CN111842618A - 基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置 - Google Patents

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蔡锐林
李斌
黄国平
许德光
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Abstract

本发明提供一种基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括冲孔驱动装置、上模板、冲压头、定位装置、检测装置、控制器。定位装置将微电机安装板利用形成四角结构的“]”型的支撑架给予四角定位，安装板放置在盖板上，支撑架穿过盖板伸出端上均固定压板，压板和盖板之间套设弹簧，安装板在形成的收容空间内不易偏移，提高了冲孔定位的精准度。利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和滑块的直线距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，实现了冲孔位置的精准定位。

Description

基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置
技术领域
本发明属于微电机设备领域，涉及一种基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置。
背景技术
电机通过电机安装板安装于使用场合，为了防止电机在使用过程中出现非正常抖动或倾斜，要求电机安装板的安装孔具有较高的精度。现有的冲孔装置或冲孔机。在油缸或气缸的带动下，上模板带动冲头相对于底模上下移动，从而在位于冲头与底模之间的电机安装板上冲出需要的孔。上述冲孔装置或冲孔机针对电机架加工时存在的缺点是：只能根据预设的冲孔压力进行冲孔，不能实时调节，冲孔质量较低，板材易变形、孔边缘毛刺较多，并且缺少定位防护装置。
同时，现有技术申请公布号CN105710192A的一种电机安装板的裂纹检测式冲孔装置专利申请，其公开了对于一般电机安装板的检测冲孔，其解决的问题是通过裂纹检测来控制冲孔压力，改善孔边毛刺和变形。但是对于微电机安装板的冲孔的定位，没有给出具体的结构和设计。所以需要提出一种微电机安装板的定位装置以及配合定位的检测系统。
发明内容
针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括：
冲孔驱动装置，其为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；
上模板，其固定在冲孔驱动装置输出端；
冲压头，其固定在上模板上；
所述微电机安装板的冲孔装置还包括：
定位装置，其用于定位所述微电机安装板，包括压板、弹簧、盖板、耳板、支撑架、压轮、限位环、工业相机、滑块以及丝杆；支撑架为呈“]”型的支撑架，压板固定在支撑架的两端上，所述支撑架滑动连接在盖板上；弹簧套装在支撑架上，且弹簧的一端连接在盖板上侧面，另一端连接所述压板；压轮通过轴承套装在支撑架水平段上，限位环滑动连接在压轮上；耳板分别固定在盖板下端面边缘位置，且耳板通过轴承分别连接在丝杆两侧，滑块滑动连接在盖板下侧，且滑块安装在丝杆上；所述滑块上固定工业相机。
检测装置，其包括距离传感器一、距离传感器二和裂纹检测器；距离传感器一安装在所述上模板底面一端，并用于检测所述冲压头和盖板之间的竖向垂直距离一；距离传感器二安装在所述上模板底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头和滑块之间的水平距离二；裂纹检测器安装在盖板的下方，并用于检测盖板上定位的微电机安装板裂纹数量。
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置给冲压头提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
进一步的，所述定位装置通过固定座固定在冲压头正下方。
进一步的，固定座上设有报警器，所述报警器和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器发出警报。
进一步的，所述上模板上设有一个指示灯，用于显示冲孔驱动装置和上模板之间的连接情况。
进一步的，所述裂纹检测器通过固定板固定在定位装置下方。
进一步的，所述限位环设置在固定座上侧面，所述盖板通过四个固定杆固定在固定座四角位置。
进一步的，支撑架为呈开口向上的“]”型的支撑架。
进一步的，距离传感器一和距离传感器二均通过安装槽安装于上模板底面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的定位装置，将微电机安装板利用形成四角结构的“]”型的支撑架给予四角定位，安装板放置在盖板上，支撑架穿过盖板伸出端上均固定有压板，在压板和盖板之间套设弹簧，安装板在形成的收容空间内不易偏移，提高了冲孔定位的精准度。
(2)本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。在板面下方设置的裂纹传感器检测板面裂纹数量来控制冲孔的压力，解决了冲孔压力不当导致的冲孔质量较低，板材变形、孔边缘毛刺多的问题。
(3)本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和滑块的直线距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，对于出现误差时发出警报调节，实现了冲孔位置的精准定位。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明冲孔装置整体结构示意图；
图2是本发明定位装置结构示意图；
图3是图2中固定杆连接结构示意图。
图中标注：1-冲孔驱动装置，2-上模板，3-冲压头，4-定位装置，5-报警器，6-固定座，7-裂纹检测器，8-固定板，20-距离传感器一，21-距离传感器二，22-指示灯，23-安装槽，40-压板，41-弹簧，42-盖板，43-耳板，44-支撑架，46-压轮，47-限位环，45-工业相机，49-滑块，48-丝杆，61-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本实施例的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括冲孔驱动装置1、上模板2、冲压头3、定位装置4、检测装置、控制器。
冲孔驱动装置1为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；上模板2固定在冲孔驱动装置1输出端；冲压头3固定在上模板2上。
定位装置4用于定位所述微电机安装板，包括压板40、弹簧41、盖板42、耳板43、支撑架44、压轮46、限位环47、工业相机45、滑块49以及丝杆48；支撑架44为呈“]”型的支撑架，压板40固定在支撑架44的两端上，所述支撑架44滑动连接在盖板42上；弹簧41套装在支撑架44上，且弹簧41的一端连接在盖板42上侧面，另一端连接所述压板40；压轮46通过轴承套装在支撑架44水平段上，限位环47滑动连接在压轮46上；耳板43分别固定在盖板42下端面边缘位置，且耳板43通过轴承分别连接在丝杆48两侧，滑块49滑动连接在盖板42下侧，且滑块49安装在丝杆48上；所述滑块49上固定工业相机45。
定位装置4通过固定座6固定在冲压头3正下方。固定座6上设有报警器5，所述报警器5和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器5发出警报。上模板2上设有一个指示灯22，用于显示冲孔驱动装置1和上模板2之间的连接情况。裂纹检测器7通过固定板8固定在定位装置4下方。
限位环47设置在固定座6上侧面，所述盖板42通过四个固定杆61固定在固定座6四角位置。支撑架44为呈开口向上的“]”型的支撑架。
将微电机安装板利用形成四角结构的“]”型的支撑架44给予四角定位，安装板放置在盖板42上，支撑架44穿过盖板42伸出端上均固定有压板40，在压板40和盖板42之间套设弹簧41，安装板在形成的收容空间内不易偏移，提高了冲孔定位的精准度。
检测装置，其包括距离传感器一20、距离传感器二21和裂纹检测器7；距离传感器一20利用安装槽23安装在所述上模板2底面一端，并用于检测所述冲压头3和盖板42之间的竖向垂直距离一；距离传感器二21利用安装槽23安装在所述上模板2底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头3和滑块49之间的水平距离二；裂纹检测器7安装在盖板42的下方，并用于检测盖板42上定位的微电机安装板裂纹数量。
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1给冲压头3提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置1调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。在板面下方设置的裂纹传感器检测板面裂纹数量来控制冲孔的压力，解决了冲孔压力不当导致的冲孔质量较低，板材变形、孔边缘毛刺多的问题。
本发明的冲孔装置利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和滑块的直线距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，对于出现误差时发出警报调节，实现了冲孔位置的精准定位。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括：
冲孔驱动装置(1)，其为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；
上模板(2)，其固定在冲孔驱动装置(1)输出端；
冲压头(3)，其固定在上模板(2)上；
其特征在于，所述微电机安装板冲孔装置还包括：
定位装置(4)，其用于定位所述微电机安装板，包括压板(40)、弹簧(41)、盖板(42)、耳板(43)、支撑架(44)、压轮(46)、限位环(47)、工业相机(45)、滑块(49)以及丝杆(48)；支撑架(44)为呈“]”型的支撑架，压板(40)固定在支撑架(44)的两端上，所述支撑架(44)滑动连接在盖板(42)上；弹簧(41)套装在支撑架(40)上，且弹簧(41)的一端连接在盖板(42)上侧面，另一端连接所述压板(40)；压轮(46)通过轴承套装在支撑架(44)水平段上，限位环(47)滑动连接在压轮(46)上；耳板(43)分别固定在盖板(42)下端面边缘位置，且耳板(43)通过轴承分别连接在丝杆(48)两侧，滑块(49)滑动连接在盖板(42)下侧，且滑块(49)安装在丝杆(48)上；所述滑块(49)上固定工业相机(45)；
检测装置，其包括距离传感器一(20)、距离传感器二(21)和裂纹检测器(7)；距离传感器一(20)安装在所述上模板(2)底面一端，并用于检测所述冲压头(3)和盖板(42)之间的竖向垂直距离一；距离传感器二(21)安装在所述上模板(2)底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头(3)和滑块(49)之间的水平距离二；裂纹检测器(7)安装在盖板(42)的下方，并用于检测盖板(42)上定位的微电机安装板裂纹数量；以及
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)给冲压头(3)提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。
2.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述定位装置(4)通过固定座(6)固定在冲压头(3)正下方。
3.根据权利要求2所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，固定座(6)上设有报警器(5)，所述报警器(5)和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器(5)发出警报。
4.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述上模板(2)上设有一个指示灯(22)，用于显示冲孔驱动装置(1)和上模板(2)之间的连接情况。
5.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述裂纹检测器(7)通过固定板(8)固定在定位装置(4)下方。
6.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述限位环(47)设置在固定座(6)上侧面，所述盖板(42)通过四个固定杆(61)固定在固定座(6)四角位置。
7.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，支撑架(44)为呈开口向上的“]”型的支撑架。
8.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，距离传感器一(20)和距离传感器二(21)均通过安装槽(23)安装于上模板(2)底面。
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