CN111837772A - 一种智能农业自动养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能农业自动养护装置，包括有驱动机构、喷药机构，所述驱动机构包括有支撑滑道、支撑轨道、滑动机体、提升轴、伸缩轴、控制底座，所述滑动机体在所述支撑轨道上滑动，所述提升轴在所述滑动机体上转动，所述伸缩轴在所述提升轴上伸缩滑动，所述支撑滑道的两端分别设置有一个锁紧轴，且锁紧轴分别连接在所述支撑滑道内，所述支撑滑道上分别设置有一个把手，所述把手上分别设置有一个转动的控制转环，所述控制转环分别控制所述锁紧轴的锁紧，所述控制底座设置在所述伸缩轴上，所述喷药机构包括有一个养护装置、采摘端头，通过伸缩轴能够带动养护装置和采摘端头进行控制，进而对果实进行养护采收，大大的提高养护效率。

Description

一种智能农业自动养护装置

技术领域

本发明涉及一种水果种植采摘养护装置，具体涉及一种智能农业自动养护装置，尤其涉及一种能够对橙子进行防护剂涂抹的智能农业自动养护装置。

背景技术

随着农业的不断发展进一步的促进了农业种植技术的不断创新，其中在现在的橙子种植的过程中，喷洒农药是一种必不可少的步骤之一，通过喷洒农药能够进一步的减少病虫害对橙子造成的破坏，虽然通过喷洒农药能够达到防病虫害的目的，但是通过喷洒农药会导致果实中残存有一定的农药，所以进一步的降低了果实的品质，在现在的病虫害防治过程中，通过在果实的表面涂抹石灰乳等防虫害的乳液，能够达到很好的防病虫害的目的，同时也能保证到果实品质，其中在果实的表面涂抹石灰乳等防护剂的过程中，大多都只能通过人工进行涂抹，所以涂抹的过程中费事费力，同时也增加了果树的养护成本，因此通过涂抹防护剂并不能得到大面积的推广。

所以，有必要设计一种智能农业自动养护装置，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有问题不足，提出一种智能农业自动养护装置，通过两个支撑滑道拼接后能够将果树环绕，在支撑滑道上设置有支撑轨道，在支撑轨道上设置有滑动的滑动机体，从而使滑动机体围绕果树滑动，在滑动机体上设置有一个转动的提升轴，在提升轴上设置有一个伸缩滑动的伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩滑动能够进一步的带动涂抹模块的伸缩滑动，在涂抹模块上设置有压紧气囊，在压紧气囊内设置有排出管，通过排出管能够排出防护剂，通过压紧气囊的自转后能够将防护剂自动的涂抹在果实上，从而能够实现自动涂抹的目的，大大的提高了涂抹的效率，降低果树的维护成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能农业自动养护装置，包括有驱动机构、喷药机构；

所述驱动机构包括有支撑滑道、支撑轨道、滑动机体、提升轴、伸缩轴、控制底座；

所述支撑滑道1和支撑轨道分别设置有两个，且分别呈半圆形设置，所述支撑轨道13分别设置在所述支撑滑道上，所述胡傲的那个机体在所述支撑轨道上滑动，所述提升轴在所述滑动机体上转动，所述伸缩轴在所述提升轴上伸缩滑动，所述支撑滑道的两端分别设置有一个锁紧轴，两个支撑滑道拼接后呈圆形设置，且锁紧轴分别连接在所述支撑滑道内，所述支撑滑道上分别设置有一个把手，所述把手上分别设置有一个转动的控制转环，所述控制转环分别控制所述锁紧轴的锁紧，所述控制底座设置在所述伸缩轴上；

所述喷药机构包括有一个养护装置、采摘端头；

所述养护装置包括有涂抹模块、转动底座、连接底座、压紧气囊、压紧还，所述转动底座在所述涂抹模块上转动，所述连接底座设置在所述转动底座上，所述压紧气囊设置在所述转动底座上，所述压紧气囊呈球体状设置，所述压紧气囊内设置有一个气囊内腔，所述压紧气囊内构成一个压紧槽，所述压紧槽内包括有设置在所述压紧气囊上的排出管，所述压紧气囊的顶部设置有一个气囊口，所述压紧还在所述转动底座上摆动，所述压紧环控制所述气囊口的开口大小；

所述采摘端头包括有一个采摘模块，所述采摘模块上设置有一个模块口，所述采摘模块上的底部设置有一个输送管，所述采摘模块上设置有两个同步摆动的切割刀盘；

还包括有一个存储箱，所述存储箱上设置有一个摆动的导向管，所述输送管在所述导向管3203内滑动；

所述涂抹模块和所述采摘模块活动连接在所述控制底座上，所述控制底座设置有一个伸缩滑动的控制滑轴，所述涂抹模块和所述采摘模块上分别设置有与所述控制滑轴相对应的插孔，所述控制底座上还设置有摄像头。

优选的，所述支撑滑道的两端分别设置有一个与所述锁紧轴相对应的锁紧孔，所述锁紧孔内分别包括有一个设置在所述支撑滑道内的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个转动的锁紧块，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述锁紧块滑动的第一弹簧，所述锁紧轴上分别设置有一个与所述锁紧块相对应的卡接槽，所述锁紧轴插入到所述锁紧孔内以后，所述锁紧块卡接在所述卡接槽内，所述锁紧块上分别设置有一个拉绳，所述支撑滑道内分别设置有支撑所述拉绳滑动的第一滑孔，所述支撑滑道的两端均设置有一个对接槽和对接轴，所述支撑滑道对接后，所述对接轴分别卡接在所述对接槽内；

所述把手上分别设置有一个支撑转槽，所述支撑转槽内分别设置有一个自转的控制转环，所述控制转环上分别设置有一个连接架，所述拉绳分别连接在所述连接架上。

优选的，所述支撑轨道上分别设置有一个轨道滑槽，所述滑动机体上设置有一个在所述轨道滑槽内滑动的滑动底座，所述滑动底座呈T型设置，所述滑动底座的两端分别设置设置有一个转动的第二转轴，所述第二转轴的两端分别设置有一个驱动转轮，所述第二转轴上分别设置有一个支撑链轮，两个支撑链轮之间通过一个链条相对应连接。

优选的，所述提升轴的底部设置有一个第一齿轮，所述滑动机体内设置有一个第二电机驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相对应啮合连接；

所述支撑滑道的底部设置有多个控制底座，所述控制底座上分别设置有一个转动的转轮；

所述控制底座内设置有一个电机驱动的第四齿轮，所述控制滑轴上设置有与所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽。

优选的，所述提升轴上设置有一个支撑滑槽，所述支撑滑槽的两侧分别设置有一个转动的第一链条，所述支撑滑槽内设置有一个滑动的升降模块，所述升降模块的两侧分别连接在所述第一来链条上，所述支撑滑槽的两侧分别设置有两个在所述提升轴内转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第一链轮，所述第一链条分别啮合连接在两端所设的第一链轮上，所述提升轴内还设置有驱动所述第三转轴转动的第三电机；

所述升降模块上设置有一个支撑所述伸缩轴滑动的第二滑孔，所述第二滑孔的两侧分别设置有一个在所述升降模块内转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个驱动齿轮，所述伸缩轴的两侧分别设置有一个与所述驱动齿轮相对应啮合连接的驱动齿槽，所述第四转轴上还分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮，所述升降模块内设置有驱动所述第四转轴转动的第四电机。

优选的，所述涂抹模块上设置有一个驱动所述转动底座转动的第五电机，所述转动底座22上设置有多个第一支架，所述压紧环分别呈半圆形设置，所述压紧环的一端分别在所述第一支架上自转，所述压紧环的另一端分别设置有一个连接头，所述连接头分别连接在所述压紧气囊上，所述转动底座上设置有一个第二滑槽，所述第二滑槽呈圆形设置，所述第二滑槽内设置有一个滑动的滑动环，所述滑动环上设置有一个第二压紧支架，所述第二压紧支架的中心位置设置有一个顶压，所述转动底座内设置有一个电机驱动的第一顶压凸轮，所述第一顶压凸轮顶压在所述顶压头上，所述转动底座上设置有一个支撑所述第二压紧支架滑动的第三滑槽，所述第三滑槽内设置有顶压所述顶压头的第二弹簧，所述压紧环上分别设置有一个转动的第一压紧支架，所述第一压紧支架的端部分别在所述滑动环上转动，所述第一顶压支架的两端分别通过一个连接转轴在所述压紧环和滑动环上转动。

优选的，所述连接底座上设置有一个给所述气囊内腔2205充气的进气管，所述气囊内腔内设置有一个连接气管，所述压紧气囊上设置有一个连接在所述连接气管上的第二进气管，所述排出管分别连接在所述连接气管上，所述连接底座上分别设置有一个连接在所述第二进气管上的第一进气管；

还包括有一个挤压模块，所述挤压模块内设置有一个挤压腔，所述挤压模块上设置有一个密封所述挤压腔的密封盖，所述第一进气管设置在所述密封盖上，且所述第一进气管与所述挤压腔相对应连通，所述挤压模块上设置有一个气缸顶压的挤压板，所述挤压板在所述挤压腔内滑动。

优选的，所述采摘模块的两侧分别设置有两个转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第五齿轮，所述第五转轴的端部分别设置有一个顶压支架，所述切割刀盘的两端分别对应连接在所述顶压支架上，所述采摘模块内还设置有一个第五电机驱动的第六转轴，所述第六转轴的两端分别设置有一个与所述第五齿轮相对应啮合连接的第六齿轮；

所述存储箱内设置有一个存储腔，所述存储箱上设置有一个端盖，所述导向管的端部设置有两个支撑轴，所述支撑轴分别在所述存储箱内转动，所述导向管内设置有一个管内孔，所述输送管在所述管内孔内滑动，所述输送管内设置有一圈通气孔，所述输送管内设置有一个连接气管，所述通气孔分别与所述连接气管相对应连通，所述输送管上设置有一个与所述连接气管相对应连通的进气管。

优选的，所述输送管上设置有一个清理模块，所述清理模块内设置有一个与所述管内孔相对应连通的模块通口，所述模块通口的底部设置有一个切割槽，所述切割槽的两侧分别设置有一个第六电机驱动的刀片，两侧的刀片相对应压紧转动，所述模块通口的两侧分别设置有两个转动的输送链轮，所述输送链轮分别设置在所述模块通口的两端，两端的输送链轮分别通过一个支撑链条相对应连接，所述支撑链条上分别设置有一个支撑气条，所述支撑气条内分别设置有一个充气腔，所述清理模块内还设置有驱动所述输送链轮转动的第七电机，两侧的支撑气条的转动方向相对应设置，所述模块通口的顶部分别设置有一个转动的辊轴，所述清理模块内设置有驱动所述辊轴转动的第八电机，所述辊轴上分别布满有刷毛，两侧的辊轴的转动方向相对应设置。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能农业自动养护装置，具备以下有益效果：

通过两个支撑滑道拼接在一起后，能够将果树围绕起来，在支撑滑道上设置有支撑轨道，当两个支撑滑道对接后两个支撑轨道同样的拼接在一起，在支撑轨道上设置有滑动的滑动机体，通过滑动机体能够带动提升轴围绕果树转动，提升轴能够实现自转，在提升轴上设置有伸缩滑动的伸缩轴，从而能够通过伸缩轴的伸缩滑动进一步的实现对喷药机构的伸缩滑动，旋转，高度的调整，进而对橙子等果实进行精准的涂抹防护剂，大大的提高了防护剂的涂抹效率，降低果树的维护成本；

在涂抹模块上设置有一个转动底座，在转动底座上设置有一个连接底座，在连接底座上设置有一个压紧气囊，在压紧气囊上设置有一个压紧槽，在压紧槽内设置有排出管，通过排出管能够排出防护剂，将压紧气囊的转动能够将防护剂挤压在橙子表面，从而能够达到在橙子表面涂抹防护剂的目的，大大的提高了防护剂的涂抹效率，降低果树的维护成本；

在对果树上的果实采摘的过程中，通过将采摘模块上的模块口卡接在果实上以后，通过采摘模块上的切割刀盘同步摆动后卡接在一起，从而能够将果实的枝叶切断，从而达到自动收获的目的，大大的提高了果实的收获效率，降低果树的维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例智能农业自动养护装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例智能农业自动养护装置整体结构侧视图。

图3为本发明实施例支撑滑道连接结构示意图。

图4为本发明实施例把手整体结构示意图。

图5为本发明实施例提升轴整体结构示意图。

图6为本发明实施例升降模块整体结构侧视图。

图7为本发明实施例压紧气囊整体结构示意图。

图8为本发明实施例挤压模块整体结构示意图。

图9为本发明实施例采摘端头整体结构示意图。

图10为本发明实施例采摘端头整体结构俯视图。

图11为本发明实施例切割刀盘整体结构示意图。

图12为本发明实施例存储箱整体结构示意图。

图13为本发明实施例输送管整体结构示意图。

图14为本发明实施例控制底座整体结构示意图。

图中：1支撑滑道、1001对接槽、1002对接轴、1003锁紧轴、1004卡接槽、1005第一滑槽、1006锁紧块、1007第一转轴、1008第一弹簧、1009拉绳、1010锁紧孔、1011第一滑孔；

11把手、1101控制转环、1102支撑转槽、1103连接架；

12控制底座、1201转轮；

13支撑轨道、1301轨道滑槽；

14滑动机体、1401滑动底座、1402驱动转轮、1403第二转轴、1404支撑链轮、1405第一电机、1406第一齿轮、1407第二齿轮、1408第二电机、1409提升轴、1410支撑滑槽、1411第一链轮、1412第一链条、1413第三转轴、1414第三电机；

15伸缩杆、1501升降模块、1502驱动齿轮、1503第四转轴、1504驱动齿槽、1505第三齿轮、1506第四电机、1507第二滑孔；

2控制底座、2001控制滑轴、2002第四齿轮；

21涂抹模块、2101第五电机；

22转动底座、2201第二滑槽、2202滑动环、2203连接底座、2204压紧气囊、2205气囊内腔、2206进气管、2207连接气管、2208排出管、2209压紧槽、2210第一进气管、2211第一支架、2212压紧环、2213连接头、2214第一压紧支架、2215连接转轴、2216第三滑槽、2217第二压紧支架、2218第二弹簧、2219顶压头、2220第一顶压凸轮、2221第二进气管、2222气囊口、2223挤压模块、2224挤压腔、2225密封盖、2226挤压板、2227气缸；

3连接头、31采摘模块、3101模块口、3102顶压支架、3103第五转轴、3104第五齿轮、3105第六齿轮、3106第六转轴、3107第五电机、3108切割齿盘；

32输送管、3201存储箱、3202端盖、3203导向管、3204支撑轴、3205管内孔、3206通气孔、3207连接气管、3208进气管、3209清理模块、3210模块通口、3211切割槽、3212第六电机、3213刀片、3214输送链轮、3215支撑链条、3216支撑气囊、3217充气腔、3218第七电机、3219辊轴、3220刷毛、3221第八电机。

具体实施方式

如图1至图14所示，一种智能农业自动养护装置，包括有驱动机构、喷药机构；

所述驱动机构包括有支撑滑道1、支撑轨道13、滑动机体14、提升轴1409、伸缩轴15、控制底座2；

所述支撑滑道1和支撑轨道13分别设置有两个，且分别呈半圆形设置，所述支撑轨道13分别设置在所述支撑滑道1上，所述胡傲的那个机体14在所述支撑轨道13上滑动，所述提升轴1409在所述滑动机体14上转动，所述伸缩轴15在所述提升轴1409上伸缩滑动，所述支撑滑道1的两端分别设置有一个锁紧轴1003，两个支撑滑道1拼接后呈圆形设置，且锁紧轴1003分别连接在所述支撑滑道1内，所述支撑滑道1上分别设置有一个把手11，所述把手11上分别设置有一个转动的控制转环1101，所述控制转环1101分别控制所述锁紧轴1003的锁紧，所述控制底座设置在所述伸缩轴15上。

支撑滑道1支撑轨道13分别呈半圆形设置，当支撑滑道1和支撑轨道13拼接后，从而能够将使支撑滑道1和支撑轨道13围绕果树设置，滑动机体14能够在所述支撑轨道13上滑动，从而能够使滑动机体14围绕果树滑动，在滑动机体14上设置有自转的提升轴1409，在提升轴1409上设置有伸缩滑动的伸缩轴15，伸缩轴15同时能够在所述提升轴1409上进行上下的滑动，在所述支撑滑道1的两端分别设置有一个锁紧轴1003，当两个支撑滑道1在对接的过程中，通过两个锁紧轴1003能够分别的连接在所述支撑滑道1内，在所述支撑滑道1上分别设置有一个把手11，在把手11上分别设置有一个控制转环1101，通过控制转环1101的转动能够基本的控制所述锁紧轴1003的卡接锁紧，进而控制两个支撑滑道1的连接，在所述伸缩轴15的端部设置有一个控制底座2，通过支撑滑道1拼接后围绕在果树周围，进而能够通过滑动机体14在支撑轨道13上滑动后对果树上的果实进行养护和果实的采摘，实现自动的控制，大大的提高了果实的收获和养护效率，降低成本。

所述喷药机构包括有一个养护装置、采摘端头3；

所述养护装置包括有涂抹模块21、转动底座22、连接底座2203、压紧气囊2204、压紧还2212，所述转动底座22在所述涂抹模块21上转动，所述连接底座2203设置在所述转动底座2203上，所述压紧气囊2204设置在所述转动底座2203上，所述压紧气囊2204呈球体状设置，所述压紧气囊2204内设置有一个气囊内腔2205，所述压紧气囊2204内构成一个压紧槽2209，所述压紧槽2209内包括有设置在所述压紧气囊2204上的排出管2208，所述压紧气囊2204的顶部设置有一个气囊口2222，所述压紧还2212在所述转动底座22上摆动，所述压紧环2212控制所述气囊口2222的开口大小。

压紧环2212呈半圆形设置的支架，压紧环2212设置的数量根据设计的需要进行设置，压紧环2212的端部分别连接在所述压紧气囊2204上，所述压紧气囊2204呈球体状设置，在压紧气囊2204内设置有一个压紧槽2209，压紧槽2209为一个孔槽，在压紧气囊2204的顶部设置有一个气囊口2222，在压紧气囊2204的外圈设置有缺口，从而能够通过压紧环2212的摆动进一步的带动压紧气囊2204的摆动，从而控制所述气囊口2222的开口大小，在对柑橘进行养护的过程中，能够将柑橘通过气囊口2222套入到压紧槽2209内，通过压紧环2212的摆动能够进一步的调整压紧气囊2204，从而将压紧气囊2204压紧在柑橘上，通过排出管2208能够排出石灰乳等防虫害的乳液，能够大大的提高涂抹的效率，降低涂抹的成本，同时进一步的提高了果实的品质。

所述采摘端头包括有一个采摘模块31，所述采摘模块31上设置有一个模块口3101，所述采摘模块31上的底部设置有一个输送管32，所述采摘模块31上设置有两个同步摆动的切割刀盘3108；

还包括有一个存储箱3201，所述存储箱3201上设置有一个摆动的导向管3203，所述输送管32在所述导向管3203内滑动；

所述涂抹模块21和所述采摘模块31活动连接在所述控制底座2上，所述控制底座2设置有一个伸缩滑动的控制滑轴2001，所述涂抹模块21和所述采摘模块31上分别设置有与所述控制滑轴2001相对应的插孔，所述控制底座2上还设置有摄像头。

在对果实进行采摘的过程中，将柑橘果实设置在所述模块口3101内后，通过两个切割刀盘3108的同步摆动能够将果实的茎叶部分进行切割，从而使果实自动的落入到模块口3101内，进而通过导向管3203对果实进行进一步的输送，从而达到收获的目的，通过导向管3203能够将柑橘进一步的输送到存储箱3201内，从而完成收获作业，在控制底座2上设置有摄像头，同时设置有感应设备，能够感应识别感觉，进而实现对柑橘的自动控制，大大的提高对柑橘的采摘效率，降低维护成本。

如图1至图4所示，所述支撑滑道1的两端分别设置有一个与所述锁紧轴1003相对应的锁紧孔1010，所述锁紧孔1010内分别包括有一个设置在所述支撑滑道1内的第一滑槽1005，所述第一滑槽1005内分别设置有一个第一转轴007，所述第一转轴1007上分别设置有一个转动的锁紧块1006，所述第一滑槽1005内分别设置有一个弹压所述锁紧块1006滑动的第一弹簧1008，所述锁紧轴1003上分别设置有一个与所述锁紧块1006相对应的卡接槽1004，所述锁紧轴1003插入到所述锁紧孔1010内以后，所述锁紧块1006卡接在所述卡接槽1004内，所述锁紧块1006上分别设置有一个拉绳1009，所述支撑滑道1内分别设置有支撑所述拉绳1009滑动的第一滑孔1011，所述支撑滑道1的两端均设置有一个对接槽1001和对接轴1002，所述支撑滑道1对接后，所述对接轴1002分别卡接在所述对接槽1001内；

所述把手11上分别设置有一个支撑转槽1102，所述支撑转槽1102内分别设置有一个自转的控制转环1101，所述控制转环1101上分别设置有一个连接架1103，所述拉绳1009分别连接在所述连接架1103上。

在所述支撑滑道1的两端分别设置有一个锁紧孔1010，当两个支撑滑道1对接后，所述锁紧轴1003能够分别的伸入到所述锁紧孔1010内，从而实现两个支撑滑道1的对接，在锁紧孔1010内设置有一个第一滑槽1005，在第一滑槽1005内设置有一个锁紧块1006，通过第一弹簧1008对所述锁紧块1006进行弹压，从而能够将锁紧块1006压紧在所述卡接槽1004内，从而能够将锁紧轴1003卡接住，从而实现将两个支撑滑道1连接，在所述锁紧块1006上分别设置有一个拉绳1009，通过拉绳1009能够拉动所述锁紧块1006的摆动，在所述支撑滑道1的两端还分别设置有一个对接槽1001和一个对接轴1002，当两个支撑滑道1对接后，能够通过对接轴1002和对接槽1001连接，从而通过对接轴1002和对接槽1001的对接对支撑滑道1进行支撑，从而保证连接效果；

在所述把手1上分别设置有一个支撑转槽1102，支撑转槽1102呈圆形设置，在支撑转槽1102内分别设置有一个自转的控制转环1101，在控制转环1101上分别设置有一个连接架1103，，拉绳1009连接在所述连接架1103上，从而能够通过控制转环1101的转动进一步的带动所述拉绳1009的滑动，从而能够控制所述锁紧块1006的摆动，进而控制所述锁紧轴1003的连接，从而通过控制转环1101能够控制两个支撑滑道1的连接和分离。

如图1至图4所示，所述支撑轨道13上分别设置有一个轨道滑槽1301，所述滑动机体14上设置有一个在所述轨道滑槽1301内滑动的滑动底座1401，所述滑动底座1401呈T型设置，所述滑动底座1401的两端分别设置设置有一个转动的第二转轴1403，所述第二转轴1403的两端分别设置有一个驱动转轮1402，所述第二转轴1403上分别设置有一个支撑链轮1404，两个支撑链轮1404之间通过一个链条相对应连接。

在支撑轨道13上分别设置有一个轨道滑槽1301，当两个支撑轨道13对接后，轨道滑槽1301能够连通在一起，所述滑动机体14的底部设置有一个滑动底座1401，滑动底座1401呈T型设置，滑动底座1401能够在所述轨道滑槽1301内滑动，在所述滑动底座1401的两侧分别设置有一个转动的驱动转轮1402，通过第一电机1405驱动所述第二转轴1403转动，通过链条两个支撑链轮1404相对应连接后，从而能够使两端的第二转轴1403同步的转动，进而能够带动驱动转轮1402转动，进而带动所述滑动机体14围绕果树滑动，在滑动机体14内设置有蓄电池。

如图2所示，所述提升轴1409的底部设置有一个第一齿轮1406，所述滑动机体14内设置有一个第二电机1408驱动的第二齿轮1407，所述第二齿轮1407与所述第一齿轮1406相对应啮合连接；

所述支撑滑道1的底部设置有多个控制底座12，所述控制底座12上分别设置有一个转动的转轮1201；

所述控制底座2内设置有一个电机驱动的第四齿轮2002，所述控制滑轴2001上设置有与所述第四齿轮2002相对应啮合连接的齿槽。

提升轴1409呈圆柱体状设置，在所述提升轴1409的底部设置有一个第一齿轮1406，在所述滑动机体14内设置有一个第二齿轮1407，通过第二电机1408驱动所述第二齿轮1407转动，第二齿轮1407和所述第一齿轮1406相对应啮合连接，从而能够控制所述控制所述提升轴1409的自转，在所述控制底座2设置有电机驱动的第四齿轮2002，第四齿轮2002和所述控制滑轴2001上的齿槽相对应啮合连接，从而能够控制所述控制滑轴2001的升降，进而控制所述抹模块21和所述采摘模块31的升降，能够精准的对接在果实上。

如图2、图5和图6所示，所述提升轴1409上设置有一个支撑滑槽1410，所述支撑滑槽1410的两侧分别设置有一个转动的第一链条1412，所述支撑滑槽1410内设置有一个滑动的升降模块1501，所述升降模块1501的两侧分别连接在所述第一链条1412上，所述支撑滑槽1410的两侧分别设置有两个在所述提升轴1409内转动的第三转轴1413，所述第三转轴1413上分别设置有一个第一链轮1411，所述第一链条1412分别啮合连接在两端所设的第一链轮1411上，所述提升轴1409内还设置有驱动所述第三转轴1413转动的第三电机1414；

所述升降模块1501上设置有一个支撑所述伸缩轴15滑动的第二滑孔1507，所述第二滑孔1507的两侧分别设置有一个在所述升降模块1501内转动的第四转轴1503，所述第四转轴1503上分别设置有一个驱动齿轮1502，所述伸缩轴15的两侧分别设置有一个与所述驱动齿轮1502相对应啮合连接的驱动齿槽1504，所述第四转轴1503上还分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮1505，所述升降模块1501内设置有驱动所述第四转轴1503转动的第四电机1506。

在所述提升轴1409上设置有一个支撑滑槽1410，通过第三电机1414驱动所述第三转轴1413的转动能够进一步的带动所述第一链轮1411的转动，在上下两端设置的第一链轮1411之间分别通过一个第一链条1412的转动，两侧的第一链条1412的转动方向相反，进而能够带动所述升降模块1501的升降，从而控制伸缩轴15的升降，调整其高度；

通过第四电机1506驱动所述第四转轴1503的转动，进而带动所述驱动齿轮1502的转动，通过两个第三齿轮1505的相对应啮合连接，从而能够进一步的使两个驱动齿轮1502夹紧所述伸缩轴15转动，在所述伸缩轴15的两侧分别设置有一个驱动齿槽1504，驱动齿轮1502与所述驱动齿槽1504相对应啮合连接，从而能够控制所述伸缩轴15的伸缩滑动，进而调整所述抹模块21和所述采摘模块31的位置。

如图2和图7所示，所述涂抹模块21上设置有一个驱动所述转动底座22转动的第五电机2101，所述转动底座22上设置有多个第一支架2211，所述压紧环2212分别呈半圆形设置，所述压紧环2212的一端分别在所述第一支架2211上自转，所述压紧环2212的另一端分别设置有一个连接头2213，所述连接头2213分别连接在所述压紧气囊2204上，所述转动底座22上设置有一个第二滑槽2201，所述第二滑槽2201呈圆形设置，所述第二滑槽2201内设置有一个滑动的滑动环2202，所述滑动环2202上设置有一个第二压紧支架2217，所述第二压紧支架2217的中心位置设置有一个顶压头2219，所述转动底座22内设置有一个电机驱动的第一顶压凸轮2220，所述第一顶压凸轮2220顶压在所述顶压头2219上，所述转动底座22上设置有一个支撑所述第二压紧支架2217滑动的第三滑槽2216，所述第三滑槽2216内设置有顶压所述顶压头2219的第二弹簧2218，所述压紧环2212上分别设置有一个转动的第一压紧支架2214，所述第一压紧支架2214的端部分别在所述滑动环2202上转动，所述第一顶压支架2214的两端分别通过一个连接转轴2215在所述压紧环2212和滑动环2202上转动。

通过第五电机2101的转动能够带动所述转动底座22的自转，在转动底座22上设置有多个第一支架2211，在第一支架2211上分别设置有一个转动的压紧环2212，通过电机驱动所述第一顶压凸轮2220转动，通过第一顶压凸轮2220能够进一步的对所述顶压头2219的滑动，通过顶压头2219能够顶压所述第二压紧支架2217的滑动，通过第二压紧支架2217能够带动所述滑动环2202的滑动，在所述压紧环2212和所述滑动环2202之间分别通过一个第一压紧支架2214滑动，进而控制所述压紧环2212的摆动，在压紧还2212的顶部分别设置有一个连接头2213，连接头2213分别连接在所述压紧气囊2204上，在相连的两个压紧环2212之间压紧气囊2204上分别设置有一段缺口，从而能够通过压紧环2202的摆动进一步的控制所述压紧气囊2204的摆动，从而能够控制所述气囊口2222的开口大小，能够在气囊口2222开口后能够进一步的将果实套入至压紧槽2209内，同时通过压紧环2212的摆动能够将压紧气囊2204压紧在果实上，通过第三滑槽2216能够对所述第二压紧支架2217进行支撑，保证其正常的滑动，同时通过所述第二滑槽2201能够对所述滑动环2202进行支撑，能够进一步的保证到所述滑动环2202的正常滑动。

如图7和图8所示，所述连接底座2203上设置有一个给所述气囊内腔2205充气的进气管2206，所述气囊内腔2205内设置有一个连接气管2207，所述压紧气囊2204上设置有一个连接在所述连接气管2207上的第二进气管2221，所述排出管2208分别连接在所述连接气管2207上，所述连接底座2203上分别设置有一个连接在所述第二进气管2221上的第一进气管2210；

还包括有一个挤压模块2223，所述挤压模块2223内设置有一个挤压腔2224，所述挤压模块2223上设置有一个密封所述挤压腔2224的密封盖2225，所述第一进气管2210设置在所述密封盖2225上，且所述第一进气管2210与所述挤压腔2224相对应连通，所述挤压模块2223上设置有一个气缸2227顶压的挤压板2226，所述挤压板2226在所述挤压腔2224内滑动。

通过进气管2206能够对所述气囊内腔2205进行充气，从而使压紧气囊2204的膨胀，当压紧腔2204膨胀后能够压在果实上，从而通过排出管2208排出防护剂后涂抹在果实上，通过压紧气囊2204的转动能够使防护剂自动的涂抹在果实上，将防护剂存储在挤压腔2224内，通过气缸2227推动所述挤压板2226的滑动，能够通过挤压板2226挤压所述防护剂的滑动，进一步的挤压至第一进气管2210内，进一步的流通到所述第二进气管2221内，通过第二进气管2221进一步的排入到连接气管2207内，通过连接气管2207排入到所述排出管2208内，通过排出管2208排出，进一步的涂抹在果实的表面，从而避免了通过人工涂抹造成的麻烦，大大的提高的涂抹效率，降低涂抹成本。

如图9至图14所示，所述采摘模块31的两侧分别设置有两个转动的第五转轴3103，所述第五转轴3103上分别设置有一个相对应啮合连接的第五齿轮3104，所述第五转轴3103的端部分别设置有一个顶压支架3102，所述切割刀盘3180的两端分别对应连接在所述顶压支架3102上，所述采摘模块31内还设置有一个第五电机3107驱动的第六转轴3106，所述第六转轴3106的两端分别设置有一个与所述第五齿轮3104相对应啮合连接的第六齿轮3105；

所述存储箱3201内设置有一个存储腔，所述存储箱3201上设置有一个端盖3202，所述导向管3203的端部设置有两个支撑轴3204，所述支撑轴3204分别在所述存储箱3201内转动，所述导向管3203内设置有一个管内孔3205，所述输送管32在所述管内孔3205内滑动，所述输送管32内设置有一圈通气孔3206，所述输送管32内设置有一个连接气管3207，所述通气孔3206分别与所述连接气管3207相对应连通，所述输送管32上设置有一个与所述连接气管3207相对应连通的进气管3208。

在所述采摘模块31的两侧分别设置有两个转动的第五转轴3103，通过所述第五电机3107的转动能够带动所述第六转轴3106的转动，在第六转轴3106的两端分别设置有一个第六齿轮3105，通过第六齿轮3105分别与所述第五齿轮3104相对应啮合连接，进而带动所述第五齿轮3104的转动，由于两个第五齿轮3104相对应啮合连接，从而能够带动两国第五转轴3103能够同步的夹紧转动，在所述第五转轴3103上分别设置有一个顶压支架3102，所述切割刀盘3108设置有两个，且切割刀盘3108的两端分别连接在所述顶压支架3102上，从而能够带动两国切割刀盘3108能够同步的夹紧转动，进而能够对果实的职业进行切割，从而完成收获作业；

在所述存储箱3201内设置有一个存储腔，在所述存储箱3201上设置有一个端盖3202，在所述导向管3203的端部设置有两个支撑轴3204，支撑轴3204在所述存储箱3201上所设的转孔内转动，从而能够使导向管3203转动，所述输送管32能够在所述管内孔3205内伸缩滑动，从而能够在采摘果实的过程中，能够通过采摘模块31升降调整位置的过程中带动输送管32滑动，进而调整输送管32的长度，从而能够对采摘下来的果实进行输送；

输送管32的外圈设置有一圈通气孔3206，通过连接气管3207能够对所述通气孔3206进行充气，通过进气管3208能够将空气输送到所述通气孔3206内，使通气孔3206充气膨胀后，能够对输送管32进行支撑，进而对果实进行正常的输送，大大的提高了果实的采摘效率。

如图9至图14所示，所述输送管32上设置有一个清理模块3209，所述清理模块3209内设置有一个与所述管内孔3205相对应连通的模块通口3210，所述模块通口3210的底部设置有一个切割槽3211，所述切割槽3211的两侧分别设置有一个第六电机3212驱动的刀片3213，两侧的刀片3213相对应压紧转动，所述模块通口3210的两侧分别设置有两个转动的输送链轮3214，所述输送链轮3214分别设置在所述模块通口3210的两端，两端的输送链轮3214分别通过一个支撑链条3215相对应连接，所述支撑链条3215上分别设置有一个支撑气条3216，所述支撑气条3216内分别设置有一个充气腔3217，所述清理模块3209内还设置有驱动所述输送链轮3214转动的第七电机3218，两侧的支撑气条3216的转动方向相对应设置，所述模块通口3210的顶部分别设置有一个转动的辊轴3219，所述清理模块3219内设置有驱动所述辊轴3219转动的第八电机3221，所述辊轴3219上分别布满有刷毛3220，两侧的辊轴3219的转动方向相对应设置。

在输送管32上设置有一个清理模块3209，在清理模块3209上设置有一个模块通口3210，模块通口3210与所述管内孔3204相对应连通，当果实通过管内孔3205输送到模块通口3210内以后，通过模块通口3210顶部设置的两个相对应转动的辊轴3219，在辊轴3219上布满幽刷3220，刷毛为硬质塑料构成，通过两侧的刷毛3220能够对果实进行刷动，进而调整果实的方向，将果实根部的茎叶部分调整至切割槽3211内，通过两侧设置的第六电机3212驱动所述刀片3213的转动，通过刀片3213的转动能够对果实的茎叶部分进行切割，从而将果实根本的茎叶部分切割下来，进一步的完成果实的收获，在模块通口3210的两侧分别设置有一个转动的支撑链条3215，在支撑链条3215上设置有支持气条3216，在支撑气条3216内分别设置有一个充气枪3217，通过充气腔3217充气后能够对支撑气条3216进行支撑，通过两侧的支撑气条3216的转动，能够夹紧果实滑动，进行通过刀片3213的转动能够对果实的茎叶部分进行切割作业，切割完毕后的果实通过存储箱进行存储。

本发明的工作原理是：

支撑滑道1设置有两个，在对果树进行养护或者收获的过程中，通过两个支撑滑道1对接后呈圆形设置，在支撑滑道1上设置有支撑轨道13，滑动机体14能够在支撑轨道13上滑动，从而能够围绕果树滑动，自滑动机体14上设置有一个自转的提升轴1409，通过提升轴1409的自转能够进一步的带动伸缩杆15的摆动，在提升轴1409上设置有一个上下滑动的升降模块1501，所述伸缩杆15能够在所述升降模块1501上伸缩滑动，通过升降模块1501能够控制所述伸缩杆15的高度，通过伸缩杆15在所述升降模块1501上伸缩滑动，能够进一步的调整伸缩杆15的长度，从而带动所述控制底座2的位置，在控制底座2上设置有一个上下滑动的控制滑轴2001；

涂抹模块21和采摘模块31能够活动连接在所述控制滑轴2001上，当需要对柑橘进行涂抹防护剂的过程中，将涂抹模块21设置在所述控制滑轴2001上，通过对涂抹模块21位置的调整能够将压紧气囊2204套在果实上，压紧气囊2204呈一个球体状设置，在所述压紧气囊2204上设置有一个气囊口2222，通过压紧环2212能够带动压紧气囊2204的摆动，进而控制气囊口2222的开口大小，将果实套装在压紧槽2209内，通过排出管2208能够排出防护剂以后通过压紧气囊2204的自转将其涂抹在果实上，从而能够完成防护剂的涂抹，大大的提高了涂抹的效率，降低涂抹防护成本；

在采摘果实的过程，能够通过将采摘模块31上的模块口3101套在果实上，通过采摘模块两侧的切割齿盘3108同步摆动后，能够将果实的茎叶切割段，从而使果实自动的落入到模块口3101内，通过输送管32能够对切割下来的果实进行进一步的输送，当果实流动到清理模块3209的位置以后，通过模块头口3210顶部设置的刷毛3220的转动能够对柑橘进行刷动，从而能够将柑橘根部的茎叶刷动至切割槽3211内，在切割槽3211内设置有转动的刀片3213，通过刀片3213的转动能够对根部茎叶进行切割，能够大大的提高对柑橘的处理效果，切割完毕后的柑橘进一步的输送到存储箱3201内，从而完成收获作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能农业自动养护装置，其特征在于：包括有驱动机构、喷药机构；

所述驱动机构包括有支撑滑道（1）、支撑轨道（13）、滑动机体（14）、提升轴（1409）、伸缩轴（15）、控制底座（2）；

所述支撑滑道（1）和支撑轨道（13）分别设置有两个，且分别呈半圆形设置，所述支撑轨道（13）分别设置在所述支撑滑道（1）上，所述胡傲的那个机体（14）在所述支撑轨道（13）上滑动，所述提升轴（1409在所述滑动机体（14）上转动，所述伸缩轴（15）在所述提升轴（1409）上伸缩滑动，所述支撑滑道（1）的两端分别设置有一个锁紧轴（1003），两个支撑滑道（1）拼接后呈圆形设置，且锁紧轴（1003）分别连接在所述支撑滑道（1）内，所述支撑滑道（1）上分别设置有一个把手（11），所述把手（11）上分别设置有一个转动的控制转环（1101），所述控制转环（1101）分别控制所述锁紧轴（1003）的锁紧，所述控制底座设置在所述伸缩轴（15）上；

所述喷药机构包括有一个养护装置、采摘端头（3）；

所述养护装置包括有涂抹模块（21）、转动底座（22）、连接底座（2203）、压紧气囊（2204）、压紧还（2212），所述转动底座（22）在所述涂抹模块（21）上转动，所述连接底座（2203）设置在所述转动底座（2203）上，所述压紧气囊（2204）设置在所述转动底座（2203）上，所述压紧气囊（2204）呈球体状设置，所述压紧气囊（2204）内设置有一个气囊内腔（2205），所述压紧气囊（2204）内构成一个压紧槽（2209），所述压紧槽（2209）内包括有设置在所述压紧气囊（2204）上的排出管（2208），所述压紧气囊（2204）的顶部设置有一个气囊口（2222），所述压紧还（2212）在所述转动底座（22）上摆动，所述压紧环（2212）控制所述气囊口（2222）的开口大小；

所述采摘端头包括有一个采摘模块（31），所述采摘模块31上设置有一个模块口（3101），所述采摘模块（31）上的底部设置有一个输送管（32），所述采摘模块（31）上设置有两个同步摆动的切割刀盘（3108）；

还包括有一个存储箱（3201），所述存储箱（3201）上设置有一个摆动的导向管（3203），所述输送管（32）在所述导向管（3203）内滑动；

所述涂抹模块（21）和所述采摘模块（31）活动连接在所述控制底座（2）上，所述控制底座（2）设置有一个伸缩滑动的控制滑轴（2001），所述涂抹模块（21）和所述采摘模块（31）上分别设置有与所述控制滑轴（2001）相对应的插孔，所述控制底座（2）上还设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述支撑滑道（1的两端分别设置有一个与所述锁紧轴（1003）相对应的锁紧孔（1010），所述锁紧孔（1010）内分别包括有一个设置在所述支撑滑道（1）内的第一滑槽（1005），所述第一滑槽（1005）内分别设置有一个第一转轴007，所述第一转轴（1007）上分别设置有一个转动的锁紧块（1006），所述第一滑槽（1005）内分别设置有一个弹压所述锁紧块（1006）滑动的第一弹簧（1008），所述锁紧轴（1003）上分别设置有一个与所述锁紧块（1006）相对应的卡接槽（1004），所述锁紧轴（1003）插入到所述锁紧孔（1010）内以后，所述锁紧块（1006）卡接在所述卡接槽（1004）内，所述锁紧块（1006）上分别设置有一个拉绳（1009），所述支撑滑道（1）内分别设置有支撑所述拉绳（1009）滑动的第一滑孔（1011），所述支撑滑道（1）的两端均设置有一个对接槽（1001）和对接轴（1002），所述支撑滑道（1）对接后，所述对接轴（1002）分别卡接在所述对接槽（1001）内；

所述把手（11）上分别设置有一个支撑转槽（1102），所述支撑转槽（1102）内分别设置有一个自转的控制转环（1101），所述控制转环（1101）上分别设置有一个连接架（1103），所述拉绳（1009）分别连接在所述连接架（1103）上。

3.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述支撑轨道（13）上分别设置有一个轨道滑槽（1301），所述滑动机体（14）上设置有一个在所述轨道滑槽（1301）内滑动的滑动底座（1401），所述滑动底座（1401）呈T型设置，所述滑动底座（1401）的两端分别设置设置有一个转动的第二转轴（1403），所述第二转轴（1403）的两端分别设置有一个驱动转轮（1402），所述第二转轴（1403）上分别设置有一个支撑链轮（1404），两个支撑链轮（1404）之间通过一个链条相对应连接。

4.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述提升轴（1409）的底部设置有一个第一齿轮（1406），所述滑动机体（14）内设置有一个第二电机（1408）驱动的第二齿轮（1407），所述第二齿轮（1407）与所述第一齿轮（1406）相对应啮合连接；

所述支撑滑道（1）的底部设置有多个控制底座（12），所述控制底座（12）上分别设置有一个转动的转轮（1201）；

所述控制底座（2）内设置有一个电机驱动的第四齿轮（2002），所述控制滑轴（2001）上设置有与所述第四齿轮（2002）相对应啮合连接的齿槽。

5.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述提升轴（1409）上设置有一个支撑滑槽（1410），所述支撑滑槽（1410）的两侧分别设置有一个转动的第一链条（1412），所述支撑滑槽（1410）内设置有一个滑动的升降模块（1501），所述升降模块（1501）的两侧分别连接在所述第一来链条（1412）上，所述支撑滑槽（1410）的两侧分别设置有两个在所述提升轴（1409）内转动的第三转轴（1413），所述第三转轴（1413）上分别设置有一个第一链轮（1411），所述第一链条（1412）分别啮合连接在两端所设的第一链轮（1411）上，所述提升轴（1409）内还设置有驱动所述第三转轴（1413）转动的第三电机（1414）；

所述升降模块（1501）上设置有一个支撑所述伸缩轴（15）滑动的第二滑孔（1507），所述第二滑孔（1507）的两侧分别设置有一个在所述升降模块（1501）内转动的第四转轴（1503），所述第四转轴（1503）上分别设置有一个驱动齿轮（1502），所述伸缩轴（15）的两侧分别设置有一个与所述驱动齿轮（1502）相对应啮合连接的驱动齿槽（1504），所述第四转轴（1503）上还分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮（1505），所述升降模块（1501）内设置有驱动所述 第四转轴（1503）转动的第四电机（1506）。

6.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述涂抹模块（21）上设置有一个驱动所述转动底座（22）转动的第五电机（2101），所述转动底座（22）上设置有多个第一支架（2211），所述压紧环（2212）分别呈半圆形设置，所述压紧环（2212）的一端分别在所述第一支架（2211）上自转，所述压紧环（2212）的另一端分别设置有一个连接头（2213），所述连接头（2213）分别连接在所述压紧气囊（2204）上，所述转动底座（22）上设置有一个第二滑槽（2201），所述第二滑槽（2201）呈圆形设置，所述第二滑槽（2201）内设置有一个滑动的滑动环（2202），所述滑动环（2201）上设置有一个第二压紧支架（2217），所述第二压紧支架（2217）的中心位置设置有一个顶压头（2219），所述转动底座（22）内设置有一个电机驱动的第一顶压凸轮（2220），所述第一顶压凸轮（2220）顶压在所述顶压头（2219）上，所述转动底座（22）上设置有一个支撑所述第二压紧支架（2217）滑动的第三滑槽（2216），所述第三滑槽（2216）内设置有顶压所述顶压头（2219）的第二弹簧（2218），所述压紧环（2212）上分别设置有一个转动的第一压紧支架（2214），所述第一压紧支架（2214）的端部分别在所述滑动环（2202）上转动，所述第一顶压支架（2214）的两端分别通过一个连接转轴（2215）在所述压紧环（2212）和滑动环（2202）上转动。

7.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述连接底座（2203）上设置有一个给所述气囊内腔（2205）充气的进气管（2206），所述气囊内腔（2205）内设置有一个连接气管（2207），所述压紧气囊（2204）上设置有一个连接在所述连接气管（2207）上的第二进气管（2221），所述排出管（2208）分别连接在所述连接气管（2207）上，所述连接底座（2203）上分别设置有一个连接在所述第二进气管（2221）上的第一进气管（2210）；

还包括有一个挤压模块（2223），所述挤压模块（2223）内设置有一个挤压腔（2224），所述挤压模块（2223）上设置有一个密封所述挤压腔（2224）的密封盖（2225），所述第一进气管（2210）设置在所述密封盖（2225）上，且所述第一进气管（2210）与所述挤压腔（2224）相对应连通，所述挤压模块（2223）上设置有一个气缸（2227）顶压的挤压板（2226），所述挤压板（2226）在所述挤压腔（2224）内滑动。

8.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述采摘模块（31）的两侧分别设置有两个转动的第五转轴（3103），所述第五转轴（3103）上分别设置有一个相对应啮合连接的第五齿轮（3104），所述第五转轴（3103）的端部分别设置有一个顶压支架（3102），所述切割刀盘（3180）的两端分别对应连接在所述顶压支架（3102）上，所述采摘模块（31）内还设置有一个第五电机（3107）驱动的第六转轴（3106），所述第六转轴（3106）的两端分别设置有一个与所述第五齿轮（3104）相对应啮合连接的第六齿轮（3105）；

所述存储箱（3201）内设置有一个存储腔，所述存储箱（3201）上设置有一个端盖（3202），所述导向管（3203）的端部设置有两个支撑轴（3204），所述支撑轴（3204）分别在所述存储箱（3201）内转动，所述导向管（3203）内设置有一个管内孔（3205），所述输送管（32）在所述管内孔（3205）内滑动，所述输送管（32）内设置有一圈通气孔（3206），所述输送管（32）内设置有一个连接气管（3207），所述通气孔（3206）分别与所述连接气管（3207）相对应连通，所述输送管（32）上设置有一个与所述连接气管（3207）相对应连通的进气管（3208）。

9.根据权利要求8所述一种智能农业自动养护装置，其特征在于：所述输送管（32）上设置有一个清理模块（3209），所述清理模块（3209）内设置有一个与所述管内孔（3205）相对应连通的模块通口（3210），所述模块通口（3210）的底部设置有一个切割槽（3211），所述切割槽（3211）的两侧分别设置有一个第六电机（3212）驱动的刀片（3213），两侧的刀片（3213）相对应压紧转动，所述模块通口（3210）的两侧分别设置有两个转动的输送链轮（3214），所述输送链轮（3214）分别设置在所述模块通口（3210）的两端，两端的输送链轮（3214）分别通过一个支撑链条（3215）相对应连接，所述支撑链条（3215）上分别设置有一个支撑气条（3216），所述支撑气条（3216）内分别设置有一个充气腔（3217），所述清理模块（3209）内还设置有驱动所述输送链轮（3214）转动的第七电机（3218），两侧的支撑气条（3216）的转动方向相对应设置，所述模块通口（3210）的顶部分别设置有一个转动的辊轴（3219），所述清理模块（3219）内设置有驱动所述辊轴（3219）转动的第八电机（3221），所述辊轴（3219）上分别布满有刷毛（3220），两侧的辊轴（3219）的转动方向相对应设置。

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