CN113304916A - 一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树养护设备技术领域，具体是涉及一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，包括：环形引导模块，环形引导模块在非工作状态时呈分离状；合拢驱动机构，环形引导模块设置于合拢驱动机构的两个输出端，环线移动机构，设置于环形引导模块的上；毛刷，毛刷的尾部设置有弹性结构，毛刷通过弹性结构设置于环线移动机构上，角度调节机构，合拢驱动机构设置于角度调节机构的输出端，纵向驱动机构，角度调节机构设置于纵向驱动机构的输出端，电动手扶推车，纵向驱动机构设置于电动手扶推车上；原料喷射机构，设置于电动手扶推车上，本技术方案可以对果树进行自动涂抹石灰砂浆，减轻了工作强度的同时，提高了工作效率。

Description

一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备

技术领域

本发明涉及果树养护设备技术领域，具体是涉及一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称；

果树到了冬季需要进行树杆涂白，即在树杆的一定高度位置涂覆一层涂白剂。涂白剂的主要作用是杀菌消毒、杀虫防虫、防冻害日灼；

但是现有的刷白方式是通过人工利用毛刷沾取石灰水进行，采用人工刷白不仅效率低，而且容易造成因刷白质量不合格，无法达到杀虫杀菌的效果，从而造成树木的死亡，造成一定的经济损失，而且由于刷白工作在冬天进行，较大园林的果树刷白工作量以及寒冷的天气对工作人员也是非常大的考验，所以需要提出一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，可以对果树进行自动涂抹石灰砂浆，减轻了工作强度的同时，提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，本技术方案可以对果树进行自动涂抹石灰砂浆，减轻了工作强度的同时，提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，包括：

环形引导模块，环形引导模块在非工作状态时呈分离状；

合拢驱动机构，环形引导模块设置于合拢驱动机构的两个输出端，合拢驱动机构用于驱动环形引导模块合拢使其呈合体状态；

环线移动机构，设置于环形引导模块的上；

毛刷，毛刷的尾部设置有弹性结构，毛刷通过弹性结构设置于环线移动机构上，环线移动机构用于驱动毛刷沿环形引导模块导向进行圆周远动；

角度调节机构，合拢驱动机构设置于角度调节机构的输出端，角度调节机构用于驱动合拢驱动机构进行角度转动；

纵向驱动机构，角度调节机构设置于纵向驱动机构的输出端，纵向驱动机构用于驱动角度调节机构进行纵向移动；

电动手扶推车，纵向驱动机构设置于电动手扶推车上；

原料喷射机构，设置于电动手扶推车上，原料喷射机构用于将石灰水喷射与树干上。

优选的，环形引导模块包括：

第一半环板和第二半环板，分别设置于合拢驱动机构的两个输出端，合拢驱动机构工作状态时第一半环板和第二半环板合并为整圆，第一半环板和第二半环板的内缘均设有滑道，环线移动机构的非工作部与滑道滑动连接；

半环齿圈，有两个半环齿圈分别设置于第一半环板和第二半环板的内缘，环线移动机构的输出端与半环齿圈啮合。

优选的，合拢驱动机构包括：

底座，设置于角度调节机构的输出端；

螺纹杆，设置于底座上并与其可转动连接，螺纹杆上设有对向螺纹；

第一工作块和第二工作块，均设置于底座上并与其滑动连接，第一工作块和第二工作块均与螺纹杆螺纹连接，第一半环板和第二半环板分别设置于第一工作块和第二工作块上；

第一伺服电机，设置于底座上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，环线移动机构包括：

异形框，异形框上设置有滑块，滑块与第一半环板和第二半环板的滑道滑动连接，毛刷通过弹性结构设置于异形框上；

第一伺服电机，设置于异形框上；

第一齿轮，设置于异形框上并与其可转动连接，第一齿轮与半环齿圈啮合，第一伺服电机的输出端与第一齿轮连接。

优选的，角度调节机构包括：

连动杆，连动杆的输出端呈四爪状张开与合拢驱动机构的非工作部连接；

轴承座，轴承座通过直角架设置于纵向驱动机构的输出端，连动杆贯穿轴承座并与其可转动连接；

回转气缸，设置于轴承座上，回转气缸的输出端与连动杆的受力端连接。

优选的，纵向驱动机构包括：

纵移架，设置于驱动车的顶部；

连动板，连动板上的四角分别设置有滑轮，连动板通过滑轮与纵移架滑动连接，角度调节机构的非工作部与连动板连接；

链条，链条的输出端与连动板的受力端连接，链条的另一端与纵移架的固定部连接；

纵向推动组件，设置于纵移架上，纵向推动组件的输出端与链条的传动连接。

优选的，纵向推动组件包括：

推动气缸，设置于纵移架上；

横杆，设置于推动气缸的输出端；

第二齿轮，分别设置于横杆的两端并与其可转动连接。

优选的，电动手扶推车包括：

车架，车架的顶部设置有把手，纵向驱动机构设置于车架的一侧，原料喷射机构设置于车架的另一侧；

驱动杆，设置于车架的底部并与其可转动连接；

车轮，分别设置于驱动杆的两端；

行进驱动组件，设置于车架上，行进驱动组件的输出端与驱动杆传动连接。

优选的，行进驱动组件包括：

第三伺服电机，设置于车架上；

第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；

第二皮带轮，套设于驱动杆上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，原料喷射机构包括：

石灰水桶，设置于电动手扶推车上；

水泵，设置于石灰水桶上；

软管，软管的进水端与水泵连接；

喷头，设置于软管的出水端，并且喷头朝向树干。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员操纵原料喷射机构驱动设备进行移动，直至处于分离状态的环形引导模块分立于果树树干的两侧，合拢驱动机构开始工作，合拢驱动机构的两个输出端互相靠近并带动环形引导模块进行合拢并呈现圆环引导路径，此时果树树干被环形引导模块环绕，毛刷的刷毛处与树干接触，由于弹性结构的设置可以推动毛刷的刷毛处与不同直径的树干接触，原料喷射机构开始工作，原料喷射机构将石灰水喷射至果树树干上，与此同时环线移动机构开始工作，环线移动机构的带动毛刷沿环形引导模块的圆环引导路径环绕树干进行移动，毛刷的刷毛处将树干上的石灰水刷匀，纵向驱动机构开始工作，纵向驱动机构的输出端带动角度调节机构进行上升，间接带动环绕树干移动的毛刷随其移动，使得树干上的石灰水被进一步涂抹，由于树干并非总是垂直状态，工作人员可以根据树干的走向操纵角度调节机构，通过角度调节机构的输出端带动合拢驱动机构进行角度转动，间接带动环形引导模块随其转动，使得环形引导模块的轴心与树干的走向保持相对一致，直至果树树干上的石灰砂浆涂抹完成；

1、通过弹性结构的设置，可以使得毛刷可以接触到不同直径的树干外层；

2、通过电动手扶推车的设置，可以使得整体设备方便在坑洼的地面进行灵活移动，提高了便捷性；

3、通过本设备的设置，可以对果树进行自动涂抹石灰砂浆，减轻了工作强度的同时，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的环形引导模块、合拢驱动机构、环线移动机构和毛刷的立体结构示意图；

图4为本发明的环形引导模块、环线移动机构和毛刷的立体结构示意图；

图5为本发明的环形引导模块、合拢驱动机构、环线移动机构、毛刷、角度调节机构、纵向驱动机构的侧视图；

图6为本发明的纵向驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的纵向驱动机构的主视图；

图8为本发明的电动手扶推车的立体结构示意图；

图9为本发明的图8的A处放大图；

图10为本发明的侧视图。

图中标号为：

1-环形引导模块；1a-第一半环板；1b-第二半环板；1c-半环齿圈；

2-合拢驱动机构；2a-底座；2b-螺纹杆；2c-第一工作块；2d-第二工作块；2e-第一伺服电机；

3-环线移动机构；3a-异形框；3a1-滑块；3b-第二伺服电机；3c-第一齿轮；

4-毛刷；4a-弹性结构；

5-角度调节机构；5a-连动杆；5b-轴承座；5c-回转气缸；

6-纵向驱动机构；6a-纵移架；6b-连动板；6b1-滑轮；6c-链条；6d-纵向推动组件；6d1-推动气缸；6d2-横杆；6d3-第二齿轮；

7-电动手扶推车；7a-车架；7a1-把手；7b-驱动杆；7c-车轮；7d-行进驱动组件；7d1-第三伺服电机；7d2-第一皮带轮；7d3-第二皮带轮；

8-原料喷射机构；8a-石灰水桶；8b-水泵；8c-软管；8d-喷头；

9-果树。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，包括：

环形引导模块1，环形引导模块1在非工作状态时呈分离状；

合拢驱动机构2，环形引导模块1设置于合拢驱动机构2的两个输出端，合拢驱动机构2用于驱动环形引导模块1合拢使其呈合体状态；

环线移动机构3，设置于环形引导模块1的上；

毛刷4，毛刷4的尾部设置有弹性结构4a，毛刷4通过弹性结构4a设置于环线移动机构3上，环线移动机构3用于驱动毛刷4沿环形引导模块1导向进行圆周远动；

角度调节机构5，合拢驱动机构2设置于角度调节机构5的输出端，角度调节机构5用于驱动合拢驱动机构2进行角度转动；

纵向驱动机构6，角度调节机构5设置于纵向驱动机构6的输出端，纵向驱动机构6用于驱动角度调节机构5进行纵向移动；

电动手扶推车7，纵向驱动机构6设置于电动手扶推车7上；

原料喷射机构8，设置于电动手扶推车7上，原料喷射机构8用于将石灰水喷射与树干上；

首先工作人员操纵原料喷射机构8驱动设备进行移动，直至处于分离状态的环形引导模块1分立于果树树干的两侧，合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的两个输出端互相靠近并带动环形引导模块1进行合拢并呈现圆环引导路径，此时果树树干被环形引导模块1环绕，毛刷4的刷毛处与树干接触，由于弹性结构4a的设置可以推动毛刷4的刷毛处与不同直径的树干接触，原料喷射机构8开始工作，原料喷射机构8将石灰水喷射至果树树干上，与此同时环线移动机构3开始工作，环线移动机构3的带动毛刷4沿环形引导模块1的圆环引导路径环绕树干进行移动，毛刷4的刷毛处将树干上的石灰水刷匀，纵向驱动机构6开始工作，纵向驱动机构6的输出端带动角度调节机构5进行上升，间接带动环绕树干移动的毛刷4随其移动，使得树干上的石灰水被进一步涂抹，由于树干并非总是垂直状态，工作人员可以根据树干的走向操纵角度调节机构5，通过角度调节机构5的输出端带动合拢驱动机构2进行角度转动，间接带动环形引导模块1随其转动，使得环形引导模块1的轴心与树干的走向保持相对一致，直至果树树干上的石灰砂浆涂抹完成。

如图3所示环形引导模块1包括：

第一半环板1a和第二半环板1b，分别设置于合拢驱动机构2的两个输出端，合拢驱动机构2工作状态时第一半环板1a和第二半环板1b合并为整圆，第一半环板1a和第二半环板1b的内缘均设有滑道，环线移动机构3的非工作部与滑道滑动连接；

半环齿圈1c，有两个半环齿圈1c分别设置于第一半环板1a和第二半环板1b的内缘，环线移动机构3的输出端与半环齿圈1c啮合；

合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的两个输出端分别驱动第一半环板1a和第二半环板1b互相靠近，直至第一半环板1a和第二半环板1b组合并将树干环绕，环线移动机构3开始工作，由于环线移动机构3的移动方向被滑道限制，环线移动机构3的输出端与半环齿圈1c啮合并转动时，环线移动机构3沿第一半环板1a和第二半环板1b组成的整圆做圆周运动。

如图3所示合拢驱动机构2包括：

底座2a，设置于角度调节机构5的输出端；

螺纹杆2b，设置于底座2a上并与其可转动连接，螺纹杆2b上设有对向螺纹；

第一工作块2c和第二工作块2d，均设置于底座2a上并与其滑动连接，第一工作块2c和第二工作块2d均与螺纹杆2b螺纹连接，第一半环板1a和第二半环板1b分别设置于第一工作块2c和第二工作块2d上；

第一伺服电机2e，设置于底座2a上，第一伺服电机2e的输出端与螺纹杆2b连接；

合拢驱动机构2开始工作，第一伺服电机2e的输出端带动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b带动第一工作块2c和第二工作块2d沿底座2a互相靠近，第一工作块2c和第二工作块2d带动第一半环板1a和第二半环板1b互相靠近。

如图4所示环线移动机构3包括：

异形框3a，异形框3a上设置有滑块3a1，滑块3a1与第一半环板1a和第二半环板1b的滑道滑动连接，毛刷4通过弹性结构4a0设置于异形框3a上；

第一伺服电机3b，设置于异形框3a上；

第一齿轮3c，设置于异形框3a上并与其可转动连接，第一齿轮3c与半环齿圈1c啮合，第一伺服电机3b的输出端与第一齿轮3c连接；

环线移动机构3开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一齿轮3c转动，由于异形框3a通过滑块3a1与滑道滑动连接，而第一半环板1a和第二半环板1b已组成整圆环，异形框3a的移动方向被限制，在第一齿轮3c与半环齿圈1c啮合的配合下，异形框3a带动毛刷4环绕树干移动。

如图5所示角度调节机构5包括：

连动杆5a，连动杆5a的输出端呈四爪状张开与合拢驱动机构2的非工作部连接；

轴承座5b，轴承座5b通过直角架设置于纵向驱动机构6的输出端，连动杆5a贯穿轴承座5b并与其可转动连接；

回转气缸5c，设置于轴承座5b上，回转气缸5c的输出端与连动杆5a的受力端连接；

角度调节机构5开始工作，回转气缸5c的输出端带动连动杆5a转动，连动杆5a带动合拢驱动机构2进行角度转动，轴承座5b用于固定支撑。

如图6所示纵向驱动机构6包括：

纵移架6a，设置于驱动车7的顶部；

连动板6b，连动板6b上的四角分别设置有滑轮6b1，连动板6b通过滑轮6b1与纵移架6a滑动连接，角度调节机构5的非工作部与连动板6b连接；

链条6c，链条6c的输出端与连动板6b的受力端连接，链条6c的另一端与纵移架6a的固定部连接；

纵向推动组件6d，设置于纵移架6a上，纵向推动组件6d的输出端与链条6c的传动连接；

纵向驱动机构6开始工作，纵向推动组件6d的输出端向上顶起并推动链条6c，由于链条6c的一端固定，链条6c的另一端拉动纵移架6a进行上升，纵移架6a带动角度调节机构5随其移动，6a1用于引导纵移架6a的移动方向。

如图7所示纵向推动组件6d包括：

推动气缸6d1，设置于纵移架6a上；

横杆6d2，设置于推动气缸6d1的输出端；

第二齿轮6d3，分别设置于横杆6d2的两端并与其可转动连接；

纵向推动组件6d开始工作，纵向推动组件6d的输出端通过横杆6d2推动第二齿轮6d3上移，通过第二齿轮6d3将链条6c向上顶起并且6c3可以随其转动。

如图8所示电动手扶推车7包括：

车架7a，车架7a的顶部设置有把手7a1，纵向驱动机构6设置于车架7a的一侧，原料喷射机构8设置于车架7a的另一侧；

驱动杆7b，设置于车架7a的底部并与其可转动连接；

车轮7c，分别设置于驱动杆7b的两端；

行进驱动组件7d，设置于车架7a上，行进驱动组件7d的输出端与驱动杆7b传动连接；

电动手扶推车7开始工作，工作人员通过把手7a1操纵车轮7c朝向，行进驱动组件7d的输出端带动驱动杆7b转动，驱动杆7b带动车轮7c转动，车轮7c通过车架7a带动整体设备进行移动。

如图9所示行进驱动组件7d包括：

第三伺服电机7d1，设置于车架7a上；

第一皮带轮7d2，设置于第三伺服电机7d1的输出端；

第二皮带轮7d3，套设于驱动杆7b上并与其固定连接，第一皮带轮7d2和第二皮带轮7d3之间通过皮带传动连接；

行进驱动组件7d开始工作，第三伺服电机7d1的输出端带动第一皮带轮7d2转动，第一皮带轮7d2通过皮带带动第二皮带轮7d3转动,第二皮带轮7d3带动驱动杆7b转动。

如图10所示原料喷射机构8包括：

石灰水桶8a，设置于电动手扶推车7上；

水泵8b，设置于石灰水桶8a上；

软管8c，软管8c的进水端与水泵8b连接；

喷头8d，设置于软管8c的出水端，并且喷头8d朝向树干；

原料喷射机构8开始工作，水泵8b将石灰水桶8a中储存的石灰水抽送至软管8c中，石灰水通过软管8c的引导最终由喷头8d喷射与毛刷4上方的树干。

本发明的工作原理：首先工作人员通过把手7a1操纵车轮7c朝向，行进驱动组件7d开始工作，第三伺服电机7d1的输出端带动第一皮带轮7d2转动，第一皮带轮7d2通过皮带带动第二皮带轮7d3转动,第二皮带轮7d3带动驱动杆7b转动，驱动杆7b带动车轮7c转动，车轮7c通过车架7a带动整体设备进行移动,直至第一半环板1a和第二半环板1b分立于果树树干的两侧，合拢驱动机构2开始工作，第一伺服电机2e的输出端带动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b带动第一工作块2c和第二工作块2d沿底座2a互相靠近，第一工作块2c和第二工作块2d带动第一半环板1a和第二半环板1b互相靠近，直至第一半环板1a和第二半环板1b组合并将树干环绕，原料喷射机构8开始工作，水泵8b将石灰水桶8a中储存的石灰水抽送至软管8c中，石灰水通过软管8c的引导最终由喷头8d喷射与毛刷4上方的树干，环线移动机构3开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一齿轮3c转动，由于异形框3a通过滑块3a1与滑道滑动连接，而第一半环板1a和第二半环板1b已组成整圆环，异形框3a的移动方向被限制，在第一齿轮3c与半环齿圈1c啮合的配合下，异形框3a带动毛刷4环绕树干移动，由于弹性结构4a的设置可以推动毛刷4的刷毛处与不同直径的树干接触，毛刷4的刷毛处将树干上的石灰水刷匀，纵向驱动机构6开始工作，纵向推动组件6d的输出端向上顶起并推动链条6c，由于链条6c的一端固定，链条6c的另一端拉动纵移架6a进行上升，纵移架6a带动角度调节机构5随其移动，间接带动环绕树干移动的毛刷4随其移动，使得树干上的石灰水被进一步涂抹，由于树干并非总是垂直状态，工作人员可以根据树干的走向操纵角度调节机构5，回转气缸5c的输出端带动连动杆5a转动，连动杆5a带动合拢驱动机构2进行角度转动，间接带动环形引导模块1随其转动，使得环形引导模块1的轴心与树干的走向保持相对一致，直至果树树干上的石灰砂浆涂抹完成。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员操纵原料喷射机构8驱动设备进行移动，直至处于分离状态的环形引导模块1分立于果树树干的两侧；

步骤二、合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的两个输出端互相靠近并带动环形引导模块1进行合拢并呈现圆环引导路径，此时果树树干被环形引导模块1环绕；

步骤三、原料喷射机构8开始工作，原料喷射机构8将石灰水喷射至果树树干上；

步骤四、环线移动机构3开始工作，环线移动机构3的带动毛刷4沿环形引导模块1的圆环引导路径环绕树干进行移动，毛刷4的刷毛处将树干上的石灰水刷匀；

步骤五、纵向驱动机构6开始工作，纵向驱动机构6的输出端带动角度调节机构5进行上升，间接带动环绕树干移动的毛刷4随其移动，使得树干上的石灰水被进一步涂抹；

步骤六、工作人员可以根据树干的走向操纵角度调节机构5，通过角度调节机构5的输出端带动合拢驱动机构2进行角度转动，间接带动环形引导模块1随其转动，使得环形引导模块1的轴心与树干的走向保持相对一致；

步骤七、直至果树树干上的石灰砂浆涂抹完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，包括：

环形引导模块(1)，环形引导模块(1)在非工作状态时呈分离状；

合拢驱动机构(2)，环形引导模块(1)设置于合拢驱动机构(2)的两个输出端，合拢驱动机构(2)用于驱动环形引导模块(1)合拢使其呈合体状态；

环线移动机构(3)，设置于环形引导模块(1)的上；

毛刷(4)，毛刷(4)的尾部设置有弹性结构(4a)，毛刷(4)通过弹性结构(4a)设置于环线移动机构(3)上，环线移动机构(3)用于驱动毛刷(4)沿环形引导模块(1)导向进行圆周远动；

角度调节机构(5)，合拢驱动机构(2)设置于角度调节机构(5)的输出端，角度调节机构(5)用于驱动合拢驱动机构(2)进行角度转动；

纵向驱动机构(6)，角度调节机构(5)设置于纵向驱动机构(6)的输出端，纵向驱动机构(6)用于驱动角度调节机构(5)进行纵向移动；

电动手扶推车(7)，纵向驱动机构(6)设置于电动手扶推车(7)上；

原料喷射机构(8)，设置于电动手扶推车(7)上，原料喷射机构(8)用于将石灰水喷射与树干上。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，环形引导模块(1)包括：

第一半环板(1a)和第二半环板(1b)，分别设置于合拢驱动机构(2)的两个输出端，合拢驱动机构(2)工作状态时第一半环板(1a)和第二半环板(1b)合并为整圆，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘均设有滑道，环线移动机构(3)的非工作部与滑道滑动连接；

半环齿圈(1c)，有两个半环齿圈(1c)分别设置于第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘，环线移动机构(3)的输出端与半环齿圈(1c)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，合拢驱动机构(2)包括：

底座(2a)，设置于角度调节机构(5)的输出端；

螺纹杆(2b)，设置于底座(2a)上并与其可转动连接，螺纹杆(2b)上设有对向螺纹；

第一工作块(2c)和第二工作块(2d)，均设置于底座(2a)上并与其滑动连接，第一工作块(2c)和第二工作块(2d)均与螺纹杆(2b)螺纹连接，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)分别设置于第一工作块(2c)和第二工作块(2d)上；

第一伺服电机(2e)，设置于底座(2a)上，第一伺服电机(2e)的输出端与螺纹杆(2b)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，环线移动机构(3)包括：

异形框(3a)，异形框(3a)上设置有滑块(3a1)，滑块(3a1)与第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的滑道滑动连接，毛刷(4)通过弹性结构(4a0)设置于异形框(3a)上；

第一伺服电机(3b)，设置于异形框(3a)上；

第一齿轮(3c)，设置于异形框(3a)上并与其可转动连接，第一齿轮(3c)与半环齿圈(1c)啮合，第一伺服电机(3b)的输出端与第一齿轮(3c)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，角度调节机构(5)包括：

连动杆(5a)，连动杆(5a)的输出端呈四爪状张开与合拢驱动机构(2)的非工作部连接；

轴承座(5b)，轴承座(5b)通过直角架设置于纵向驱动机构(6)的输出端，连动杆(5a)贯穿轴承座(5b)并与其可转动连接；

回转气缸(5c)，设置于轴承座(5b)上，回转气缸(5c)的输出端与连动杆(5a)的受力端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，纵向驱动机构(6)包括：

纵移架(6a)，设置于驱动车(7)的顶部；

连动板(6b)，连动板(6b)上的四角分别设置有滑轮(6b1)，连动板(6b)通过滑轮(6b1)与纵移架(6a)滑动连接，角度调节机构(5)的非工作部与连动板(6b)连接；

链条(6c)，链条(6c)的输出端与连动板(6b)的受力端连接，链条(6c)的另一端与纵移架(6a)的固定部连接；

纵向推动组件(6d)，设置于纵移架(6a)上，纵向推动组件(6d)的输出端与链条(6c)的传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，纵向推动组件(6d)包括：

推动气缸(6d1)，设置于纵移架(6a)上；

横杆(6d2)，设置于推动气缸(6d1)的输出端；

第二齿轮(6d3)，分别设置于横杆(6d2)的两端并与其可转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，电动手扶推车(7)包括：

车架(7a)，车架(7a)的顶部设置有把手(7a1)，纵向驱动机构(6)设置于车架(7a)的一侧，原料喷射机构(8)设置于车架(7a)的另一侧；

驱动杆(7b)，设置于车架(7a)的底部并与其可转动连接；

车轮(7c)，分别设置于驱动杆(7b)的两端；

行进驱动组件(7d)，设置于车架(7a)上，行进驱动组件(7d)的输出端与驱动杆(7b)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，行进驱动组件(7d)包括：

第三伺服电机(7d1)，设置于车架(7a)上；

第一皮带轮(7d2)，设置于第三伺服电机(7d1)的输出端；

第二皮带轮(7d3)，套设于驱动杆(7b)上并与其固定连接，第一皮带轮(7d2)和第二皮带轮(7d3)之间通过皮带传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于园林果树涂抹石灰砂浆的设备，其特征在于，原料喷射机构(8)包括：

石灰水桶(8a)，设置于电动手扶推车(7)上；

水泵(8b)，设置于石灰水桶(8a)上；

软管(8c)，软管(8c)的进水端与水泵(8b)连接；

喷头(8d)，设置于软管(8c)的出水端，并且喷头(8d)朝向树干。

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