CN109093297A - 一种线焊机的送工件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线焊机的送工件装置，包括工件传送装置以及设置于所述工件传送装置中的工件输送机构，所述工件传送装置中设有第一转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第二转动腔上侧的第三转动腔，所述第一转动腔上侧设有第四转动腔，所述第四转动腔上侧设有第五转动腔，所述第四转动腔后壁固定设有电机，所述电机前端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有位于所述电机前侧的第一锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述第一锥齿轮前侧的第一扇形齿轮，所述第四转动腔后壁转动设有位于所述电机上侧的第一转动轴。

Description

一种线焊机的送工件装置

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种线焊机的送工件装置。

背景技术

在传统的线焊机送工件装置中，由人工手动将工件送至线焊机内，这导致在送工件过程中需要过多的人力，而且在送工件过程中会存在操作工失误被线焊机所伤，这种工件传送不够自动化，且存在较大的弊端，对此需要进行改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种线焊机的送工件装置。

本发明是一种线焊机的送工件装置，包括工件传送装置以及设置于所述工件传送装置中的工件输送机构，所述工件传送装置中设有第一转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第二转动腔上侧的第三转动腔，所述第一转动腔上侧设有第四转动腔，所述第四转动腔上侧设有第五转动腔，所述第四转动腔后壁固定设有电机，所述电机前端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有位于所述电机前侧的第一锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述第一锥齿轮前侧的第一扇形齿轮，所述第四转动腔后壁转动设有位于所述电机上侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一直齿轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述第一直齿轮后侧的第二锥齿轮，所述第四转动腔顶壁转动设有延伸至所述第五转动腔的第二转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第二转动轴下端且与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第四转动腔后壁固定设有位于所述电机右侧的第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有第二直齿轮，所述第三转动轴上固定设有位于所述第二直齿轮后侧的第三锥齿轮，所述第四转动腔底壁转动设有第四转动轴，所述第四转动轴左端固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第四转动轴右端固定设有第五锥齿轮，所述第四转动腔顶壁转动设有位于所述第二转动轴右侧的并且延伸至所述第五转动腔的第五转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第五转动轴且与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮。

进一步技术方案，所述第四转动腔底壁转动设有延伸至所述第一转动腔中的第六转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第六转动轴上端且与所述第一锥齿轮相啮合的第七锥齿轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第六转动轴下端面的第八锥齿轮，所述第一转动腔右壁转动设有延伸至所述第二转动腔中的第七转动轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第七转动轴左端且与所述第八锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述第五转动腔后壁转动设有第八转动轴，所述第八转动轴上固定设有第一皮带轮，所述第八转动轴上固定设有位于所述第一皮带轮后侧的第十锥齿轮，所述第二转动轴上端面固定设有与第十锥齿轮相啮合的第十一锥齿轮，所述第五转动腔后壁转动设有位于所述第八转动轴右侧的第九转动轴，所述第九转动轴上固定设有与所述第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第五转动腔中的所述第五转动轴上端面固定设有工件传动器，所述第二转动腔后壁转动设有第十转动轴，所述第十转动轴上固定设有第三直齿轮，所述第十转动轴上固定设有位于所述第三直齿轮后侧的第十二锥齿轮，所述第二转动腔后壁转动设有位于所述第十转动轴左侧的第十一转动轴，所述第十一转动轴上固定设有第四直齿轮，所述第十一转动轴上固定设有位于所诉第四直齿轮后侧的第十三锥齿轮。

进一步技术方案，所述第二转动腔后壁转动设有第十二转动轴，所述第十二转动轴上固定设有与所述第四直齿轮、所述第三直齿轮间接性啮合的第二扇形齿轮，所述第十二转动轴上固定设有位于所述第十二转动轴后侧的第十四锥齿轮，所述第二转动腔中第七转动轴右端固定设有与第十四锥齿轮相啮合的第十五锥齿轮，所述第二转动腔顶壁转动设有延时至所述第三转动腔的第十三转动轴，所述第十三转动轴上固定设有转换装置，所述转换装置中设有第六转动腔，所述转换装置中设有第七转动腔，所述转换装置外表面固定设有圆齿条，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第十三转动轴下端面且与所述第十二锥齿轮相啮合的第十六锥齿轮，所述第二转动腔顶壁转动设有延伸至所述第三转动腔中的第十四转动轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第十四转动轴下端且与所述第十三锥齿轮相啮合的第十七锥齿轮，所述第三转动腔中设有固定连接于所述第十四转动轴上端的第五直齿轮，所述第三转动腔中所述第十三转动轴上固定设有与所述第五直齿轮相啮合的第六直齿轮，所述第六转动腔底壁转动设有延伸至所述第七转动腔的第十五转动轴，所述第十五转动轴上设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括所述第十五转动轴以及传动机构，所述第十五转动轴上固定设有第七直齿轮。

进一步技术方案，所述第七转动腔后壁转动设有第十六转动轴，所述第十六转动轴上固定设有所述第十八锥齿轮，所述第十六转动轴上固定设有位于所述第十八锥齿轮后侧的第一连杆，所述第七转动腔左右壁固定设有所述中设有滑槽，所述滑槽中滑动设有第一齿条，所述第一齿条铰接设有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述第七转动腔后壁固定设有所述固定杆件，所述固定杆件上滑动设有第一前后方向移动限制件，所述第一前后方向移动限制件下端面滑动设有左右方向移动限制件，所述左右方向移动限制件内滑动设有与所述第一齿条相啮合的第二齿条，所述固定杆件上滑动设有位于所述第一前后方向移动限制件后侧的第二前后方向移动限制件，所述第二前后方向移动限制件上滑动设有第二左右方向移动限制件，所述第二左右方向移动限制件内滑动设有第三齿条，所述第七转动腔中所述第十五转动轴上端面固定设有与所述第十八锥齿轮相啮合的第十八锥齿轮，所述第六转动腔中设有固定连接于所述第十三转动轴且与所述第七直齿轮相啮合的第八直齿轮，所述第八直齿轮左侧设有与所述第一夹紧装置对称的第二夹紧装置。

本发明的有益效果是：

开始工作时，所述电机启动，所述动力轴带动所述第一扇形齿轮转动，所述第一扇形齿轮带动所述第一直齿轮转动，所述第一直齿轮带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第十锥齿轮，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述第八转动轴转动，所述第八转动轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述工件通过皮带轮传送至所述工件传动器上，所述第一扇形齿轮转动至与所述第二直齿轮啮合并带动所述第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴带动工件传动器转动，所述工件传动器带动工件旋转至所述，与此同时，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第六转动轴转动，所述第六转动轴带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第七转动轴转动，所述第七转动轴带动所述第十四锥齿轮转动，所述第十四锥齿轮带动所述第十五锥齿轮转动，所述第十五锥齿轮带动所述第十二转动轴转动，所述第十二转动轴带动所述第二扇形齿轮转动，所述第二扇形齿轮先与所述第三直齿轮相啮合并带动所述第三直齿轮转动，所述第三直齿轮带动所述第十转动轴转动，所述第十转动轴带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动所述第十六锥齿轮转动，所述第十六锥齿轮带动第十三转动轴转动，所述第十三转动轴带动所述第八直齿轮转动，所述第八直齿轮带动右侧第二夹紧装置松开夹紧器，所述第二夹紧装置的运动为所述第八直齿轮带动所述第七直齿轮转动，所述第七直齿轮带动所述第十五转动轴转动，所述第十五转动轴带动所述第十八锥齿轮转动，所述第十八锥齿轮带动所述第十八锥齿轮转动，所述第十八锥齿轮带动所述第十六转动轴转动，所述第十六转动轴带动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述第一齿条在所述滑槽中滑动，所述第一齿条带动所述第二齿条与所述第三齿条前后滑动，使夹紧装置放开工件，与此同时，所述第一夹紧装置夹紧工件，所述第二扇形齿轮旋转至与所述第四直齿轮啮合并带动所述第四直齿轮转动，所述第四直齿轮带动所述第十一转动轴转，所述第十一转动轴带动所述第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第十七锥齿轮转动，所述第十七锥齿轮带动第十四转动轴转动，所述第十四转动轴带动所述第五直齿轮转动，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮转动，所述第六直齿轮带动所述转换装置转动，使两个夹紧装置互换位置，循环下一步动作；

本装置机构简单，使用简便，将工件放在传送带上，即可完成工件传送，将工件传送至线焊机内进行加工，大大节省了人工的劳作力，并且将操作工手动放工件至线焊机内这个过程内对操作工的危险系数降低。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种线焊机的送工件装置的整体结构示意图。

图2为图1中A-A处结构示意图。

图3为图1中B-B处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种线焊机的送工件装置，包括工件传送装置72以及设置于所述工件传送装置72中的工件输送机构，所述工件传送装置72中设有第一转动腔10，所述工件传送装置72中设有位于所述第一转动腔10右侧的第二转动腔29，所述工件传送装置72中设有位于所述第二转动腔29上侧的第三转动腔80，所述第一转动腔10上侧设有第四转动腔15，所述第四转动腔15上侧设有第五转动腔58，所述第四转动腔15后壁固定设有电机78，所述电机78前端动力连接有动力轴67，所述动力轴67上固定设有位于所述电机78前侧的第一锥齿轮77，所述动力轴67上固定设有位于所述第一锥齿轮77前侧的第一扇形齿轮66，所述第四转动腔15后壁转动设有位于所述电机78上侧的第一转动轴63，所述第一转动轴63上固定设有第一直齿轮64，所述第一转动轴63上固定设有位于所述第一直齿轮64后侧的第二锥齿轮65，所述第四转动腔15顶壁转动设有延伸至所述第五转动腔58的第二转动轴61，所述第四转动腔15中设有固定连接于所述第二转动轴61下端且与所述第二锥齿轮65相啮合的第三锥齿轮62，所述第四转动腔15后壁固定设有位于所述电机78右侧的第三转动轴68，所述第三转动轴68上固定设有第二直齿轮69，所述第三转动轴68上固定设有位于所述第二直齿轮69后侧的第三锥齿轮70，所述第四转动腔15底壁转动设有第四转动轴16，所述第四转动轴16左端固定设有与所述第三锥齿轮70相啮合的第四锥齿轮14，所述第四转动轴16右端固定设有第五锥齿轮17，所述第四转动腔15顶壁转动设有位于所述第二转动轴61右侧的并且延伸至所述第五转动腔58的第五转动轴55，所述第四转动腔15中设有固定连接于所述第五转动轴55且与所述第五锥齿轮17相啮合的第六锥齿轮18。

有益地或示例性地，其中，所述第四转动腔15底壁转动设有延伸至所述第一转动腔10中的第六转动轴71，所述第四转动腔15中设有固定连接于所述第六转动轴71上端且与所述第一锥齿轮77相啮合的第七锥齿轮76，所述第一转动腔10中设有固定连接于所述第六转动轴71下端面的第八锥齿轮11，所述第一转动腔10右壁转动设有延伸至所述第二转动腔29中的第七转动轴13，所述第一转动腔10中设有固定连接于所述第七转动轴13左端且与所述第八锥齿轮11相啮合的第九锥齿轮12，所述第五转动腔58后壁转动设有第八转动轴59，所述第八转动轴59上固定设有第一皮带轮60，所述第八转动轴59上固定设有位于所述第一皮带轮60后侧的第十锥齿轮，所述第二转动轴61上端面固定设有与第十锥齿轮相啮合的第十一锥齿轮，所述第五转动腔58后壁转动设有位于所述第八转动轴59右侧的第九转动轴56，所述第九转动轴56上固定设有与所述第一皮带轮60相配合的第二皮带轮57，所述第五转动腔58中的所述第五转动轴55上端面固定设有工件传动器54，所述第二转动腔29后壁转动设有第十转动轴26，所述第十转动轴26上固定设有第三直齿轮27，所述第十转动轴26上固定设有位于所述第三直齿轮27后侧的第十二锥齿轮28，所述第二转动腔29后壁转动设有位于所述第十转动轴26左侧的第十一转动轴22，所述第十一转动轴22上固定设有第四直齿轮21，所述第十一转动轴22上固定设有位于所诉第四直齿轮21后侧的第十三锥齿轮20。

有益地或示例性地，其中，所述第二转动腔29后壁转动设有第十二转动轴24，所述第十二转动轴24上固定设有与所述第四直齿轮21、所述第三直齿轮27间接性啮合的第二扇形齿轮25，所述第十二转动轴24上固定设有位于所述第十二转动轴24后侧的第十四锥齿轮，所述第二转动腔29中第七转动轴13右端固定设有与第十四锥齿轮相啮合的第十五锥齿轮，所述第二转动腔29顶壁转动设有延时至所述第三转动腔80的第十三转动轴31，所述第十三转动轴31上固定设有转换装置200，所述转换装置200中设有第六转动腔100，所述转换装置200中设有第七转动腔52，所述转换装置200外表面固定设有圆齿条33，所述第二转动腔29中设有固定连接于所述第十三转动轴31下端面且与所述第十二锥齿轮28相啮合的第十六锥齿轮30，所述第二转动腔29顶壁转动设有延伸至所述第三转动腔80中的第十四转动轴23，所述第二转动腔29中设有固定连接于所述第十四转动轴23下端且与所述第十三锥齿轮20相啮合的第十七锥齿轮19，所述第三转动腔80中设有固定连接于所述第十四转动轴23上端的第五直齿轮32，所述第三转动腔80中所述第十三转动轴31上固定设有与所述第五直齿轮32相啮合的第六直齿轮33，所述第六转动腔100底壁转动设有延伸至所述第七转动腔52的第十五转动轴35，所述第十五转动轴35上设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括所述第十五转动轴35以及传动机构，所述第十五转动轴35上固定设有第七直齿轮34。

有益地或示例性地，其中，所述第七转动腔52后壁转动设有第十六转动轴37，所述第十六转动轴37上固定设有所述第十八锥齿轮38，所述第十六转动轴37上固定设有位于所述第十八锥齿轮38后侧的第一连杆48，所述第七转动腔52左右壁固定设有所述51中设有滑槽40，所述滑槽40中滑动设有第一齿条46，所述第一齿条46铰接设有第二连杆47，所述第二连杆47与所述第一连杆48铰接，所述第七转动腔52后壁固定设有所述固定杆件44，所述固定杆件44上滑动设有第一前后方向移动限制件43，所述第一前后方向移动限制件43下端面滑动设有左右方向移动限制件42，所述左右方向移动限制件42内滑动设有与所述第一齿条46相啮合的第二齿条45，所述固定杆件44上滑动设有位于所述第一前后方向移动限制件43后侧的第二前后方向移动限制件75，所述第二前后方向移动限制件75上滑动设有第二左右方向移动限制件74，所述第二左右方向移动限制件74内滑动设有第三齿条73，所述第七转动腔52中所述第十五转动轴35上端面固定设有与所述第十八锥齿轮38相啮合的第十八锥齿轮36，所述第六转动腔100中设有固定连接于所述第十三转动轴31上且与所述第七直齿轮34相啮合的第八直齿轮49，所述第八直齿轮49左侧设有与所述第一夹紧装置对称的第二夹紧装置。

初始状态下，所述第一扇形齿轮66未与所述第三锥齿轮62、所述第三锥齿轮70相啮合，所述第二扇形齿轮25未与所述第四直齿轮21、所述第三直齿轮27相啮合。

开始工作时，所述电机78启动，所述动力轴67带动所述第一扇形齿轮66转动，所述第一扇形齿轮66带动所述第一直齿轮64转动，所述第一直齿轮64带动所述第一转动轴63转动，所述第一转动轴63带动所述第二锥齿轮65转动，所述第二锥齿轮65带动所述第三锥齿轮62转动，所述第三锥齿轮62带动所述第二转动轴61转动，所述第二转动轴61带动所述第十锥齿轮，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述第八转动轴59转动，所述第八转动轴59带动所述第一皮带轮60转动，所述第一皮带轮60带动所述第二皮带轮57转动，所述工件通过皮带轮传送至所述工件传动器54上，所述第一扇形齿轮66转动至与所述第二直齿轮69啮合并带动所述第二直齿轮69转动，所述第二直齿轮69带动所述第三转动轴68转动，所述第三转动轴68带动所述第三锥齿轮70转动，所述第三锥齿轮70带动所述第四锥齿轮14转动，所述第四锥齿轮14带动所述第四转动轴16转动，所述第四转动轴16带动所述第五锥齿轮17转动，所述第五锥齿轮17带动所述第六锥齿轮18转动，所述第六锥齿轮18带动所述第五转动轴55转动，所述第五转动轴55带动工件传动器54转动，所述工件传动器54带动工件旋转至所述53，与此同时，所述动力轴67带动所述第一锥齿轮77转动，所述第一锥齿轮77带动所述第七锥齿轮76转动，所述第七锥齿轮76带动所述第六转动轴71转动，所述第六转动轴71 带动所述第八锥齿轮11转动，所述第八锥齿轮11带动所述第九锥齿轮12转动，所述第九锥齿轮12带动所述第七转动轴13转动，所述第七转动轴13带动所述第十四锥齿轮转动，所述第十四锥齿轮带动所述第十五1锥齿轮转动，所述第十五锥齿轮带动所述第十二转动轴24转动，所述第十二转动轴24带动所述第二扇形齿轮25转动，所述第二扇形齿轮25先与所述第三直齿轮27相啮合并带动所述第三直齿轮27转动，所述第三直齿轮27带动所述第十转动轴26转动，所述第十转动轴26带动所述第十二锥齿轮28转动，所述第十二锥齿轮28带动所述第十六锥齿轮30转动，所述第十六锥齿轮30带动第十三转动轴31转动，所述第十三转动轴31带动所述第八直齿轮49转动，所述第八直齿轮49带动右侧第二夹紧装置松开夹紧器，所述第二夹紧装置的运动为所述第八直齿轮49带动所述第七直齿轮34转动，所述第七直齿轮34带动所述第十五转动轴35转动，所述第十五转动轴35带动所述第十八锥齿轮36转动，所述第十八锥齿轮36带动所述第十八锥齿轮38转动，所述第十八锥齿轮38带动所述第十六转动轴37转动，所述第十六转动轴37带动所述第一连杆48转动，所述第一连杆48带动所述第二连杆47摆动，所述第二连杆47带动所述第一齿条46在所述滑槽40中滑动，所述第一齿条46带动所述第二齿条45与所述第三齿条73前后滑动，使夹紧装置放开工件，与此同时，所述第一夹紧装置夹紧工件，所述第二扇形齿轮25旋转至与所述第四直齿轮21啮合并带动所述第四直齿轮21转动，所述第四直齿轮21带动所述第十一转动轴22转，所述第十一转动轴22带动所述第十三锥齿轮20转动，所述第十三锥齿轮20带动所述第十七锥齿轮19转动，所述第十七锥齿轮19带动第十四转动轴23转动，所述第十四转动轴23带动所述第五直齿轮32转动，所述第五直齿轮32带动所述第六直齿轮33转动，所述第六直齿轮33带动所述转换装置200转动，使两个夹紧装置互换位置，循环下一步动作。

本发明的有益效果是：

开始工作时，所述电机启动，所述动力轴带动所述第一扇形齿轮转动，所述第一扇形齿轮带动所述第一直齿轮转动，所述第一直齿轮带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第十锥齿轮，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述第八转动轴转动，所述第八转动轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述工件通过皮带轮传送至所述工件传动器上，所述第一扇形齿轮转动至与所述第二直齿轮啮合并带动所述第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴带动工件传动器转动，所述工件传动器带动工件旋转至所述，与此同时，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第六转动轴转动，所述第六转动轴带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第七转动轴转动，所述第七转动轴带动所述第十四锥齿轮转动，所述第十四锥齿轮带动所述第十五锥齿轮转动，所述第十五锥齿轮带动所述第十二转动轴转动，所述第十二转动轴带动所述第二扇形齿轮转动，所述第二扇形齿轮先与所述第三直齿轮相啮合并带动所述第三直齿轮转动，所述第三直齿轮带动所述第十转动轴转动，所述第十转动轴带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动所述第十六锥齿轮转动，所述第十六锥齿轮带动第十三转动轴转动，所述第十三转动轴带动所述第八直齿轮转动，所述第八直齿轮带动右侧第二夹紧装置松开夹紧器，所述第二夹紧装置的运动为所述第八直齿轮带动所述第七直齿轮转动，所述第七直齿轮带动所述第十五转动轴转动，所述第十五转动轴带动所述第十八锥齿轮转动，所述第十八锥齿轮带动所述第十八锥齿轮转动，所述第十八锥齿轮带动所述第十六转动轴转动，所述第十六转动轴带动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述第一齿条在所述滑槽中滑动，所述第一齿条带动所述第二齿条与所述第三齿条前后滑动，使夹紧装置放开工件，与此同时，所述第一夹紧装置夹紧工件，所述第二扇形齿轮旋转至与所述第四直齿轮啮合并带动所述第四直齿轮转动，所述第四直齿轮带动所述第十一转动轴转，所述第十一转动轴带动所述第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第十七锥齿轮转动，所述第十七锥齿轮带动第十四转动轴转动，所述第十四转动轴带动所述第五直齿轮转动，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮转动，所述第六直齿轮带动所述转换装置转动，使两个夹紧装置互换位置，循环下一步动作；

本装置机构简单，使用简便，将工件放在传送带上，即可完成工件传送，将工件传送至线焊机内进行加工，大大节省了人工的劳作力，并且将操作工手动放工件至线焊机内这个过程内对操作工的危险系数降低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种线焊机的送工件装置，包括工件传送装置以及设置于所述工件传送装置中的工件输送机构，所述工件传送装置中设有第一转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述工件传送装置中设有位于所述第二转动腔上侧的第三转动腔，所述第一转动腔上侧设有第四转动腔，所述第四转动腔上侧设有第五转动腔，所述第四转动腔后壁固定设有电机，所述电机前端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有位于所述电机前侧的第一锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述第一锥齿轮前侧的第一扇形齿轮，所述第四转动腔后壁转动设有位于所述电机上侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一直齿轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述第一直齿轮后侧的第二锥齿轮，所述第四转动腔顶壁转动设有延伸至所述第五转动腔的第二转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第二转动轴下端且与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第四转动腔后壁固定设有位于所述电机右侧的第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有第二直齿轮，所述第三转动轴上固定设有位于所述第二直齿轮后侧的第三锥齿轮，所述第四转动腔底壁转动设有第四转动轴，所述第四转动轴左端固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第四转动轴右端固定设有第五锥齿轮，所述第四转动腔顶壁转动设有位于所述第二转动轴右侧的并且延伸至所述第五转动腔的第五转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第五转动轴且与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮。

2.根据权利要求所述的一种线焊机的送工件装置，其特征在于：所述第四转动腔底壁转动设有延伸至所述第一转动腔中的第六转动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第六转动轴上端且与所述第一锥齿轮相啮合的第七锥齿轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第六转动轴下端面的第八锥齿轮，所述第一转动腔右壁转动设有延伸至所述第二转动腔中的第七转动轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第七转动轴左端且与所述第八锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述第五转动腔后壁转动设有第八转动轴，所述第八转动轴上固定设有第一皮带轮，所述第八转动轴上固定设有位于所述第一皮带轮后侧的第十锥齿轮，所述第二转动轴上端面固定设有与第十锥齿轮相啮合的第十一锥齿轮，所述第五转动腔后壁转动设有位于所述第八转动轴右侧的第九转动轴，所述第九转动轴上固定设有与所述第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第五转动腔中的所述第五转动轴上端面固定设有工件传动器，所述第二转动腔后壁转动设有第十转动轴，所述第十转动轴上固定设有第三直齿轮，所述第十转动轴上固定设有位于所述第三直齿轮后侧的第十二锥齿轮，所述第二转动腔后壁转动设有位于所述第十转动轴左侧的第十一转动轴，所述第十一转动轴上固定设有第四直齿轮，所述第十一转动轴上固定设有位于所诉第四直齿轮后侧的第十三锥齿轮。

3.根据权利要求所述的一种线焊机的送工件装置，其特征在于：所述第二转动腔后壁转动设有第十二转动轴，所述第十二转动轴上固定设有与所述第四直齿轮、所述第三直齿轮间接性啮合的第二扇形齿轮，所述第十二转动轴上固定设有位于所述第十二转动轴后侧的第十四锥齿轮，所述第二转动腔中第七转动轴右端固定设有与第十四锥齿轮相啮合的第十五锥齿轮，所述第二转动腔顶壁转动设有延时至所述第三转动腔的第十三转动轴，所述第十三转动轴上固定设有转换装置，所述转换装置中设有第六转动腔，所述转换装置中设有第七转动腔，所述转换装置外表面固定设有圆齿条，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第十三转动轴下端面且与所述第十二锥齿轮相啮合的第十六锥齿轮，所述第二转动腔顶壁转动设有延伸至所述第三转动腔中的第十四转动轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第十四转动轴下端且与所述第十三锥齿轮相啮合的第十七锥齿轮，所述第三转动腔中设有固定连接于所述第十四转动轴上端的第五直齿轮，所述第三转动腔中所述第十三转动轴上固定设有与所述第五直齿轮相啮合的第六直齿轮，所述第六转动腔底壁转动设有延伸至所述第七转动腔的第十五转动轴，所述第十五转动轴上设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括所述第十五转动轴以及传动机构，所述第十五转动轴上固定设有第七直齿轮。

4.根据权利要求所述的一种线焊机的送工件装置，其特征在于：所述第七转动腔后壁转动设有第十六转动轴，所述第十六转动轴上固定设有所述第十八锥齿轮，所述第十六转动轴上固定设有位于所述第十八锥齿轮后侧的第一连杆，所述第七转动腔左右壁固定设有所述中设有滑槽，所述滑槽中滑动设有第一齿条，所述第一齿条铰接设有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述第七转动腔后壁固定设有所述固定杆件，所述固定杆件上滑动设有第一前后方向移动限制件，所述第一前后方向移动限制件下端面滑动设有左右方向移动限制件，所述左右方向移动限制件内滑动设有与所述第一齿条相啮合的第二齿条，所述固定杆件上滑动设有位于所述第一前后方向移动限制件后侧的第二前后方向移动限制件，所述第二前后方向移动限制件上滑动设有第二左右方向移动限制件，所述第二左右方向移动限制件内滑动设有第三齿条，所述第七转动腔中所述第十五转动轴上端面固定设有与所述第十八锥齿轮相啮合的第十八锥齿轮，所述第六转动腔中设有固定连接于所述第十三转动轴且与所述第七直齿轮相啮合的第八直齿轮，所述第八直齿轮左侧设有与所述第一夹紧装置对称的第二夹紧装置。