CN111843104B - 一种智能化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化焊接设备，包括机身，所述机身内部上侧设有焊机腔，所述机身左右表面内设有左右位置对称的放料腔，所述放料腔之间设有电焊腔，所述电焊腔后侧设有用于焊接管材的电焊装置第二弹簧，所述电焊腔内设有左右位置对称的用于夹紧管材的夹紧装置第二弹簧，左侧的所述放料腔底壁内固定设有第一气泵，本发明提供的一种智能化焊接设备，能够实现对管材进行自动焊接，并自动补充焊丝，并能够焊接结束自动停止工作，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，提高了装置的实用性，而且保障了人工的安全。
Description
技术领域
本发明设计焊接设备领域，具体是一种智能化焊接设备。
背景技术
随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，但是目前许多焊接设备不能智能化的实现工作，达不到自动去焊接管材，也不能够自动添加焊丝，需要人工去控制焊接过程，极大的增加了工人工作时的危险系数，此设备有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化焊接设备，能克服上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种智能化焊接设备，包括机身，所述机身内部上侧设有焊机腔，所述机身左右表面内设有左右位置对称的放料腔，所述放料腔之间设有电焊腔，所述电焊腔后侧设有用于焊接管材的电焊装置第二弹簧，所述电焊腔内设有左右位置对称的用于夹紧管材的夹紧装置第二弹簧，左侧的所述放料腔底壁内固定设有第一气泵，所述第一气泵下侧设有第一动力腔，所述第一气泵下端表面设有用于连通所述第一动力腔的第一气腔，所述第一动力腔内滑动连接有第一电机架，所述第一电机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机架下端表面固定连接有下端固定连接于所述第一动力腔底壁的第二弹簧，所述第一电机动力连接有上端转动连接于所述第一动力腔顶壁的第一动力轴，所述第一动力轴上固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧固定连接有滑动连接于所述第一动力腔的第一活塞板，所述第一活塞板上端表面固定连接有上端固定连接于所述第一动力腔上壁表面上的第一弹簧，所述第一动力腔右侧设有第三气腔，所述第三气腔内滑动连接有第二活塞板，所述第三气腔右壁上设有控制所述第一气腔放气的第一电磁阀，所述第一动力腔右侧设有用于控制所述夹紧装置第二弹簧移动的传送转动装置第二弹簧，所述第一动力腔下侧设有位于所述机身左侧表面内的气泵腔，所述气泵腔内部固定设有第二气泵，所述第二气泵上表面上设有用于连通所述第一动力腔的第五气腔，所述第一动力腔右壁内连通有第四气腔，所述第四气腔右端设有控制所述第五气腔放气的第二电磁阀，所述第二电磁阀右侧设有转换腔，所述转换腔右侧设有第二动力腔，所述转换腔右壁内滑动连接有贯穿所述转换腔右壁且伸入所述第二动力腔的转换杆，所述转换杆右端固定连接有位于所述第二动力腔内的转换活塞板，所述转换活塞板左端表面上固定连接有左端固定连接于所述第二动力腔左壁的转换弹簧，所述第二动力腔右壁上设有用于控制位于所述第二动力腔下侧的第二电机开关的电机开关，所述第二动力腔右侧从左至右依次设有第一齿轮腔和变速腔，所述第二电机右端动力连接有贯穿所述第一齿轮腔和所述变速腔且转动连接于所述变速腔右壁的第二动力轴，所述第二动力轴上固定连接有位于所述第一齿轮腔内的第一齿轮，所述第一齿轮带连接有位于所述第一齿轮腔内的第一齿轮带，所述第一齿轮带上端带连接有位于所述第一齿轮腔内部上侧的第二齿轮，所述第一齿轮腔右侧设有转动腔，所述第二齿轮上固定连接有转动连接于所述第一齿轮腔左壁并贯穿所述转动腔且转动连接于所述转动腔右壁的第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接有位于所述转动腔的第一转齿轮，所述第一转齿轮啮合连接有位于所述转动腔内部上侧的第二转齿轮，所述第二转齿轮上固定连接有转动连接于所述转动腔左右两壁上的第一转动轴，所述第二动力轴上固定连接有位于所述变速腔内部上侧的第三齿轮，所述第三齿轮带连接有位于所述变速腔内的变速带，所述变速带下端表带连接有位于所述变速腔内部下侧的变速齿轮，所述变速腔右侧设有开关腔，所述变速齿轮上固定连接有转动连接于所述变速腔左壁并贯穿所述开关腔且转动连接于所述开关腔右壁的开关轴，所述开关轴上固定连接有位于所述开关腔的开关齿轮，所述开关齿轮上啮合连接有开关齿轮套，所述开关齿轮套顶端表面上固定连接有上端固定连接于所述开关腔顶壁的开关弹簧，所述开关腔底壁上设有用于控制所述第二气泵开关的气泵开关。
进一步地，所述夹紧装置第二弹簧包括位于所述放料腔底壁内部的所述第一气泵，所述第一气泵右侧设有位于所述机身左侧的用于供气的通气架，所述第一气泵右端固定设有连通且环形连接所述通气架的第二气腔，位于所述机身左侧的所述通气架右端表面上转动连接有用于连通气体的通气袋，所述通气袋右端固定连接有用于使所述夹紧装置第二弹簧旋转的夹紧外架，所述夹紧外架内部设有夹紧腔，所述夹紧外架内壁内固定设有且贯穿所述夹紧外架内壁并伸入所述夹紧腔并且等间距均匀分布并上下位置对称的用于夹紧管材的夹紧架，所述夹紧架内部设有与所述第二气腔连通的夹紧气腔，所述夹紧气腔内滑动连接有用于夹紧管材的夹紧活塞板，所述夹紧活塞板上端表面固定连接有贯穿所述夹紧架顶壁并伸入所述夹紧腔内的夹紧杆，所述夹紧活塞板和所述夹紧架之间固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧杆顶端表面上固定连接有用于夹持管材的夹紧板，所述夹紧外架顶端表面上滑动连接有用于使所述夹紧外架限位的限位板，所述限位板顶端表面上固定连接有顶端固定连接于所述电焊腔顶壁的限位杆。
进一步地，所述传送转动装置第二弹簧包括位于所述机身左侧的所述夹紧外架下侧的传送板，所述传送板内设有第三齿轮腔、联接腔和关于所述夹紧外架左右位置对称的第四齿轮腔，所述传送板内设有转动连接并固定连接于所述夹紧外架左侧的所述第四齿轮腔左壁上并贯穿所述第三齿轮腔、所述联接腔和所述传送板且伸入所述电焊腔内的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第四齿轮腔内并啮合连接于所述机身左侧的所述夹紧外架且关于所述机身左侧的所述夹紧外架左右位置对称的第四转齿轮，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第三齿轮腔内的第三转齿轮，所述第二转动轴上固定连接有位于所述联接腔内左侧的传动锥齿轮，所述第二转动轴右端固定连接有第一固定套，所述机身右侧的所述夹紧外架下侧设有左右位置对称的所述第四转齿轮、所述第二转动轴和所述第四齿轮腔，所述机身右侧的所述第二转动轴转动连接并固定连接于所述机身右侧的所述第四齿轮腔的右壁上并贯穿所述机身右侧的所述第四齿轮腔和所述机身且伸入所述电焊机内并和所述机身左侧的所述第二转动轴位于同一水平线，所述机身右侧的所述第二转动轴左端固定连接有第二固定套，所述第一固定套和所述第二固定套可铆接使左右侧的所述第二转动轴同时转动，所述传送板下侧设有传送腔，所述传送板下端表面上固定连接有贯穿所述机身并伸入所述传送腔内且关于所述传送板左右位置对称的滑块，所述滑块滑动连接于固定连接于所述传送腔顶壁上的滑轨，所述传送腔左侧的所述滑块下端表面上固定连接有第一螺纹套，所述传送腔右侧的所述滑块下端表面上固定连接有第二螺纹套，所述第一螺纹套和所述第二螺纹套内部螺纹连接有转动连接且固定连接于所述传送腔右壁上并贯穿所述传送腔左壁且伸入所述第一动力腔内的螺纹杆，所述螺纹杆左端固定连接有位于所述第一动力腔内的第三锥齿轮，所述第二螺纹套下端表面上固定连接有贯穿所述传送腔下壁并伸入所述转换腔内的螺套杆。
进一步地，所述电焊装置第二弹簧包括位于所述联接腔且可和所述传动锥齿轮啮合连接的电焊锥齿轮，所述电焊锥齿轮后侧设有传动腔，所述电焊锥齿轮后端表面上固定连接有贯穿所述传送板和所述机身并伸入所述传动腔内的第一电焊轴，所述第一电焊轴后端固定连接有位于所述传动腔内的不完全锥轮，所述传动腔上侧设有位于所述焊机腔后侧的锥齿轮腔，所述传动腔内设有固定连接且转动连接于所述传动腔底壁内并贯穿所述传动腔和所述机身且伸入所述锥齿轮腔内的第二电焊轴，所述第二电焊轴上固定连接有位于所述传动腔内且关于所述第一电焊轴上下位置对称的下降锥齿轮和上升锥齿轮，所述第二电焊轴顶端固定连接有位于所述锥齿轮腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合连接有位于所述锥齿轮腔内的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右端表面上固定连接有转动连接并固定连接于所述锥齿轮腔前壁且贯穿所述焊机腔并伸入所述焊机腔前壁内的第三电焊轴，所述第三电焊轴上固定连接有位于所述焊机腔内的电焊齿轮，所述电焊齿轮外啮合连接有电焊齿轮套，所述电焊齿轮套下端表面上固定连接有上下位置对称的焊机压板，所述焊机压板之间固定连接有焊机弹簧，所述电焊齿轮套下端表面上固定连接有用于焊接的电焊机，所述焊机腔底壁设有可被所述焊机压板按压的控制所述电焊机开关的焊机开关，所述第二电焊轴右侧设有可与所述不完全锥轮啮合连接的位于所述传动腔内的焊丝锥齿轮，所述传动腔右侧设有焊丝腔，所述焊丝锥齿轮右端表面上固定连接有贯穿所述传动腔右壁和所述焊丝腔并转动连接且固定连接于所述焊丝腔右壁的第一链条轴，所述第一链条轴上固定连接有位于所述焊丝腔内的第一链条轮，所述焊丝腔上侧设有左右位置对称的第二链条轮，所述第二链条轮和所述第一链条轮链连接于链条，所述第二链条轮内部固定连接有贯穿所述焊丝腔并固定连接于所述焊丝腔左右壁的第二链条轴，所述链条前端设有同一水平面用于控制焊丝轨迹的焊丝导轨，所述上升锥齿轮后侧啮合连接有位于所述传动腔内的放松锥齿轮，所述传动腔和所述锥齿轮腔之间设有放松腔，所述放松锥齿轮上端表面固定连接有贯穿所述机身且转动连接并固定连接于所述放松腔上壁的蜗杆，所述蜗杆右端啮合连接有位于所述放松腔内的蜗轮，所述蜗轮固定连接于有转动连接且固定连接于所述放松腔前后壁的放松轴，放松齿轮外啮合连接有放松齿轮套，所述放松齿轮套右侧固定连接有放松弹簧，所述放松腔左壁上设有使所述第二气腔放气的放松电磁阀。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种智能化焊接设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A方向的结构示意图。
图3是图1中B-B方向的结构示意图。
图4是图1中C-C方向的结构示意图。
图5是图1中D-D方向的结构示意图。
图6是图2中E-E方向的结构示意图。
图7是图6中F-F方向的结构示意图。
图8是图2中G-G方向的结构示意图。
图9是图1中H处的放大图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种智能化焊接设备，包括机身10，所述机身10内部上侧设有焊机腔74，所述机身10左右表面内设有左右位置对称的放料腔116，所述放料腔116之间设有电焊腔73，所述电焊腔73后侧设有用于焊接管材的电焊装置第二弹簧202，所述电焊腔73内设有左右位置对称的用于夹紧管材的夹紧装置第二弹簧201，左侧的所述放料腔116底壁内固定设有第一气泵11，所述第一气泵11下侧设有第一动力腔21，所述第一气泵11下端表面设有用于连通所述第一动力腔21的第一气腔12，所述第一动力腔21内滑动连接有第一电机架19，所述第一电机架19内部固定连接有第一电机18，所述第一电机架19下端表面固定连接有下端固定连接于所述第一动力腔21底壁的第二弹簧20，所述第一电机18动力连接有上端转动连接于所述第一动力腔21顶壁的第一动力轴16，所述第一动力轴16上固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮15和第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮15上侧固定连接有滑动连接于所述第一动力腔21的第一活塞板14，所述第一活塞板14上端表面固定连接有上端固定连接于所述第一动力腔21上壁表面上的第一弹簧13，所述第一动力腔21右侧设有第三气腔29，所述第三气腔29内滑动连接有第二活塞板30，所述第三气腔29右壁上设有控制所述第一气腔12放气的第一电磁阀31，所述第一动力腔21右侧设有用于控制所述夹紧装置第二弹簧201移动的传送转动装置第二弹簧203，所述第一动力腔21下侧设有位于所述机身10左侧表面内的气泵腔22，所述气泵腔22内部固定设有第二气泵23，所述第二气泵23上表面上设有用于连通所述第一动力腔21的第五气腔117，所述第一动力腔21右壁内连通有第四气腔34，所述第四气腔34右端设有控制所述第五气腔117放气的第二电磁阀37，所述第二电磁阀37右侧设有转换腔36，所述转换腔36右侧设有第二动力腔41，所述转换腔36右壁内滑动连接有贯穿所述转换腔36右壁且伸入所述第二动力腔41的转换杆38，所述转换杆38右端固定连接有位于所述第二动力腔41内的转换活塞板40，所述转换活塞板40左端表面上固定连接有左端固定连接于所述第二动力腔41左壁的转换弹簧39，所述第二动力腔41右壁上设有用于控制位于所述第二动力腔41下侧的第二电机43开关的电机开关42，所述第二动力腔41右侧从左至右依次设有第一齿轮腔100和变速腔106，所述第二电机43右端动力连接有贯穿所述第一齿轮腔100和所述变速腔106且转动连接于所述变速腔106右壁的第二动力轴44，所述第二动力轴44上固定连接有位于所述第一齿轮腔100内的第一齿轮97，所述第一齿轮97带连接有位于所述第一齿轮腔100内的第一齿轮带99，所述第一齿轮带99上端带连接有位于所述第一齿轮腔100内部上侧的第二齿轮98，所述第一齿轮腔100右侧设有转动腔102，所述第二齿轮98上固定连接有转动连接于所述第一齿轮腔100左壁并贯穿所述转动腔102且转动连接于所述转动腔102右壁的第一连接轴101，所述第一连接轴101上固定连接有位于所述转动腔102的第一转齿轮103，所述第一转齿轮103啮合连接有位于所述转动腔102内部上侧的第二转齿轮104，所述第二转齿轮104上固定连接有转动连接于所述转动腔102左右两壁上的第一转动轴105，所述第二动力轴44上固定连接有位于所述变速腔106内部上侧的第三齿轮107，所述第三齿轮107带连接有位于所述变速腔106内的变速带109，所述变速带109下端表带连接有位于所述变速腔106内部下侧的变速齿轮108，所述变速腔106右侧设有开关腔114，所述变速齿轮108上固定连接有转动连接于所述变速腔106左壁并贯穿所述开关腔114且转动连接于所述开关腔114右壁的开关轴110，所述开关轴110上固定连接有位于所述开关腔114的开关齿轮111，所述开关齿轮111上啮合连接有开关齿轮套112，所述开关齿轮套112顶端表面上固定连接有上端固定连接于所述开关腔114顶壁的开关弹簧113，所述开关腔114底壁上设有用于控制所述第二气泵23开关的气泵开关115。
有益地，所述夹紧装置第二弹簧201包括位于所述放料腔116底壁内部的所述第一气泵11，所述第一气泵11右侧设有位于所述机身10左侧的用于供气的通气架47，所述第一气泵11右端固定设有连通且环形连接所述通气架47的第二气腔45，位于所述机身10左侧的所述通气架47右端表面上转动连接有用于连通气体的通气袋46，所述通气袋46右端固定连接有用于使所述夹紧装置第二弹簧201旋转的夹紧外架48，所述夹紧外架48内部设有夹紧腔118，所述夹紧外架48内壁内固定设有且贯穿所述夹紧外架48内壁并伸入所述夹紧腔118并且等间距均匀分布并上下位置对称的用于夹紧管材的夹紧架49，所述夹紧架49内部设有与所述第二气腔45连通的夹紧气腔50，所述夹紧气腔50内滑动连接有用于夹紧管材的夹紧活塞板51，所述夹紧活塞板51上端表面固定连接有贯穿所述夹紧架49顶壁并伸入所述夹紧腔118内的夹紧杆53，所述夹紧活塞板51和所述夹紧架49之间固定连接有夹紧弹簧52，所述夹紧杆53顶端表面上固定连接有用于夹持管材的夹紧板54，所述夹紧外架48顶端表面上滑动连接有用于使所述夹紧外架48限位的限位板55，所述限位板55顶端表面上固定连接有顶端固定连接于所述电焊腔73顶壁的限位杆56。
有益地，所述传送转动装置第二弹簧203包括位于所述机身10左侧的所述夹紧外架48下侧的传送板119，所述传送板119内设有第三齿轮腔120、联接腔76和关于所述夹紧外架48左右位置对称的第四齿轮腔121，所述传送板119内设有转动连接并固定连接于所述夹紧外架48左侧的所述第四齿轮腔121左壁上并贯穿所述第三齿轮腔120、所述联接腔76和所述传送板119且伸入所述电焊腔73内的第二转动轴57，所述第二转动轴57上固定连接有位于所述第四齿轮腔121内并啮合连接于所述机身10左侧的所述夹紧外架48且关于所述机身10左侧的所述夹紧外架48左右位置对称的第四转齿轮58，所述第二转动轴57上固定连接有位于所述第三齿轮腔120内的第三转齿轮59，所述第二转动轴57上固定连接有位于所述联接腔76内左侧的传动锥齿轮60，所述第二转动轴57右端固定连接有第一固定套122，所述机身10右侧的所述夹紧外架48下侧设有左右位置对称的所述第四转齿轮58、所述第二转动轴57和所述第四齿轮腔121，所述机身10右侧的所述第二转动轴57转动连接并固定连接于所述机身10右侧的所述第四齿轮腔121的右壁上并贯穿所述机身10右侧的所述第四齿轮腔121和所述机身10且伸入所述电焊机75内并和所述机身10左侧的所述第二转动轴57位于同一水平线，所述机身10右侧的所述第二转动轴57左端固定连接有第二固定套123，所述第一固定套122和所述第二固定套123可铆接使左右侧的所述第二转动轴57同时转动，所述传送板119下侧设有传送腔35，所述传送板119下端表面上固定连接有贯穿所述机身10并伸入所述传送腔35内且关于所述传送板119左右位置对称的滑块27，所述滑块27滑动连接于固定连接于所述传送腔35顶壁上的滑轨28，所述传送腔35左侧的所述滑块27下端表面上固定连接有第一螺纹套26，所述传送腔35右侧的所述滑块27下端表面上固定连接有第二螺纹套32，所述第一螺纹套26和所述第二螺纹套32内部螺纹连接有转动连接且固定连接于所述传送腔35右壁上并贯穿所述传送腔35左壁且伸入所述第一动力腔21内的螺纹杆25，所述螺纹杆25左端固定连接有位于所述第一动力腔21内的第三锥齿轮24，所述第二螺纹套32下端表面上固定连接有贯穿所述传送腔35下壁并伸入所述转换腔36内的螺套杆33。
有益地，所述电焊装置第二弹簧202包括位于所述联接腔76且可和所述传动锥齿轮60啮合连接的电焊锥齿轮61，所述电焊锥齿轮61后侧设有传动腔77，所述电焊锥齿轮61后端表面上固定连接有贯穿所述传送板119和所述机身10并伸入所述传动腔77内的第一电焊轴69，所述第一电焊轴69后端固定连接有位于所述传动腔77内的不完全锥轮62，所述传动腔77上侧设有位于所述焊机腔74后侧的锥齿轮腔78，所述传动腔77内设有固定连接且转动连接于所述传动腔77底壁内并贯穿所述传动腔77和所述机身10且伸入所述锥齿轮腔78内的第二电焊轴66，所述第二电焊轴66上固定连接有位于所述传动腔77内且关于所述第一电焊轴69上下位置对称的下降锥齿轮63和上升锥齿轮65，所述第二电焊轴66顶端固定连接有位于所述锥齿轮腔78内的第四锥齿轮67，所述第四锥齿轮67右端啮合连接有位于所述锥齿轮腔78内的第五锥齿轮68，所述第五锥齿轮68右端表面上固定连接有转动连接并固定连接于所述锥齿轮腔78前壁且贯穿所述焊机腔74并伸入所述焊机腔74前壁内的第三电焊轴70，所述第三电焊轴70上固定连接有位于所述焊机腔74内的电焊齿轮71，所述电焊齿轮71外啮合连接有电焊齿轮套72，所述电焊齿轮套72下端表面上固定连接有上下位置对称的焊机压板79，所述焊机压板79之间固定连接有焊机弹簧80，所述电焊齿轮套72下端表面上固定连接有用于焊接的电焊机75，所述焊机腔74底壁设有可被所述焊机压板79按压的控制所述电焊机75开关的焊机开关81，所述第二电焊轴66右侧设有可与所述不完全锥轮62啮合连接的位于所述传动腔77内的焊丝锥齿轮64，所述传动腔77右侧设有焊丝腔82，所述焊丝锥齿轮64右端表面上固定连接有贯穿所述传动腔77右壁和所述焊丝腔82并转动连接且固定连接于所述焊丝腔82右壁的第一链条轴87，所述第一链条轴87上固定连接有位于所述焊丝腔82内的第一链条轮84，所述焊丝腔82上侧设有左右位置对称的第二链条轮85，所述第二链条轮85和所述第一链条轮84链连接于链条86，所述第二链条轮85内部固定连接有贯穿所述焊丝腔82并固定连接于所述焊丝腔82左右壁的第二链条轴88，所述链条86前端设有同一水平面用于控制焊丝轨迹的焊丝导轨83，所述上升锥齿轮65后侧啮合连接有位于所述传动腔77内的放松锥齿轮89，所述传动腔77和所述锥齿轮腔78之间设有放松腔94，所述放松锥齿轮89上端表面固定连接有贯穿所述机身10且转动连接并固定连接于所述放松腔94上壁的蜗杆90，所述蜗杆90右端啮合连接有位于所述放松腔94内的蜗轮91，所述蜗轮91固定连接于有转动连接且固定连接于所述放松腔94前后壁的放松轴124，放松齿轮92外啮合连接有放松齿轮套93，所述放松齿轮套93右侧固定连接有放松弹簧95，所述放松腔94左壁上设有使所述第二气腔45放气的放松电磁阀96。
整个装置的机械动作的顺序：
当本发明的设备工作时，启动所述第一气泵11和所述第一电机18，所述第一气泵11吹气进所述第二气腔45和所述第一动力腔21增压，从而使所述夹紧活塞板51推出进而夹紧管材，所述第一活塞板14下滑，从而所述第一锥齿轮15和所述第三锥齿轮24啮合，从而所述第一螺纹套26和所述第二螺纹套32向右移动，从而带动所述夹紧外架48右移，当所述第二活塞板30右移至所述第一电磁阀31处，所述螺套杆33推动所述转换杆38从而使所述转换活塞板40触碰所述电机开关42，同时所述第三转齿轮59啮合所述所述第二转齿轮104，所述第一固定套122与所述第二固定套123套合，所述传动锥齿轮60和所述电焊锥齿轮61啮合，当触碰到所述第一电磁阀31后，所述第三气腔29开始放气，所述第一锥齿轮15上移，不再和所述第三锥齿轮24啮合，同时所述转换活塞板40触碰所述电机开关42，从而启动所述第二电机43带动所述第二动力轴44转动，从而带动所述第一齿轮97和所述第三齿轮107转动，所述第三齿轮107带动所述变速齿轮108转动，从而带动所述开关齿轮111转动，从而带动所述开关齿轮套112下移，所述第一转齿轮103转动带动所述第二转齿轮104转动，从而使所述第三转齿轮59转动，进而带动所述夹紧外架48转动，同时，所述传动锥齿轮60带动所述电焊锥齿轮61转动，从而带动所述不完全锥轮62转动，从而带动所述下降锥齿轮63转动，从而带动所述第四锥齿轮67转动，进而带动所述第五锥齿轮68转动，从而带动所述电焊齿轮71转动，从而带动所述电焊齿轮套72下移，使所述电焊机75下移至需要焊接的位置，所述焊机压板79触碰所述焊机开关81，开启所述电焊机75，此时，所述不完全锥轮62和所述下降锥齿轮63脱离啮合，并与所述焊丝锥齿轮64啮合，从而带动所述第一链条轮84转动，从而带动所述链条86转动，从而推送焊丝的补充，当焊接完成时，所述不完全锥轮62和所述焊丝锥齿轮64脱离啮合，并与所述上升锥齿轮65进行啮合，从而带动所述电焊机75上移，同时带动所述放松锥齿轮89转动，从而带动所述蜗杆90转动，从而带动所述蜗轮91转动，从而带动所述放松齿轮套93左移，使所述放松齿轮套93触碰所述放松电磁阀96，进而使所述第二气腔45放气，从而使所述夹紧装置第二弹簧201松开管材，同时，所述开关齿轮套112下端触碰到所述气泵开关115，从而启动所述第二气泵23启动，从而所述第五气腔117增压，从而所述第一电机架19上移，从而所述第二锥齿轮17和所述第三锥齿轮24啮合，进而带动所述夹紧装置第二弹簧201左移回原处，此时所述螺套杆33触碰所述第二电磁阀37，从而使所述第五气腔117放气，进而使所述第一电机18下移，所述第二锥齿轮17和所述第三锥齿轮24脱离啮合，所述夹紧装置第二弹簧201停止移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种智能化焊接设备，包括机身，其特征在于：所述机身内部上侧设有焊机腔，所述机身左右表面内设有左右位置对称的放料腔，所述放料腔之间设有电焊腔，所述电焊腔后侧设有用于焊接管材的电焊装置第二弹簧，所述电焊腔内设有左右位置对称的用于夹紧管材的夹紧装置第二弹簧，左侧的所述放料腔底壁内固定设有第一气泵，所述第一气泵下侧设有第一动力腔，所述第一气泵下端表面设有用于连通所述第一动力腔的第一气腔，所述第一动力腔内滑动连接有第一电机架，所述第一电机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机架下端表面固定连接有下端固定连接于所述第一动力腔底壁的第二弹簧，所述第一电机动力连接有上端转动连接于所述第一动力腔顶壁的第一动力轴，所述第一动力轴上固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧固定连接有滑动连接于所述第一动力腔的第一活塞板，所述第一活塞板上端表面固定连接有上端固定连接于所述第一动力腔上壁表面上的第一弹簧，所述第一动力腔右侧设有第三气腔，所述第三气腔内滑动连接有第二活塞板，所述第三气腔右壁上设有控制所述第一气腔放气的第一电磁阀，所述第一动力腔右侧设有用于控制所述夹紧装置第二弹簧移动的传送转动装置第二弹簧，所述第一动力腔下侧设有位于所述机身左侧表面内的气泵腔，所述气泵腔内部固定设有第二气泵，所述第二气泵上表面上设有用于连通所述第一动力腔的第五气腔，所述第一动力腔右壁内连通有第四气腔，所述第四气腔右端设有控制所述第五气腔放气的第二电磁阀，所述第二电磁阀右侧设有转换腔，所述转换腔右侧设有第二动力腔，所述转换腔右壁内滑动连接有贯穿所述转换腔右壁且伸入所述第二动力腔的转换杆，所述转换杆右端固定连接有位于所述第二动力腔内的转换活塞板，所述转换活塞板左端表面上固定连接有左端固定连接于所述第二动力腔左壁的转换弹簧，所述第二动力腔右壁上设有用于控制位于所述第二动力腔下侧的第二电机开关的电机开关，所述第二动力腔右侧从左至右依次设有第一齿轮腔和变速腔，所述第二电机右端动力连接有贯穿所述第一齿轮腔和所述变速腔且转动连接于所述变速腔右壁的第二动力轴，所述第二动力轴上固定连接有位于所述第一齿轮腔内的第一齿轮，所述第一齿轮带连接有位于所述第一齿轮腔内的第一齿轮带，所述第一齿轮带上端带连接有位于所述第一齿轮腔内部上侧的第二齿轮，所述第一齿轮腔右侧设有转动腔，所述第二齿轮上固定连接有转动连接于所述第一齿轮腔左壁并贯穿所述转动腔且转动连接于所述转动腔右壁的第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接有位于所述转动腔的第一转齿轮，所述第一转齿轮啮合连接有位于所述转动腔内部上侧的第二转齿轮，所述第二转齿轮上固定连接有转动连接于所述转动腔左右两壁上的第一转动轴，所述第二动力轴上固定连接有位于所述变速腔内部上侧的第三齿轮，所述第三齿轮带连接有位于所述变速腔内的变速带，所述变速带下端表带连接有位于所述变速腔内部下侧的变速齿轮，所述变速腔右侧设有开关腔，所述变速齿轮上固定连接有转动连接于所述变速腔左壁并贯穿所述开关腔且转动连接于所述开关腔右壁的开关轴，所述开关轴上固定连接有位于所述开关腔的开关齿轮，所述开关齿轮上啮合连接有开关齿轮套，所述开关齿轮套顶端表面上固定连接有上端固定连接于所述开关腔顶壁的开关弹簧，所述开关腔底壁上设有用于控制所述第二气泵开关的气泵开关；所述夹紧装置第二弹簧包括位于所述放料腔底壁内部的所述第一气泵，所述第一气泵右侧设有位于所述机身左侧的用于供气的通气架，所述第一气泵右端固定设有连通且环形连接所述通气架的第二气腔，位于所述机身左侧的所述通气架右端表面上转动连接有用于连通气体的通气袋，所述通气袋右端固定连接有用于使所述夹紧装置第二弹簧旋转的夹紧外架，所述夹紧外架内部设有夹紧腔，所述夹紧外架内壁内固定设有且贯穿所述夹紧外架内壁并伸入所述夹紧腔并且等间距均匀分布并上下位置对称的用于夹紧管材的夹紧架，所述夹紧架内部设有与所述第二气腔连通的夹紧气腔，所述夹紧气腔内滑动连接有用于夹紧管材的夹紧活塞板，所述夹紧活塞板上端表面固定连接有贯穿所述夹紧架顶壁并伸入所述夹紧腔内的夹紧杆，所述夹紧活塞板和所述夹紧架之间固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧杆顶端表面上固定连接有用于夹持管材的夹紧板，所述夹紧外架顶端表面上滑动连接有用于使所述夹紧外架限位的限位板，所述限位板顶端表面上固定连接有顶端固定连接于所述电焊腔顶壁的限位杆；所述传送转动装置第二弹簧包括位于所述机身左侧的所述夹紧外架下侧的传送板，所述传送板内设有第三齿轮腔、联接腔和关于所述夹紧外架左右位置对称的第四齿轮腔，所述传送板内设有转动连接并固定连接于所述夹紧外架左侧的所述第四齿轮腔左壁上并贯穿所述第三齿轮腔、所述联接腔和所述传送板且伸入所述电焊腔内的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第四齿轮腔内并啮合连接于所述机身左侧的所述夹紧外架且关于所述机身左侧的所述夹紧外架左右位置对称的第四转齿轮，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第三齿轮腔内的第三转齿轮，所述第二转动轴上固定连接有位于所述联接腔内左侧的传动锥齿轮，所述第二转动轴右端固定连接有第一固定套，所述机身右侧的所述夹紧外架下侧设有左右位置对称的所述第四转齿轮、所述第二转动轴和所述第四齿轮腔，所述机身右侧的所述第二转动轴转动连接并固定连接于所述机身右侧的所述第四齿轮腔的右壁上并贯穿所述机身右侧的所述第四齿轮腔和所述机身且伸入所述电焊机内并和所述机身左侧的所述第二转动轴位于同一水平线，所述机身右侧的所述第二转动轴左端固定连接有第二固定套，所述第一固定套和所述第二固定套可铆接使左右侧的所述第二转动轴同时转动，所述传送板下侧设有传送腔，所述传送板下端表面上固定连接有贯穿所述机身并伸入所述传送腔内且关于所述传送板左右位置对称的滑块，所述滑块滑动连接于固定连接于所述传送腔顶壁上的滑轨，所述传送腔左侧的所述滑块下端表面上固定连接有第一螺纹套，所述传送腔右侧的所述滑块下端表面上固定连接有第二螺纹套，所述第一螺纹套和所述第二螺纹套内部螺纹连接有转动连接且固定连接于所述传送腔右壁上并贯穿所述传送腔左壁且伸入所述第一动力腔内的螺纹杆，所述螺纹杆左端固定连接有位于所述第一动力腔内的第三锥齿轮，所述第二螺纹套下端表面上固定连接有贯穿所述传送腔下壁并伸入所述转换腔内的螺套杆；所述电焊装置第二弹簧包括位于所述联接腔且可和所述传动锥齿轮啮合连接的电焊锥齿轮，所述电焊锥齿轮后侧设有传动腔，所述电焊锥齿轮后端表面上固定连接有贯穿所述传送板和所述机身并伸入所述传动腔内的第一电焊轴，所述第一电焊轴后端固定连接有位于所述传动腔内的不完全锥轮，所述传动腔上侧设有位于所述焊机腔后侧的锥齿轮腔，所述传动腔内设有固定连接且转动连接于所述传动腔底壁内并贯穿所述传动腔和所述机身且伸入所述锥齿轮腔内的第二电焊轴，所述第二电焊轴上固定连接有位于所述传动腔内且关于所述第一电焊轴上下位置对称的下降锥齿轮和上升锥齿轮，所述第二电焊轴顶端固定连接有位于所述锥齿轮腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合连接有位于所述锥齿轮腔内的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右端表面上固定连接有转动连接并固定连接于所述锥齿轮腔前壁且贯穿所述焊机腔并伸入所述焊机腔前壁内的第三电焊轴，所述第三电焊轴上固定连接有位于所述焊机腔内的电焊齿轮，所述电焊齿轮外啮合连接有电焊齿轮套，所述电焊齿轮套下端表面上固定连接有上下位置对称的焊机压板，所述焊机压板之间固定连接有焊机弹簧，所述电焊齿轮套下端表面上固定连接有用于焊接的电焊机，所述焊机腔底壁设有可被所述焊机压板按压的控制所述电焊机开关的焊机开关，所述第二电焊轴右侧设有可与所述不完全锥轮啮合连接的位于所述传动腔内的焊丝锥齿轮，所述传动腔右侧设有焊丝腔，所述焊丝锥齿轮右端表面上固定连接有贯穿所述传动腔右壁和所述焊丝腔并转动连接且固定连接于所述焊丝腔右壁的第一链条轴，所述第一链条轴上固定连接有位于所述焊丝腔内的第一链条轮，所述焊丝腔上侧设有左右位置对称的第二链条轮，所述第二链条轮和所述第一链条轮链连接于链条，所述第二链条轮内部固定连接有贯穿所述焊丝腔并固定连接于所述焊丝腔左右壁的第二链条轴，所述链条前端设有同一水平面用于控制焊丝轨迹的焊丝导轨，所述上升锥齿轮后侧啮合连接有位于所述传动腔内的放松锥齿轮，所述传动腔和所述锥齿轮腔之间设有放松腔，所述放松锥齿轮上端表面固定连接有贯穿所述机身且转动连接并固定连接于所述放松腔上壁的蜗杆，所述蜗杆右端啮合连接有位于所述放松腔内的蜗轮，所述蜗轮固定连接于有转动连接且固定连接于所述放松腔前后壁的放松轴，放松齿轮外啮合连接有放松齿轮套，所述放松齿轮套右侧固定连接有放松弹簧，所述放松腔左壁上设有使所述第二气腔放气的放松电磁阀。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201126 Address after: No. 11, Beijing South Road, Tongshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Ding Song Address before: Room 1302, building 4, Oriental International, Guotai Road, Xingze Avenue, Yulong Town, Xingyang City, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: Zhengzhou biaofu Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210218 Address after: 226200 no.688 Haigong Avenue, Haigong Shipbuilding Industrial Park, Qidong City, Nantong City, Jiangsu Province Applicant after: CCCC third navigation (Nantong) Offshore Engineering Co.,Ltd. Address before: No. 11, Beijing South Road, Tongshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Ding Song |
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| GR01 | Patent grant | ||
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