CN111842619A - 一种vcm马达支架板检测式冲孔装置及其冲孔方法 - Google Patents

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李斌
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Abstract

本发明提供一种VCM马达支架板检测式冲孔装置及其冲孔方法，包括冲孔驱动装置、上模板、冲压头、马达支架板、检测装置、控制器。本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费；在板面下方设置的裂纹传感器检测板面裂纹数量来控制冲孔的压力，解决了冲孔压力不当导致的冲孔质量较低，板材变形、孔边缘毛刺多的问题；利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和任意一个圆形装夹腔之间的水平距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，对于出现误差时发出警报调节，实现了冲孔位置的精准定位。

Description

一种VCM马达支架板检测式冲孔装置及其冲孔方法
技术领域
本发明属于微电机设备领域，涉及一种VCM马达支架板的冲孔加工，具体为一种VCM马达支架板检测式冲孔装置及其冲孔方法。
背景技术
电机通过电机安装板安装于使用场合，为了防止电机在使用过程中出现非正常抖动或倾斜，要求电机安装板的安装孔具有较高的精度。现有的冲孔装置或冲孔机。在油缸或气缸的带动下，上模板带动冲头相对于底模上下移动，从而在位于冲头与底模之间的电机安装板上冲出需要的孔。上述冲孔装置或冲孔机针对电机架加工时存在的缺点是：只能根据预设的冲孔压力进行冲孔，不能实时调节，冲孔质量较低，板材易变形、孔边缘毛刺较多，并且缺少安全防护装置。
同时，现有技术申请公布号CN105710192A的一种电机安装板的裂纹检测式冲孔装置专利申请，其公开了对于一般电机安装板的检测冲孔，其解决的问题是通过裂纹检测来控制冲孔压力，改善孔边毛刺和变形。但是对于VCM马达支架板这种结构比较复杂，其板面冲孔数量较多的板面，其核心问题是冲孔的位置精准度，在冲孔时出现冲孔误差将导致整个板面不能使用，损失大，而单纯的利用裂纹检测来控制冲孔压力无法解决上述问题。
发明内容
针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种VCM马达支架板检测式冲孔装置及其冲孔方法，用以提供一种VCM马达支架板，以及针对这种马达支架板的冲孔装置，实现对马达支架板冲孔位置的精准定位。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，包括：
冲孔驱动装置，其为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；
上模板，其固定在冲孔驱动装置输出端；
冲压头，其固定在上模板上；
所述检测式冲孔装置还包括：
马达支架板，所述马达支架板的板面两端上依次相对设置两组圆形装夹腔；所述圆形装夹腔的内部设有至少三个弧形挤压板，每个弧形挤压板均通过弹簧二固定连接在圆形装夹腔的腔体内壁上，在每个弧形挤压板之间设有限位块；在所述马达支架板的板面上还设有一个固定装置，所述固定装置固定在两组圆形装夹腔之间；固定装置包括两个横槽、两个移动横板和两个紧固支板；两个横槽并列在一起形成滑动轨道，两个移动横板分别滑动固定在两个横槽形成的所述滑动轨道两端上；每个移动横板上通过弹簧一固定一个紧固支板。
检测装置，其包括距离传感器一、距离传感器二和裂纹检测器；距离传感器一安装在所述上模板底面一端，并用于检测所述冲压头和马达支架板之间的竖向垂直距离一；距离传感器二安装在所述上模板底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头和任意一个圆形装夹腔之间的水平距离二；裂纹检测器安装在马达支架板的下方，并用于检测马达支架板上的裂纹数量。
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置给冲压头提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
进一步的，马达支架板上还设有凸台，所述凸台具有两个，分别设置在两个横槽形成的所述滑动轨道两侧。
进一步的，马达支架板上还设有螺纹孔，所述螺纹孔和凸台一一对应，且设置在凸台边侧。
进一步的，所述马达支架板通过固定座固定在冲压头正下方。
进一步的，固定座上设有报警器，所述报警器和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器发出警报。
进一步的，所述上模板上设有一个指示灯，用于显示冲孔驱动装置和上模板之间的连接情况。
进一步的，所述裂纹检测器通过固定板固定在马达支架板下方。
进一步的，距离传感器一和距离传感器二分别通过安装槽安装在上模板底面。
一种VCM马达支架板检测式冲孔方法，其应用于所述的VCM马达支架板检测式冲孔装置中，包括以下步骤：
检测所述冲压头和马达支架板之间的竖向垂直距离一；
检测所述冲压头和任意一个圆形装夹腔之间的水平距离二；
检测马达支架板上的裂纹数量；
判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；
判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；
判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量；
在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置给冲压头提供动力；
所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置进行横向位移调节；
所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的VCM马达支架板，通过在支架板主体的表面设圆形装夹腔，圆形装夹腔的内侧壁上安装复位弹簧，并通过复位弹簧远离圆形装夹腔内侧壁的一端安装弧形挤压板，弧形挤压板之间的圆形装夹腔内侧壁上固定限位块，提高了部件装配时的便利程度，同时通过在支架板主体的上设横槽，横槽之间的两端设移动横板，并通过在移动横板一侧的两端固定复位弹簧，复位弹簧侧壁的一端固定紧固支板，实现了部分支板的移动功能。
(2)本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。在板面下方设置的裂纹传感器检测板面裂纹数量来控制冲孔的压力，解决了冲孔压力不当导致的冲孔质量较低，板材变形、孔边缘毛刺多的问题。
(3)本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和任意一个圆形装夹腔之间的水平距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，对于出现误差时发出警报调节，实现了冲孔位置的精准定位。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明冲孔装置整体结构示意图；
图2是本发明马达支架板结构示意图；
图3是图2中圆形装夹腔结构示意图。
图中标注：1-冲孔驱动装置，2-上模板，3-冲压头，4-马达支架板，5-报警器，6-固定座，7-裂纹检测器，8-固定板，20-距离传感器一，21-距离传感器二，22-指示灯，23-安装槽，40-圆形装夹腔，41-凸台，42-螺纹孔，43-弹簧一，44-横槽，45-紧固支板，46-移动横板，47-弧形挤压板，48-弹簧二，49-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，包括冲孔驱动装置1、上模板2、冲压头3、马达支架板4、检测装置、控制器。
冲孔驱动装置1为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；上模板2固定在冲孔驱动装置1输出端；冲压头3固定在上模板2上。
马达支架板4的板面两端上依次相对设置两组圆形装夹腔40；所述圆形装夹腔40的内部设有至少三个弧形挤压板47，每个弧形挤压板47均通过弹簧二48固定连接在圆形装夹腔40的腔体内壁上，在每个弧形挤压板47之间设有限位块49；在所述马达支架板4的板面上还设有一个固定装置，所述固定装置固定在两组圆形装夹腔40之间；固定装置包括两个横槽44、两个移动横板46和两个紧固支板45；两个横槽44并列在一起形成滑动轨道；两个移动横板46分别滑动固定在两个横槽44形成的所述滑动轨道两端上；每个移动横板46上通过弹簧一43固定一个紧固支板45；
马达支架板4上还设有凸台41，所述凸台41具有两个，分别设置在两个横槽44形成的所述滑动轨道两侧。马达支架板4上还设有螺纹孔42，所述螺纹孔42和凸台41一一对应，且设置在凸台41边侧。马达支架板4通过固定座6固定在冲压头3正下方。固定座6上设有报警器5，所述报警器5和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器5发出警报。上模板2上设有一个指示灯22，用于显示冲孔驱动装置1和上模板2之间的连接情况。凸台41和对应的螺纹孔42均用于固定工作。
综上，本发明的VCM马达支架板，通过在马达支架板4主体的表面设圆形装夹腔40，圆形装夹腔40的内侧壁上安装复位弹簧二48，并通过复位弹簧二48远离圆形装夹腔内侧壁的一端安装弧形挤压板47，弧形挤压板47之间的圆形装夹腔内侧壁上固定限位块49，提高了部件装配时的便利程度，同时通过在支架板主体的上设横槽44，横槽之间的两端设移动横板46，并通过在移动横板一侧的两端固定复位弹簧一43，复位弹簧侧壁的一端固定紧固支板45，实现了部分支板的移动功能。
检测装置，其包括距离传感器一20、距离传感器二21和裂纹检测器7；距离传感器一20安装在所述上模板2底面一端，并用于检测所述冲压头3和马达支架板4之间的竖向垂直距离一；距离传感器二21安装在所述上模板2底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头3和任意一个圆形装夹腔40之间的水平距离二；裂纹检测器7通过固定板8固定在马达支架板4下方，并用于检测马达支架板4上的裂纹数量；
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1给冲压头3提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。在板面下方设置的裂纹传感器检测板面裂纹数量来控制冲孔的压力，解决了冲孔压力不当导致的冲孔质量较低，板材变形、孔边缘毛刺多的问题。
本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和任意一个圆形装夹腔之间的水平距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，对于出现误差时发出警报调节，实现了冲孔位置的精准定位。
实施例2
一种VCM马达支架板检测式冲孔方法，其应用于上述实施例的VCM马达支架板检测式冲孔装置中，包括以下步骤：
检测所述冲压头3和马达支架板4之间的竖向垂直距离一；
检测所述冲压头3和任意一个圆形装夹腔40之间的水平距离二；检测马达支架板4上的裂纹数量；
判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；
判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二，所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；
判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量；
在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1给冲压头3提供动力；
所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1进行横向位移调节；
所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，包括：
冲孔驱动装置(1)，其为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；
上模板(2)，其固定在冲孔驱动装置(1)输出端；
冲压头(3)，其固定在上模板(2)上；
其特征在于，所述检测式冲孔装置还包括：
马达支架板(4)，所述马达支架板(4)的板面两端上依次相对设置两组圆形装夹腔(40)；所述圆形装夹腔(40)的内部设有至少三个弧形挤压板(47)，每个弧形挤压板(47)均通过弹簧二(48)固定连接在圆形装夹腔(40)的腔体内壁上，在每个弧形挤压板(47)之间设有限位块(49)；在所述马达支架板(4)的板面上还设有一个固定装置，所述固定装置固定在两组圆形装夹腔(40)之间；固定装置包括两个横槽(44)、两个移动横板(46)和两个紧固支板(45)；两个横槽(44)并列在一起形成滑动轨道；两个移动横板(46)分别滑动固定在两个横槽(44)形成的所述滑动轨道两端上；每个移动横板(46)上通过弹簧一(43)固定一个紧固支板(45)；
检测装置，其包括距离传感器一(20)、距离传感器二(21)和裂纹检测器(7)；距离传感器一(20)安装在所述上模板(2)底面一端，并用于检测所述冲压头(3)和马达支架板(4)之间的竖向垂直距离一；距离传感器二(21)安装在所述上模板(2)底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头(3)和任意一个圆形装夹腔(40)之间的水平距离二；裂纹检测器(7)安装在马达支架板(4)的下方，并用于检测马达支架板(4)上的裂纹数量；
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)给冲压头(3)提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
2.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，马达支架板(4)上还设有凸台(41)，所述凸台(41)具有两个，分别设置在两个横槽(44)形成的所述滑动轨道两侧。
3.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，马达支架板(4)上还设有螺纹孔(42)，所述螺纹孔(42)和凸台(41)一一对应，且设置在凸台(41)边侧。
4.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，所述马达支架板(4)通过固定座(6)固定在冲压头(3)正下方。
5.根据权利要求4所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，固定座(6)上设有报警器(5)，所述报警器(5)和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器(5)发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，所述上模板(2)上设有一个指示灯(22)，用于显示冲孔驱动装置(1)和上模板(2)之间的连接情况。
7.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，距离传感器一(20)和距离传感器二(21)分别通过安装槽(23)安装在上模板(2)底面。
8.根据权利要求1所述的一种VCM马达支架板检测式冲孔装置，其特征在于，所述裂纹检测器(7)通过固定板(8)固定在马达支架板(4)下方。
9.一种VCM马达支架板检测式冲孔方法，其应用于如权利要求1-8中任意一项所述的VCM马达支架板检测式冲孔装置中，其特征在于，其包括以下步骤：
检测所述冲压头(3)和马达支架板(4)之间的竖向垂直距离一；
检测所述冲压头(3)和任意一个圆形装夹腔(40)之间的水平距离二；
检测马达支架板(4)上的裂纹数量；
判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；
判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；
判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量；
在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)给冲压头(3)提供动力；
所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)进行横向位移调节；
所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
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