述传动齿轮组位于所述上盖板(16)与所述下盖板(11)之间，所述上盖板(16)和下盖板(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述下盖板(11)包括凸轴(111)、拆装孔(112)以及轴承安装孔(113)，所述凸轴(111)连接所述传动齿轮组，所述轴承安装孔(113)与所述修磨刀头(30)一一对应连接，通过所述拆装孔(112)对传动齿轮组上的衬圈(151)进行拆卸。

6.根据权利要求4所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述上盖板(16) 上设有旋转传感器(19)，旋转传感器(19)连接所述传动齿轮(14)，通过所述旋转传感器(19)对所述传动齿轮(14)测速。

7.根据权利要求4所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述上盖板(16)上设有第一防尘盖(161)和第二防尘盖(162)，通过所述第一防尘盖(161)对所述传动齿轮(14)进行防尘处理，通过所述第二防尘盖(162)对所述齿轮盘(15)进行防尘处理。

8.根据权利要求5所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，所述齿轮盘(15)中心孔穿过所述凸轴(111)上，所述齿轮盘(15)与所述下盖板(11)接触之间连接有下摩擦片(152)，所述齿轮盘(15)与所述上盖板(16)接触之间连接有上摩擦片(153)，在所述上摩擦片(153)与所述齿轮盘(15)之间连接有所述衬圈(151)。

9.根据权利要求4所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，还包括直线轴(17)，所述直线轴(17)穿过所述传动齿轮(14)的中心孔固定在所述上盖板(16)和所述下盖板(11)之间。

10.根据权利要求1所述的多刀头电极帽修磨机，其特征在于，还包括电气柜(40)、浮动装置(20)以及废屑收集部件(50)，所述电气柜(40)连接于所述支架部件(70)上，所述电气柜(40)控制连接所述电机部件(60)，所述废屑收集部件(50)设置在多个所述修磨刀头(30)上。

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