CN113232291A - 一种基于连续工作的快速3d打印鞋垫的装置 - Google Patents

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Abstract

发明公开一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，所述框架内侧关于框架左右对称设有两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，本发明可以使3D打印机在生产完一双鞋垫之后，利用自身的卸载装置自动的卸载粘在打印平台上的鞋垫，无需人力的去除，大大的提高了生产效率，减少了生产的成本，使得3D打印鞋垫这项技术更加的智能化，而且可以同时打印一双鞋垫，提高了生产效率。

Description

一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体为一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置。
背景技术
3D打印技术是一种新型的制造方法，是增材制造的其中一种，不同于减材制造，3D打印技术具有制造成本低，制造时间少，材料的浪费低，还能轻松制造普通减材制造不能轻易加工的零件，现在就有运用3D打印制造的镂空鞋垫，目前这种鞋垫只能由3D打印这种制造手段生产，而现有的生产鞋垫的3D打印机无法在一双鞋垫生产完成后继续生产，需要人为的控制，大大地降低了生产效率。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，克服现有3D打印机连续打印鞋垫效率低等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明是一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，所述框架内侧关于框架左右对称设两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一电机轴转动，所述第一电机轴远离所述第一电机端面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动带通过啮合连接，所述升降台远离所述第一齿轮端面固定设有升降台支架，所述升降台支架下端面固定设有支架连杆，所述支架连杆下端面固定设有底板，所述底板上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制第二电机轴转动，所述第二电机轴后端面固定设有线轮，所述底板上端面固定设有限位块，所述限位块在所述第二电机的后侧，所述限位块内设有开口朝上的限位块腔，所述限位块腔下侧内壁固定设有第一弹簧，所述升降台远离升降电机轴端面固定设有固定架，所述固定架靠近所述升降电机轴端面转动设有刮板支架，所述刮板支架上端面固定设有刮板，所述刮板内嵌设有摩擦块，所述刮板下端面固定设有弹簧支架，所述弹簧支架在所述刮板支架前侧，所述刮板下端面固定设有线支架，所述线支架在所述弹簧支架前侧，所述线支架与所述线轮之间通过钢索线固定连接，所述第一电机启动，带动所述第一电机轴转动，通过所述第一电机轴与所述第一齿轮的固定连接，带动所述第一齿轮转动，通过所述第一齿轮与所述传动带的啮合连接，带动所述传动带转动；
所述升降台上侧设有关于框架左右对称的两个挤出机构，所述挤出机构包括挤出固定块，所述挤出固定块上端面固定设有气动开关，所述气动开关内设有进丝口，所述挤出固定块内设有第三电机腔，所述第三电机腔前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔靠近打印喷头支架的一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三电机轴转动，所述第三电机轴远离所述打印喷头支架端面固定设有第二齿轮，所述第三电机腔内滑动设有移动块，所述挤出固定块下端面固定设有喷嘴，所述喷嘴外侧固定设有加热块；
所述升降台上侧设有关于所述框架左右对称的两个运动机构，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板与所述框架上端面固定连接，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设有两个第四电机，所述第四电机控制第四电机轴转动，所述第四电机轴上固定设有第三齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上转动设有第四齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有移动板，所述移动板上端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有打印喷头支架，所述移动板上关于第三滑轨左右对称，关于所述打印喷头支架前后对称固定设有四个光面轮轴，所述光面轮轴上转动设有光面轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过齿轮带啮合连接，所述齿轮带与所述第三滑块靠近挤出固定块的一端固定连接。
优选地，所述卸载机构还包括清洁板，所述清洁板下端面关于第四滑块支撑杆左右对称固定设有两个清洁板支架，所述清洁板支架前端面固定设有支架连接杆，所述底板内设有第五电机腔，所述第五电机腔后侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机控制第五电机轴转动，所述第五电机轴前端面固定设有转动杆，所述第五电机腔下侧内壁固定设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块与所述转动杆之间通过第四滑块连杆转动连接，所述第四滑块与所述支架连接杆之间通过所述第四滑块支撑杆固定连接。
优选地，所述挤出机构还包括挤出机转接块，所述挤出固定块与所述打印喷头支架通过所述挤出机转接块固定连接，所述移动块内设有移动块腔，所述移动块腔前侧内壁固定设有第二弹簧，所述第三电机腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第二弹簧挡块，所述第二弹簧挡块在所述第三电机前侧，所述第二弹簧挡块与所述第二弹簧固定连接，所述移动块腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第五齿轮轴，所述第五齿轮轴上转动设有第五齿轮。
优选地，所述运动机构还包括升降电机腔，所述升降电机腔在所述框架内，所述升降电机腔下侧内壁固定设有升降电机，所述升降电机控制所述升降电机轴转动，所述升降电机轴与所述升降台支架通过螺纹连接，所述支撑板下端面固定设有光轴，所述光轴与所述升降台支架滑动连接。
优选地，所述第一弹簧处于压缩状态，所述摩擦块具有高摩擦力。
优选地，所述第二弹簧处于压缩状态。
本发明的有益效果：本发明可以使3D打印机在生产完一双鞋垫之后，利用自身的卸载装置自动的卸载粘在打印平台上的鞋垫，无需人力的去除，大大的提高了生产效率，减少了生产的成本，使得3D打印鞋垫这项技术更加的智能化，而且可以同时打印一双鞋垫，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图4是本发明实施例图2中C-C方向示意图；
图5是本发明实施例图3中D-D方向示意图；
图6是本发明实施例图1中E-E方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架11，所述框架11内侧关于框架11左右对称设两个卸载机构90，所述卸载机构90包括升降台80，所述升降台80上固定设有三个第一滑轨43，所述第一滑轨43上滑动设有第一滑块38，所述第一滑块38外侧固定设有传动带37，所述升降台80内设有第一电机腔41，所述第一电机腔41下侧内壁固定设有第一电机42，所述第一电机42控制第一电机轴40转动，所述第一电机轴40远离所述第一电机42端面固定设有第一齿轮39，所述第一齿轮39与所述传动带37通过啮合连接，所述升降台80远离所述第一齿轮39端面固定设有升降台支架23，所述升降台支架23下端面固定设有支架连杆24，所述支架连杆24下端面固定设有底板25，所述底板25上端面固定设有第二电机73，所述第二电机73控制第二电机轴72转动，所述第二电机轴72后端面固定设有线轮71，所述底板25上端面固定设有限位块69，所述限位块69在所述第二电机73的后侧，所述限位块69内设有开口朝上的限位块腔70，所述限位块腔70下侧内壁固定设有第一弹簧67，所述升降台80远离升降电机轴14端面固定设有固定架64，所述固定架64靠近所述升降电机轴14端面转动设有刮板支架63，所述刮板支架63上端面固定设有刮板62，所述刮板62内嵌设有摩擦块61，所述刮板62下端面固定设有弹簧支架68，所述弹簧支架68在所述刮板支架63前侧，所述刮板62下端面固定设有线支架65，所述线支架65在所述弹簧支架68前侧，所述线支架65与所述线轮71之间通过钢索线66固定连接，所述第一电机42启动，带动所述第一电机轴40转动，通过所述第一电机轴40与所述第一齿轮39的固定连接，带动所述第一齿轮39转动，通过所述第一齿轮39与所述传动带37的啮合连接，带动所述传动带37转动；
所述升降台80上侧设有关于框架11左右对称的两个挤出机构91，所述挤出机构91包括挤出固定块44，所述挤出固定块44上端面固定设有气动开关54，所述气动开关54内设有进丝口74，所述挤出固定块44内设有第三电机腔48，所述第三电机腔48前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔48靠近打印喷头支架55的一侧内壁固定设有第三电机49，所述第三电机49控制第三电机轴50转动，所述第三电机轴50远离所述打印喷头支架55端面固定设有第二齿轮51，所述第三电机腔48内滑动设有移动块53，所述挤出固定块44下端面固定设有喷嘴46，所述喷嘴46外侧固定设有加热块45；
所述升降台80上侧设有关于所述框架11左右对称的两个运动机构92，所述运动机构92包括支撑板15，所述支撑板15与所述框架11上端面固定连接，所述支撑板15上端面关于所述打印喷头支架55前后对称固定设有两个第四电机16，所述第四电机16控制第四电机轴17转动，所述第四电机轴17上固定设有第三齿轮18，所述支撑板15上端面关于所述打印喷头支架55前后对称固定设两个第四齿轮轴21，所述第四齿轮轴21上转动设有第四齿轮22，所述支撑板15上端面关于所述打印喷头支架55前后对称固定设两个第二滑轨20，所述第二滑轨20上滑动设有第二滑块79，所述第二滑块79上端面固定设有移动板58，所述移动板58上端面固定设有第三滑轨57，所述第三滑轨57上滑动设有第三滑块56，所述第三滑块56上端面固定设有打印喷头支架55，所述移动板58上关于第三滑轨57左右对称，关于所述打印喷头支架55前后对称固定设有四个光面轮轴60，所述光面轮轴60上转动设有光面轮59，所述第三齿轮18与所述第四齿轮22之间通过齿轮带19啮合连接，所述齿轮带19与所述第三滑块56靠近挤出固定块44的一端固定连接。
有益的，所述卸载机构90还包括清洁板36，所述清洁板36下端面关于第四滑块支撑杆33左右对称固定设有两个清洁板支架35，所述清洁板支架35前端面固定设有支架连接杆34，所述底板25内设有第五电机腔26，所述第五电机腔26后侧内壁固定设有第五电机27，所述第五电机27控制第五电机轴28转动，所述第五电机轴28前端面固定设有转动杆29，所述第五电机腔26下侧内壁固定设有第四滑轨31，所述第四滑轨31上滑动设有第四滑块32，所述第四滑块32与所述转动杆29之间通过第四滑块连杆30转动连接，所述第四滑块32与所述支架连接杆34之间通过所述第四滑块支撑杆33固定连接。
有益的，所述挤出机构91还包括挤出机转接块47，所述挤出固定块44与所述打印喷头支架55通过所述挤出机转接块47固定连接，所述移动块53内设有移动块腔52，所述移动块腔52前侧内壁固定设有第二弹簧76，所述第三电机腔48靠近所述打印喷头支架55的一侧内壁固定设有第二弹簧挡块75，所述第二弹簧挡块75在所述第三电机49前侧，所述第二弹簧挡块75与所述第二弹簧76固定连接，所述移动块腔52靠近所述打印喷头支架55的一侧内壁固定设有第五齿轮轴78，所述第五齿轮轴78上转动设有第五齿轮77。
有益的，所述运动机构92还包括升降电机腔12，所述升降电机腔12在所述框架11内，所述升降电机腔12下侧内壁固定设有升降电机13，所述升降电机13控制所述升降电机轴14转动，所述升降电机轴14与所述升降台支架23通过螺纹连接，所述支撑板15下端面固定设有光轴81，所述光轴81与所述升降台支架23滑动连接。
本发明的设备在初始状态时，所述第一弹簧67处于压缩状态，所述摩擦块61具有高摩擦力，所述第二弹簧76处于压缩状态。
当打印机需要工作时，升降电机13启动，控制升降电机轴14转动，通过升降电机轴14与升降台支架23的螺纹连接，带动升降台支架23上下移动，从而带动卸载机构90上下移动，第四电机16启动，带动第四电机轴17转动，通过第四电机轴17与第三齿轮18的固定连接，带动第三齿轮18转动，第三齿轮18通过齿轮带19与打印喷头支架55的固定连接，带动打印喷头支架55前后左右移动，打印喷头支架55通过挤出机转接块47与挤出固定块44固定连接，从而带动挤出固定块44前后左右移动，第三电机49启动，带动第三电机轴50转动，通过第三电机轴50与第二齿轮51的固定连接，带动第二齿轮51转动，加热块45工作，加热喷嘴46，从而使得打印机工作。
当打印机需要更换丝材时，手动推动移动块53往后侧移动，通过移动块53与移动块腔52的固定连接，压缩第二弹簧76，第五齿轮77通过第五齿轮轴78与移动块53的固定连接，带动第五齿轮77往后侧移动，当更换丝材完成时，在第二弹簧76的作用下，带动移动块53往前侧移动，第五齿轮77通过第五齿轮轴78与移动块53的固定连接，带动第五齿轮77往前侧移动，使得第五齿轮77与第二齿轮51贴合。
当一双鞋垫打印完成时，第二电机73启动，带动第二电机轴72转动，通过第二电机轴72与线轮71的固定连接，带动线轮71转动，线轮71通过钢索线66与线支架65的固定连接，带动线支架65往下移动，通过刮板支架63与刮板62的固定连接，固定架64与刮板支架63的转动连接，带动刮板62转动，通过摩擦块61与刮板62的固定连接，带动摩擦块61转动，使得摩擦块61与传动带37表面分离，此时电机第二电机73停止工作，第一电机42启动，带动第一电机轴40转动，通过第一电机轴40与第一齿轮39的固定连接，带动第一齿轮39转动，通过第一齿轮39与传动带37的啮合连接，带动传动带37转动，从而使得传动带37上打印完的鞋垫在刮板62的作用下与传动带37分离，第一电机42启动，带动第一电机轴40转动，通过第一电机轴40与第一齿轮39的固定连接，带动第一齿轮39转动，通过第一齿轮39与传动带37的啮合连接，带动传动带37转动，第五电机27启动，带动第五电机轴28转动，第五电机轴28通过转动杆29与第四滑块连杆30的转动连接，带动第四滑块连杆30左右移动，从而使得清洁板36左右移动，清洗工作过的传动带，第二电机73启动，带动第二电机轴72反方向转动，通过第二电机轴72与线轮71的固定连接，带动线轮71反方向转动，线轮71通过钢索线66与线支架65的固定连接，带动线支架65往上移动，在第一弹簧67的作用下，使得刮板62往上移动，从而使得摩擦块61往下移动，直到摩擦块61与传动带37贴合，固定传动带37保持不动的状态，开始下一轮的打印。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，其特征在于：所述框架内侧关于框架左右对称设两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一电机轴转动，所述第一电机轴远离所述第一电机端面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动带通过啮合连接，所述升降台远离所述第一齿轮端面固定设有升降台支架，所述升降台支架下端面固定设有支架连杆，所述支架连杆下端面固定设有底板，所述底板上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制第二电机轴转动，所述第二电机轴后端面固定设有线轮，所述底板上端面固定设有限位块，所述限位块在所述第二电机的后侧，所述限位块内设有开口朝上的限位块腔，所述限位块腔下侧内壁固定设有第一弹簧，所述升降台远离升降电机轴端面固定设有固定架，所述固定架靠近所述升降电机轴端面转动设有刮板支架，所述刮板支架上端面固定设有刮板，所述刮板内嵌设有摩擦块，所述刮板下端面固定设有弹簧支架，所述弹簧支架在所述刮板支架前侧，所述刮板下端面固定设有线支架，所述线支架在所述弹簧支架前侧，所述线支架与所述线轮之间通过钢索线固定连接，所述第一电机启动，带动所述第一电机轴转动，通过所述第一电机轴与所述第一齿轮的固定连接，带动所述第一齿轮转动，通过所述第一齿轮与所述传动带的啮合连接，带动所述传动带转动；
所述升降台上侧设有关于框架左右对称的两个挤出机构，所述挤出机构包括挤出固定块，所述挤出固定块上端面固定设有气动开关，所述气动开关内设有进丝口，所述挤出固定块内设有第三电机腔，所述第三电机腔前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔靠近打印喷头支架的一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三电机轴转动，所述第三电机轴远离所述打印喷头支架端面固定设有第二齿轮，所述第三电机腔内滑动设有移动块，所述挤出固定块下端面固定设有喷嘴，所述喷嘴外侧固定设有加热块；
所述升降台上侧设有关于所述框架左右对称的两个运动机构，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板与所述框架上端面固定连接，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设有两个第四电机，所述第四电机控制第四电机轴转动，所述第四电机轴上固定设有第三齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上转动设有第四齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有移动板，所述移动板上端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有打印喷头支架，所述移动板上关于第三滑轨左右对称，关于所述打印喷头支架前后对称固定设有四个光面轮轴，所述光面轮轴上转动设有光面轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过齿轮带啮合连接，所述齿轮带与所述第三滑块靠近挤出固定块的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，其特征在于：所述卸载机构还包括清洁板，所述清洁板下端面关于第四滑块支撑杆左右对称固定设有两个清洁板支架，所述清洁板支架前端面固定设有支架连接杆，所述底板内设有第五电机腔，所述第五电机腔后侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机控制第五电机轴转动，所述第五电机轴前端面固定设有转动杆，所述第五电机腔下侧内壁固定设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块与所述转动杆之间通过第四滑块连杆转动连接，所述第四滑块与所述支架连接杆之间通过所述第四滑块支撑杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，其特征在于：所述挤出机构还包括挤出机转接块，所述挤出固定块与所述打印喷头支架通过所述挤出机转接块固定连接，所述移动块内设有移动块腔，所述移动块腔前侧内壁固定设有第二弹簧，所述第三电机腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第二弹簧挡块，所述第二弹簧挡块在所述第三电机前侧，所述第二弹簧挡块与所述第二弹簧固定连接，所述移动块腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第五齿轮轴，所述第五齿轮轴上转动设有第五齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，其特征在于：所述运动机构还包括升降电机腔，所述升降电机腔在所述框架内，所述升降电机腔下侧内壁固定设有升降电机，所述升降电机控制所述升降电机轴转动，所述升降电机轴与所述升降台支架通过螺纹连接，所述支撑板下端面固定设有光轴，所述光轴与所述升降台支架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，其特征在于：第一弹簧处于压缩状态，所述摩擦块具有高摩擦力。
6.根据权利要求3所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，其特征在于：所述第二弹簧处于压缩状态。
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